CN209337573U - 一种装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盘机，该装盘机包括给料装置、旋转台、检测器、翻转台、输送带、抓取装置、装件盘和中央处理器，可以将多个元件输送至旋转台并对其摆放方向进行检测，当旋转台内的元件摆放方向与预设方向相反时，将旋转台旋转以调整元件的方向，再将元件通过翻转台倒放在输送带上，并批量地进行排列装盘。该装盘机的自动化程度高，可以减少作业员的操作，降低人力成本，提高生产效率，同时解决元件摆放方向错误而影响下一工序的问题，生产出来的产品质量更稳定。

Description

一种装盘机

技术领域

本实用新型属于装盘设备的技术领域，具体地说，涉及一种装盘机。

背景技术

电子变压器和半导体开关器件、半导体整流器件、电容器一起称为电源装置中的四大主要元器件。电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后在通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯(铁芯)与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

目前，电子变压器的生产需要排列装盘以进行下一道工序，电子变压器在装盘时候会使用到多种机械设备，各种设备均需要独立配备一个作业员进行操作，作业员容易疲劳且产品的质量很大程度上受到作业员的作业水平影响，比如，将同一盘中的部分变压器的摆放方向与其它变压器呈相反方向摆放，从而导致后一工序受影响，产品质量不稳定，且变压器的生产设备的自动化程度低，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种装盘机，可以降低生产成本、提高生产效率以及提高产品稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：

本实用新型提供一种装盘机，包括给料装置、旋转台、检测器、翻转台、输送带、抓取装置、装件盘和中央处理器；

所述给料装置用于将元件运输至所述旋转台内的一条中心线上，所述旋转台的长度不大于所述元件的长度，所述检测器设置在所述旋转台上方，所述检测器用于通过所述元件的定位标识对所述旋转台内的元件的状态进行检测，所述旋转台的底部连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于在所述检测器检测到所述旋转台内的元件摆放方向与预设方向不同时将所述旋转台水平旋转，所述旋转台在远离所述给料装置的一端还设有翻转台，所述翻转台与所述给料装置均位于所述中心线上；

所述翻转台的下方设有输送带，所述翻转台连接有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于竖直翻转所述翻转台使翻转台内的元件倒扣在所述输送带上，所述输送带的上方设有抓取装置，所述抓取装置用于将所述输送带上的元件抓起或放下，所述抓取装置连接有抓取驱动机构，所述抓取驱动机构用于驱动所述抓取装置移动至所述元件及装件盘的上方，所述中央处理器分别与所述检测器、所述旋转驱动机构和所述翻转驱动机构电信号连接。

进一步地，所述给料装置为振动盘，所述给料装置的出料口与出料轨道的一端相连，所述出料轨道的另一端与所述旋转台相抵靠。

进一步地，所述装件盘的下方设有导轨，所述装件盘的底部设有与所述导轨滑动连接的滑轨，所述装件盘连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述装件盘在所述导轨上水平移动，所述水平驱动机构与所述中央处理器电信号连接。

进一步地，所述抓取装置包括中空的腔体，所述腔体上设有换气口及与所述腔体连通的多个吸嘴，所述换气口连接有气泵，所述腔体用于通过所述气泵和所述换气口排气或吸气使所述多个吸嘴将所述元件抓起或放下。

进一步地，所述旋转台的中心线处设有导向槽，所述导向槽用于对所述元件的移动进行导向。

进一步地，所述抓取驱动机构包括电机、导向板和连接轴，所述导向板设有弧形的导向槽，所述连接轴穿过所述导向槽并与所述导向板相垂直，所述连接轴的一端通过连杆机构连接在所述电机上，所述连接轴的另一端连接在所述抓取装置上，所述电机用于转动所述连杆机构带动所述连接轴在所述导向槽内滑动从而带动所述抓取装置移动。

进一步地，所述翻转驱动机构和所述旋转驱动机构均为回转气缸，各所述回转气缸的缸体分别与所述翻转台的侧壁和所述旋转台的底部连接。

进一步地，所述抓取驱动机构与所述中央处理器电信号连接。

进一步地，所述气泵与所述中央处理器电信号连接。

本实用新型的有益效果是，该装盘机可以将多个元件输送至旋转台并对其摆放方向进行检测，当旋转台内的元件摆放方向与预设方向相反时，将旋转台旋转以调整元件的方向，再将元件通过翻转台倒放在输送带上，并批量地进行排列装盘。该装盘机的自动化程度高，可以减少作业员的操作，降低人力成本，提高生产效率，同时解决元件摆放方向错误而影响下一工序的问题，生产出来的产品质量更稳定。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的装盘机的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型第一实施例提供的装盘机的控制关系图。

图5为本实用新型第二实施例提供的装盘机的结构示意图。

附图中：10-给料装置，11-出料轨道，20-旋转台，21-旋转驱动机构，30-检测器，40-翻转台，41-翻转驱动机构，50-输送带，60-抓取装置，61-腔体，62-换气口，63-吸嘴，70-抓取驱动机构，71-电机，72-导向板，73-导向槽，74-连接轴，80-装件盘，82-导轨，85-水平驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

[第一实施例]

如图1所示，本实用新型第一实施例提供一种装盘机，包括给料装置10、旋转台20、检测器30、翻转台40、输送带50、抓取装置60、装件盘80和中央处理器90；

给料装置10用于将元件运输至旋转台20内的其中一条中心线上，为了使旋转台20内的元件可以被其它元件挤出，旋转台20的长度不大于元件的长度；检测器30设置在旋转台20上方，检测器30用于对旋转台20内的元件的状态进行检测，旋转台20的底部连接有旋转驱动机构21，旋转驱动机构21用于在检测器30检测到旋转台20内的元件摆放方向与预设方向不同时将旋转台20水平旋转，旋转台20在远离给料装置10的一端还设有翻转台40，翻转台40与给料装置10均位于上述中心线上且与旋转台20的两端紧邻设置；

翻转台40的下方设有输送带50，翻转台40连接有翻转驱动机构41，翻转驱动机构41用于竖直翻转该翻转台40使翻转台40内的元件倒扣在输送带50上，输送带50的上方设有抓取装置60，抓取装置60用于将输送带50上的元件抓起或放下，抓取装置60连接有抓取驱动机构70，抓取驱动机构70用于驱动抓取装置60移动至元件及装件盘80的上方，中央处理器90分别与检测器30、旋转驱动机构21和翻转驱动机构41电信号连接。

具体地，每个元件的一面设有定位标识，该定位标识设置在每个元件的特定位置，如元件表面的某一角，检测器30通过该定位标识对每个元件的状态进行检测，以判断该元件的摆放方向是否与预设方向相反。

在本实施例中，给料装置10为振动盘，给料装置10的出料口与出料轨道11的一端相连，出料轨道11的另一端与旋转台20相抵靠。振动盘可以通过振动将无序状态的元件按照组装或者加工的要求呈统一状态，自动有序、定向排列整齐地输送到下道工序。

在本实施例中，旋转台20为圆盘结构，使得旋转台20在旋转时的各长度都相同。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，旋转台20可以为正方体结构，翻转台40与给料装置10位于其顶面的对角线上，元件在旋转台20内的移动是依靠于其它元件的抵靠与挤压。

在本实施例中，翻转驱动机构41和旋转驱动机构21均为回转气缸，各回转气缸的缸体分别与翻转台40的侧壁和旋转台20的底部连接。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，旋转驱动机构21和翻转驱动机构41还可以为电机。

在本实施例中，抓取装置60包括中空的腔体61，腔体61上设有换气口62及与腔体61连通的多个吸嘴63，换气口62连接有气泵(图未示)，气泵设置在腔体61内，腔体61通过气泵从换气口62排气或吸气使多个吸嘴63将元件抓起或放下。当腔体61通过气泵从换气口62向外部排气时，吸嘴63处形成负压，具有吸力，可以将与吸嘴63接触的元件抓起，当腔体61通过气泵从换气口62从外部吸气时，吸嘴63处负压不足，与吸嘴63接触的元件脱离。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，抓取装置60可以为机械手。

进一步地，抓取驱动机构70包括电机71、导向板72和连接轴74，导向板72设有弧形的导向槽73，连接轴74穿过导向槽73并与导向板72相垂直，连接轴74的一端通过连杆机构连接在电机71上，连接轴74的另一端连接在抓取装置60上，电机71用于转动连杆机构带动连接轴74在导向槽73内滑动从而带动抓取装置60移动。

在本实施例中，装件盘80的下方设有导轨82，装件盘80的底部设有与导轨82滑动连接的滑轨，装件盘80连接有水平驱动机构85，水平驱动机构85用于驱动装件盘80在导轨82上水平移动，水平驱动机构85与中央处理器90电信号连接。水平驱动机构85为电机、齿轮和齿条相配合的常用驱动机构，在此不再赘述。

本实施例还提供一种如上所述的装盘机的装盘方法，包括：

通过给料装置10向旋转台20运输元件，使元件的定位标识朝向检测器30，检测器30对旋转台20的元件状态进行检测；

当检测器30检测到旋转台20内的元件的摆放方向预设方向不同时，中央处理器90控制旋转驱动机构21驱动旋转台20水平旋转，使旋转台20内的元件与预设方向相同；

给料装置10向旋转台20运输的元件将顶入翻转台40内，当检测器30检测旋转台20内的元件完全进入旋转台20时，中央处理器90控制翻转驱动机构41驱动翻转台40竖直翻转，使翻转台40内的元件倒扣在输送带50上。以上述元件为网络变压器为例，变压器在生产后需要对其进行加盖，需要加盖的一面与定位标识所在的一面相背，因此需要通过翻转台40将其翻转过来后再装盘，便于对变压器的后续加工；

输送带50将元件运输至预设位置，抓取驱动机构70驱动抓取装置60移动至元件上方，抓取装置60将元件抓起，抓取驱动机构70驱动抓取装置60移动至装件盘80上方，抓取装置60将元件放入装件盘80内。在本实施例中，抓取驱动机构70和气泵均与中央处理器90电信号连接，检测器30检测到预设数量的元件通过旋转台20后，中央处理器90控制驱动机构70驱动抓取装置60抓取元件，该预设数量可以根据吸嘴63的数量来确定，例如，令每个吸嘴63对应一个元件。

进一步地，该方法还包括：

在抓取装置60将元件放入装件盘80后，将装件盘80水平移动一段固定行程。由于每次抓取装置60移动的距离固定，每次放下元件的位置也固定，因此，每将元件放入装件盘80一次，就移动装件盘80一次，使每次元件的放置紧邻上次放置的元件，达到将元件放满整个装件盘80的效果。在本实施例中，装件盘80的移动也通过中央处理器90进行统一控制，达到更好配合的效果。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，装件盘80也可以采用手动移动。

本实施例提供的装盘机，可以将无序的多个元件按特定的状态输送至旋转台并对其摆放方向进行检测，当旋转台内的元件摆放方向与预设方向相反时，将旋转台旋转以调整元件的方向，再将元件通过翻转台倒放在输送带上，并批量地进行排列装盘。该装盘机的自动化程度高，可以减少作业员的操作，降低人力成本，提高生产效率，同时解决元件摆放方向错误而影响下一工序的问题，生产出来的产品质量更稳定。

[第二实施例]

如图5所示，本实用新型第二实施例提供的装盘机与第一实施例提供的装盘机(图1)的不同之处在于：

在本实施例中，旋转台20的中心线处设有导向槽73，导向槽73的长度与元件的长度相等，导向槽73用于对元件的移动进行导向，也就是说，给料装置10将元件运输至旋转台20的该导向槽73内，元件始终在导向槽73内进行移动。

由于设有导向槽73，旋转台20内的元件被出料轨道11内的下一个元件顶至翻转台40时，不会因旋转台20与元件的摩擦力导致元件移动偏移，元件到达翻转台40及输送带50时的位置更为准确，提高工作有效性。

本实施例的其它结构及工作原理均可参考本实用新型第一实施例，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种装盘机，其特征在于，包括给料装置(10)、旋转台(20)、检测器(30)、翻转台(40)、输送带(50)、抓取装置(60)、装件盘(80)和中央处理器(90)；

所述给料装置(10)用于将元件运输至所述旋转台(20)内的一条中心线上，所述旋转台(20)的长度不大于所述元件的长度，所述检测器(30)设置在所述旋转台(20)上方，所述检测器(30)用于通过所述元件的定位标识对所述旋转台(20)内的元件的状态进行检测，所述旋转台(20)的底部连接有旋转驱动机构(21)，所述旋转驱动机构(21)用于在所述检测器(30)检测到所述旋转台(20)内的元件摆放方向与预设方向不同时将所述旋转台(20)水平旋转，所述旋转台(20)在远离所述给料装置(10)的一端还设有翻转台(40)，所述翻转台(40)与所述给料装置(10)均位于所述中心线上；

所述翻转台(40)的下方设有输送带(50)，所述翻转台(40)连接有翻转驱动机构(41)，所述翻转驱动机构(41)用于竖直翻转所述翻转台(40)使翻转台(40)内的元件倒扣在所述输送带(50)上，所述输送带(50)的上方设有抓取装置(60)，所述抓取装置(60)用于将所述输送带(50)上的元件抓起或放下，所述抓取装置(60)连接有抓取驱动机构(70)，所述抓取驱动机构(70)用于驱动所述抓取装置(60)移动至所述元件及装件盘(80)的上方，所述中央处理器(90)分别与所述检测器(30)、所述旋转驱动机构(21)和所述翻转驱动机构(41)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述给料装置(10)为振动盘，所述给料装置(10)的出料口与出料轨道(11)的一端相连，所述出料轨道(11)的另一端与所述旋转台(20)相抵靠。

3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述装件盘(80)的下方设有导轨(82)，所述装件盘(80)的底部设有与所述导轨(82)滑动连接的滑轨，所述装件盘(80)连接有水平驱动机构(85)，所述水平驱动机构(85)用于驱动所述装件盘(80)在所述导轨(82)上水平移动，所述水平驱动机构(85)与所述中央处理器(90)电信号连接。

4.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取装置(60)包括中空的腔体(61)，所述腔体(61)上设有换气口(62)及与所述腔体(61)连通的多个吸嘴(63)，所述换气口(62)连接有气泵，所述腔体(61)用于通过所述气泵和所述换气口(62)排气或吸气使所述多个吸嘴(63)将所述元件抓起或放下。

5.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述旋转台(20)的中心线处设有导向槽(73)，所述导向槽(73)用于对所述元件的移动进行导向。

6.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取驱动机构(70)包括电机(71)、导向板(72)和连接轴(74)，所述导向板(72)设有弧形的导向槽(73)，所述连接轴(74)穿过所述导向槽(73)并与所述导向板(72)相垂直，所述连接轴(74)的一端通过连杆机构连接在所述电机(71)上，所述连接轴(74)的另一端连接在所述抓取装置(60)上，所述电机(71)用于转动所述连杆机构带动所述连接轴(74)在所述导向槽(73)内滑动从而带动所述抓取装置(60)移动。

7.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述翻转驱动机构(41)和所述旋转驱动机构(21)均为回转气缸，各所述回转气缸的缸体分别与所述翻转台(40)的侧壁和所述旋转台(20)的底部连接。

8.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取驱动机构(70)与所述中央处理器(90)电信号连接。

9.根据权利要求4所述的装盘机，其特征在于，所述气泵与所述中央处理器(90)电信号连接。