CN212793889U - 用于卷料盘的自动安装一体式装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及非标自动化技术领域，用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，包括依次排列于工作台上的翻转装置、料盘定位装置和压融装置，收料装置位于工作台右侧，第一夹料装负责翻转装置、收纳装置、料盘定位装置、压融装置之间的夹料和运输，第二夹料装置负责压融装置、压融后处理装置和收料装置之间夹料和运输，整个过程结构紧凑，翻转装置翻转速度慢，保证料盘稳定翻转；料盘定位装置在点动敲打的时候对料盘进行嵌合，保证了在压融过程中两块料盘不易脱落；压融装置对嵌合的料盘的顶面和底面进行加热，保证料盘需要压融的部位受热均匀，避免了压融不完全的情况；整个装配过程运输、夹取稳定，效率高，降低了研发成本，适合中小企业的选择。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，尤其涉及用于卷料盘的自动安装一体式装配设备。
背景技术
料盘是用于卷绕一些胶带、物料等一些工业产品的收料工具，料盘加工的时候分别在注塑机内加工成若干个相同的底盘，两个底盘相对连接，就可以加工成一个完整的料盘，在加工成完整的料盘的时候，需要对其中一个料盘翻转底面朝上，另一个料盘压合上去，就可以安装成功。
现有的料盘装配过程都是以人工装配为主，效率低下，因此人们采用了大量的机器人自动化设备进行装配，但是昂贵的机器人造价高，成本高，不适合中小企业的发展。
因此有必要提供用于卷料盘的自动安装一体式装配设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供用于卷料盘的自动安装一体式装配设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，包括工作台，所述工作台并排依次安装有翻转装置、料盘定位装置、压融装置以及分别将料盘依次运输夹取的第一夹料装置；
所述翻转装置包括固定柱，所述固定柱上设置有旋转气缸组件以及驱动旋转气缸组件在固定柱上竖直运动的第一竖直丝杆装置和第一竖直导轨装置，所述旋转气缸组件的旋转端安装有第一定位架，所述第一定位架呈十字状，所述第一定位架上安装有多个吸盘，吸盘沿第一定位架的十字状分布，所述工作台上设有用于放置物料的第一定位台；
所述料盘定位装置包括安装于翻转装置水平一侧的驱动台，驱动台顶部水平向前侧延伸，所述驱动台顶部竖直向底部伸出有点动装置，所述点动装置下方设置有固定装置，所述固定装置包括手指气缸组件，所述手指气缸组件对料盘进行固定定位；
所述压融装置包括压融固定台，所述压融固定台上设置有用于传送料盘的传送机构，所述传送机构的底部设有超声波成型组件，所述超声波成型组件包括超声波热熔模头，以及分布在超声波热熔模头外围的热熔模具，所述超声波热熔模头和热熔模具同时对料盘进行压合，所述超声波成型组件下方设置有压融放置板，所述压融放置板中端成型有凸起的且具有加热功能的加热台；
所述工作台上设置有驱动第一夹料装置左右滑动运输的横向导轨装置，所述第一夹料装置包括与横向导轨滑动配合的抓盘升降气缸，所述抓盘升降气缸的升降端安装有第一抓盘，所述第一抓盘底面设置有四抓夹具；
所述翻转装置、料盘定位装置、压融装置从左往右依次排列，所述横向导轨装置位于该翻转装置、料盘定位装置、压融装置的前侧。
作为本发明的进一步技术方案：所述工作台一侧设有用于收集料盘加工装配完成的收料装置，所述收料装置位于压融装置的外侧，所述收料装置包括收料台，所述收料台上阵列设置有多个收集棒，所述收集棒用于嵌合料盘。
作为本发明的进一步技术方案：所述翻转装置中的旋转端位于旋转气缸组件前端，第一定位台位于第一定位架下方；所述翻转装置的水平一侧与料盘定位装置之间设有用于放置料盘的收纳装置，所述收纳装置用于放置底面朝上的料盘；
进一步的：所述翻转装置和收纳装置分别同时接收底面朝上的料盘，其中翻转装置翻转放置在第一定位架上的料盘，所述收纳装置固定接收的料盘。
作为本发明的进一步技术方案：所述料盘定位装置中的点动装置为电动推杆，电动推杆头端竖直固定在驱动台上，电动推杆末端竖直向下延伸，与下方的固定装置对齐。
进一步的：所述电动推杆的数量为两个。
进一步的：所述手指气缸的数量为两个，并且分别对料盘两侧的缝隙进行夹持定位。
作为本发明的进一步技术方案：所述压融装置还包括安装在压融装置的一侧的且用于清除加工好的料盘毛刺的压融后处理装置，所述压融后处理装置包括安装在工作台上的旋转盘，所述旋转盘上安装有旋转轴，旋转轴外围成型有用于清理毛刺的刮板；
所述压融装置的传送机构为丝杆电机传送机构；所述加热台表面成型有多个与料盘相配合的定位块，所述定位块将料盘的前后左右移动方向进行固定
进一步的：所述旋转盘为电机驱动旋转。
进一步的：所述加热台为贴合塑模件需要压融的形状相适配的表面。
进一步的：所述料盘为高温、难熔或者加化纤的模塑材质，所述高温为高于180度的温度。
作为本发明的进一步技术方案：所述横向导轨装置的另一端设置有与第一夹料装置相同的第二夹料装置，所述第二夹料装置将压融装置加工好的料盘夹取至收料装置。
进一步的：所述横向导轨装置分别驱动第一夹料装置和第二夹料装置在工作台的X方向移动，抓盘升降气缸驱动第一抓盘在工作台的Z方向移动。
作为本发明的进一步技术方案：所述第一夹料装置和第二夹料装置通过不同的丝杆电机驱动运行。
本发明的有益效果：本发明仔工作台上从左往右依次排列安装了翻转装置、收纳装置、料盘定位装置、压融装置、压融后处理装置，配合第一夹料装置和第二夹料装置；整个过程结构紧凑，翻转装置翻转速度慢，保证料盘在第一定位架上稳定翻转；料盘定位装置在点动敲打的时候对料盘进行嵌合，保证了料盘的在压融过程中两块料盘不易脱落；压融装置分别对嵌合的料盘的顶面和底面进行加热，可以保证料盘需要压融的部位受热均匀，避免了压融不完全的情况，整个过程环环相扣，运输稳定，夹取稳定，效率非常高，而且装配过程中避免了一些影响装配的问题出现，并且研发成本以及加工成本较低，适合中小企业的选择。
附图说明
图1为本发明的装配过程结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的翻转装置结构示意图。
图4为本发明的料盘定位装置结构示意图。
图5为本发明的压融装置结构示意图。
图6为本发明的横向导轨装置与第一夹料装置连接结构示意图。
图7为本发明的料盘结构示意图。
附图标记包括：
0-工作台 100料盘
11-翻转装置 12-固定柱 13-旋转气缸组件 131-旋转端
14-第一竖直丝杆装置 15-第一竖直导轨装置
16-第一定位架 161-吸盘 162-第一定位台 17-收纳装置
18-注塑机 19-龙门机械手
21-料盘定位装置 22-驱动台 23-点动装置 231-电动推杆
24-固定装置 241-手指气缸组件
31-压融装置 32-固定台 33-传送机构
34-超声波成型组件 341-超声波热熔模头 342-热熔模具
35-压融放置板 351-加热台 352-定位块
36-压融后处理装置 361-旋转盘 362-旋转轴 363-刮板
41-横向导轨装置 42-第一夹料装置 43-第二夹料装置 48-抓盘升降气缸
49-第一抓盘 491-四抓夹具
51-收料装置 52-收料台 53-旋转轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如1-6图所示，用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，包括工作台，工作台上依次设有翻转装置11、料盘定位装置21、压融装置31以及将料盘100从翻转装置11夹取至料盘定位装置21的第一夹料装置42，翻转装置11一侧还设有用于放置料盘100的收纳装置17，所述第一夹料装置42依次将收纳装置14和翻转装置11上的料盘100夹取至料盘定位装置21，所述料盘定位装置21的点动装置23对料盘100进行敲打压合前处理定位；第一夹料装置42将料盘定位装置21的加工完成的料盘100通过横向导轨装置41夹至压融装置31的加热台351上进行超声波压融工作，工作台0一侧设有用于收集料盘100加工装配完成的收料装置51，所述横向导轨装置41的另一端设置有与第一夹料装置42相同的第二夹料装置43，所述第二夹料装置43将压融装置3加工好的料盘100夹取至收料装置51，完成对料盘100的全自动装配工作。
更具体的：所述工作台0上沿其长度方向水平安装有横向导轨装置41，横向导轨装置41上安装有在该横向导轨装置41中水平滑动配合的第一夹料装置42，第一夹料装置42包括与横向导轨装置41滑动配合的抓盘升降气缸48，所述抓盘升降气缸48的升降端安装有第一抓盘49，所述第一抓盘49底面设有四抓夹具491，四抓夹具491对料盘100可以稳定夹取，不易脱落，该横向导轨装置41中的第一夹料装置42在此导轨上运输料盘100，横向移动速度稳定；
进一步的：所述横向导轨装置41分别驱动第一夹料装置42和第二夹料装置43在工作台0的X方向移动，抓盘升降气缸48驱动第一抓盘49在工作台的Z方向移动。
进一步的：所述第一夹料装置42和第二夹料装置43通过不同的丝杆电机驱动运行。
所述翻转装置11一侧设置有龙门机械手19和注塑机18，所述龙门机械手19设置于翻转装置11上方，所述龙门机械手19将注塑机18注塑成型完成的料盘100夹持至翻转装置11上；所述翻转装置11包括固定柱12，所述固定柱12上设置有旋转气缸组件13以及驱动旋转气缸组件13在固定柱12上竖直运动的第一竖直丝杆装置14和第一竖直导轨装置15，所述旋转气缸组件13的旋转端131安装有第一定位架16，第一定位架16在旋转气缸组件13的旋转端131旋转，所述旋转气缸组件13的旋转端131的转速可调为0.5r/s，所述第一定位16架呈十字状，所述第一定位架16上安装有多个吸盘161，吸盘161沿第一定位架16的十字状分布，所述第一定位架16下方设有第一定位台162；旋转端131均速可以保证料盘100在旋转的时候不易掉落，再配合多个吸盘161对料盘100真空吸附，可以平稳旋转，翻转正常运行；
进一步的：所述翻转装置11中的旋转端131位于旋转气缸组件13前端，第一定位台162位于第一定位架16下方；所述第一定位架16分别与第一夹料装置42的第一抓盘49和第一定位台162竖直方向对齐，所述第一抓盘49位于第一定位架16上方。
所述料盘定位装置21包括安装于翻转装置11水平一侧的驱动台22，驱动台22顶部水平向前侧延伸，所述驱动台22顶部竖直向底部伸出有点动装置23，所述点动装置23下方设置有固定装置24，所述固定装置24包括手指气缸组件241，所述手指气缸组件241对料盘100进行固定定位，所述料盘定位装置11中的点动装置23为电动推杆231，电动推杆231头端竖直固定在驱动台22上，电动推杆231末端竖直向下延伸，与下方的固定装置24对齐；所述第一夹料装置42依次将收纳装置17和翻转装置11上的料盘100夹取至料盘定位装置21，所述料盘定位装置21的点动装置23对料盘100进行敲打压合；先将收纳装置17中底面朝上的料盘100通过第一夹料装置夹42至该料盘定位装置21中，手指气缸组件241对其进行固定定位，第一夹料装置42继续将翻转装置11中翻转完成后，底面朝下的料盘100夹到该料盘定位装置21中，两个料盘100需要压合的部位相贴合，点动装置23工作，通过电动推杆231将贴合的部位进行紧压敲打，两个料盘100嵌合达到轻微压合的效果，在下一道压融工作之前可以将其稳定连接，利于压融。
所述压融装置31包括压融固定台32，所述压融固定台32上设置有用于传送料盘100的传送机构33，所述传送机构33的底部设有超声波成型组件34，所述超声波成型组件34包括超声波热熔模头341，以及分布在超声波热熔模头341外围的热熔模具342，所述超声波热熔模头341和热熔模具342同时对料盘100进行压合，所述超声波成型组件34下方设置有压融放置板35，所述压融放置板35用于顶起需要压融的料盘100，所述压融放置板35中端成型有凸起的加热台351，所述加热台351表面成型有多个与料盘100相配合的定位块352，所述定位块352将料盘100的前后左右移动方向进行限定移动；将需要压融的部位置于压融放置板35上，超声波成型组件4通过传送机构33竖直向下运动，所述超声波热熔模头341为接触式加热，超声波热熔模头341和热熔模具342以及底部的加热台351同时作用在料盘100上，所述压融放置板35中端凸起成型的加热台351具有加热功能，超声波热熔模头341和热熔模具342和加热台351同时对料盘100的顶面和底面加热，进行压融工作，使得料盘100需要贴合的部位可以受热均匀，避免了压融不完全的情况。
所述压融装置41还包括安装在压融装置41的一侧的压融后处理装置36，所述压融后处理装置36包括包括安装在工作台0上的旋转盘361，所述旋转盘361上安装有旋转轴362，旋转轴362外围成型有用于清理毛刺的刮板363；第二夹料装置43将压融完成的料盘100通过横向导轨装置41平移至旋转盘361上，旋转盘361快速旋转，外围的刮板363将料盘100边缘的毛刺清理干净，进行磨边，避免了料盘100加工完成后因毛刺伤手的情况出现；
所述压融装置41的传送机构33为丝杆电机传送机构；所述加热台351表面成型有多个与料盘100相配合的定位块352，所述定位块352将料盘100的前后左右移动方向进行固定。
进一步的：所述旋转盘361为电机驱动旋转。
更优选地：所述料盘100为高温、难熔或者加化纤的模塑材质，所述高温为高于180度的温度。
更优选地：所述加热台51为贴合料盘100需要压融的形状相适配的表面。
所述翻转装置11、收纳装置17、料盘定位装置21、压融装置31、压融后处理装置36从左往右依次排列，所述横向导轨装置41安装的第一夹料装置42和第二夹料装置43位于该翻转装置11、料盘定位装置21、压融装置31的前侧，所述收料装置51位于工作台0右侧，第一夹料装置42负责翻转装置11、收纳装置17、料盘定位装置21、压融装置31之间的夹料和运输，第二夹料装置43负责压融装置31、压融后处理装置36和收料装置51之间夹料和运输，整个过程结构紧凑，翻转装置11翻转速度慢，保证料盘100在第一定位架上16稳定翻转；料盘定位装置21在点动敲打的时候对料盘100进行嵌合，保证了料盘100的在压融过程中两块料盘100不易脱落；压融装置31分别对嵌合的料盘100的顶面和底面进行加热，可以保证料盘100需要压融的部位受热均匀，避免了压融不完全的情况，整个过程环环相扣，运输稳定，夹取稳定，效率非常高，而且装配过程中避免了一些影响装配的问题出现。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台并排依次安装有翻转装置、料盘定位装置、压融装置以及分别将料盘依次运输夹取的第一夹料装置；
所述翻转装置包括固定柱，所述固定柱上设置有旋转气缸组件以及驱动旋转气缸组件在固定柱上竖直运动的第一竖直丝杆装置和第一竖直导轨装置，所述旋转气缸组件的旋转端安装有第一定位架，所述第一定位架呈十字状，所述第一定位架上安装有多个吸盘，吸盘沿第一定位架的十字状分布，所述工作台上设有用于放置物料的第一定位台；翻转装置一侧设置有龙门机械手，所述龙门机械手设置于翻转装置上方，所述龙门机械手将注塑成型的物料夹持至翻转装置上；
所述料盘定位装置包括安装于翻转装置水平一侧的驱动台，驱动台顶部水平向前侧延伸，所述驱动台顶部竖直向底部伸出有点动装置，所述点动装置下方设置有固定装置，所述固定装置包括手指气缸组件，所述手指气缸组件对料盘进行固定定位；
所述压融装置包括压融固定台，所述压融固定台上设置有用于传送料盘的传送机构，所述传送机构的底部设有超声波成型组件，所述超声波成型组件包括超声波热熔模头，以及分布在超声波热熔模头外围的热熔模具，所述超声波热熔模头和热熔模具同时对料盘进行压合，所述超声波成型组件下方设置有压融放置板，所述压融放置板中端成型有凸起的且具有加热功能的加热台，所述压融装置还包括安装在压融装置的一侧的且用于磨边的压融后处理装置；
所述工作台上设置有驱动第一夹料装置左右滑动运输的横向导轨装置，所述第一夹料装置包括与横向导轨滑动配合的抓盘升降气缸，所述抓盘升降气缸的升降端安装有第一抓盘，所述第一抓盘底面设置有四抓夹具；
所述翻转装置、料盘定位装置、压融装置从左往右依次排列，所述横向导轨装置位于该翻转装置、料盘定位装置、压融装置的前侧。
2.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述工作台一侧设有用于收集料盘加工装配完成的收料装置，所述收料装置位于压融装置的外侧，所述收料装置包括收料台，所述收料台上阵列设置有多个收集棒，所述收集棒用于嵌合料盘。
3.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述翻转装置中的旋转端位于旋转气缸组件前端，第一定位台位于第一定位架下方；所述翻转装置的水平一侧与料盘定位装置之间设有用于放置料盘的收纳装置，所述收纳装置用于放置底面朝上的料盘。
4.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述料盘定位装置中的点动装置为电动推杆，电动推杆头端竖直固定在驱动台上，电动推杆末端竖直向下延伸，与下方的固定装置对齐。
5.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述压融后处理装置包括安装在工作台上的旋转盘，所述旋转盘上安装有旋转轴，旋转轴外围成型有用于清理毛刺的刮板；
所述压融装置的传送机构为丝杆电机传送机构；所述加热台表面成型有多个与料盘相配合的定位块，所述定位块将料盘的前后左右移动方向进行固定。
6.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述横向导轨装置的另一端设置有与第一夹料装置相同的第二夹料装置，所述第二夹料装置将压融装置加工好的料盘夹取至收料装置。
7.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，其特征在于：所述第一夹料装置和第二夹料装置通过不同的丝杆电机驱动运行。
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| CN111872673B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-08-16 | 东莞市宏景包装材料有限公司 | 用于卷料盘的自动安装一体式装配设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 No. 7, Huafu Road, Shangsha Sixth Industrial Zone, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Hongjing Semiconductor Materials Co.,Ltd. Address before: No.7, Huafu Road, Shangsha Sixth Industrial Zone, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province 523867 Patentee before: DONGGUAN HONGJING PACKAGING MATERIAL CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240702 Address after: 438000, Building 21, Incubation Base of Xiaochi Lingang Industrial Park, Huangmei County, Huanggang City, Hubei Province Patentee after: Hubei Qinwei Semiconductor Materials Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 No. 7, Huafu Road, Shangsha Sixth Industrial Zone, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Dongguan Hongjing Semiconductor Materials Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |