CN219724935U - 全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及一种全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，包括全极耳电池上料机构、集流体上料机构、集流体存料架、振镜焊接机构和机台；所述集流体上料机构位于机台的一侧，全极耳电池上料机构位于机台的另一侧；还包括集流体吊装机构和全极耳电池吊装机构；集流体吊装机构将集流体上料机构中的集流体调运至集流体存料架上；相比现有技术的焊接方式，本设计可同时进行多个全极耳电池与集流体之间的焊接，并且集流体和全极耳时的上料方式也是批量上料，一个产线上设计有两个焊接上料模组，每个模组进行同时的上料和下料动作，可大大的提高全极耳电池与集流体之间的焊接效率。

Description

全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及一种全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备。

背景技术

全极耳电池在完成揉平后，需将集流体摆放在全极耳电池的端面上进行焊接动作，目前现有技术中对于全极耳电池的集流体焊接主要采用的是先将集流体进行输送线的输送，再对全极耳电池进行上料，将集流体摆放在全极耳电池的端面上，通过定位后在指定位置进行焊接，从而完成集流体与全极耳电池之间的焊接动作；目前现有技术中的设计，主要是一个比较长的运输线或环形旋转产线，在某一工位上进行全极耳电池的上料定位，在下一个工序上进行集流体的摆放和定位；接下来在对全极耳电池和集流体进行限位后再进行焊接；但是这样的焊接方式产量较低，需要一个个的对电池进行上料定位摆放焊接，所以导致产能较低；目前现有技术中也并没有对该流程有较大的产能改进的设计，原因在于该方法已经较为固化；大部分装置设计的厂家也都是在误差、精准度、良品率等等方向做延伸，并没有对集流体的焊接效率有较多的设计。

综上所述可以看出，目前现有技术中对于全极耳电池的与集流体之间的焊接工序的效率仍有待提高。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，通过新的结构设计，大大提高焊接设备的利用率，减少焊接设备对于上料动作的等待，焊接时间缩短，全极耳电池与集流体之间的焊接效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，其特征在于，包括全极耳电池上料机构、集流体上料机构、集流体存料架、振镜焊接机构和机台；

所述集流体上料机构位于机台的一侧，全极耳电池上料机构位于机台的另一侧；

还包括集流体吊装机构和全极耳电池吊装机构；

集流体吊装机构将集流体上料机构中的集流体调运至集流体存料架上；

所述振镜焊接机构包括支架、滑轨一、滑动座、滑动顶板、测距传感器以及振镜焊枪，所述支架安装在机台上，滑轨一也安装在机台上并且位于支架的下方，滑动座通过滑轨一与机机台滑动配合，滑动座上设有用于固定全集儿电池的夹具，滑动顶板位于支架的上方且与支架滑动配合，滑动顶板上设有测距传感器，振镜焊枪位于滑动顶板的上方，所述滑动顶板上还设有用于振镜焊枪激光穿过的通孔；集流体存料架与机台固定连接且位于滑动座旁；

所述全极耳电池吊装机构将全极耳电池上料机构中的电池吊装至滑动座上的夹具内。

作为优选，所述集流体上料机构包括集流体上料架和集流体下料架、桁架一和伸缩吸盘机构；伸缩吸盘机构为两个且与桁架一滑动配合，集流体上料架位于桁架一的下方且位于中间位置，集流体下料架位于桁架一的下方且位于集流体上料架的两侧。

作为优选，所述集流体存料架包括存料架和气动定位夹头，所述气动定位夹头安装在存料架上且为多个。

作为优选，所述集流体吊装机构包括位于机台上方的滑轨二，还包括伸缩夹头模组，伸缩夹头模组与滑轨二滑动配合，所述伸缩夹头模组可在集流体下料架与集流体存料架之间往复运动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：全极耳电池与集流体之间进行焊接的同时，集流体和全极耳电池可进行上料准备动作；相比现有技术的焊接方式，本设计可同时进行多个全极耳电池与集流体之间的焊接，并且集流体和全极耳时的上料方式也是批量上料，一个产线上设计有两个焊接上料模组，每个模组进行同时的上料和下料动作，可大大的提高全极耳电池与集流体之间的焊接效率，通过测距传感器可快速的判断摆放位置是否出现错位从而及时的筛出不良品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

标号说明：1、全极耳电池上料机构；2、集流体上料机构；3、集流体存料架；4、振镜焊接机构；5、机台；6、集流体吊装机构；7、全极耳电池吊装机构；8、支架；9、滑轨一；10、滑动座；11、滑动顶板；12、测距传感器；13、振镜焊枪；14、通孔；15、集流体上料架；16、集流体下料架；17、桁架一；18、伸缩吸盘机构；19、存料架；20、气动定位夹头；21、滑轨二；22、伸缩夹头模组；23、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

_楷体本实用新型的全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，包括全极耳电池上料机构1、集流体上料机构2、集流体存料架3、振镜焊接机构4和机台5；所述集流体上料机构2位于机台5的一侧，全极耳电池上料机构1位于机台5的另一侧；还包括集流体吊装机构6和全极耳电池吊装机构7；全极耳电池上料机构1上摆放有料架，料架上摆放有需要进行焊接的全极耳电池，全极耳电池吊装机构7会将全极耳电池吊装至振镜焊接机构4的滑动座10上的夹具23上，通过夹具23进行夹紧。

所述集流体上料机构2包括集流体上料架15和集流体下料架16、桁架一17和伸缩吸盘机构18；伸缩吸盘机构18为两个且与桁架一17滑动配合，集流体上料架15位于桁架一17的下方且位于中间位置，集流体下料架16位于桁架一17的下方且位于集流体上料架15的两侧。

集流体上料架15上摆放有多个料盘，料盘上摆放有集流体，伸缩吸盘机构18会将集流体从上料架上的料盘分别运送至两侧的集流体下料架16上，集流体上料架15和集流体下料架16均为可升降结构，再通过集流体吊装机构6对集流体下料架16最上层的料盘中的集流体进行运送。

集流体吊装机构6将集流体上料机构2中的集流体调运至集流体存料架3上；所述集流体吊装机构6包括位于机台5上方的滑轨二21，还包括伸缩夹头模组22，伸缩夹头模组22与滑轨二21滑动配合，所述伸缩夹头模组22可在集流体下料架16与集流体存料架3之间往复运动。

所述集流体存料架3包括存料架19和气动定位夹头20，所述气动定位夹头20安装在存料架19上且为多个。将集流体摆放至存料架19后，通过气动定位夹头20对集流体进行二次定位。

所述振镜焊接机构4包括支架8、滑轨一9、滑动座10、滑动顶板11、测距传感器12以及振镜焊枪13，所述支架8安装在机台5上，滑轨一9也安装在机台5上并且位于支架8的下方，滑动座10通过滑轨一9与机机台5滑动配合，滑动座10上设有用于固定全集儿电池的夹具23，滑动顶板11位于支架8的上方且与支架8滑动配合，滑动顶板11上设有测距传感器12，振镜焊枪13位于滑动顶板11的上方，所述滑动顶板11上还设有用于振镜焊枪13激光穿过的通孔14；集流体存料架3与机台5固定连接且位于滑动座10旁；所述全极耳电池吊装机构7将全极耳电池上料机构1中的电池吊装至滑动座10上的夹具23内。

滑动座10在滑轨一9上运动并靠近存料架19，再有集流体吊装机构6对完成定位后的集流体从存料架19上运送至滑动座10上并使集流体摆放到夹具23上的全极耳电池表面，此时滑动顶板11会在支架8上进行滑动使测距传感器12位于全极耳电池的表面，通过测距传感器12测试对应点位的高度，从而判断是否存在摆放错位的情况；滑动座10将完成装配的全极耳电池运送至振镜焊接机构4的下方，滑动顶板11在支架8上运动使得振镜焊接机构4的激光可以穿过通孔14，通过振镜焊接机构4对集流体和全极耳电池进行焊接，对出现错位的全极耳电池不进行焊接。

当完成焊接后，滑动座10再次通过滑轨一9进行滑动，并使得夹具23靠近全极耳电池上料机构1再由全极耳电池吊装机构7将完成焊接后的全极耳电池运送至全极耳电池上料机构1的料盘中完成收料动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，其特征在于，包括全极耳电池上料机构(1)、集流体上料机构(2)、集流体存料架(3)、振镜焊接机构(4)和机台(5)；

所述集流体上料机构(2)位于机台(5)的一侧，全极耳电池上料机构(1)位于机台(5)的另一侧；

还包括集流体吊装机构(6)和全极耳电池吊装机构(7)；

集流体吊装机构(6)将集流体上料机构(2)中的集流体调运至集流体存料架(3)上；

所述振镜焊接机构(4)包括支架(8)、滑轨一(9)、滑动座(10)、滑动顶板(11)、测距传感器(12)以及振镜焊枪(13)，所述支架(8)安装在机台(5)上，滑轨一(9)也安装在机台(5)上并且位于支架(8)的下方，滑动座(10)通过滑轨一(9)与机机台(5)滑动配合，滑动座(10)上设有用于固定全集儿电池的夹具(23)，滑动顶板(11)位于支架(8)的上方且与支架(8)滑动配合，滑动顶板(11)上设有测距传感器(12)，振镜焊枪(13)位于滑动顶板(11)的上方，所述滑动顶板(11)上还设有用于振镜焊枪(13)激光穿过的通孔(14)；集流体存料架(3)与机台(5)固定连接且位于滑动座(10)旁；

所述全极耳电池吊装机构(7)将全极耳电池上料机构(1)中的电池吊装至滑动座(10)上的夹具内。

2.如权利要求1所述的全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，其特征在于，所述集流体上料机构(2)包括集流体上料架(15)和集流体下料架(16)、桁架一(17)和伸缩吸盘机构(18)；伸缩吸盘机构(18)为两个且与桁架一(17)滑动配合，集流体上料架(15)位于桁架一(17)的下方且位于中间位置，集流体下料架(16)位于桁架一(17)的下方且位于集流体上料架(15)的两侧。

3.如权利要求1所述的全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，其特征在于，所述集流体存料架(3)包括存料架(19)和气动定位夹头(20)，所述气动定位夹头(20)安装在存料架(19)上且为多个。

4.如权利要求1所述的全极耳电池多工位集流体振镜焊接设备，其特征在于，所述集流体吊装机构(6)包括位于机台(5)上方的滑轨二(21)，还包括伸缩夹头模组(22)，伸缩夹头模组(22)与滑轨二(21)滑动配合，所述伸缩夹头模组(22)可在集流体下料架(16)与集流体存料架(3)之间往复运动。