CN106182758A - 胶牙拉链切断连方块焊接组合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机。胶牙拉链切断连方块焊接组合机包括机台、进料装置、夹料装置、方向自动识别装置、送料装置以及切断焊接装置。进料装置用于拉链带的进料。夹料装置用于方块的抓取。方向自动识别装置用于检测所述置料槽内所述方块是否反向并能将反向的方块转向。所述送料装置用于方块的送料。切断焊接装置能将所述拉链带切断，且送料爪将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头能将所述方块与该拉链带焊接。本发明的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，在用于拉链带的切断及拉链带与方块的焊接时，节约时间、节约人力。

Description

胶牙拉链切断连方块焊接组合机
技术领域
本发明涉及拉链带生产领域，特别是涉及一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机。
背景技术
在拉链带的生产工艺上，涉及到拉链带的切断、方块安装焊接到拉链带上，现有的生产工艺中，上述的拉链带的切断、方块安装上切断后的拉链带上后并进行焊接均是分开进行的，需要耗费多个人力、费时间，生产效率低。
发明内容
基于此，有必要提供一种节约人力、节约时间的胶牙拉链切断连方块焊接组合机。
一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机，包括：
机台；
进料装置，所述进料装置具有进料通道、压料板以及压料驱动部件，所述进料通道设在所述机台上以用于拉链带的放置及通过，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板以用于驱动所述压料板压住所述进料通道上的所述拉链带；
夹料装置，所述夹料装置具有夹料爪、夹料驱动部件以及夹料开合部件，所述夹料开合部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪张开或者闭合，所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料开合部件以用于驱动所述夹料开合部件以及所述夹料爪移动；
方向自动识别装置，所述方向自动识别装置具有转盘、转动驱动部件以及检测部件，所述转盘在其直径的两端均具有一个用于供方块放置的置料槽，两个所述置料槽之间还贯穿有推料通道，所述转动驱动部件设在所述机台上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动，所述检测部件设在所述机台上以用于检测所述置料槽内所述方块是否反向；
送料装置，所述送料装置具有送料爪、送料驱动部件以及送料开合部件，所述送料开合部件连接于所述送料爪以用于驱动所述送料爪张开夹住来自所述推料装置的所述方块或者或者闭合释放所述方块，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料开合部件以用于驱动所述送料开合部件以及所述送料爪移动；以及
切断焊接装置，所述切断焊接装置具有切刀、切刀驱动部件、超声波焊头以及焊头驱动部件，所述超声波焊头与所述切刀处于上、下位置分布，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝向所述超声波焊头移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝向所述切刀移动，所述切刀能与超声波焊头配合切断所述拉链带，且送料爪将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头能将所述方块与该拉链带焊接。
在其中一个实施例中，还包括长度定位装置，所述长度定位装置具有底座、压杆、连接臂以及感应部件，所述底座设在所述机台上，所述连接臂的中部铰接于所述底座，所述连接臂的一端连接于所述压杆，所述压杆设在所述进料通道上，当所述拉链带的拉链头通过所述压杆与所述进料通道之间时，表示所述拉链带在所述进料通道上已到预设长度的位置，所述压杆上升带动连接臂转动，所述感应部件感应所述连接臂的转动并使得所述夹料驱动部件停止移动。
在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具有上料基座、上料杆以及上料驱动部件，所述上料基座设在所述机台上，所述上料基座具有上料工位，所述上料工位用于放置方块，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料杆以用于驱动所述上料杆推动所述上料工位内的所述胶牙进入所述置料槽内。
在其中一个实施例中，所述超声波焊头位于所述切刀的上方，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝上移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝下。
在其中一个实施例中，所述方向自动识别装置还具有推料部件，所述推料部件具有推杆、推杆驱动部件，所述推杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述推杆以用于驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述胶牙推出。
在其中一个实施例中，所述方向自动识别装置还包括定位基座，所述定位基座具有定位工位，所述定位基座位于所述送料装置与所述转盘之间，所述推杆驱动部件能够驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述胶牙推出至所述定位工位内，所述送料驱动部件能够驱动所述送料开合部件移动以带动所述送料爪移动至所述定位工位内夹取所述定位工位内的所述胶牙。
在其中一个实施例中，还包括安全罩，所述安全罩设在所述机台上，所述安全罩罩设在所述进料装置、所述方向自动识别装置、所述送料装置以及所述切断焊接装置上。
在其中一个实施例中，所述夹料装置还具有支架、滑块及长条形的导轨，所述支架连接于所述机台，所述导轨设在所述支架上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述夹料开合部件连接于所述滑块上，所述夹料驱动部件设在所述支架上且连接于所述滑块以用于驱动所述滑块带动所述夹料开合部件、所述夹料爪移动。
在其中一个实施例中，所述检测部件为光传感器，所述光传感器朝向于所述置料槽，当所述光传感器发出的关系被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向正确，当所述传感器发出的关系未被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向错误，所述光传感器通过所述转动驱动部件驱动所述转盘转动180°，以使得所述方块转向180°后至正确的方向。
本发明公开了的胶牙拉链切断连方块焊接组合机包括机台、进料装置、夹料装置、方向自动识别装置、送料装置以及切断焊接装置。进料装置用于拉链带的进料。夹料装置用于方块的抓取。方向自动识别装置用于检测所述置料槽内所述方块是否反向并能将反向的方块转向。所述送料装置用于方块的送料。切断焊接装置能将所述拉链带切断，且送料爪将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头能将所述方块与该拉链带焊接。本发明的方块拉链切断连方块焊接组合机，在用于拉链带的切断及拉链带与方块的焊接时，节约时间、节约人力。
本发明公开了的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，将检测部件设为光传感器，所述光传感器朝向于所述置料槽，当所述光传感器发出的关系被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向正确，当所述传感器发出的关系未被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向错误，所述光传感器通过所述转动驱动部件驱动所述转盘转动180°，以使得所述方块转向180°后至正确的方向。节约人力、节约时间，生产效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例胶牙拉链切断连方块焊接组合机示意图；
图2为图1中所示胶牙拉链切断连方块焊接组合机除去安全罩后的示意图；
图3为图1中所示胶牙拉链切断连方块组焊接合机的方向自动识别装置、上料装置以及送料装置配合示意图；
图4为图3中所示方向自动识别装置部分元件示意图；
图5为图1中所示胶牙拉链切断连方块组焊接合机的切断焊接装置示意图。
附图标记说明
10、胶牙拉链切断连方块焊接组合机；100、机台；200、进料装置；210、进料通道；220、压料板；230、压料驱动部件；300、夹料装置；310、夹料爪；320、夹料驱动部件；330、夹料开合部件；340、导轨；350、滑块；360、支架；400、长度定位装置；410、底座；420、压杆；430、连接臂；440、感应部件；500、方向自动识别装置；510、转盘；511、置料槽；512、推料通道；520、转动驱动部件；530、检测部件；540、推料部件；541、推杆；542、推杆驱动部件；550、定位基座；551、定位工位；600、上料装置；610、上料基座；611、上料工位；620、上料杆；630、上料驱动部件；700、送料装置；710、送料爪；720、送料驱动部件；730、送料开合部件；800、切断焊接装置；810、支撑座；820、切刀；830、切刀驱动部件；840、超声波焊头；850、焊头驱动部件；900、安全罩。
具体实施方式
本实施例提供了一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机10。
该胶牙拉链切断连方块焊接组合机10包括机台100、进料装置200、夹料装置300、长度定位装置400、方向自动识别装置500、上料装置600、送料装置700、切断焊接装置800、安全罩900以及控制装置。
所述进料装置200具有进料通道210、压料板220以及压料驱动部件230。所述进料通道210设在所述机台100上以用于拉链带的放置及通过。所述压料驱动部件230设在所述机台100上且连接于所述压料板220以用于驱动所述压料板220压住所述进料通道210上的所述拉链带。控制装置电性连接于压料驱动部件230。
所述夹料装置300具有夹料爪310、夹料驱动部件320以及夹料开合部件330。所述夹料开合部件330连接于所述夹料爪310以用于驱动所述夹料爪310张开或者闭合。所述夹料驱动部件320设在所述机台100上且连接于所述夹料开合部件330以用于驱动所述夹料开合部件330以及所述夹料爪310移动。控制装置电性连接于夹料驱动部件320。控制装置电性连接于夹料开合部件330。
所述方向自动识别装置500具有转盘510、转动驱动部件520以及检测部件530。所述转盘510在其直径的两端均具有一个用于供方块放置的置料槽511，两个所述置料槽511之间还贯穿有推料通道512。所述转动驱动部件520设在所述机台100上且连接于所述转盘510以用于驱动所述转盘510转动。所述检测部件530设在所述机台100上以用于检测所述置料槽511内所述方块是否反向。控制装置电性连接于转动驱动部件520。控制装置电性连接于检测部件530。
所述送料装置700具有送料爪710、送料驱动部件720以及送料开合部件730。所述送料开合部件730连接于所述送料爪710以用于驱动所述送料爪710张开夹住来自所述推料装置的所述方块或者闭合释放所述方块。所述送料驱动部件720设在所述机台100上且连接于所述送料开合部件730以用于驱动所述送料开合部件730以及所述送料爪710移动。控制装置电性连接于送料驱动部件720。控制装置电性连接于送料开合部件730。
所述切断焊接装置800具有切刀820、切刀驱动部件830、超声波焊头840以及焊头驱动部件850。所述超声波焊头840与所述切刀820处于上、下位置分布。所述切刀驱动部件830连接于所述切刀820以用于驱动所述切刀820朝向所述超声波焊头840移动。所述焊头驱动部件850连接于所述超声波焊头840以用于驱动所述超声波焊头840朝向所述切刀820移动。所述切刀820移动与超音波焊头具有预设距离的位置1处，夹料装置进一步地调整拉链带的位置，以调整拉链带切断所需位置后，切刀820再次上升至位置2，切刀820上升到位置2后同时触发切刀820切断拉链带。
所述切刀820与所述超声波焊头840能将所述拉链带切断，且送料爪710将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头840能将所述方块与该拉链带焊接。控制装置分别电性连接于切刀驱动部件830、超声波焊头840以及焊头驱动部件850。
所述切断焊接装置800还包括支撑座810、所述支撑座810设在所述机台100上。所述焊头驱动部件850设在所述支撑座810上且连接于所述超声波焊头840。所述超声波焊头840的底面具有凹槽，所述切刀820与所述凹槽匹配。
所述长度定位装置400具有底座410、压杆420、连接臂430以及感应部件440。所述底座410设在所述机台100上。所述连接臂430的中部铰接于所述底座410。所述连接臂430的一端连接于所述压杆420。所述压杆420设在所述进料通道210上。当所述拉链带的拉链头通过所述压杆420与所述进料通道210之间时，表示所述拉链带在所述进料通道210上已到预设长度的位置、所述压杆420上升带动连接臂430转动，所述感应部件440感应所述连接臂430的转动并使得所述夹料驱动部件320停止移动。控制装置电性连接于感应部件440。
在本实施例中，所述上料装置600具有上料基座610、上料杆620以及上料驱动部件630。所述上料基座610设在所述机台100上。所述上料基座610具有上料工位611。所述上料工位611用于放置胶牙。所述上料驱动部件630设在所述机台100上且连接于所述上料杆620以用于驱动所述上料杆620推动所述上料工位611内的所述方块进入所述置料槽511内。控制装置电性连接于上料驱动部件630。
在本实施例中，所述超声波焊头840位于所述切刀820的上方。所述切刀驱动部件830连接于所述切刀820以用于驱动所述切刀820朝上移动。所述焊头驱动部件850连接于所述超声波焊头840以用于驱动所述超声波焊头840朝下。
在本实施例中，所述方向自动识别装置500还具有推料部件540。所述推料部件540具有推杆541、推杆驱动部件542。所述推杆驱动部件542设在所述机台100上且连接于所述推杆541以用于驱动所述推杆541插入所述置料槽511内并将所述置料槽511内的所述方块推出。控制装置电性连接于推杆驱动部件542。
在本实施例中，所述方向自动识别装置500还包括定位基座550。所述定位基座550具有定位工位551。所述定位基座550位于所述送料装置700与所述转盘510之间，所述推杆驱动部件542能够驱动所述推杆541插入所述置料槽511内并将所述置料槽511内的所述方块推出至所述定位工位551内。所述送料驱动部件720能够驱动所述送料开合部件730移动以带动所述送料爪710移动至所述定位工位551内夹取所述定位工位551内的所述方块。
所述安全罩900设在所述机台100上、所述安全罩900罩设在所述进料装置200、所述方向自动识别装置500、所述送料装置700以及所述切断焊接装置800上。
在本实施例中，所述夹料装置300还具有支架360、滑块350及长条形的导轨340。所述支架360连接于所述机台100。所述导轨340设在所述支架360上。所述滑块350滑动连接在所述滑轨上。所述夹料开合部件330连接于所述滑块350上。所述夹料驱动部件320设在所述支架360上且连接于所述滑块350以用于驱动所述滑块350带动所述夹料开合部件330、所述夹料爪310移动。
在本实施例中，所述检测部件530为光传感器。所述光传感器朝向于所述置料槽511。当所述光传感器发出的关系被所述置料槽511内的方块遮挡时，表示所述方块的方向正确。当所述传感器发出的关系未被所述置料槽511内的方块遮挡时，表示所述方块的方向错误。所述光传感器通过所述转动驱动部件520驱动所述转盘510转动180°，以使得所述方块转向180°后至正确的方向。控制装置电性连接于光传感器。
本实施例公开了的胶牙拉链切断连方块焊接组合机10包括机台100、进料装置200、夹料装置300、方向自动识别装置500、送料装置700以及切断焊接装置800。进料装置200用于拉链带的进料。夹料装置300用于方块的抓取。方向自动识别装置500用于检测所述置料槽511内所述方块是否反向并能将反向的方块转向。所述送料装置700用于方块胶牙的送料。切断焊接装置800能将所述拉链带切断，且送料爪710将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头840能将所述方块与该拉链带焊接。本发明的胶牙拉链切断连方块焊接组合机10，在用于拉链带的切断及拉链带与方块的焊接时，节约时间、节约人力。
本实施例公开了的胶牙拉链切断连方块焊接组合机10，将检测部件530设为光传感器，所述光传感器朝向于所述置料槽511，当所述光传感器发出的关系被所述置料槽511内的方块遮挡时，表示所述方块的方向正确，当所述传感器发出的关系未被所述置料槽511内的方块遮挡时，表示所述方块的方向错误，所述光传感器通过所述转动驱动部件520驱动所述转盘510转动180°，以使得所述方块转向180°后至正确的方向。节约人力、节约时间，生产效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，包括：
机台；
进料装置，所述进料装置具有进料通道、压料板以及压料驱动部件，所述进料通道设在所述机台上以用于拉链带的放置及通过，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板以用于驱动所述压料板压住所述进料通道上的所述拉链带；
夹料装置，所述夹料装置具有夹料爪、夹料驱动部件以及夹料开合部件，所述夹料开合部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪张开或者闭合，所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料开合部件以用于驱动所述夹料开合部件以及所述夹料爪移动；
方向自动识别装置，所述方向自动识别装置具有转盘、转动驱动部件以及检测部件，所述转盘在其直径的两端均具有一个用于供方块放置的置料槽，两个所述置料槽之间还贯穿有推料通道，所述转动驱动部件设在所述机台上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动，所述检测部件设在所述机台上以用于检测所述置料槽内所述方块是否反向；
送料装置，所述送料装置具有送料爪、送料驱动部件以及送料开合部件，所述送料开合部件连接于所述送料爪以用于驱动所述送料爪张开夹住来自所述推料装置的所述方块或者闭合释放所述方块，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料开合部件以用于驱动所述送料开合部件以及所述送料爪移动；以及
切断焊接装置，所述切断焊接装置具有切刀、切刀驱动部件、超声波焊头以及焊头驱动部件，所述超声波焊头与所述切刀处于上、下位置分布，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝向所述超声波焊头移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝向所述切刀移动，所述切刀能与超声波焊头配合切断所述拉链带，且送料爪将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头能将所述方块与该拉链带焊接。
2.根据权利要求1所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括长度定位装置，所述长度定位装置具有底座、压杆、连接臂以及感应部件，所述底座设在所述机台上，所述连接臂的中部铰接于所述底座，所述连接臂的一端连接于所述压杆，所述压杆设在所述进料通道上，当所述拉链带的拉链头通过所述压杆与所述进料通道之间时，表示所述拉链带在所述进料通道上已到预设长度的位置，所述压杆上升带动连接臂转动，所述感应部件感应所述连接臂的转动并使得所述夹料驱动部件停止移动。
3.根据权利要求1所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置具有上料基座、上料杆以及上料驱动部件，所述上料基座设在所述机台上，所述上料基座具有上料工位，所述上料工位用于放置方块，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料杆以用于驱动所述上料杆推动所述上料工位内的所述方块进入所述置料槽内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述超声波焊头位于所述切刀的上方，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝上移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝下。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述方向自动识别装置还具有推料部件，所述推料部件具有推杆、推杆驱动部件，所述推杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述推杆以用于驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述方块推出。
6.根据权利要求5所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述方向自动识别装置还包括定位基座，所述定位基座具有定位工位，所述定位基座位于所述送料装置与所述转盘之间，所述推杆驱动部件能够驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述方块推出至所述定位工位内，所述送料驱动部件能够驱动所述送料开合部件移动以带动所述送料爪移动至所述定位工位内夹取所述定位工位内的所述方块。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括安全罩，所述安全罩设在所述机台上，所述安全罩罩设在所述进料装置、所述方向自动识别装置、所述送料装置以及所述切断焊接装置上。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述夹料装置还具有支架、滑块及长条形的导轨，所述支架连接于所述机台，所述导轨设在所述支架上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述夹料开合部件连接于所述滑块上，所述夹料驱动部件设在所述支架上且连接于所述滑块以用于驱动所述滑块带动所述夹料开合部件、所述夹料爪移动。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述检测部件为光传感器，所述光传感器朝向于所述置料槽，当所述光传感器发出的关系被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向正确，当所述传感器发出的关系未被所述置料槽内的方块遮挡时，表示所述方块的方向错误，所述光传感器通过所述转动驱动部件驱动所述转盘转动180°，以使得所述方块转向180°后至正确的方向。
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