CN114976277A - 一种锂电池叠片冷热压装置 - Google Patents
一种锂电池叠片冷热压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114976277A CN114976277A CN202210822035.8A CN202210822035A CN114976277A CN 114976277 A CN114976277 A CN 114976277A CN 202210822035 A CN202210822035 A CN 202210822035A CN 114976277 A CN114976277 A CN 114976277A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- material storage
- cold
- cylinder
- hot pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 48
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 48
- 238000003475 lamination Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 88
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 87
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 79
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 45
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
- H01M10/0585—Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明涉及锂电池制造设备领域,特别涉及到一种锂电池叠片冷热压装置。包括本体,所述本体上设有柜台和设置在柜台上的存料机构和下料架,所述存料机构的一侧连续设有若干冷热压机构,朝冷热压机构摆放的方向设有上料机构和下料机构,所述上料机构和下料机构沿冷热压机构摆放的路径设置并沿该路径来回移动,所述存料机构和下料架之间设有抓取装置,所述上料机构将存料机构上未加工的工件放入入料端,所述下料机构将加工完的工件从出料端取出并放置存料机构,所述抓取装置将加工完的工件从存料机构转移到下料架上。移位及放料过程全靠自动化完成,减少过程中产生叠片错位现象,提高产品的良品率。
Description
【技术领域】
本发明涉及锂电池制造设备领域,特别涉及到一种锂电池叠片冷热压装置。
【背景技术】
锂电池生产过程中,正极片/隔膜/负极片经过叠片处理后获得半成品锂电池叠片组件。半成本锂电池叠片组件后续需进行热压/冷压处理,对锂电池叠片组件的表面施加热/冷和力载荷。连续热压可以排出各极片与两侧粘性薄膜之间的空气,使经过热压后形成的锂电池叠片组件内部接触紧密,极片排列整齐,在长期使用过程中具有良好的性能,提高电池质量。连续冷压可以快速对锂电池进行定型,方便后续的加工。然而,现有技术中,叠片式电芯外形松散,在电芯移位及放料过程中容易产生叠片错位现象。因此,常规的热/冷压装置显然无法全面满足叠片式电芯的生产需求。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种电池叠片冷热压装置。
针对上述的问题,本发明采用以下技术方案:
一种锂电池叠片冷热压装置,包括本体,所述本体上设有柜台和设置在柜台上的存料机构和下料架,所述存料机构的一侧连续设有若干冷热压机构,所述冷热压机构设有入料端和出料端,朝冷热压机构摆放的方向设有上料机构和下料机构,所述上料机构和下料机构沿冷热压机构摆放的路径设置并沿该路径来回移动,所述存料机构和下料架之间设有抓取装置,所述上料机构将存料机构上未加工的工件放入入料端,所述下料机构将加工完的工件从出料端取出并放置存料机构,所述抓取装置将加工完的工件从存料机构转移到下料架上。
优选的,所述上料机构和下料机构包括第一滑轨、正向滑轨和第一支架,所述第一支架设置在正向滑轨上,所述正向滑轨沿第一滑轨方向来回滑动,第一竖板通过第一轨道和第一滑块与第一支架滑动连接,所述第一支架上设有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与第一竖板连接从而驱动第一竖板上下滑动,所述第一竖板的顶部设有第一顶板,所述第一顶板的两侧设有第一匚型架和第二匚型架,所述第一匚型架和第二匚型架的上侧通过第二轨道和第二滑块与第一顶板滑动连接,所述第一匚型架和第二匚型架的下侧通过第二轨道和第三滑块与第一竖板滑动连接,所述第一顶板上设有手指气缸,所述手指气缸设有第一手指和第二手指,所述第一手指通过第一联动杆与第一匚型架滑动连接,所述第二手指通过第二联动杆与第二匚型架滑动连接,所述第一匚型架的两末端设有第一卡爪,所述第二匚型架的两末端设有第二卡爪,第一压架通过第四轨道和第四滑块与第一竖板滑动连接,所述第一压架上的对立两侧上设有均设有第一压条和第二压条,所述第一压条和第二压条上设有第一压板。
优选的,所述第一支架的两侧均设有第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和第二立柱的顶端设有第一托板轨道,所述第一立柱和第二立柱的一侧设有第二托板轨道,第一工件托板通过第一托板滑块滑动设置在第一托板滑道上,第二工件托板通过第二托板滑块滑动设置在第二托板滑道上,第一工件托板和第二工件托板之间设有同步板,所述第一立柱和第二立柱上套设有夹块,所述夹块上设有同步气杆,所述同步气杆的活塞杆与同步板链接,从而驱动第一工件托板和第二工件托板沿各自的第一托板轨道和第二托板轨道来回移动。
优选的,所述冷热压机构包括若干个沿该路径设置的支架,所述支架上设有第一温压组件、第二温压组件、第三温压组件和第四温压组件,所述第一温压组件和第二温压组件之间设有第一工件加工组件,所述三温压组件和第四温压组件之间设有第二工件加工组件,所述第一温压组件、第二温压组件和第三温压组件通过滑动组件设置在支架上,所述支架上设有下压结构,所述下压结构下移带动所述第一温压组件通过滑动组件依次靠近所述第一工件加工组件、第二温压组件、第三温压组件和第四温压组件。
优选的,还包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第三支撑板与支架固定连接,所述第一温压组件设置在第一支撑板上,所述第二温压组件和第三温压组件相对设置在第二支撑板上,所述第四温压组件设置在第三支撑板上,所述滑动组件包括设置在支架上的第五轨道、第五滑块和第六滑块,所述第五滑块和第六滑块沿第五轨道来回移动,所述下压结构与第一支撑板连接,所述第一支撑板的端脚与第五滑块连接,所述第二支撑板的端脚与第六滑块连接,所述支架上设有推送气缸,所述推送气缸的活塞杆与第二支撑板连接从而带动第二支撑板沿第五轨道方向来回运动。
优选的,所述第二支撑板与第一工件加工组件之间设有第一伸缩组件,所述第三支撑板与第二工件加工组件之间设有第二伸缩组件,所述第一伸缩组件和第二伸缩组件包括伸缩顶板和设置在伸缩顶板两侧的导杆和套设在导杆的弹簧,导杆与导杆之间设有顶持气缸。
优选的,所述第一工件加工组件和第二工件加工组件包括第一气缸、第二气缸、第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一气缸和第二气缸驱动第一夹持臂和第二夹持臂靠近或远离,所述第一气缸和第二气缸设置在伸缩顶板上,所述伸缩顶板上设有夹持轨道,所述第一夹持臂和第二夹持臂通过夹持滑块在夹持轨道上滑动,所述第一夹持臂和第二夹持臂之间设有弹性软膜,所述第一夹持臂、第二夹持臂和弹性软膜之间形成工件加工腔。
优选的,所述存料机构包括存料架、载板、第一角板和第二角板,所述第一角板上设有第一存料板,所述第二角板上设有第二存料板,所述载板和第二角板固定在存料架上,所述第一角板通过第一存料轨道和第一存料滑块滑动设置在存料架上,第一角板与第一角板之间设有角板连接板,所述存料架上设有存料气缸,所述存料气缸的活塞杆穿过载板并与角板连接板连接,从而驱动第一角板上的第一存料板沿第一存料轨道方向来回运动,所述载板上设有第三存料板和第四存料板,所述第三存料板和第四存料板通过第二存料轨道和第二存料滑块与载板滑动连接,第一移动气缸和第二移动气缸设置在载板上,所述第一移动气缸的活塞杆与第三存料板连接,所述第二移动气缸的活塞杆与第四存料板连接。
优选的,所述第一夹持臂向所述工件加工腔延伸形成第一限位块,所述第二夹持臂向所述工件加工腔延伸形成第二限位块。
本发明一种电池叠片冷热压装置的有益效果如下:
本发明一种电池叠片冷热压装置通过预先将工件放入存料机构,上料机构自动将工件放入冷热压机构进行冷/热压,并通过下料机构自动将加工完的工件取出,并放置存料机构内,最后抓取装置自动将工件从存料机构抓取到下料架上,完成加工,移位及放料过程全靠自动化完成,减少过程中产生叠片错位现象,提高产品的良品率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
图1为本发明的立体图;
图2-3为上料机构结构示意图;
图4为上料机构主视图;
图5为冷热压机构立体图;
图6为冷热压机构右视图;
图7-8为存料机构结构示意图;
图9为第一温压组件示意图;
图10为第一温压组件剖视图;
图11为第一工件加工组件示意图;
本体100;柜台101;存料机构200;下料架102;冷热压机构300;上料机构400;下料机构;第一滑轨501;正向滑轨502;第一支架503;,第一竖板504;第一轨道505;第一滑块506;升降气缸507;第一顶板508;第一匚型架509;第二匚型架510;第二轨道511;第二滑块512;手指气缸513;第一手指514;第二手指515;第一联动杆516;第二联动杆517;第一卡爪518;第二卡爪519;第一压架520;第四轨道521;第四滑块522;压架气缸523;第一压条524;第二压条525;第一压板526;第一立柱527;第二立柱528;第一托板轨道529;第二托板轨道530;第一工件托板531;第一托板滑块532;第二工件托板533;第二托板滑块534;同步板550;夹块535;同步气杆536;主支架301;第一温压组件302;第二温压组件303;第三温压组件304;第四温压组件305;第一工件加工组件380;第二工件加工组件370;第一支撑板103;第二支撑板104;第三支撑板105;第五轨道306;第五滑块307;第六滑块308;推送气缸309;伸缩顶板310;导杆311;弹簧312;顶持气缸313;。第一气缸3071;第二气缸3072;第一夹持臂3073;第二夹持臂3074;夹持轨道3075;弹性软膜3076;工件加工腔3077;存料架201;载板202;第一角板203;第二角板204;第一存料板205;第二存料板206;第一存料轨道207;第一存料滑块208;角板连接板209;存料气缸210;第三存料板211;第四存料板212;第二存料轨道213;第二存料滑块214;第一移动气缸215;第二移动气缸216;第一限位块610;第二限位块620;第一制温片710;第一隔温板720;第一传温板730。
【具体实施方式】
在本发明的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1-11,图1-11揭示的一种电池叠片冷热压装置的最佳实施方式:
一种锂电池叠片冷热压装置,包括本体100,所述本体100上设有柜台101和设置在柜台101上的存料机构200和下料架102。本实施例中,所述存料机构200包括存料架201、载板202、第一角板203和第二角板204,所述第一角板203上设有第一存料板205,所述第二角板204上设有第二存料板206,所述载板202和第二角板204固定在存料架201上,所述第一角板203通过第一存料轨道207和第一存料滑块208滑动设置在存料架201上,第一角板203与第一角板203之间设有角板连接板209,所述存料架201上设有存料气缸210,所述存料气缸210的活塞杆穿过载板202并与角板连接板209连接,从而驱动第一角板203上的第一存料板205沿第一存料轨道207方向来回运动,所述载板202上设有第三存料板211和第四存料板212,所述第三存料板211和第四存料板212通过第二存料轨道213和第二存料滑块214与载板202滑动连接,第一移动气缸215和第二移动气缸216设置在载板202上,所述第一移动气缸215的活塞杆与第三存料板211连接,所述第二移动气缸216的活塞杆与第四存料板212连接。工作时,工人会将待加工的锂电池放置在第二存料板206和第三存料板211上。
具体地,所述存料机构200的一侧连续设有若干冷热压机构300,所述冷热压机构300设有入料端和出料端,朝冷热压机构300摆放的方向设有上料机构400和下料机构;本实施例中,所述上料机构400和下料机构包括第一滑轨501、正向滑轨502和第一支架503,所述第一支架503设置在正向滑轨502上,所述正向滑轨502沿第一滑轨501方向来回滑动,第一竖板504通过第一轨道505和第一滑块506与第一支架503滑动连接,所述第一支架503上设有升降气缸507,所述升降气缸507的活塞杆与第一竖板504连接从而驱动第一竖板504上下滑动,所述第一竖板504的顶部设有第一顶板508,所述第一顶板508的两侧设有第一匚型架509和第二匚型架510,所述第一匚型架509和第二匚型架510的上侧通过第二轨道511和第二滑块512与第一顶板508滑动连接,所述第一匚型架509和第二匚型架510的下侧通过第二轨道511和第三滑块与第一竖板504滑动连接,所述第一顶板508上设有手指气缸513,所述手指气缸513设有第一手指514和第二手指515,所述第一手指514通过第一联动杆516与第一匚型架509滑动连接,所述第二手指515通过第二联动杆517与第二匚型架510滑动连接,所述第一匚型架509的两末端设有第一卡爪518,所述第二匚型架510的两末端设有第二卡爪519,第一压架520通过第四轨道521和第四滑块522与第一竖板504滑动连接,所述第一竖板504上设有压架气缸523,所述压架气缸523的活塞杆与第一压架520连接,所述第一压架520上的对立两侧上设有均设有第一压条524和第二压条525,所述第一压条524和第二压条525上设有第一压板526。工作时,升降气缸507启动,驱动第一竖板504通过第一轨道505和第二滑块512上下移动,从而带动设置在第一竖板504上的第一匚型架509和第二匚型架510移动到合适的位置,然后手指气缸513启动,第一手指514和第二手指515同时远离,使得第一卡爪518和第二卡爪519远离,第一竖板504下降,然后手指气缸513复位,第一手指514和第二手指515同时靠近,使得第一卡爪518和第二卡爪519抓取锂电池,此时压架气缸523做功,驱动第一压架520下降,从而带动第一压板526向下运动,从而压住锂电池;
更加具体地,为了防止锂电池掉落,在所述第一支架503的两侧均设有第一立柱527和第二立柱528,所述第一立柱527和第二立柱528的顶端设有第一托板轨道529,所述第一立柱527和第二立柱528的一侧设有第二托板轨道530,第一工件托板531通过第一托板滑块532滑动设置在第一托板轨道529上,第二工件托板533通过第二托板滑块534滑动设置在第二托板轨道530上,第一工件托板531和第二工件托板533之间设有同步板550,所述第一立柱527和第二立柱528上套设有夹块535,所述夹块535上设有同步气杆536,所述同步气杆536的活塞杆与同步板550链接,从而驱动第一工件托板531和第二工件托板533沿各自的第一托板轨道529和第二托板轨道530来回移动。工作时,当第一压板526压住锂电池后,同步气杆536启动,通过同步板550,实现第一工件托板531和第二工件托板533向工件方向运动,使得第一工件托板531和第二工件托板533位于电池的下方。
更加具体地,本实施例中,所述冷热压机构300设置了3台,三台冷热压机构300依次直线放置;因此上料机构400和下料机构的第一滑轨501为直线设置,冷热压机构300的放置方式可根据生产要求进行特定放置,再次不一一赘述。
本实施例中,所述冷热压机构300包括主支架301,所述主支架301;所述主支架301上设有第一温压组件302、第二温压组件303、第三温压组件304和第四温压组件305,所述第一温压组件302和第二温压组件303之间设有第一工件加工组件380,所述三温压组件和第四温压组件305之间设有第二工件加工组件370,所述第一温压组件302、第二温压组件303和第三温压组件304通过滑动组件设置在主支架上,所述主支架301上设有下压结构,所述下压结构下移带动所述第一温压组件302通过滑动组件依次靠近所述第一工件加工组件380、第二温压组件303、第三温压组件304和第四温压组件305。
所述第一温压组件302和第二温压组件303对安装在第一加工加工组件上的锂电池进行热压或冷压,所述第三温压组件304和第四温压组件305对安装在第二加工加工组件上的锂电池进行热压或冷压。
本实施例中,所述第一温压组件302、第二温压组件303、第三温压组件304和第四温压组件305均包括第一制温片710、第一隔温板720及第一传温板730。
本实施例中,还包括第一支撑板103、第二支撑板104和第三支撑板105,所述第三支撑板105与主支架301固定连接,所述第一温压组件302设置在第一支撑板103上,所述第二温压组件303和第三温压组件304相对设置在第二支撑板104上,所述第四温压组件305设置在第三支撑板105上,所述滑动组件包括设置在主支架上的第五轨道306、第五滑块307和第六滑块308,所述第五滑块307和第六滑块308沿第五轨道306来回移动,所述下压结构与第一支撑板103连接,所述第一支撑板103的端脚与第五滑块307连接,所述第二支撑板104的端脚与第六滑块308连接,所述主支架301上设有推送气缸309,所述推送气缸309的活塞杆与第二支撑板104连接从而带动第二支撑板104沿第五轨道306方向来回运动。
工作时,下压结构推动第一支撑板103向下运动,所述第一支撑板103通过第五滑块307沿第五轨道306向下滑动,从而带动第一温压组件302下降,当第一温压组件302与第一加工加工组件触碰时,第一伸缩组件压缩,所述第一加工加工组件上的锂电池与第二温压组件303抵触,下压结构继续向下运动,同时带动第二支撑板104向下运动,从而带动第二温压组件303和第三温压组件304下降,当第三温压组件304与第二加工加工组件触碰时,第二伸缩组件压缩,所述第二加工加工组件上的锂电池与第四温压组件305抵触,从而完成2个锂电池的冷压或热压。
本实施例中,所述第一伸缩组件和第二伸缩组件包括伸缩顶板310和设置在伸缩顶板310两侧的导杆311和套设在导杆311的弹簧312,导杆311与导杆311之间设有顶持气缸313。工作时,当第一温压组件302与第一加工加工组件触碰时,第一伸缩组件压缩,弹簧312压缩,从而使第一加工加工组件向下运动,使得第一加工工件与第二温压组件303接触,此时顶持气缸313向上做功,给于第一加工加工组件一个向上的作用力,以此防止下压时过大的压力压坏锂电池。
更加具体地,所述第一工件加工组件380和第二工件加工组件370包括第一气缸3071、第二气缸3072、第一夹持臂3073和第二夹持臂3074,所述第一气缸3071和第二气缸3072驱动第一夹持臂3073和第二夹持臂3074靠近或远离,所述第一气缸3071和第二气缸3072设置在伸缩顶板310上,所述伸缩顶板310上设有夹持轨道3075,所述第一夹持臂3073和第二夹持臂3074通过夹持滑块在夹持轨道3075上滑动,所述第一夹持臂3073和第二夹持臂3074之间设有弹性软膜3076,所述第一夹持臂3073、第二夹持臂3074和弹性软膜3076之间形成工件加工腔3077。工作时,上料机构400将待加工的锂电池放入到弹性软膜3076上,弹性软膜3076持续保持张紧状态,然后第一气缸3071和第二气缸3072靠近,从而带动第一夹持臂3073和第二夹持臂3074相互靠近;本实施例中,所述第一夹持臂3073向所述工件加工腔3077延伸形成第一限位块610,所述第二夹持臂3074向所述工件加工腔3077延伸形成第二限位块620,第一限位块610和第二限位块620顶持住锂电池,实现定位,此时的弹性软膜3076还是保持这张紧状态。
本发明一种电池叠片冷热压装置的工作步骤如下:
首先,工人会将待加工的锂电池放置在第二存料板206和第三存料板211上,然后升降气缸507启动,驱动第一竖板504通过第一轨道505和第二滑块512上下移动,从而带动设置在第一竖板504上的第一匚型架509和第二匚型架510移动到合适的位置,然后手指气缸513启动,第一手指514和第二手指515同时远离,使得第一卡爪518和第二卡爪519远离,第一竖板504下降,然后手指气缸513复位,第一手指514和第二手指515同时靠近,使得第一卡爪518和第二卡爪519抓取锂电池,此时压架气缸523做功,驱动第一压架520下降,从而带动第一压板526向下运动,从而压住锂电池,然后第一支架503沿第一滑轨501移动到冷热压机构300的入料端上,正向滑轨502将第一支架503向前移动,使得第一卡爪518和第二卡爪519伸入第一工件加工组件380或第二工件加工组件370,然后第一手指514和第二手指515同时远离,代加工的锂电池掉落到弹性软膜3076上,然后第一气缸3071和第二气缸3072靠近,从而带动第一夹持臂3073和第二夹持臂3074相互靠近,第一限位块610和第二限位块620顶持住锂电池,实现定位;然后下压结构推动第一支撑板103向下运动,所述第一支撑板103通过第五滑块307沿第五轨道306向下滑动,从而带动第一温压组件302下降,当第一温压组件302与第一加工加工组件触碰时,第一伸缩组件压缩,所述第一加工加工组件上的锂电池与第二温压组件303抵触,下压结构继续向下运动,同时带动第二支撑板104向下运动,从而带动第二温压组件303和第三温压组件304下降,当第三温压组件304与第二加工加工组件触碰时,第二伸缩组件压缩,所述第二加工加工组件上的锂电池与第四温压组件305抵触,从而完成2个锂电池的冷压或热压。然后下料机构通过第一卡爪518和第二卡爪519将加工完的锂电池抓出,并将电池放置到第一存料板205和第四存料板212上,等待抓取装置将完成加工完的锂电池抓取到下料架102上,等候下一个工序。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:包括本体(100),所述本体(100)上设有柜台(101)和设置在柜台(101)上的存料机构(200)和下料架(102),所述存料机构(200)的一侧连续设有若干冷热压机构(300),所述冷热压机构(300)设有入料端和出料端,朝冷热压机构(300)摆放的方向设有上料机构(400)和下料机构,所述上料机构(400)和下料机构沿冷热压机构(300)摆放的路径设置并沿该路径来回移动,所述存料机构(200)和下料架(102)之间设有抓取装置,所述上料机构(400)将存料机构(200)上未加工的工件放入入料端,所述下料机构将加工完的工件从出料端取出并放置存料机构(200),所述抓取装置将加工完的工件从存料机构(200)转移到下料架(102)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述上料机构(400)和下料机构包括第一滑轨(501)、正向滑轨(502)和第一支架(503),所述第一支架(503)设置在正向滑轨(502)上,所述正向滑轨(502)沿第一滑轨(501)方向来回滑动,第一竖板(504)通过第一轨道(505)和第一滑块(506)与第一支架(503)滑动连接,所述第一支架(503)上设有升降气缸(507),所述升降气缸(507)的活塞杆与第一竖板(504)连接从而驱动第一竖板(504)上下滑动,所述第一竖板(504)的顶部设有第一顶板(508),所述第一顶板(508)的两侧设有第一匚型架(509)和第二匚型架(510),所述第一匚型架(509)和第二匚型架(510)的上侧通过第二轨道(511)和第二滑块(512)与第一顶板(508)滑动连接,所述第一匚型架(509)和第二匚型架(510)的下侧通过第三轨道和第三滑块与第一竖板(504)滑动连接,所述第一顶板(508)上设有手指气缸(513),所述手指气缸(513)设有第一手指(514)和第二手指(515),所述第一手指(514)通过第一联动杆(516)与第一匚型架(509)滑动连接,所述第二手指(515)通过第二联动杆(517)与第二匚型架(510)滑动连接,所述第一匚型架(509)的两末端设有第一卡爪(518),所述第二匚型架(510)的两末端设有第二卡爪(519),第一压架(520)通过第四轨道(521)和第四滑块(522)与第一竖板(504)滑动连接,所述第一竖板(504)上设有压架气缸(523),所述压架气缸(523)的活塞杆与第一压架(520)连接,所述第一压架(520)上的对立两侧上设有均设有第一压条(524)和第二压条(525),所述第一压条(524)和第二压条(525)上设有第一压板(526)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述第一支架(503)的两侧设有第一立柱(527)和第二立柱(528),所述第一立柱(527)和第二立柱(528)的顶端设有第一托板轨道(529),所述第一立柱(527)和第二立柱(528)的一侧设有第二托板轨道(530),第一工件托板(531)通过第一托板滑块(532)滑动设置在第一托板轨道(529)上,第二工件托板(533)通过第二托板滑块(534)滑动设置在第二托板轨道(530)上,第一工件托板(531)和第二工件托板(533)之间设有同步板(550),所述第一立柱(527)和第二立柱(528)上套设有夹块(535),所述夹块(535)上设有同步气杆(536),所述同步气杆(536)的活塞杆与同步板(550)链接,从而驱动第一工件托板(531)和第二工件托板(533)沿各自的第一托板轨道(529)和第二托板轨道(530)来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述冷热压机构(300)包括主支架(301),所述主支架(301)上设有第一温压组件(302)、第二温压组件(303)、第三温压组件(304)和第四温压组件(305),所述第一温压组件(302)和第二温压组件(303)之间设有第一工件加工组件(380),所述第三温压组件(304)和第四温压组件(305)之间设有第二工件加工组件(370),所述第一温压组件(302)、第二温压组件(303)和第三温压组件(304)通过滑动组件设置在主支架(301)上,所述主支架(301)上设有下压结构,所述下压结构下移带动所述第一温压组件(302)通过滑动组件依次靠近所述第一工件加工组件(380)、第二温压组件(303)、第三温压组件(304)和第四温压组件(305)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:还包括第一支撑板(103)、第二支撑板(104)和第三支撑板(105),所述第三支撑板(105)与主支架(301)固定连接,所述第一温压组件(302)设置在第一支撑板(103)上,所述第二温压组件(303)和第三温压组件(304)相对设置在第二支撑板(104)上,所述第四温压组件(305)设置在第三支撑板(105)上,所述滑动组件包括设置在主支架(301)上的第五轨道(306)、第五滑块(307)和第六滑块(308),所述第五滑块(307)和第六滑块(308)沿第五轨道(306)来回移动,所述下压结构与第一支撑板(103)连接,所述第一支撑板(103)的端脚与第五滑块(307)连接,所述第二支撑板(104)的端脚与第六滑块(308)连接,所述主支架(301)上设有推送气缸(309),所述推送气缸(309)的活塞杆与第二支撑板(104)连接从而带动第二支撑板(104)沿第五轨道(306)方向来回运动。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述第二支撑板(104)与第一工件加工组件(380)之间设有第一伸缩组件,所述第三支撑板(105)与第二工件加工组件(370)之间设有第二伸缩组件,所述第一伸缩组件和第二伸缩组件包括伸缩顶板(310)和设置在伸缩顶板(310)两侧的导杆(311)和套设在导杆(311)的弹簧(312),导杆(311)与导杆(311)之间设有顶持气缸(313)。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述第一工件加工组件(380)和第二工件加工组件(370)包括第一气缸(3071)、第二气缸(3072)、第一夹持臂(3073)和第二夹持臂(3074),所述第一气缸(3071)和第二气缸(3072)驱动第一夹持臂(3073)和第二夹持臂(3074)靠近或远离,所述第一气缸(3071)和第二气缸(3072)设置在伸缩顶板(310)上,所述伸缩顶板(310)上设有夹持轨道(3075),所述第一夹持臂(3073)和第二夹持臂(3074)通过夹持滑块在夹持轨道(3075)上滑动,所述第一夹持臂(3073)和第二夹持臂(3074)之间设有弹性软膜(3076),所述第一夹持臂(3073)、第二夹持臂(3074)和弹性软膜(3076)之间形成工件加工腔(3077)。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述存料机构(200)包括存料架(201)、载板(202)、第一角板(203)和第二角板(204),所述第一角板(203)上设有第一存料板(205),所述第二角板(204)上设有第二存料板(206),所述载板(202)和第二角板(204)固定在存料架(201)上,所述第一角板(203)通过第一存料轨道(207)和第一存料滑块(208)滑动设置在存料架(201)上,第一角板(203)与第一角板(203)之间设有角板连接板(209),所述存料架(201)上设有存料气缸(210),所述存料气缸(210)的活塞杆穿过载板(202)并与角板连接板(209)连接,从而驱动第一角板(203)上的第一存料板(205)沿第一存料轨道(207)方向来回运动,所述载板(202)上设有第三存料板(211)和第四存料板(212),所述第三存料板(211)和第四存料板(212)通过第二存料轨道(213)和第二存料滑块(214)与载板(202)滑动连接,第一移动气缸(215)和第二移动气缸(216)设置在载板(202)上,所述第一移动气缸(215)的活塞杆与第三存料板(211)连接,所述第二移动气缸(216)的活塞杆与第四存料板(212)连接。
9.根据权利要求7所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述第一夹持臂(3073)向所述工件加工腔(3077)延伸形成第一限位块(610),所述第二夹持臂(3074)向所述工件加工腔(3077)延伸形成第二限位块(620)。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片冷热压装置,其特征在于:所述第一温压组件(302)、第二温压组件(303)、第三温压组件(304)和第四温压组件(305)均包括第一制温片(710)、第一隔温板(720)及第一传温板(730)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210822035.8A CN114976277B (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种锂电池叠片冷热压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210822035.8A CN114976277B (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种锂电池叠片冷热压装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114976277A true CN114976277A (zh) | 2022-08-30 |
CN114976277B CN114976277B (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=82969347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210822035.8A Active CN114976277B (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种锂电池叠片冷热压装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114976277B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203812985U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-09-03 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 旋转式多层热压机 |
CN104064811A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-24 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力软包锂电池封装自动化生产线 |
CN104354318A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-02-18 | 苏州三屹晨光工业设备有限公司 | 电池冷热压机的冷热压机构 |
CN106816623A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-09 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池热压装置 |
WO2018040298A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 陈中华 | 自动衬衫袖叉机 |
KR101888052B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2018-08-13 | 장명희 | 이차전지 제조용 라미네이션 장치 |
CN210984871U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-10 | 河北坤天新能源科技有限公司 | 一种用于制备锂离子电池负极材料的压制装置 |
CN112952201A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种热压机及产品上下料方法 |
CN114566715A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-31 | 上海兰钧新能源科技有限公司 | 热压设备和热压方法 |
-
2022
- 2022-07-13 CN CN202210822035.8A patent/CN114976277B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203812985U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-09-03 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 旋转式多层热压机 |
CN104064811A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-24 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力软包锂电池封装自动化生产线 |
CN104354318A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-02-18 | 苏州三屹晨光工业设备有限公司 | 电池冷热压机的冷热压机构 |
WO2018040298A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 陈中华 | 自动衬衫袖叉机 |
CN106816623A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-09 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池热压装置 |
KR101888052B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2018-08-13 | 장명희 | 이차전지 제조용 라미네이션 장치 |
CN210984871U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-10 | 河北坤天新能源科技有限公司 | 一种用于制备锂离子电池负极材料的压制装置 |
CN112952201A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种热压机及产品上下料方法 |
CN114566715A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-31 | 上海兰钧新能源科技有限公司 | 热压设备和热压方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114976277B (zh) | 2023-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114833504B (zh) | 一种电池串制备方法及电池串焊接设备 | |
CN112952201B (zh) | 一种热压机及产品上下料方法 | |
CN209467852U (zh) | 方形电芯热压机的送料装置 | |
CN107275665B (zh) | 一种吸膜及热熔机构以及绝缘膜上料、热熔和转移机构 | |
CN109516224A (zh) | 方形电芯热压机的送料装置及其送料方法 | |
CN209492737U (zh) | 锂电池贴膜机 | |
CN112477246B (zh) | 一种自动电芯热压机 | |
CN114361605B (zh) | 一种电芯整形装置 | |
CN110911593A (zh) | 一种电池盖帽组装设备及其组装方法 | |
CN114976277B (zh) | 一种锂电池叠片冷热压装置 | |
CN113232304A (zh) | 一种电池片绝缘条敷设焊接一体机及焊接方法 | |
CN110921300B (zh) | 一种用于锂电池组装的防爆片进料装置及其进料方法 | |
CN109860727B (zh) | 方形电芯热压机及其加工方法 | |
CN210821042U (zh) | 一种施压升降装置及施压系统 | |
CN115008808B (zh) | 一种新能源动力电池内部绝缘片热压合设备 | |
CN110919348A (zh) | 一种用于锂电池盖帽组装的转移装置 | |
CN217513161U (zh) | 单片电池片焊接设备 | |
CN213036948U (zh) | 一种间距可调的电芯极片升降输送机构 | |
CN115133138B (zh) | 一种锂电池热压装置 | |
CN212892620U (zh) | 一种活塞下料机构 | |
CN220672599U (zh) | 一种层压框取框机构 | |
CN217376396U (zh) | 一种行李箱壳体生产线用自动上料系统 | |
CN217589037U (zh) | 一种电芯堆叠装置 | |
CN219600476U (zh) | 一种薄片电池热压成型装置 | |
CN215946056U (zh) | 一种电芯的热复合前运输组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A lithium battery stack cold and hot pressing device Granted publication date: 20230324 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhongshan Nancheng Branch Pledgor: Zhongshan Sige Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003069 |