CN209834968U - 一种应用于摄像头的热融装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种应用于摄像头的热融装置，包括安装板、上料机构、热融机构、传输机构以及下料机构，上料机构设置于安装板上，其用于对待热融的摄像头外壳进行上料，热融机构设置于上料机构的一侧，其用于对摄像头外壳进行热融，传输机构跨设于上料机构以及热融机构，其用于将位于上料机构的摄像头外壳传输至热融机构；下料机构跨设于上料机构以及热融机构，其用于将完成热融的摄像头外壳传输至上料机构。本实用新型的应用于摄像头的热融装置通过设置上料机构、热融机构、传输机构以及下料机构，实现对摄像头外壳的全自动上料、传输、热工以及下料，生产效率高，热融效果好，提高摄像头的密封性能。

Description

一种应用于摄像头的热融装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体地，涉及一种应用于摄像头的热融装置。

背景技术

为了提高摄像头的密封性能，摄像头中设置有密封胶圈，在将密封胶圈组装至摄像头外壳上后，为了保证密封胶圈的密封性能，还需要对密封胶圈进行热融处理。现有技术中常采用人工握持热融装置对密封胶圈进行人工热融，但是上述方式处理效率低，热融效果不统一，并且容易存在热融不到位，导致摄像头密封性能差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、热融效果好的应用于摄像头的热融装置。

本实用新型公开的一种应用于摄像头的热融装置，包括：安装板、上料机构、热融机构、传输机构以及下料机构；上料机构设置于安装板上，其用于对待热融的摄像头外壳进行上料；热融机构设置于上料机构的一侧，其用于对摄像头外壳进行热融；传输机构跨设于上料机构以及热融机构，其用于将位于上料机构的摄像头外壳传输至热融机构；下料机构跨设于上料机构以及热融机构，其用于将完成热融的摄像头外壳传输至上料机构。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括：升降单元以及托运单元；升降单元设置于安装板上，用于驱动装载盘装摄像头外壳的上料治具进行升降；托运单元设置于升降单元与传输机构之间，用于将盘装摄像头外壳运输至传输机构的下方。

根据本实用新型的一实施方式，升降单元包括：第一直线模组、升降架以及第一上料驱动元件；第一直线模组设置于安装板上；升降架设置于第一直线模组上；第一上料驱动元件与第一直线模组的一端连接。

根据本实用新型的一实施方式，托运单元包括：第二直线模组、托运板以及第二上料驱动元件；第二直线模组设置于升降架的一侧，其一端位于传输机构的下方；托运板设置于第二直线模组上；第二上料驱动元件的一端与第二直线模组的一端连接。

根据本实用新型的一实施方式，热融机构包括：位移单元以及热熔单元；位移单元设置于安装板上，其一端位于传输机构的下方，用于将待热融的摄像头外壳传输至对应热融单元处；热融单元设置于位移单元的一侧，其用于对摄像头外壳进行热融。

根据本实用新型的一实施方式，位移单元包括：位移支架、第三直线模组、装载板以及位移驱动元件；位移支架设置于安装板上；第三直线模组设置于位移支架上；装载板设置于第三直线模组上；装载板上开设有至少一个装载治具；位移驱动元件的输出端与第三直线模组的一端连接。

根据本实用新型的一实施方式，热融单元包括：热融支架、第四直线模组、热融升降板、第一热融驱动元件、第二热融驱动元件以及热融头；热融支架设置于安装板并位于位移单元一侧；第四直线模组设置于热融支架上；热融升降板设置于第四直线模组上；第一热融驱动元件的输出端与第四直线模组的一端连接；第二热融驱动元件设置于热融升降板上；热融头的一端与第二热融驱动元件连接。

根据本实用新型的一实施方式，热融单元还包括：第三热融驱动元件以及热融固定板；第三热融驱动元件设置于热融升降板上；第二热融驱动元件通过热融固定板与第三热融驱动元件的输出端连接；热融头的另一端穿设热融固定板。

根据本实用新型的一实施方式，传输机构包括：传输支架、第五直线模组、传输固定板、第一传输驱动元件以及传输机械夹取单元；传输支架跨设于上料机构以及热融机构；第五直线模组设置于传输支架上；传输固定板设置于第五直线模组上；第一传输驱动元件的输出端与第五直线模组的一端连接；传输机械夹取单元设置于传输固定板上。

根据本实用新型的一实施方式，下料机构包括：下料支架、第六直线模组、下料固定板、第一下料驱动元件以及下料单元；下料支架跨设于上料机构以及热融机构；第六直线模组设置于下料支架上；下料固定板设置于第六直线模组上；第一下料驱动元件的输出端与第六直线模组的一端连接；下料单元设置于下料固定板上。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的应用于摄像头的热融装置通过设置上料机构、热融机构、传输机构以及下料机构，实现对摄像头外壳的全自动上料、传输、热工以及下料，生产效率高，热融效果好，提高摄像头的密封性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种上料治具的结构示意图；

图2为本申请中应用于摄像头的热融装置的结构示意图；

图3为本申请中上料机构的结构示意图；

图4为本申请中热融机构的结构示意图；

图5为本申请中传输机构的结构示意图；

图6为本申请中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1所示，其为本申请中一种上料治具的结构示意图。本申请提供一种上料治具1，上料治具1用于装载盘装摄像头外壳2，其中盘装摄像头外壳2上放置有多个摄像头外壳，摄像头外壳内均装配有密封胶圈，多个摄像头外壳为均匀排列，例如，矩阵排列，上料治具1上垂直分布有多个放置槽11，每一放置槽11用于放置一盘装摄像头外壳2。

请参考图2所示，其为本申请中应用于摄像头的热融装置的结构示意图。本申请提供一种应用于摄像头的热融装置，其主要用于待热融的摄像头外壳进行自动上料、传输、热融以及下料。应用于摄像头的热融装置包括安装板 100、上料机构200、热融机构300、传输机构400以及下料机构500。上料机构200设置于安装板100上，其用于对待热融的摄像头外壳进行上料，具体的，上料机构200将位于上料治具1盘装摄像头外壳2上料至对应传输机构400的位置。热融机构300设置于上料机构200的一侧，热融机构300用于对摄像头外壳进行热融，使得位于摄像头外壳内的密封胶圈融化并贴合摄像头外壳的内壁。传输机构400跨设于上料机构200以及热融机构300，传输机构 400用于将位于上料机构200的摄像头外壳传输至热融机构300上，等待热融机构300进行热融处理。下料机构500跨设于上料机构200以及热融机构300，下料机构500用于将完成热融的摄像头外壳传输回上料机构200，并通过上料机构200将完成热融的盘装摄像头外壳2送回至上料治具1上。

优选的，请一并参考图3所示，其为本申请中上料机构的结构示意图。所述上料机构200包括升降单元210以及托运单元220。升降单元210设置于安装板100上，用于驱动装载盘装摄像头外壳2的上料治具1进行升降。托运单元220设置于升降单元210与传输机构400之间，用于将盘装摄像头外壳2运输至传输机构400的下方。

具体应用时，升降单元210包括第一直线模组211、升降架212以及第一上料驱动元件213。第一直线模组211垂直设置于安装板100上。升降架212 设置于第一直线模组211上。其中升降架212与上料治具1形状匹配，并且上料治具1可拆卸设置于上料治具1的顶端。第一上料驱动元件213与第一直线模组211的一端连接。第一上料驱动元件213通过第一直线模组211驱动升降架212升降移动，从而实现控制上料治具1相对于托运单元220垂直升降。

具体应用时，托运单元220包括第二直线模组221、托运板222以及第二上料驱动元件223。第二直线模组221位于安装板100上并位于升降架212的一侧。第二直线模组221的一端位于传输机构400的下方。托运板222设置于第二直线模组221上。第二上料驱动元件223的一端与第二直线模组221 的一端连接。其中，第二上料驱动元件223通过第二直线模组221驱动托运板222于升降架212以及传输机构400之间线性移动。当托运板222运输至上料治具1内并位于一个盘装摄像头外壳2下方时，第一直线模组211驱动升降架212下降直至盘装摄像头外壳2承载于托运板222上，然后第二直线模组221驱动托运板222移动至传输机构400下方，带动盘装摄像头外壳2 移动至传输机构400下方，等待传输机构400将摄像头外壳2运输至热融机构300上。

优选的，请参考图2及4所示，其中图4为本申请中热融机构的结构示意图。热融机构300包括位移单元310以及热熔单元320。位移单元310设置于安装板100上，其一端位于传输机构400的下方，用于将待热融的摄像头外壳传输至对应热融单元320处。热融单元320设置于位移单元310的一侧，配合位移单元310对摄像头外壳的运输，从而实现对摄像头外壳进行热融处理。

具体的，位移单元310包括位移支架311、第三直线模组312、装载板313 以及位移驱动元件314。位移支架311设置于安装板100上。第三直线模组 312设置于位移支架311上，其中其一端位于传输机构400的下方，其另一端位于下料机构500的下方。装载板313设置于第三直线模组312上。装载板 313设置于第三直线模组312上。装载板313上开设有至少一个装载治具3131。其中装载治具3131上开设有与摄像头外壳匹配的固定槽3132，利用固定槽3132对摄像头外壳进行固定。位移驱动元件314的输出端与第三直线模组312 的一端连接。位移驱动元件314通过第三直线模组312驱动装载板313朝向传输机构400线性移动。具体的，当传输机构400对摄像头外壳上料时，装载板313移动至对应传输机构400的位置，然后传输机构400将摄像头外壳传输至装载板313的装载治具3131上，接着装载板313在移动至对应热融单元320的位置，待热融单元320对装载治具3131上的摄像头外壳进行热融后，装载板313再移动至对应下料机构500的位置，等待下料机构500将摄像头外壳运输至对应的盘装摄像头外壳2上。

具体的，热融单元320包括热融支架321、第四直线模组322、热融升降板323、第一热融驱动元件324、第二热融驱动元件325以及热融头326。热融支架321设置于安装板100并位于位移单元310一侧。第四直线模组322 设置于热融支架321上。热融升降板323设置于第四直线模组322上。第一热融驱动元件324的输出端与第四直线模组322的一端连接。第二热融驱动元件325设置于热融升降板323上。热融头326的一端与第二热融驱动元件 325连接。位移单位310上将装载治具3131运输至对应热融单元320的位置，第一热融驱动元件324通过第四直线模组322驱动热融升降板323进行下降，第二热融驱动元件325驱动热融头326朝向位移单元310移动，利用热融头 326对装载治具3131上的摄像头外壳进行热融。

优选的，请继续参考图2及4所示，热融单元320还包括第三热融驱动元件327以及热融固定板328。第三热融驱动元件327设置于热融升降板323 上。第二热融驱动元件325通过热融固定板328与第三热融驱动元件327的输出端连接。热融头326的另一端穿设热融固定板328，利用热融固定板328 对热融头326的移动路径进行限位。当热融单元320对摄像头外壳进行热融时，首先第三热熔驱动元件327驱动热融固定板328朝向位移单元310移动，直至热融头326对摄像头外壳进行第一级热融，然后第二热融驱动元件325 驱动热融头326朝向位移单元310移动，实现热融头326对摄像头外壳进行二级热融，如此，热融单元320通过对摄像头外壳的二次热融，使得热融单元320进行热熔同时对密封胶圈产生一个压合作用力，使得热融效果更均匀，提高密封胶圈与摄像头外壳的贴合度，提高产品的密封性能。

优选的，请继续参考图2及4所示，热融机构300还包括预压单元330。预压单元330在摄像头外壳进行热融之前，对摄像头外壳内的密封胶圈进行压合，实现预压功能。预压单元330包括预压驱动元件331以及预压头332。预压驱动元件331设置于热融升降板323上，预压头332与预压驱动元件331 的输出端连接。在摄像头外壳进行热融之前，位移单位310上的装载治具3131 运输至对应预压单元330的位置，然后预压驱动元件331驱动预压头332下降，直至预压头332对摄像头外壳内的密封胶圈进行压合，使得密封胶圈尽量贴合摄像头外壳的内壁，进一步提高后续热融单元320对摄像头外壳的热熔效果。

优选的，请参考图2及5所示，其中图5为本申请中传输机构的结构示意图。传输机构400包括传输支架410、第五直线模组420、传输固定板430、第一传输驱动元件440以及传输机械夹取单元450。传输支架410跨设于上料机构200以及热融机构300。第五直线模组420设置于传输支架410上。传输固定板430设置于第五直线模组420上。第一传输驱动元件440的输出端与第五直线模组420的一端连接。传输机械夹取单元420设置于传输固定板430上。第一传输驱动元件440通过第五直线模组420驱动传输固定板430于上料机构200以及热融机构300之间移动，从而带动传输机械夹取单元450的线性移动，并且通过传输机械夹取单元450对单个摄像头外壳的夹取，实现将摄像头外壳由上料机构200运输至热融机构300上。具体的，传输机械夹取单元450包括第二传输驱动元件451以及传输机械夹452。第二传输驱动元件451固定于传输固定板430上，传输机械夹452与第二传输驱动元件451 的输出端连接。传输机械夹取单元450通过第二传输驱动元件451驱动传输机械夹452进行升降，利用传输机械夹452对摄像头外壳进行夹取。

本实用新型的应用于摄像头的热融装置设置有控制系统，该控制系统分别与上料机构200、热融机构300、传输机构400以及下料机构500电性连接，通过控制系统控制上述机构运作，实现本实用新型的自动化运作。

优选的，请继续参考图2及5所示，传输机构400还包括CCD摄像头460。 CCD摄像头460设置于传输固定板430上。CCD摄像头460与控制系统电性连接。在传输机构400运输摄像头外壳之前，用过第五直线模组420驱动传输固定板430移动从而带动CCD摄像头460移动至上料机构200的上方，通过CCD摄像头460对托运板222上的盘装摄像头外壳2进行拍照，控制系统分析CCD摄像头460提供的影像并获取待上料的摄像头外壳的坐标，然后再控制传输机械夹取单元450对摄像头外壳进行夹取，提高夹取精度。

优选的，请继续参考图2及6所示，其中图6为本申请中下料机构的结构示意图。下料机构500包括下料支架510、第六直线模组520、下料固定板 530、第一下料驱动元件540以及下料单元550。下料支架510跨设于上料机构200以及热融机构300。第六直线模组520设置于下料支架510上。下料固定板530设置于第六直线模组520上。第一下料驱动元件540的输出端与第六直线模组520的一端连接。下料单元550设置于下料固定板530上。第一下料驱动元件540通过第六直线模组520驱动下料固定板530于上料机构200 以及热融机构300之间线性移动，然后下料机构500通过下料单元550实现对完成热融处理的摄像头外壳进行夹取。具体的，下料单元550包括第二下料驱动元件551以下料夹552。第二下料驱动元件551设置于下料固定板530 上，下料夹552与第二下料驱动元件551的输出端连接。第六直线模组520 驱动下料固定板530移动至对应热融机构300的位置，接着第二下料驱动元件551驱动下料夹552下降直至下料夹552将摄像头外壳从装载治具3131上夹离，然后第六直线模组520驱动下料固定板530移动至对应上料机构200 的位置，第二下料驱动元件551驱动下料夹552下降直至下料夹552将摄像头外壳放置于盘装摄像头外壳2上，然后第二下料驱动元件551复位，完成下料机构500对摄像头外壳的下料。

优选的，请继续参考图2及6所示，下料机构500还包括测高单元560 以及测高治具570。测高单元560用于测试完成热融的摄像头外壳的高度，从而判断密封胶圈是否组装到位，而测高治具570用于放置完成热融的摄像头外壳，对摄像头外壳进行冷却以及配合测高单元560对摄像头外壳进行高度测试。其中测高单元560固定于下料固定板530上，位于下料单元550的一侧。测高治具570设置于安装板100上并位于下料支架510的下方。下料机构500利用下料单元550夹取摄像头外壳后，先将摄像头外壳放置于测高治具570上，然后通过测高单元560对测高治具570上的摄像头外壳进行测高。为了便于不良品的回收，下料机构500还包括回收料盘580。回收料盘580设置于安装板100上并位于下料支架510的下方。测高治具570上的摄像头外壳测高结果通过，则下料机构500继续将摄像头外壳运输至上料机构200上，完成下料；反之，下料机构500利用下料单元550将摄像头外壳运输至回收料盘580上，等待回收。具体的，测高单元560包括第三下料驱动元件561 以及测高头562。第三下料驱动元件561固定于下料固定板530上，测高头 562与第三下料驱动元件561的输出端连接。当测高单元560进行测高时，第三下料驱动元件561驱动测高头562下降，直至测高头562接触摄像头外壳并进行测试。其中为了提高测试过程的稳定性，测高头562上设置有定位柱5621，测高治具570上开设有与定位柱5621对应的定外槽571。当测高头562 对摄像头外壳进行测试时，通过定位柱5621与定位槽571匹配，保证测高过程的精准度，以及避免测高头562下降过度对摄像头外壳造成损坏。

在本申请中，第一直线模组211、第二直线模组221、第三直线模组312、第四直线模组322、第五直线模组420以及第六直线模组520均可采用市面上常规的直线模组，例如丝杆滑台等；第一上料驱动元件213、第二上料驱动元件223、位移驱动元件314、第一热融驱动元件324、第一传输驱动元件440、第一下料驱动元件540均可采用步进电机或者伺服电机；第二热融驱动元件 325、第三热融驱动元件327、预压驱动元件331、第二传输驱动元件451、第二下料驱动元件551、第三下料驱动元件561均可采用气缸或者电动推杆。

本实用新型的运作原理如下：

本实用新型工作前，将盘装摄像头外壳2装载于上料治具1上，通过人工的方式或者自动上料的方式将上料治具1装载于升降架212上。

第二上料驱动元件223通过第二直线模组221驱动托运板222朝向升降架212移动，直至托运板222运输至上料治具1内并位于一个盘装摄像头外壳2下方时，第一直线模组211驱动升降架212下降直至盘装摄像头外壳2 承载于托运板222上，然后第二直线模组221驱动托运板222移动至传输机构400下方，带动盘装摄像头外壳2移动至传输机构400下方，此时，装载板313移动至对应传输机构400的位置，第一传输驱动元件440通过第五直线模组420驱动传输固定板430移动至上料机构200的上方，然后CCD摄像头460对托运板222上的盘装摄像头外壳2进行拍照，控制系统分析CCD摄像头460提供的影像并的获取待上料的摄像头外壳的坐标，然后传输机构400 控制传输机械夹取单元450对摄像头外壳进行夹取，接着第一传输驱动元件 440通过第五直线模组420驱动传输固定板430移动至热融机构300的上方，传输机械夹取单元450将摄像头外壳放置于装载治具3131上，然后装载治具 3131在第三直线模组312作用下移动至对应预压单元330的位置，预压单元 330对摄像头外壳进行预压，接着，装载治具3131在第三直线模组312作用下移动至对应热融单元320的位置，热融单元320对摄像头外壳进行二级热融，然后装载治具3131移动至对应下料机构500的位置，第六直线模组520 驱动下料固定板530移动至对应热融机构300的位置，接着第二下料驱动元件551驱动下料夹552下降，直至下料夹552将摄像头外壳从装载治具3131 上夹离，然后第六直线模组520驱动下料固定板530移动至对应测高治具570 的位置，下料单元550将摄像头外壳放置于测高治具570上，然后测高单元 560移动至测高治具570的上方，接着测高单元560对摄像头外壳进行测高，测高治具570上的摄像头外壳测高结果通过，则下料机构500继续将摄像头外壳运输至上料机构200上，具体的，第六直线模组520驱动下料固定板530移动至对应上料机构200的位置，第二下料驱动元件551驱动下料夹552下降直至下料夹552将摄像头外壳放置于盘装摄像头外壳2上，然后第二下料驱动元件551复位，完成下料机构500对摄像头外壳的下料；反之，下料机构500利用下料单元550将摄像头外壳运输至回收料盘580上，等待回收。

重复前面所述原理，将位于托运板222上的盘装摄像头外壳2全部进行热融处理，然后第二直线模组221驱动托运板222复位，将盘装摄像头外壳2 装载回上料治具1上，并通过前面所述工作原理，对下一盘装摄像头外壳2 的摄像头外壳进行自动热融。

综上所述，本实用新型的应用于摄像头的热融装置通过设置上料机构、热融机构、传输机构以及下料机构，实现对摄像头外壳的全自动上料、传输、热工以及下料，生产效率高，其中采用热融效果好，提高摄像头的密封性能。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于摄像头的热融装置，其特征在于，包括：

安装板；

上料机构，其设置于所述安装板上，其用于对待热融的摄像头外壳进行上料；

热融机构，其设置于所述上料机构的一侧，其用于对摄像头外壳进行热融；

传输机构，其跨设于所述上料机构以及热融机构，其用于将位于上料机构的摄像头外壳传输至所述热融机构；以及

下料机构，其跨设于所述上料机构以及热融机构，其用于将完成热融的摄像头外壳传输至上料机构。

2.根据权利要求1所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述上料机构包括：升降单元以及托运单元；所述升降单元设置于所述安装板上，用于驱动装载盘装摄像头外壳的上料治具进行升降；所述托运单元设置于升降单元与传输机构之间，用于将盘装摄像头外壳运输至传输机构的下方。

3.根据权利要求2所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述升降单元包括：第一直线模组、升降架以及第一上料驱动元件；所述第一直线模组设置于所述安装板上；所述升降架设置于第一直线模组上；所述第一上料驱动元件与所述第一直线模组的一端连接。

4.根据权利要求3所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述托运单元包括：第二直线模组、托运板以及第二上料驱动元件；所述第二直线模组设置于所述升降架的一侧，其一端位于所述传输机构的下方；所述托运板设置于所述第二直线模组上；所述第二上料驱动元件的一端与所述第二直线模组的一端连接。

5.根据权利要求1所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述热融机构包括：位移单元以及热熔单元；所述位移单元设置于所述安装板上，其一端位于传输机构的下方，用于将待热融的摄像头外壳传输至对应热融单元处；所述热融单元设置于所述位移单元的一侧，其用于对摄像头外壳进行热融。

6.根据权利要求5所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述位移单元包括：位移支架、第三直线模组、装载板以及位移驱动元件；所述位移支架设置于所述安装板上；所述第三直线模组设置于所述位移支架上；所述装载板设置于所述第三直线模组上；所述装载板上开设有至少一个装载治具；所述位移驱动元件的输出端与所述第三直线模组的一端连接。

7.根据权利要求5所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述热融单元包括：热融支架、第四直线模组、热融升降板、第一热融驱动元件、第二热融驱动元件以及热融头；所述热融支架设置于所述安装板并位于所述位移单元一侧；所述第四直线模组设置于所述热融支架上；所述热融升降板设置于所述第四直线模组上；所述第一热融驱动元件的输出端与所述第四直线模组的一端连接；所述第二热融驱动元件设置于所述热融升降板上；所述热融头的一端与第二热融驱动元件连接。

8.根据权利要求7所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述热融单元还包括：第三热融驱动元件以及热融固定板；所述第三热融驱动元件设置于所述热融升降板上；所述第二热融驱动元件通过热融固定板与所述第三热融驱动元件的输出端连接；所述热融头的另一端穿设所述热融固定板。

9.根据权利要求1所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述传输机构包括：传输支架、第五直线模组、传输固定板、第一传输驱动元件以及传输机械夹取单元；所述传输支架跨设于所述上料机构以及热融机构；所述第五直线模组设置于所述传输支架上；所述传输固定板设置于所述第五直线模组上；所述第一传输驱动元件的输出端与第五直线模组的一端连接；所述传输机械夹取单元设置于所述传输固定板上。

10.根据权利要求1所述的应用于摄像头的热融装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料支架、第六直线模组、下料固定板、第一下料驱动元件以及下料单元；所述下料支架跨设于所述上料机构以及热融机构；所述第六直线模组设置于所述下料支架上；所述下料固定板设置于所述第六直线模组上；所述第一下料驱动元件的输出端与第六直线模组的一端连接；所述下料单元设置于所述下料固定板上。