CN114156524A - 电芯热压机及电芯热压方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯热压机及电芯热压方法，涉及电芯制造技术领域，通过扫码识别装置对各个测试治具上的待热压电芯进行扫码识别，实现取料装置对于被认定为合格品的或被认定为不良品的待热压电芯的自动识别工作，通过沿待热压电芯的传送路线依次分布的上料装置和第一中转变姿平台的配合取料，实现将多个待热压电芯同时放置于多层叠加热压模组上的竖直排布的各个热压工位，通过升降驱动组件驱动下端均设有上加热板的顶部压板和中部热压治具下移以实现对放置于各个热压工位上的待热压电芯的热压工作，通过第二中转变姿平台和出料装置的配合取料，实现同时将多个已完成热压处理的电芯同时以水平排布的方式放置于下一工位的同一水平面上。

Description

电芯热压机及电芯热压方法

技术领域

本发明涉及电芯制造技术领域，尤其涉及一种电芯热压机及电芯热压方法。

背景技术

随着近年来日益突出的环境污染及能源短缺等问题，由电芯卷绕后经过外包装及注液封装等工序形成的锂离子电池因其绿色环保和长循环寿命等优点，已经在多个重要领域中得到广泛的应用，如通讯和新能源汽车等领域，电芯已成为不可或缺的部件，随着电芯需求量的增长，电芯的生产技术也急需得到提升，如对电芯的热压处理工作，而现有的电芯热压机仍存在诸多问题，如申请号为CN202110195114.6、名称为“电芯的热压工装”的专利申请所公开的技术方案中，每次仅针对于一个电芯进行热压，热压效率低，如申请号为CN202011344100.8、名称为“一种自动电芯热压机”的专利申请所公开的技术方案中，虽然能实现对多个电芯同时进行热压，热压效率较高，但多个热压机组件与输入的待热压电芯一样是以水平排布的方式排布，多个电芯在热压处理中需要占据较大的水平空间，对厂房的空间要求较大，不适于对大量电芯的同时热压处理工作，且现有的电芯热压机在热压前均未对电芯进行检测，部分存在少许问题的电芯，在热压处理前稍加处理即可进行正常热压，而当该部分存在少许问题的电芯未加检测即直接进行热压时，将可能对电芯造成不可逆转的损害，报废率高。

发明内容

本发明提供一种电芯热压机及电芯热压方法，以解决现有技术中的电芯热压机不能在对多个电芯一同进行热压处理的同时，减少电芯在热压处理过程中所占据的水平空间，且现有的电芯热压机不能在电芯热压处理前进行检测所导致的热压后的电芯报废率较高的问题。

本发明提供了一种电芯热压机，包括控制器、识别中转设备、上料中转设备、多层叠加热压模组和出料中转设备，所述识别中转设备、所述上料中转设备、所述多层叠加热压模组和所述出料中转设备沿待热压电芯的传送路线依次分布，

所述识别中转设备包括扫码识别装置、第一水平驱动组件和多个测试治具，多个所述测试治具与所述第一水平驱动组件的输出端连接，所述扫码识别装置用于对位于各个所述测试治具上的待热压电芯进行扫码识别，所述扫码识别装置与所述控制器信号连接且将待热压电芯的识别信息发送给所述控制器；

所述上料中转设备包括沿待热压电芯的传送路线依次分布的上料装置、第一中转变姿平台和第一搬运装置，所述上料装置与所述控制器信号连接且设有水平排布的多个第一抓取机构，所述第一中转变姿平台包括第一旋转驱动件和第一中转平台本体，所述第一旋转驱动件的旋转端与所述第一中转平台本体固定连接且驱动所述第一中转平台本体旋转以使所述第一中转平台本体在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，所述第一搬运装置设有竖直排布的多个第一夹取机构；

所述多层叠加热压模组包括机体本体、升降驱动组件、顶部压板、多个中部热压治具和底部热压治具，所述顶部压板、多个中部热压治具和底部热压治具沿竖直方向自上而下依次排布，所述顶部压板及所述中部热压治具与所述机体本体上下滑动连接，所述顶部压板和所述中部热压治具的下端均设有上加热板，所述升降驱动组件的输出端与所述顶部压板及所述中部热压治具连接且驱动所述顶部压板及所述中部热压治具上下移动，所述底部热压治具和所述中部热压治具的上端均设有用于放置待热压电芯的热压工位；

所述出料中转设备包括沿待热压电芯的传送路线依次分布的第二搬运装置、第二中转变姿平台和出料装置，所述第二搬运装置设有竖直排布的多个第二夹取机构，所述第二中转变姿平台包括第二旋转驱动件和第二中转平台本体，所述第二旋转驱动件的旋转端与所述第二中转平台本体固定连接且驱动所述第二中转平台本体旋转以使所述第二中转平台本体在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，所述出料装置包括水平排布的多个第二抓取机构。

需要说明的是，待热压电芯的传送方向即待热压电芯在电芯热压机的传送路线，具体传送方式可结合本发明提供的电芯热压方法进行理解。

还需要说明的是，所述扫码识别装置将待热压电芯的识别信息发送给所述控制器后，所述控制器内可获得扫描的待热压电芯的预先记录的产品数据，所述控制器内部预设有各个数据对应的良品数据范围，当扫描的待热压电芯的某个工艺数据超过良品数据范围时，所述控制器即可将扫描的待热压电芯认定为不良品，还需要说明的是，控制器用于判断所扫描的待热压电芯是否为不良品的具体判断方式还可以是本技术领域中所使用过的其他方式。

根据本发明提供的一种电芯热压机，所述扫码识别装置包括水平排布的多个扫码机构本体；

所述第一水平驱动组件包括第一水平传送带和多个伸缩机构，多个所述测试治具水平排布且排布方向垂直于所述第一水平传送带的传送路线的方向，多个所述测试治具与所述第一水平传送带的靠近所述扫码机构本体的端面连接，相邻的两个所述测试治具通过所述伸缩机构相互连接；

多个所述伸缩机构通过同时伸缩相同的位移量以使多个所述测试治具同时变距以适于所述第一抓取机构的取料。

根据本发明提供的一种电芯热压机，所述第一中转平台本体包括同步带、第一连杆和多个第一变姿治具，所述第一旋转驱动件的旋转端与所述第一连杆的中部连接，多个所述第一变姿治具与所述第一连杆连接且沿所述第一连杆的长边等距分布，所述第一变姿治具可相对于所述第一连杆转动，所述第一变姿治具与所述同步带啮合连接，所述第一旋转驱动件的旋转端与所述同步带啮合连接；

所述第一变姿治具随所述第一旋转驱动件的旋转端转动以使所述第一变姿治具的用于支撑待热压电芯的端面在所述第一连杆从水平状态到竖直状态的转换过程中始终朝上。

具体地，所述第一中转平台本体还包括第一固定柱，所述第一旋转驱动件与所述第一固定柱固定连接并通过所述第一固定柱固定于位于所述第一中转平台本体下方的地面或工作台。

根据本发明提供的一种电芯热压机，所述上加热板通过自下而上依次连接的隔热板和压力传感器与所述中部热压治具的下端面或所述顶部压板的下端面连接，所述压力传感器用于对所述上加热板施加给待热压电芯的压力信号进行测量，所述压力传感器与所述控制器信号连接且将测得的压力信号发送给所述控制器；

所述升降驱动组件包括第一升降件本体和多个第二升降件本体，所述第一升降件本体及所述第二升降件本体均与所述控制器信号连接，所述第一升降件本体的输出端与所述顶部压板固定连接且驱动所述顶部压板上下移动，所述第二升降件本体与所述中部热压治具一一对应设置，所述第二升降件本体的输出端与对应设置的所述中部热压治具固定连接且驱动所述中部热压治具上下移动；

所述机体本体设有若干导杆，所述导杆沿长边竖直设置，所述顶部压板及各个所述中部热压治具均固定连接有滑块并通过所述滑块套接在所述导杆的外侧以沿所述导杆上下移动。

根据本发明提供的一种电芯热压机，还包括多个吸尘设备和多个恒压调节阀，每个所述热压工位均对应设置有一个所述吸尘设备，所述吸尘设备用于吸取所述热压工位的杂质，每个所述吸尘设备均对应设置有一个所述恒压调节阀并与所述恒压调节阀连接，所述恒压调节阀用于对所述吸尘设备的气压进行调节。

根据本发明提供的一种电芯热压机，还包括多个下加热板，每个所述下加热板一一对应设置于每个所述热压工位上；

可理解的地，所述下加热板与对应的所述热压工位连接。

根据本发明提供的一种电芯热压机，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两端之间与所述机体本体连接且可相对于所述机体本体转动，所述第二支撑杆的上端与位于最下方的所述中部热压治具连接，所述第二支撑杆的下端通过下压所述第二支撑杆的远离所述底部热压治具的一端以使所述第二支撑杆的靠近所述底部热压治具的一端抵接所述底部热压治具的底部以对所述底部热压治具提供向上的支撑力。

根据本发明提供的一种电芯热压机，还包括多个温度传感器和热量调节机构，每个所述上加热板均对应设置有一个所述温度传感器和一个所述热量调节机构，所述温度传感器用于测量对应的所述上加热板的温度，所述温度传感器与所述控制器信号连接并将所测的温度信息发送给所述控制器，所述热量调节机构与所述控制器信号连接且用于调节对应的所述上加热板的加热温度。

根据本发明提供的一种电芯热压机，还包括多组缓冲组件，所述顶部压板和每个所述中部热压治具均对应设置有一组所述缓冲组件，所述缓冲组件包括第二水平驱动组件和若干弹性件，所述弹性件与所述第二水平驱动组件连接，所述第二水平驱动组件驱动所述弹性件进入或离开所述热压工位和所述上加热板之间的位置。

本发明还提供一种利用本发明提供的电芯热压机实现的电芯热压方法，包括：

通过所述第一水平驱动组件驱动多个所述测试治具同时承接上一工位的水平排布的多个待热压电芯，并将多个待热压电芯同时移送到适于所述第一抓取机构取料的位置，通过所述扫码识别装置对各个所述测试治具上的待热压电芯进行扫码识别，所述扫码识别装置将待热压电芯的识别信息发送给所述控制器；

所述上料装置通过多个所述第一抓取机构同时抓取水平排布的各个待热压电芯，所述控制器控制所述上料装置将识别信息被认定为不良品的待热压电芯移送到用于放置不合格的待热压电芯的位置，将识别信息被认定为合格品的各个待热压电芯同时移送到处于水平状态的所述第一中转平台本体上；

所述第一旋转驱动件通过驱动所述第一中转平台本体旋转以使水平状态的所述第一中转平台本体转变为竖直状态，进而使在所述第一中转平台本体上的多个待热压电芯从水平排布转变为竖直排布，以适于竖直排布的多个所述第一夹取机构进行夹取；

所述第一夹取机构将竖直排布的各个待热压电芯夹取并放置在竖直排布的各个热压工位上，所述升降驱动组件驱动所述顶部压板和所述中部热压治具下移以使位于在各个热压工位上的待热压电芯被位于待热压电芯上方的所述上加热板热压；

竖直排布的各个所述第二夹取机构分别夹取竖直排布于各个热压工位的热压后电芯并将热压后电芯移送至处于竖直状态的所述第二中转平台本体上；

所述第二旋转驱动件通过驱动所述第二中转平台本体旋转以使竖直状态的所述第二中转平台本体转变为水平状态，进而使在所述第二中转平台本体上的多个热压后电芯从竖直排布转变为水平排布，以适于水平排布的多个所述第二抓取机构进行抓取；

多个所述第二抓取机构同时抓取水平排布于所述第二中转平台本体上的各个热压后电芯并将各个热压后电芯以水平排布的方式转移到下一工位，完成热压后电芯的出料。

本发明提供的电芯热压机及电芯热压方法，能达到以下有益效果：

(1)通过所述扫码识别装置对各个所述测试治具上的待热压电芯进行扫码识别，以通过取料装置实现对被认定为不良品的待热压电芯在热压处理前进行转移，以避免被认定为不良品的待热压电芯被热压处理，所述控制器可根据所述扫码识别装置获取的识别信息实现取料装置相对于被认定为合格品的或被认定为不良品的待热压电芯的自动识别工作，避免了热压后的电芯报废率高的问题，且无需通过人工方式实现对待热压电芯是否合格的识别工作，避免了人工方式对待热压电芯进行识别工作所导致的识别效率低和精确度低的缺陷。

(2)通过沿待热压电芯的传送路线依次分布的所述上料装置和所述第一中转变姿平台的配合取料，使水平排布的各个待热压电芯能在所述第一旋转驱动件的旋转驱动作用下随所述第一中转平台本体转变为竖直排布，加以竖直排布的多个第一夹取机构的夹取，进而实现同时将多个待热压电芯同时放置于所述多层叠加热压模组上的竖直排布的各个所述热压工位，避免了水平排布的多个待热压电芯无法同时转移到竖直排布的各个所述热压工位的问题。

(3)通过所述升降驱动组件驱动下端均设有上加热板的顶部压板和中部热压治具下移以实现对放置于各个所述热压工位上的待热压电芯的热压工作，作为用于放置待热压电芯的支撑件的各个所述中部热压治具也能同时作为对位于下方的所述热压工位上的待热压电芯的热压件，各个待热压电芯在热压过程中均位于同一竖直面，占用的水平空间小，且避免了需要额外设置用于连接所述升降驱动组件和所述上加热板的连接件所导致的需要额外的占用空间及制造成本的问题，且能同时对竖直排布的多个待热压电芯进行热压处理，提高了热压效率。

(4)通过沿电芯的传送路线依次分布的所述第二中转变姿平台和所述出料装置的配合取料，使竖直分布的各个待热压电芯能在所述第二旋转驱动件的旋转驱动作用下随所述第二中转平台本体转变为水平排布，以适于水平排布的多个第二抓取机构的抓取，进而实现同时将多个已完成热压处理的电芯同时以水平排布的方式放置于下一工位的同一水平面上，避免了已完成热压处理的竖直排布的多个电芯无法同时转移到下一工位的同一水平面上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电芯热压机的结构示意图；

图2是本发明提供的电芯热压机的识别中转设备的结构示意图；

图3是本发明提供的电芯热压机的上料装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电芯热压机的第一中转变姿平台在水平状态下的结构示意图；

图5是本发明提供的电芯热压机的第一中转变姿平台在竖直状态下的结构示意图；

图6是本发明提供的电芯热压机的第一搬运装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电芯热压机的多层叠加热压模组的结构示意图之一；

图8是本发明提供的电芯热压机的多层叠加热压模组的结构示意图之二；

图9是本发明提供的电芯热压机的多层叠加热压模组的结构示意图之三；

图10是本发明提供的电芯热压机的第二搬运装置的结构示意图；

图11是本发明提供的电芯热压机的出料装置的结构示意图之一；

图12是本发明提供的电芯热压机的出料装置的结构示意图之二；

附图标记：

100、识别中转设备；110、扫码识别装置；111、扫码机构本体；120、第一水平驱动组件；121、第一水平传送带；122、伸缩机构；130、测试治具；200、上料中转设备；210、上料装置；211、第一抓取机构；212、四轴机器人；220、第一中转变姿平台；221、第一旋转驱动件；222、第一中转平台本体；223、第一固定柱；224、第一连杆；225、第一变姿治具；226、同步带；230、第一搬运装置；231、第一夹取机构；232、第一左夹爪；233、第一右夹爪；234、压板；235、第一X轴模组；236、第一Z轴模组；300、多层叠加热压模组；310、机体本体；311、导杆；312、滑块；320、顶部压板；330、中部热压治具；340、底部热压治具；350、上加热板；351、隔热板；352、压力传感器；360、热压工位；370、吸尘设备；371、恒压调节阀；380、下加热板；400、出料中转设备；410、第二搬运装置；411、第二夹取机构；412、第二左夹爪；413、第二右夹爪；414、吸盘；415、第二Y轴模组；416、第二Z轴模组；420、第二中转变姿平台；430、出料装置；431、第二抓取机构；432、第二X轴模组；433、第三Z轴模组；434、第三旋转驱动件；435、等距变距机构；500、支撑组件；510、第一支撑杆；520、第二支撑杆；600、缓冲组件；610、第二水平驱动组件；620、弹性件；700、电芯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图12对本发明提供的热压机及其使用方法进行描述，下文描述的热压机及其使用方法可相互对应参照。

图1-图12示例了一种电芯热压机的实体结构示意图，如图1所示，本发明的一种实施例提供了一种电芯700热压机，包括控制器、识别中转设备100、上料中转设备200、多层叠加热压模组300和出料中转设备400，识别中转设备100、上料中转设备200、多层叠加热压模组300和出料中转设备400沿待热压电芯700的传送路线依次分布，

如图2所示，识别中转设备100包括扫码识别装置110、第一水平驱动组件120和多个测试治具130，多个测试治具130与第一水平驱动组件120的输出端连接，扫码识别装置110用于对位于各个测试治具130上的待热压电芯700进行扫码识别，扫码识别装置110与控制器信号连接且将待热压电芯700的识别信息发送给控制器；

如图3-图6所示，上料中转设备200包括沿待热压电芯700的传送路线依次分布的上料装置210、第一中转变姿平台220和第一搬运装置230，上料装置210与控制器信号连接且设有水平排布的多个第一抓取机构211，第一中转变姿平台220包括第一旋转驱动件221和第一中转平台本体222，第一旋转驱动件221的旋转端与第一中转平台本体222固定连接且驱动第一中转平台本体222旋转以使第一中转平台本体222在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，第一搬运装置230设有竖直排布的多个第一夹取机构231；

具体地，上料装置210还包括用于驱动第一抓取机构211移动的四轴机器人212，第一抓取机构211与第一Z轴模组236的输出端连接，第一搬运装置230还包括用于对第一夹取机构231的所在位置进行调节的第一X轴模组235和第一Z轴模组236，第一Z轴模组236与第一X轴模组235的输出端连接，第一夹取机构231的两侧分别设有用于对夹待热压电芯700两侧的第一左夹爪232和第一右夹爪233，第一夹取机构231的上端还设有用于对待热压电芯700施加向下压力的压板234，以进一步对待热压电芯700进行固定。

如图7-图9所示，多层叠加热压模组300包括机体本体310、升降驱动组件、顶部压板320、多个中部热压治具330和底部热压治具340，顶部压板320、多个中部热压治具330和底部热压治具340沿竖直方向自上而下依次排布，顶部压板320及中部热压治具330与机体本体310上下滑动连接，顶部压板320和中部热压治具330的下端均设有上加热板350，升降驱动组件的输出端与顶部压板320及中部热压治具330连接且驱动顶部压板320及中部热压治具330上下移动，底部热压治具340和中部热压治具330的上端均设有用于放置待热压电芯700的热压工位360；

如图10-图12所示，出料中转设备400包括沿待热压电芯700的传送路线依次分布的第二搬运装置410、第二中转变姿平台420和出料装置430，第二搬运装置410设有竖直排布的多个第二夹取机构411，第二中转变姿平台420包括第二旋转驱动件和第二中转平台本体，第二旋转驱动件的旋转端与第二中转平台本体固定连接且驱动第二中转平台本体旋转以使第二中转平台本体在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，出料装置430包括水平排布的多个第二抓取机构431。

具体地，第二搬运装置410还包括用于对第二夹取机构411的所在位置进行调节的第二Y轴模组415和第二Z轴模组416，第二Z轴模组416与第二Y轴模组415的输出端连接，第二夹取机构411与第二Z轴模组416的输出端连接，第二夹取机构411的两侧分别设有用于对夹待热压电芯700两侧的第二左夹爪412和第二右夹爪413，第二夹取机构411的上端还设有用于对待热压电芯700施加向下压力的吸盘414，以进一步对待热压电芯700进行固定，储料装置还包括用于对第二抓取机构431的所在位置进行调节的第二X轴模组432和第三Z轴模组433，第二X轴模组432与第三Z轴模组433的输出端连接，多个第二抓取机构431通过等距变距机构435与第三Z轴模组433的输出端连接，等距变距机构435用于驱动各个第二抓取机构431移动以等距离调节各个第二抓取机构431之间的距离，更具体地，第二抓取机构431通过第三旋转驱动件434连接于等距变距机构435，第三旋转驱动件434用于驱动第二抓取机构431转动，在第三旋转驱动件434驱动第二抓取机构431转动后，且等距变距机构435驱动第二抓取机构431移动后，第二抓取机构431可从图11的状态转变为图12的状态，以更灵活地实现热压后电芯700的摆放位置的调整。

通过扫码识别装置110对各个测试治具130上的待热压电芯700进行扫码识别，以通过取料装置实现对被认定为不良品的待热压电芯700在热压处理前进行转移，以避免被认定为不良品的待热压电芯700被热压处理，并对被认定为合格品的待热压电芯700移送至第一中转变姿平台220，控制器可根据扫码识别装置110获取的识别信息实现取料装置相对于被认定为合格品的或被认定为不良品的待热压电芯700的自动识别工作，避免了热压后的电芯700报废率高的问题，且无需通过人工方式实现对待热压电芯700是否合格的识别工作，避免了人工方式对待热压电芯700进行识别工作所导致的识别效率低和精确度低的缺陷，通过扫码识别装置进行扫码的具体方式可参考现有技术，如申请号为“CN201410727823.4”、名为“扫码测试机”的专利申请文件等。

通过沿待热压电芯700的传送路线依次分布的上料装置210和第一中转变姿平台220的配合取料，使水平排布的各个待热压电芯700能在第一旋转驱动件221的旋转驱动作用下随第一中转平台本体222转变为竖直排布，加以竖直排布的多个第一夹取机构231的夹取，进而实现同时将多个待热压电芯700同时放置于多层叠加热压模组300上的竖直排布的各个热压工位360，避免了水平排布的多个待热压电芯700无法同时转移到竖直排布的各个热压工位360的问题。

通过升降驱动组件驱动下端均设有上加热板350的顶部压板320和中部热压治具330下移以实现对放置于各个热压工位360上的待热压电芯700的热压工作，作为用于放置待热压电芯700的支撑件的各个中部热压治具330也能同时作为对位于下方的热压工位360上的待热压电芯700的热压件，各个待热压电芯700在热压过程中均位于同一竖直面，占用的水平空间小，且避免了需要额外设置用于连接升降驱动组件和上加热板350的连接件所导致的需要额外的占用空间及制造成本的问题，且能同时对竖直排布的多个待热压电芯700进行热压处理，提高了热压效率。

通过沿电芯700的传送路线依次分布的第二中转变姿平台420和出料装置430的配合取料，使竖直分布的各个待热压电芯700能在第二旋转驱动件的旋转驱动作用下随第二中转平台本体转变为水平排布，以适于水平排布的多个第二抓取机构431的抓取，进而实现同时将多个已完成热压处理的电芯700同时以水平排布的方式放置于下一工位的同一水平面上，避免了已完成热压处理的竖直排布的多个电芯700无法同时转移到下一工位的同一水平面上的问题。需要说明的是，待热压电芯700的传送路线即待热压电芯700在电芯700热压机的结合相关加工工序所需的行走路线，具体传送路线可结合本发明提供的电芯700热压方法进行理解。

还需要说明的是，扫码识别装置110将待热压电芯700的识别信息发送给控制器后，控制器内可获得扫描的待热压电芯700的预先记录的产品数据，控制器内部预设有各个数据对应的良品数据范围，当扫描的待热压电芯700的某个工艺数据超过良品数据范围时，控制器即可将扫描的待热压电芯700认定为不良品，还需要说明的是，控制器用于判断所扫描的待热压电芯700是否为不良品的具体判断方式还可以是本技术领域中所使用过的其他方式，如申请号为“CN201410727823.4”、名为“扫码测试机”的专利申请文件、或者申请号为“CN201620353748.4”、名为“一种自动扫码及不良品取出一体化装置”的专利申请文件等相关技术方案。

如图2所示，根据本发明提供的一种电芯700热压机，扫码识别装置110包括水平排布的多个扫码机构本体111；

第一水平驱动组件120包括第一水平传送带121和多个伸缩机构122，多个测试治具130水平排布且排布方向垂直于第一水平传送带121的传送路线的方向，多个测试治具130与第一水平传送带121的靠近扫码机构本体111的端面连接，相邻的两个测试治具130通过伸缩机构122相互连接；

多个伸缩机构122通过同时伸缩相同的位移量以使多个测试治具130同时变距以适于第一抓取机构211的取料，则由多个第一抓取机构211构成的整体无需通过单独改变某个第一抓取机构211的位置的方式才能抓取测试治具130上，也无需通过第一抓取机构211对测试治具130的位置进行识别，即可使第一抓取机构211准确地抓取测试治具130上的待热压电芯700，易于以更低成本的方式实现第一抓取机构211对测试治具130上的待热压电芯700的抓取工作。

根据本发明提供的一种电芯700热压机，第一中转平台本体222包括同步带226、第一连杆224和多个第一变姿治具225，第一旋转驱动件221的旋转端与第一连杆224的中部连接，多个第一变姿治具225与第一连杆224连接且沿第一连杆224的长边等距分布，第一变姿治具225可相对于第一连杆224转动，第一变姿治具225与同步带226啮合连接，第一旋转驱动件221的旋转端与同步带226啮合连接；

第一变姿治具225随第一旋转驱动件221的旋转端转动以使第一变姿治具225的用于支撑待热压电芯700的端面在第一连杆224从水平状态到竖直状态的转换过程中始终朝上，可避免第一变姿治具225与第一连杆224固定连接的方式所导致的第一变姿治具225会因第一连杆224的旋转而导致第一变姿治具225上的待热压电芯700产生旋转晃动进而容易导致待热压电芯700发生位置上的偏移的问题，且第一变姿治具225通过同步带226与第一旋转驱动件221实现传动连接，无需设置单独的用于驱动第一变姿治具225旋转的旋转驱动件即可实现第一变姿治具225在第一连杆224处于竖直状态和在第一连杆224处于水平状态的情况下均可使用于支撑待热压电芯700的端面朝上，以适于第一夹取机构231的夹取。具体地，第一中转平台本体222还包括第一固定柱223，第一旋转驱动件221与第一固定柱223固定连接并通过第一固定柱223固定于位于第一中转平台本体222下方的地面或工作台。

根据本发明提供的一种电芯700热压机，上加热板350通过自下而上依次连接的隔热板351和压力传感器352与中部热压治具330的下端面或顶部压板320的下端面连接，压力传感器352用于对上加热板350施加给待热压电芯700的压力信号进行测量，压力传感器352与控制器信号连接且将测得的压力信号发送给控制器；

升降驱动组件包括第一升降件本体和多个第二升降件本体，第一升降件本体及第二升降件本体均与控制器信号连接，第一升降件本体的输出端与顶部压板320固定连接且驱动顶部压板320上下移动，第二升降件本体与中部热压治具330一一对应设置，第二升降件本体的输出端与对应设置的中部热压治具330固定连接且驱动中部热压治具330上下移动；

机体本体310设有若干导杆311，导杆311沿长边竖直设置，顶部压板320及各个中部热压治具330均固定连接有滑块312并通过滑块312套接在导杆311的外侧以沿导杆311上下移动。

通过设置压力传感器352，使上加热板350在对位于上加热板350下方的热压工位360上的待热压治具进行热压工作时可获取对待热压治具所施加的压力信息，不仅可以避免所施加的压力不足，也可避免上加热板350的空压工作，具体表现在，当上加热板350的下方的热压工位360不存在有待热压治具时，上加热板350在下压过程中产生的压力信息会存在异常情况，控制器能够及时获知，以避免上加热板350的空压工作。

根据本发明提供的一种电芯700热压机，还包括多个吸尘设备370和多个恒压调节阀371，每个热压工位360均对应设置有一个吸尘设备370，吸尘设备370用于吸取热压工位360的杂质，每个吸尘设备370均对应设置有一个恒压调节阀371并与恒压调节阀371连接，恒压调节阀371用于对吸尘设备370的气压进行调节。

通过在热压工位360设置吸尘设备370，可避免热压工位360上的粉尘等杂质导致热压效果差的问题。

根据本发明提供的一种电芯700热压机，还包括多个下加热板380，每个下加热板380一一对应设置于每个热压工位360上；

可理解的地，下加热板380与对应的热压工位360连接。

通过在上加热板350的下方设置下加热板380，上加热板350和下加热板380可分别对待热压芯片的上端面和下端面同时进行热压，进一步保证了热压效果，也提高了待热压芯片在热压工作中的受热的均匀度，避免待热压芯片仅受上加热板350的热压而发生受热不均匀的问题。

如图8所示，根据本发明提供的一种电芯700热压机，还包括支撑组件500，支撑组件500包括第一支撑杆510和第二支撑杆520，第一支撑杆510的两端之间与机体本体310连接且可相对于机体本体310转动，第二支撑杆520的上端与位于最下方的中部热压治具330连接，第二支撑杆520的下端通过下压第二支撑杆520的远离底部热压治具340的一端以使第二支撑杆520的靠近底部热压治具340的一端抵接底部热压治具340的底部以对底部热压治具340提供向上的支撑力。

因位于底部热压治具340的底部没有支撑力，通过设置与位于最下方的中部热压治具330的下移存在联动关系的支撑组件500，使在底部热压治具340上的待热压芯片在进行热压工作时，提供底部热压治具340向上的支撑力，避免底部热压治具340支撑件因支撑力不足且受力较大导致变形甚至断裂的问题。

根据本发明提供的一种电芯700热压机，还包括多个温度传感器和热量调节机构，每个上加热板350均对应设置有一个温度传感器和一个热量调节机构，温度传感器用于测量对应的上加热板350的温度，温度传感器与控制器信号连接并将所测的温度信息发送给控制器，热量调节机构与控制器信号连接且用于调节对应的上加热板350的加热温度。

温度传感器对上加热板350的温度进行测量，并通过热量调节机构对上加热板350的加热温度进行调节，以避免上加热板350的温度不准确的问题。

如图9所示，根据本发明提供的一种电芯700热压机，还包括多组缓冲组件600，顶部压板320和每个中部热压治具330均对应设置有一组缓冲组件600，缓冲组件600包括第二水平驱动组件610和若干弹性件620，弹性件620与第二水平驱动组件610连接，第二水平驱动组件610驱动弹性件620进入或离开热压工位360和上加热板350之间的位置。

在位于热压工位360的上方的上加热板350的下压瞬间，因上加热板350的惯性，可能会对热压工位360产生过大的冲击力，通过在上加热板350和热压工位360之间设置弹性件620，以抵消多余的冲压力，在弹性件620接触到上加热板350后，缓冲工作完成，通过第二水平驱动组件610驱动弹性件620离开热压工位360和上加热板350之间的位置，以保证热压工作的正常进行。

具体地，每个热压工位360对应设置有两个弹性件620，两个弹性件620通过地接热压工位360上的待热压芯片的相对的两侧，可对待热压芯片起到限位作用，避免待热压芯片发生偏移。

本发明还提供一种利用本发明提供的电芯700热压机的电芯700热压方法，包括：

通过第一水平驱动组件120驱动多个测试治具130同时承接上一工位的水平排布的多个待热压电芯700并将多个待热压电芯700同时移送到适于第一抓取机构211取料的位置，通过扫码识别装置110对各个测试治具130上的待热压电芯700进行扫码识别，扫码识别装置110将待热压电芯700的识别信息发送给控制器；

上料装置210通过多个第一抓取机构211同时抓取水平排布的各个待热压电芯700，控制器控制上料装置210将识别信息被认定为不良品的待热压电芯700移送到用于放置不合格的待热压电芯700的位置，将识别信息被认定为合格品的各个待热压电芯700同时移送到处于水平状态的第一中转平台本体222上；

第一旋转驱动件221通过驱动第一中转平台本体222旋转以使水平状态的第一中转平台本体222转变为竖直状态，进而使在第一中转平台本体222上的多个待热压电芯700从水平排布转变为竖直排布，以适于竖直排布的多个第一夹取机构231进行夹取；

第一夹取机构231将竖直排布的各个待热压电芯700夹取并放置在竖直排布的各个热压工位360上，升降驱动组件驱动顶部压板320和中部热压治具330下移以使位于在各个热压工位360上的待热压电芯700被位于待热压电芯700上方的上加热板350热压；

竖直排布的各个第二夹取机构411分别夹取竖直排布于各个热压工位360的热压后电芯700并将热压后电芯700移送至处于竖直状态的第二中转平台本体上；

第二旋转驱动件通过驱动第二中转平台本体旋转以使竖直状态的第二中转平台本体转变为水平状态，进而使在第二中转平台本体上的多个热压后电芯700从竖直排布转变为水平排布，以适于水平排布的多个第二抓取机构431进行抓取；

多个第二抓取机构431同时抓取水平排布于第二中转平台本体上的各个热压后电芯700并将各个热压后电芯700以水平排布的方式转移到下一工位，完成热压后电芯700的出料。

具体地，在多个第二抓取机构431同时抓取水平排布于第二中转平台本体上的各个热压后电芯700之后并在将各个热压后电芯700以水平排布的方式转移到下一工位之前，通过测试设备对热压后电芯700进行测试，若热压后电芯700被判定为不良品，第二抓取机构431将热压后电芯700移动至不良品放置区，若热压后电芯700被判定为合格品，第二抓取机构431将热压后电芯700移动至下一工位进而将热压后电芯700转移到下一生产路线。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯热压机，其特征在于，包括控制器、识别中转设备(100)、上料中转设备(200)、多层叠加热压模组(300)和出料中转设备(400)，所述识别中转设备(100)、所述上料中转设备(200)、所述多层叠加热压模组(300)和所述出料中转设备(400)沿待热压电芯(700)的传送路线依次分布，

所述识别中转设备(100)包括扫码识别装置(110)、第一水平驱动组件(120)和多个测试治具(130)，多个所述测试治具(130)与所述第一水平驱动组件(120)的输出端连接，所述扫码识别装置(110)用于对位于各个所述测试治具(130)上的待热压电芯(700)进行扫码识别，所述扫码识别装置(110)与所述控制器信号连接且将待热压电芯(700)的识别信息发送至所述控制器；

所述上料中转设备(200)包括沿待热压电芯(700)的传送路线依次分布的上料装置(210)、第一中转变姿平台(220)和第一搬运装置(230)，所述上料装置(210)与所述控制器信号连接且设有水平排布的多个第一抓取机构(211)，所述第一中转变姿平台(220)包括第一旋转驱动件(221)和第一中转平台本体(222)，所述第一旋转驱动件(221)的旋转端与所述第一中转平台本体(222)固定连接且驱动所述第一中转平台本体(222)旋转以使所述第一中转平台本体(222)在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，所述第一搬运装置(230)设有竖直排布的多个第一夹取机构(231)；

所述多层叠加热压模组(300)包括机体本体(310)、升降驱动组件、顶部压板(320)、多个中部热压治具(330)和底部热压治具(340)，所述顶部压板(320)、多个中部热压治具(330)和底部热压治具(340)沿竖直方向自上而下依次排布，所述顶部压板(320)及所述中部热压治具(330)与所述机体本体(310)上下滑动连接，所述顶部压板(320)和所述中部热压治具(330)的下端均设有上加热板(350)，所述升降驱动组件的输出端与所述顶部压板(320)及所述中部热压治具(330)连接且驱动所述顶部压板(320)及所述中部热压治具(330)上下移动，所述底部热压治具(340)和所述中部热压治具(330)的上端均设有用于放置待热压电芯(700)的热压工位(360)；

所述出料中转设备(400)包括沿待热压电芯(700)的传送路线依次分布的第二搬运装置(410)、第二中转变姿平台(420)和出料装置(430)，所述第二搬运装置(410)设有竖直排布的多个第二夹取机构(411)，所述第二中转变姿平台(420)包括第二旋转驱动件和第二中转平台本体，所述第二旋转驱动件的旋转端与所述第二中转平台本体固定连接且驱动所述第二中转平台本体旋转以使所述第二中转平台本体在水平状态和竖直状态两者之间进行转换，所述出料装置(430)包括水平排布的多个第二抓取机构(431)。

2.根据权利要求1所述的电芯热压机，其特征在于，所述扫码识别装置(110)包括水平排布的多个扫码机构本体(111)；

所述第一水平驱动组件(120)包括第一水平传送带(121)和多个伸缩机构(122)，多个所述测试治具(130)水平排布且排布方向垂直于所述第一水平传送带(121)的传送路线的方向，多个所述测试治具(130)与所述第一水平传送带(121)的靠近所述扫码机构本体(111)的端面连接，相邻的两个所述测试治具(130)通过所述伸缩机构(122)相互连接；

多个所述伸缩机构(122)通过同时伸缩相同的位移量以使多个所述测试治具(130)同时变距以适于所述第一抓取机构(211)的取料。

3.根据权利要求1所述的电芯热压机，其特征在于，所述第一中转平台本体(222)包括同步带(226)、第一连杆(224)和多个第一变姿治具(225)，所述第一旋转驱动件(221)的旋转端与所述第一连杆(224)的中部连接，多个所述第一变姿治具(225)与所述第一连杆(224)连接且沿所述第一连杆(224)的长边等距分布，所述第一变姿治具(225)可相对于所述第一连杆(224)转动，所述第一变姿治具(225)与所述同步带(226)啮合连接，所述第一旋转驱动件(221)的旋转端与所述同步带(226)啮合连接；

所述第一变姿治具(225)随所述第一旋转驱动件(221)的旋转端转动以使所述第一变姿治具(225)的用于支撑待热压电芯(700)的端面在所述第一连杆(224)从水平状态到竖直状态的转换过程中始终朝上。

4.根据权利要求1所述的电芯热压机，其特征在于，所述上加热板(350)通过自下而上依次连接的隔热板(351)和压力传感器(352)与所述中部热压治具(330)的下端面或所述顶部压板(320)的下端面连接，所述压力传感器(352)用于对所述上加热板(350)施加给待热压电芯(700)的压力信号进行测量，所述压力传感器(352)与所述控制器信号连接且将测得的压力信号发送给所述控制器；

所述升降驱动组件包括第一升降件本体和多个第二升降件本体，所述第一升降件本体及所述第二升降件本体均与所述控制器信号连接，所述第一升降件本体的输出端与所述顶部压板(320)固定连接且驱动所述顶部压板(320)上下移动，所述第二升降件本体与所述中部热压治具(330)一一对应设置，所述第二升降件本体的输出端与对应设置的所述中部热压治具(330)固定连接且驱动所述中部热压治具(330)上下移动；

所述机体本体(310)设有若干导杆(311)，所述导杆(311)沿长边竖直设置，所述顶部压板(320)及各个所述中部热压治具(330)均固定连接有滑块(312)并通过所述滑块(312)套接在所述导杆(311)的外侧以沿所述导杆(311)上下移动。

5.根据权利要求4所述的电芯(700)热压机，其特征在于，还包括多个吸尘设备(370)和多个恒压调节阀(371)，每个所述热压工位(360)均对应设置有一个所述吸尘设备(370)，所述吸尘设备(370)用于吸取所述热压工位(360)的杂质，每个所述吸尘设备(370)均对应设置有一个所述恒压调节阀(371)并与所述恒压调节阀(371)连接，所述恒压调节阀(371)用于对所述吸尘设备(370)的气压进行调节。

6.根据权利要求5所述的电芯热压机，其特征在于，还包括多个下加热板(380)，每个所述下加热板(380)一一对应设置于每个所述热压工位(360)上。

7.根据权利要求4所述的电芯热压机，其特征在于，还包括支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括第一支撑杆(510)和第二支撑杆(520)，所述第一支撑杆(510)的两端之间与所述机体本体(310)连接且可相对于所述机体本体(310)转动，所述第二支撑杆(520)的上端与位于最下方的所述中部热压治具(330)连接，所述第二支撑杆(520)的下端通过下压所述第二支撑杆(520)的远离所述底部热压治具(340)的一端以使所述第二支撑杆(520)的靠近所述底部热压治具(340)的一端抵接所述底部热压治具(340)的底部以对所述底部热压治具(340)提供向上的支撑力。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电芯热压机，其特征在于，还包括多个温度传感器和热量调节机构，每个所述上加热板(350)均对应设置有一个所述温度传感器和一个所述热量调节机构，所述温度传感器用于测量对应的所述上加热板(350)的温度，所述温度传感器与所述控制器信号连接并将所测的温度信息发送给所述控制器，所述热量调节机构与所述控制器信号连接且用于调节对应的所述上加热板(350)的加热温度。

9.根据权利要求1-7任一项所述的电芯热压机，其特征在于，还包括多组缓冲组件(600)，所述顶部压板(320)和每个所述中部热压治具(330)均对应设置有一组所述缓冲组件(600)，所述缓冲组件(600)包括第二水平驱动组件(610)和若干弹性件(620)，所述弹性件(620)与所述第二水平驱动组件(610)连接，所述第二水平驱动组件(610)驱动所述弹性件(620)进入或离开所述热压工位(360)和所述上加热板(350)之间的位置。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的电芯热压机实现的电芯热压方法，其特征在于，包括：

通过所述第一水平驱动组件(120)驱动多个所述测试治具(130)同时承接上一工位的水平排布的多个待热压电芯(700)，并将多个待热压电芯(700)同时移送到适于所述第一抓取机构(211)取料的位置，通过所述扫码识别装置(110)对各个所述测试治具(130)上的待热压电芯(700)进行扫码识别，所述扫码识别装置(110)将待热压电芯(700)的识别信息发送给所述控制器；

所述上料装置(210)通过多个所述第一抓取机构(211)同时抓取水平排布的各个待热压电芯(700)，所述控制器控制所述上料装置(210)将识别信息被认定为不良品的待热压电芯(700)移送到用于放置不合格的待热压电芯(700)的位置，将识别信息被认定为合格品的各个待热压电芯(700)同时移送到处于水平状态的所述第一中转平台本体(222)上；

所述第一旋转驱动件(221)通过驱动所述第一中转平台本体(222)旋转以使水平状态的所述第一中转平台本体(222)转变为竖直状态，进而使在所述第一中转平台本体(222)上的多个待热压电芯(700)从水平排布转变为竖直排布，以适于竖直排布的多个所述第一夹取机构(231)进行夹取；

所述第一夹取机构(231)将竖直排布的各个待热压电芯(700)夹取并放置在竖直排布的各个热压工位(360)上，所述升降驱动组件驱动所述顶部压板(320)和所述中部热压治具(330)下移以使位于在各个热压工位(360)上的待热压电芯(700)被位于待热压电芯(700)上方的所述上加热板(350)热压；

竖直排布的各个所述第二夹取机构(411)分别夹取竖直排布于各个热压工位(360)的热压后电芯(700)并将热压后电芯(700)移送至处于竖直状态的所述第二中转平台本体上；

所述第二旋转驱动件通过驱动所述第二中转平台本体旋转以使竖直状态的所述第二中转平台本体转变为水平状态，进而使在所述第二中转平台本体上的多个热压后电芯(700)从竖直排布转变为水平排布，以适于水平排布的多个所述第二抓取机构(431)进行抓取；

多个所述第二抓取机构(431)同时抓取水平排布于所述第二中转平台本体上的各个热压后电芯(700)并将各个热压后电芯(700)以水平排布的方式转移到下一工位，完成热压后电芯(700)的出料。

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