CN115133138B - 一种锂电池热压装置 - Google Patents

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Abstract

一种锂电池热压装置，所述上料装置将为加工的工件放置第一转向装置上，所述第一工件传送装置将第一转向装置上未加工的工件放入入料端，所述第二工件传送装置将加工完的工件从出料端取出并放置第二转向装置，所述下料装置将加工完的工件从第二转向装置转移到下个工位。通过上料装置、第一转向装置、热压机构、第二转向装置和下料装置自动化加工，第一工件传送装置自动将工件放入到热压机构内，一次性加工5个工件，然后通过第二工件传送装置取出，完成加工，移位及放料过程全靠自动化完成，减少过程中产生叠片错位现象，提高产品的良品率。

Description

一种锂电池热压装置
【技术领域】
本发明涉及锂电池制造设备领域，特别涉及到一种锂电池热压装置。
【背景技术】
锂电池生产过程中，正极片/隔膜/负极片经过叠片处理后获得半成品锂电池叠片组件。半成本锂电池叠片组件后续需进行热压处理，对锂电池叠片组件的表面施加热和力载荷。连续热压可以排出各极片与两侧粘性薄膜之间的空气，使经过热压后形成的锂电池叠片组件内部接触紧密，极片排列整齐，在长期使用过程中具有良好的性能，提高电池质量。连续冷压可以快速对锂电池进行定型，方便后续的加工。然而，现有技术中，叠片式电芯外形松散，在电芯移位及放料过程中容易产生叠片错位现象。因此，常规的热压装置显然无法全面满足叠片式电芯的生产需求。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锂电池热压装置。
针对上述的问题，本发明采用以下技术方案:
一种锂电池热压装置，包括本体，所述本体包括依次设置的上料装置、第一转向装置、热压机构、第二转向装置和下料装置，所述热压机构包括若干台热压装置，所述热压装置设有入口，靠近入口的一侧设有第一导轨，所述第一导轨沿热压装置摆放的路径设置，第一工件传送装置和第二工件传送装置设置在第一导轨上并沿第一导轨方向来回移动，所述上料装置将为加工的工件放置第一转向装置上，所述第一工件传送装置将第一转向装置上未加工的工件放入入料端，所述第二工件传送装置将加工完的工件从出料端取出并放置第二转向装置，所述下料装置将加工完的工件从第二转向装置转移到下个工位。
优选地，所述第一转向装置包括第一立柱和设置在立柱上的转向杆，所述转向杆上设有主动转向板和被动转向板，所述主动转向板和被动转向板均转动设置在转向杆上，所述转向板上设有用于夹持工件的夹持气缸和多个夹持手指，多个夹持手指围合形成夹持腔，所述转向板与立柱之间通过转向气缸连接，所述转向气缸的转轴通过同步块与主动转动板连接，两两相邻的被动转向板通过被动气杆连接，主动转向板与被动转向板通过主动气杆连接，所述转向杆与立杆之间设有角度推杆，所述角度推杆驱动转向杆转动，所述转向气缸通过同步块使主动转向板转动，主动转向板带动主动气杆驱动被动转向板同步转动。
优选地，所述热压装置包括热压支架，所述热压支架上设有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板和第六支撑板，第一温压组件设置在第一支撑板上，第二温压组件设置在第二支撑板上，第三温压组件设置在第三支撑板上，第四温压组件设置在第四支撑板上，第五温压组件设置在在第五支撑板上，第一加工组件设置在第二支撑板上，第二加工组件设置在第三支撑板上，第三加工组件设置在第四支撑板上，第四加工组件设置在第五支撑板上，第五加工组件设置在第六支撑板上，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板通过滑动组件设置在热压支架上，所述热压支架上设有下压结构，所述下压结构做功从而驱动第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板沿滑动组件方向运动。
优选地，所述第一温压组件、第二温压组件、第三温压组件、第四温压组件和第五温压组件均依次包括温压固定板、第一隔热板、第一制温片和第一传温板。
优选地，所述第一加工组件包括设置在第二支撑板上的第一轨道、第二轨道和加工滑板，所述加工滑板通过第一滑块设置在第一轨道和第二轨道上，所述第二支撑板上设有加工电机、第一定轮和第二定轮，加工皮带依次经绕第一定轮、加工电机和第二定轮与加工滑板滑动连接从而驱动加工滑板沿第一轨道和第二轨道方向来回移动，所述加工滑板上设有第六温压组件，所述第六温压组件上设有能限制工件纵向移动的加工槽，所述第二支撑板的两侧设有能限制工件横向移动的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有与工件抵触的夹持触指。
优选地，所述滑动组件包括第一滑动轨道、第二滑动轨道和滑动设置在第一滑动轨道和第二滑动轨道上的滑动滑块，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板的顶角与滑动滑块连接，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板通过滑动滑块沿第一滑动轨道和第二滑动轨道方向运动。
优选地，所述第六温压组件包括设置在温压固定板上的第一隔热板、第一制温片和第一传温板，所述加工槽设置在第一传温板上，所述第二支撑板的两对角侧设有第一抬升板、所述第三支撑板的两对角侧设有第二抬升板，所述第四支撑板的两对角侧设有第三抬升板，所述第五支撑板的两对角侧设有第四抬升板，所述第二抬升板上设有第一抬升气缸，所述第三抬升板上设有第二抬升气缸，所述第一抬升气缸的活塞杆顶部与第一抬升板的底部抵触，所述第二抬升气缸的活塞杆顶部与第二抬升板的底部抵触，所述热压支架上设有第三抬升气缸和第四抬升气缸，所述第三抬升气缸位于第三抬升板的正下方，所述第三抬升板设有第一延长立柱，所述第一延长立柱与第三抬升气缸的活塞杆顶部抵触，所述第四抬升气缸位于第四抬升板的正下方，所述第四抬升板设有第二延长立杆，所述第二延长立杆与第四抬升气缸的活塞杆顶部抵触。
优选地，所述第一工件传送装置和第一工件传送装置均包括第一传送支架和第一传送滑板，所述第一工件传送装置的第一传送滑板上设有若干第一夹持装置，所述第二工件传送装置的第一传送滑板上设有若干第二夹持装置，所述第一传送支架与第一传送滑板之间通过第一传送轨道和第一传送滑块滑动连接，所述第一传送支架上设有第一传送气缸，所述第一传送气缸通过传送块连接，所述第一传送气缸通过传送块驱动第一滑动传送滑板沿第一传送轨道方向来回运动，所述第一工件传送装置的第一传送滑板和第一夹持装置之间通过第二传送轨道和第二传送滑块滑动连接，两两相邻的第一夹持装置通过闸条枢接，所述第二工件传送装置的第一传送滑板和第二夹持装置之间通过第二传送轨道和第二传送滑块滑动连接，两两相邻的第二夹持装置通过闸条枢接，所述第一工件传送装置的第一传送滑板和第二工件传送装置的第一传送板上均设有第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承座转动设置在各自的第一传送滑板上，所述第一螺杆的一端与安装在各自第一传送滑板上的驱动电机连接，所述第一夹持装置和第二夹持装置上设有引导件，所述引导件通过螺纹啮合套设在第一螺杆上。
优选地，所述第一工件传送装置的第一传送滑板上设有5个第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一夹持滑板和第一夹持臂，所述第一夹持滑板通过第二传送轨道和第二传送滑块与第一工件传送装置的第一传送滑板滑动连接，所述第一夹持臂通过夹持轨道滑动设置在第一夹持滑板上，所述第一夹持滑板上设有第一抱合气缸和第二抱合气缸，所述第一抱合气缸和第二抱合气缸通过连接件与第一夹持臂连接，所述第一抱合气缸和第二抱合气缸驱动各自的第一夹持臂相互靠近或远离，所述连接件上述设有下压气缸和下压条，所述下压条通过下压轨道与连接件滑动连接，所述下压气缸驱动下压条沿下压轨道来回运动。
优选地，所述第二工件传送装置的第一传送滑板上设有5个第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二夹持滑板和第二夹持臂，所述第二夹持滑板通过第二传送轨道和第二传送滑块与第二工件传送装置的第一传送滑板滑动连接，所述第二夹持臂通过夹持轨道滑动设置在第二夹持滑板上，所述第二夹持滑板上设有第三抱合气缸和第四抱合气缸，所述第三抱合气缸和第四抱合气缸通过移动件与第二夹持臂连接，所述第三抱合气缸和第四抱合气缸驱动各自的第二夹持臂相互靠近或远离，所述移动件上设有按压气缸和向下条，所述向下条通过向下轨道和移动件滑动连接，所述向下条的自由端设有真空发生器，所述按压气缸驱动向下条沿向下导轨来回运动。
本发明一种锂电池热压装置的有益效果如下：
本发明一种锂电池热压装置通过上料装置、第一转向装置、热压机构、第二转向装置和下料装置自动化加工，第一工件传送装置自动将工件放入到热压机构内，一次性加工5个工件，然后通过第二工件传送装置取出，完成加工，移位及放料过程全靠自动化完成，减少过程中产生叠片错位现象，提高产品的良品率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
图1为本发明的立体图；
图2为第一转向装置的结构图；
图3为第一工件传送装置和第二工件传送装置的立体图；
图4为第一传送支架的立体图；
图5为第一传送支架的后视图；
图6为第一传送支架的左视图；
图7为第二夹持装置的立体图；
图8为第一夹持装置的立体图；
图9为第一加工组件的结构示意图；
图10为第一加工组件的俯视图；
图11为第一温压组件的立体图；
图12为热压装置的立体图；
图13为热压装置的主视图；
图14为热压装置的右视图；
本体100；上料装置110；第一转向装置200；第二转向装置300；下料装置120；热压装置400；入口401；第一导轨402；第一工件传送装置500；第二工件传送装置600；工件999；第一立柱201；转向杆202；主动转向板203；被动转向板204；夹持气缸205；夹持手指206；夹持腔207；转向气缸208；同步块209；被动气杆211；主动气杆212；热压支架403；第一支撑板404；第二支撑板405；第三支撑板406；第四支撑板407；第五支撑板408；第六支撑板409；第一温压组件410；第二温压组件411；第三温压组件412；第四温压组件413；第五温压组件414；第一加工组件416；第二加工组件417；第三加工组件418；第四加工组件419；第五加工组件420；下压结构421；温压固定板481；第一隔热板482；第一制温片483；第一传温板484；第一轨道4161；第二轨道4162；加工滑板4163；第一滑块4164；加工电机4165；第一定轮4166；第二定轮4167；加工皮带4168；第六温压组件415；加工槽4151；顶持气缸4169；夹持触指41691；第一滑动轨道710；第二滑动轨道720；滑动滑块730；第一抬升板4001；第二抬升板4002；第三抬升板4003；第四抬升板4004；第一抬升气缸40021；第二抬升气缸40031；第三抬升气缸40041；第四抬升气缸40042；第一延长立柱40032；第二延长立杆40045；第一传送支架501；第一传送滑板502；第一夹持装置503；第二夹持装置504；第一传送轨道505；第一传送滑块506；第一传送气缸507；传送块508；第二传送轨道509；第二传送滑块510；闸条511；第一螺杆512；轴承座513；驱动电机514；引导件515；第一夹持滑板5031；第一夹持臂5032；夹持轨道5033；第一抱合气缸50311；第二抱合气缸50312；连接件50313；下压气缸5034；下压条5035；下压轨道5036；第二夹持滑板5041；第二夹持臂5042；第三抱合气缸5043；第四抱合气缸5044；移动件5045；按压气缸5046；向下条5047；真空发生器5079。
【具体实施方式】
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1-14，图1-14揭示的一种锂电池热压装置的最佳实施方式：
一种锂电池热压装置，包括本体100，所述本体100包括依次设置的上料装置110、第一转向装置200、热压机构、第二转向装置300和下料装置120，所述热压机构包括若干台热压装置400，所述热压装置400设有入口401；本实施中，所述热压装置400设置了2个入口401，提高生产的效率。所以本实施例中，工设置2条第一导轨402，所述第一导轨402沿热压装置400摆放的路径设置，第一工件传送装置500和第二工件传送装置600设置在第一导轨402上并沿第一导轨402方向来回移动。热压装置400摆放的路径可以根据生产需要设计，在此不一一赘述。
具体地，所述第一转向装置200包括第一立柱201和设置在立柱上的转向杆202，所述转向杆202上设有主动转向板203和被动转向板204，所述主动转向板203和被动转向板204均转动设置在转向杆202上，所述转向板上设有用于夹持工件999的夹持气缸205和多个夹持手指206，多个夹持手指206围合形成夹持腔207，所述转向板与立柱之间通过转向气缸208连接，所述转向气缸208的转轴通过同步块209与主动转向板203连接，两两相邻的被动转向板204通过被动气杆211连接，主动转向板203与被动转向板204通过主动气杆212连接，所述转向杆202与立杆之间设有角度推杆210，所述角度推杆210驱动转向杆202转动，所述转向气缸208通过同步块209使主动转向板203转动，主动转向板203带动主动气杆212驱动被动转向板204同步转动。工作时，转向杆202为水平设置，本实施例的上料装置110为机械臂，当机械臂取出5个待加工的电池时，预先放置到夹持腔207内，然后夹持气缸205做功，驱动夹持手指206夹住电池，然后角度推杆210驱动转向杆202转动，是的转向杆202垂直于底面，此时待加工的电池与地面垂直，然后转向气缸208转动，驱动主动转向板203转动，主动气杆212和被动气缸同时联动，使得待加工的电池正面朝上，使得与地面平行。完成翻转。
所述第一工件传送装置500和第二工件传送装置600均包括第一传送支架501和第一传送滑板502，所述第一工件传送装置500的第一传送滑板502上设有若干第一夹持装置503，所述第二工件传送装置600的第一传送滑板502上设有若干第二夹持装置504，所述第一传送支架501与第一传送滑板502之间通过第一传送轨道505和第一传送滑块506滑动连接，所述第一传送支架501上设有第一传送气缸507，所述第一传送气缸507通过传送块508连接，所述第一传送气缸507通过传送块508驱动第一传送滑板502沿第一传送轨道505方向来回运动，所述第一工件传送装置500的第一传送滑板502和第一夹持装置503之间通过第二传送轨道509和第二传送滑块510滑动连接，两两相邻的第一夹持装置503通过闸条511枢接，所述第二工件传送装置600的第一传送滑板502和第二夹持装置504之间通过第二传送轨道509和第二传送滑块510滑动连接，两两相邻的第二夹持装置504通过闸条511枢接，所述第一工件传送装置500的第一传送滑板502和第二工件传送装置600的第一传送滑板502上均设有第一螺杆512，所述第一螺杆512通过轴承座513转动设置在各自的第一传送滑板502上，所述第一螺杆512的一端与安装在各自第一传送滑板502上的驱动电机514连接，所述第一夹持装置503和第二夹持装置504上设有引导件515，所述引导件515通过螺纹啮合套设在第一螺杆512上。工作时，第一传送支架501通过第一导轨402移动到待加工电池的对应位置，首先第一传送气缸507通过传送块508驱动第一传送滑板502向上移动，然后驱动电机514启动，第一螺杆512与引导件515螺纹啮合驱动第一夹持装置503移动，本实施例中，一共设置5个第一夹持装置503，由于两两相邻的第一夹持装置503通过闸条511枢接，从而带动5个第一夹持装置503一同移动，第一传送支架501与第一导轨402之间还设有向前驱动装置，使得第一夹持装置503运动到待加工电池的正上方，实现夹取工件999。
更具体地，所述第一工件传送装置500的第一传送滑板502上设有5个第一夹持装置503，所述第一夹持装置503包括第一夹持滑板5031和第一夹持臂5032，所述第一夹持滑板5031通过第二传送轨道509和第二传送滑块510与第一工件传送装置500的第一传送滑板502滑动连接，所述第一夹持臂5032通过夹持轨道5033滑动设置在第一夹持滑板5031上，所述第一夹持滑板5031上设有第一抱合气缸50311和第二抱合气缸50312，所述第一抱合气缸50311和第二抱合气缸50312通过连接件50313与第一夹持臂5032连接，所述第一抱合气缸50311和第二抱合气缸50312驱动各自的第一夹持臂5032相互靠近或远离，所述连接件50313上述设有下压气缸5034和下压条5035，所述下压条5035通过下压轨道5036与连接件50313滑动连接，所述下压气缸5034驱动下压条5035沿下压轨道5036来回运动。当第一夹持装置503运动到待加工电池的正上方时，第一传送气缸507通过传送块508驱动第一传送滑板502向下移动，使得第一抱合气缸50311和第二抱合气缸50312上的第一夹持臂5032位于电池的两侧，然后第一抱合气缸50311和第二抱合气缸50312做功，使得第一夹持臂5032向电池靠近从而夹持住电池，完成取料。
更加具体地，所述热压装置400包括热压支架403，所述热压支架403上设有第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407、第五支撑板408和第六支撑板409，第一温压组件410设置在第一支撑板404上，第二温压组件411设置在第二支撑板405上，第三温压组件412设置在第三支撑板406上，第四温压组件413设置在第四支撑板407上，第五温压组件414设置在在第五支撑板408上，第一加工组件416设置在第二支撑板405上，第二加工组件417设置在第三支撑板406上，第三加工组件418设置在第四支撑板407上，第四加工组件419设置在第五支撑板408上，第五加工组件420设置在第六支撑板409上，所述第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408通过滑动组件设置在热压支架403上，所述热压支架403上设有下压结构421，所述下压结构421做功从而驱动第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408沿滑动组件方向运动。
本实施例中，所述第一温压组件410、第二温压组件411、第三温压组件412、第四温压组件413和第五温压组件414均依次包括温压固定板481、第一隔热板482、第一制温片483和第一传温板484，通过设置第一传温板484，可保护待加工的电池不被制温片的快速升温而应当到电池的性能，提高良品率。
更具体地，所述第一加工组件416包括设置在第二支撑板405上的第一轨道4161、第二轨道4162和加工滑板4163，所述加工滑板4163通过第一滑块4164设置在第一轨道4161和第二轨道4162上，所述第二支撑板405上设有加工电机4165、第一定轮4166和第二定轮4167，加工皮带4168依次经绕第一定轮4166、加工电机4165和第二定轮4167与加工滑板4163滑动连接从而驱动加工滑板4163沿第一轨道4161和第二轨道4162方向来回移动，所述加工滑板4163上设有第六温压组件415，所述第六温压组件415上设有能限制工件999纵向移动的加工槽4151；本实施例中，所述第六温压组件415包括设置在温压固定板481上的第一隔热板482、第一制温片483和第一传温板484，所述加工槽4151设置在第一传温板484上。所述第二支撑板405的两侧设有能限制工件999横向移动的顶持气缸4169，所述顶持气缸4169的活塞杆上设有与工件999抵触的夹持触指41691。所述第一加工组件416、第二加工组件417、第三加工组件418、第四加工组件419和第五加工组件420的结构一致，因此本实施例仅描述第一加工组件416。
工作时，第一加工组件416、第二加工组件417、第三加工组件418、第四加工组件419和第五加工组件420的加工电机4165正转，从而带动皮带4168在第一定轮4166和第二定轮4167和加工滑板4163上转动，从而将加工滑板4163向第一工件传送装置500方向运动，使得加工滑板4163移动到第一夹持装置503的正下方，第一夹持装置503将电池放入加工槽4151内，然后加工电机4165反转，带动加工滑板4163回退，然后顶持气缸4169做功，使得夹持触指41691与电池抵触，从而定位电池。
更加具体地，所述滑动组件包括第一滑动轨道710、第二滑动轨道720和滑动设置在第一滑动轨道710和第二滑动轨道720上的滑动滑块730，所述第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408的顶角与滑动滑块730连接，所述第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408通过滑动滑块730沿第一滑动轨道710和第二滑动轨道720方向运动。工作时，下压结构421向下运动，第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408通过滑动滑块730依次向下运动，从而使得第一温压组件410、第二温压组件411、第三温压组件412、第四温压组件413和第五温压组件414和第六温压组件415进行热压。
更加具体地，所述第二支撑板405的两对角侧设有第一抬升板4001、所述第三支撑板406的两对角侧设有第二抬升板4002，所述第四支撑板407的两对角侧设有第三抬升板4003，所述第五支撑板408的两对角侧设有第四抬升板4004，所述第二抬升板4002上设有第一抬升气缸40021，所述第三抬升板4003上设有第二抬升气缸40031，所述第一抬升气缸40021的活塞杆顶部与第一抬升板4001的底部抵触，所述第二抬升气缸40031的活塞杆顶部与第二抬升板4002的底部抵触，所述热压支架403上设有第三抬升气缸40041和第四抬升气缸40042，所述第三抬升气缸40041位于第三抬升板4003的正下方，所述第三抬升板4003设有第一延长立柱40032，所述第一延长立柱40032与第三抬升气缸40041的活塞杆顶部抵触，所述第四抬升气缸40042位于第四抬升板4004的正下方，所述第四抬升板4004设有第二延长立杆40045，所述第二延长立杆40045与第四抬升气缸40042的活塞杆顶部抵触。待热压完成后，下压结构421向上运动，同时第一抬升气缸40021、第二抬升气缸40031、第三抬升气缸40041和第四抬升气缸40042的活塞杆同步向上运动，所述第一抬升气缸40021的活塞杆顶部与第一抬升板4001的底部抵触，使得第二支撑板405向上运动，所述第二抬升气缸40031的活塞杆顶部与第二抬升板4002的底部抵触，使得第三支撑板406向上运动，第三抬升气缸40041的活塞杆顶部与第一延长立柱40032抵触，使得第四支撑板407向上运动，第四抬升气缸40042的活塞杆顶部与第二延长立柱抵触，使得第五支撑板408向上运动。
更加具体地，所述第二工件传送装置600的第一传送滑板502上设有5个第二夹持装置504，所述第二夹持装置504包括第二夹持滑板5041和第二夹持臂5042，所述第二夹持滑板5041通过第二传送轨道509和第二传送滑块510与第二工件传送装置600的第一传送滑板502滑动连接，所述第二夹持臂5042通过夹持轨道5033滑动设置在第二夹持滑板5041上，所述第二夹持滑板5041上设有第三抱合气缸5043和第四抱合气缸5044，所述第三抱合气缸5043和第四抱合气缸5044通过移动件5045与第二夹持臂5042连接，所述第三抱合气缸5043和第四抱合气缸5044驱动各自的第二夹持臂5042相互靠近或远离，所述移动件5045上设有按压气缸5046和向下条5047，所述向下条5047通过向下轨道5078和移动件5045滑动连接，所述向下条5047的自由端设有真空发生器5079，所述按压气缸5046驱动向下条5047沿向下导轨来回运动。
工作时，当第一支撑板404、第二支撑板405、第三支撑板406、第四支撑板407和第五支撑板408均被顶起后，第二工件传送装置600运动到热压装置400的对应位置，第一加工组件416、第二加工组件417、第三加工组件418、第四加工组件419和第五加工组件420的加工电机4165正转，从而带动皮带4168在第一定轮4166和第二定轮4167和加工滑板4163上转动，从而将加工滑板4163向第二工件传送装置600方向运动，当加工滑板4163运动到真空发生器5079后，按压气缸5046驱动向下条5047沿向下导轨运动，真空发生器5079吸起加工完的电池，然后升起，第三抱合气缸5043和第四抱合气缸5044驱动各自的第二夹持臂5042相互靠近并加夹持电池；向前驱动装置向后运动，将电池从热压装置400取出；由于第一转向装置200与第二转向装置300结构一致，第二转向装置300的转向杆202先呈垂直状态，此时，主动转向板203和被动转向板204在转向气缸208、角度推杆210、主动气杆212和被动气杆211联动，使得主动转向板203和被动转向板204呈垂直叠排，向前驱动装置运动到第二转向装置300的对应位置，将电池分别放入主动转向板203和被动转向板204，然后主动转向板203和被动转向板204在转向气缸208、角度推杆210、主动气杆212和被动气杆211联动，使得主动转向板203和被动转向板204水平设置，本实施例中，下料装置120采用机械臂，机械臂抓取再主动转向板203和被动转向板204上的电池放置下个工位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池热压装置，其特征在于：包括本体(100)，所述本体(100)包括依次设置的上料装置(110)、第一转向装置(200)、热压机构、第二转向装置(300)和下料装置(120)，所述热压机构包括若干台热压装置(400)，所述热压装置(400)设有入口(401)，靠近入口(401)的一侧设有第一导轨(402)，所述第一导轨(402)沿热压装置(400)摆放的路径设置，第一工件传送装置(500)和第二工件传送装置(600)设置在第一导轨(402)上并沿第一导轨(402)方向来回移动，所述上料装置(110)将未加工的工件(999)放置到第一转向装置(200)上，所述第一工件传送装置(500)将第一转向装置(200)上未加工的工件(999)放入入口(401)，所述第二工件传送装置(600)将加工完的工件(999)从入口(401)取出并放置第二转向装置(300)，所述下料装置(120)将加工完的工件(999)从第二转向装置(300)转移到下个工位，所述第一转向装置(200)包括第一立柱(201)和设置在第一立柱(201)上的转向杆(202)，所述转向杆(202)上设有主动转向板(203)和被动转向板(204)，所述主动转向板(203)和被动转向板(204)均转动设置在转向杆(202)上，所述主动转向板(203)和被动转向板(204)上均设有用于夹持工件(999)的夹持气缸(205)和多个夹持手指(206)，多个夹持手指(206)围合形成夹持腔(207)，所述主动转向板(203)与第一立柱(201)之间通过转向气缸(208)连接，所述转向气缸(208)的转轴通过同步块(209)与主动转向板(203)连接，两两相邻的被动转向板(204)通过被动气杆(211)连接，主动转向板(203)与被动转向板(204)通过主动气杆(212)连接，所述转向杆(202)与第一立杆(201)之间设有角度推杆(210)，所述角度推杆(210)驱动转向杆(202)转动，所述转向气缸(208)通过同步块(209)使主动转向板(203)转动，主动转向板(203)带动主动气杆(212)驱动被动转向板(204)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述热压装置(400)包括热压支架(403)，所述热压支架(403)上设有第一支撑板(404)、第二支撑板(405)、第三支撑板(406)、第四支撑板(407)、第五支撑板(408)和第六支撑板(409)，第一温压组件(410)设置在第一支撑板(404)上，第二温压组件(411)设置在第二支撑板(405)上，第三温压组件(412)设置在第三支撑板(406)上，第四温压组件(413)设置在第四支撑板(407)上，第五温压组件(414)设置在在第五支撑板(408)上，第一加工组件(416)设置在第二支撑板(405)上，第二加工组件(417)设置在第三支撑板(406)上，第三加工组件(418)设置在第四支撑板(407)上，第四加工组件(419)设置在第五支撑板(408)上，第五加工组件(420)设置在第六支撑板(409)上，所述第一支撑板(404)、第二支撑板(405)、第三支撑板(406)、第四支撑板(407)和第五支撑板(408)通过滑动组件设置在热压支架(403)上，所述热压支架(403)上设有下压结构(421)，所述下压结构(421)与第一支撑板(404)连接，所述下压结构(421)做功从而驱动第一支撑板(404)、第二支撑板(405)、第三支撑板(406)、第四支撑板(407)和第五支撑板(408)沿滑动组件方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第一温压组件(410)、第二温压组件(411)、第三温压组件(412)、第四温压组件(413)和第五温压组件(414)均依次包括温压固定板(481)、第一隔热板(482)、第一制温片(483)和第一传温板(484)。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第一加工组件(416)包括设置在第二支撑板(405)上的第一轨道(4161)、第二轨道(4162)和加工滑板(4163)，所述加工滑板(4163)通过第一滑块(4164)设置在第一轨道(4161)和第二轨道(4162)上，所述第二支撑板(405)上设有加工电机(4165)、第一定轮(4166)和第二定轮(4167)，加工皮带(4168)依次经绕第一定轮(4166)、加工电机(4165)和第二定轮(4167)与加工滑板(4163)滑动连接从而驱动加工滑板(4163)沿第一轨道(4161)和第二轨道(4162)方向来回移动，所述加工滑板(4163)上设有第六温压组件(415)，所述第六温压组件(415)上设有能限制工件(999)纵向移动的加工槽(4151)，所述第二支撑板(405)的两侧设有能限制工件(999)横向移动的顶持气缸(4169)，所述顶持气缸(4169)的活塞杆上设有与工件(999)抵触的夹持触指(41691)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑动轨道(710)、第二滑动轨道(720)和滑动设置在第一滑动轨道(710)和第二滑动轨道(720)上的滑动滑块(730)，所述第一支撑板(404)、第二支撑板(405)、第三支撑板(406)、第四支撑板(407)和第五支撑板(408)的顶角与滑动滑块(730)连接，所述第一支撑板(404)、第二支撑板(405)、第三支撑板(406)、第四支撑板(407)和第五支撑板(408)通过滑动滑块(730)沿第一滑动轨道(710)和第二滑动轨道(720)方向运动。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第六温压组件(415)包括设置在温压固定板(481)上的第一隔热板(482)、第一制温片(483)和第一传温板(484)，所述加工槽(4151)设置在第一传温板(484)上，所述第二支撑板(405)的两对角侧设有第一抬升板(4001)、所述第三支撑板(406)的两对角侧设有第二抬升板(4002)，所述第四支撑板(407)的两对角侧设有第三抬升板(4003)，所述第五支撑板(408)的两对角侧设有第四抬升板(4004)，所述第二抬升板(4002)上设有第一抬升气缸(40021)，所述第三抬升板(4003)上设有第二抬升气缸(40031)，所述第一抬升气缸(40021)的活塞杆顶部与第一抬升板(4001)的底部抵触，所述第二抬升气缸(40031)的活塞杆顶部与第二抬升板(4002)的底部抵触，所述热压支架(403)上设有第三抬升气缸(40041)和第四抬升气缸(40042)，所述第三抬升气缸(40041)位于第三抬升板(4003)的正下方，所述第三抬升板(4003)设有第一延长立柱(40032)，所述第一延长立柱(40032)与第三抬升气缸(40041)的活塞杆顶部抵触，所述第四抬升气缸(40042)位于第四抬升板(4004)的正下方，所述第四抬升板(4004)设有第二延长立杆(40045)，所述第二延长立杆(40045)与第四抬升气缸(40042)的活塞杆顶部抵触。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第一工件传送装置(500)和第二工件传送装置(600)均包括第一传送支架(501)和第一传送滑板(502)，所述第一工件传送装置(500)的第一传送滑板(502)上设有若干第一夹持装置(503)，所述第二工件传送装置(600)的第一传送滑板(502)上设有若干第二夹持装置(504)，所述第一传送支架(501)与第一传送滑板(502)之间通过第一传送轨道(505)和第一传送滑块(506)滑动连接，所述第一传送支架(501)上设有第一传送气缸(507)，所述第一传送气缸(507)通过传送块(508)连接，所述第一传送气缸(507)通过传送块(508)驱动第一传送滑板(502)沿第一传送轨道(505)方向来回运动，所述第一工件传送装置(500)的第一传送滑板(502)和第一夹持装置(503)之间通过第二传送轨道(509)和第二传送滑块(510)滑动连接，两两相邻的第一夹持装置(503)通过闸条(511)枢接，所述第二工件传送装置(600)的第一传送滑板(502)和第二夹持装置(504)之间通过第二传送轨道(509)和第二传送滑块(510)滑动连接，两两相邻的第二夹持装置(504)通过闸条(511)枢接，所述第一工件传送装置(500)的第一传送滑板(502)和第二工件传送装置(600)的第一传送滑板(502)上均设有第一螺杆(512)，所述第一螺杆(512)通过轴承座(513)转动设置在各自的第一传送滑板(502)上，所述第一螺杆(512)的一端与安装在各自第一传送滑板(502)上的驱动电机(514)连接，所述第一夹持装置(503)和第二夹持装置(504)上设有引导件(515)，所述引导件(515)通过螺纹啮合套设在第一螺杆(512)上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第一工件传送装置(500)的第一传送滑板(502)上设有(5)个第一夹持装置(503)，所述第一夹持装置(503)包括第一夹持滑板(5031)和第一夹持臂(5032)，所述第一夹持滑板(5031)通过第二传送轨道(509)和第二传送滑块(510)与第一工件传送装置(500)的第一传送滑板(502)滑动连接，所述第一夹持臂(5032)通过夹持轨道(5033)滑动设置在第一夹持滑板(5031)上，所述第一夹持滑板(5031)上设有第一抱合气缸(50311)和第二抱合气缸(50312)，所述第一抱合气缸(50311)和第二抱合气缸(50312)通过连接件(50313)与第一夹持臂(5032)连接，所述第一抱合气缸(50311)和第二抱合气缸(50312)驱动各自的第一夹持臂(5032)相互靠近或远离，所述连接件(50313)上设有下压气缸(5034)和下压条(5035)，所述下压条(5035)通过下压轨道(5036)与连接件(50313)滑动连接，所述下压气缸(5034)驱动下压条(5035)沿下压轨道(5036)来回运动。
9.根据权利要求7所述的一种锂电池热压装置，其特征在于：所述第二工件传送装置(600)的第一传送滑板(502)上设有5个第二夹持装置(504)，所述第二夹持装置(504)包括第二夹持滑板(5041)和第二夹持臂(5042)，所述第二夹持滑板(5041)通过第二传送轨道(509)和第二传送滑块(510)与第二工件传送装置(600)的第一传送滑板(502)滑动连接，所述第二夹持臂(5042)通过夹持轨道(5033)滑动设置在第二夹持滑板(5041)上，所述第二夹持滑板(5041)上设有第三抱合气缸(5043)和第四抱合气缸(5044)，所述第三抱合气缸(5043)和第四抱合气缸(5044)通过移动件(5045)与第二夹持臂(5042)连接，所述第三抱合气缸(5043)和第四抱合气缸(5044)驱动各自的第二夹持臂(5042)相互靠近或远离，所述移动件(5045)上设有按压气缸(5046)和向下条(5047)，所述向下条(5047)通过向下轨道(5078)和移动件(5045)滑动连接，所述向下条(5047)的自由端设有真空发生器(5079)，所述按压气缸(5046)驱动向下条(5047)沿向下轨道(5078)来回运动。
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Pledgor: Zhongshan Sige Automation Technology Co.,Ltd.

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