CN214256767U - 阻焊开窗设备 - Google Patents

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朱超彬
冉光玉
齐冲
朱先锋
刘俊
王志伟
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Abstract

本实用新型公开一种阻焊开窗设备,用于对电路板进行阻焊开窗加工,所述阻焊开窗设备包括:机架、激光主体机构以及送料机构,所述机架设有加工工位;所述激光主体机构活动所述机架,并位于所述加工工位的上方,所述激光主体机构包括多个激光加工头,所述激光加工头的出光口朝向所述加工工位设置;所述送料机构设于所述机架,所述送料机构用于输送所述电路板。本实用新型技术方案旨在提高电路板的阻焊开窗效率,提升电路板的生效效率。

Description

阻焊开窗设备
技术领域
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域,特别涉及一种阻焊开窗设备。
背景技术
电路板又称PCB板。在电路板的生产流程工艺中,在蚀刻好线路的板材上先附着一层阻焊油墨(简称为绿油)阻焊层,以防止贴片时元器件的管脚短路。阻焊开窗是为一些特殊需求例如正板散热、良好接触外壳等等所采取的措施,需要将焊接的位置的阻焊层剥离而露出铜的部位。在相关技术中,阻焊开窗采用化学试剂将阻焊油墨清洗掉,但是,这种阻焊开窗工艺需要等待化学试剂与阻焊油墨的反应时间,导致阻焊开窗的周期长,电路板的生产效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种阻焊开窗设备,旨在提高电路板的阻焊开窗效率,提升电路板的生效效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的阻焊开窗设备,用于对电路板进行阻焊开窗加工,所述阻焊开窗设备包括:
机架,所述机架设有加工工位;
激光主体机构,所述激光主体机构活动所述机架,并位于所述加工工位的上方,所述激光主体机构包括至少两个激光加工头,所述激光加工头的出光口朝向所述加工工位设置;以及
送料机构,所述送料机构设于所述机架,所述送料机构用于输送所述电路板。
在本实用新型的一实施例中,至少两个所述激光加工间隔设置;
且/或,至少两个所述激光加工头的出光口共线设置。
在本实用新型的一实施例中,所述送料结构包括依次连接的第一段体、第二段体以及第三段体,所述第二段体位于所述加工工位,所述电路板经由所述第一段体进料至所述加工工位,所述电路板经由所述第三段体送出所述加工工位,所述第二段体可相对所述机架升降设置。
在本实用新型的一实施例中,所述机架具有长度方向,所述第一段体、所述第二段体以及所述第三段体沿所述机架的长度方向延伸设置。
在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备还包括:
升降台,所述升降台设于所述机架,所述第二段体固定于所述升降的表面;和
翻转机构,所述翻转机构与所述机架连接,并位于所述第二段体上方,所述翻转机构夹持固定所述第二段体输送的电路板,并驱动所述电路板翻转运动。
在本实用新型的一实施例中,所述翻转机构包括:
旋转组件,所述旋转组件固定于所述机架,并位于所述第二段体上方,并可相对所述机架翻转设置;和
夹持组件,所述夹持组件与所述旋转组件连接,所述夹持组件可夹紧或释放所述电路板。
在本实用新型的一实施例中,所述夹持组件包括:
固定件,所述固定件与所述旋转组件固定连接;
夹持驱动件,所述夹持驱动件与所述固定件固定连接;以及
夹持件,所述夹持件与所述夹持驱动件连接,并与所述固定件围合形成夹持空间,所述夹持驱动件驱动所述夹持件靠近或远离所述固定件,以夹紧或释放所述电路板。
在本实用新型的一实施例中,所述翻转机构还包括调节组件,所述调节组件固定于所述固定件的侧边,所述调节组件相对所述固定件伸缩设置,以抵接所述电路板的侧边。
在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备还包括移动机构,所述移动机构设于所述机架,所述激光主体机构与所述移动机构固定连接。
在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备还包括来料传感器,所述来料传感器设于所述送料机构的侧边;
和/或,所述阻焊开窗设备还包括视觉定位机构,所述视觉定位机构与所述激光主体机构固定连接,所述视觉定位机构的镜头朝向所述加工工位设置。
本实用新型技术方案中的阻焊开窗设备包括有机架和设于机架上的激光主体机构和送料机构。其中,送料机构用于将电路板输送至加工工位进行阻焊开窗加工。激光主体机构与激光器连接,并将激光器产生的光信号进行聚焦处理后形成激光束并经有多个激光加工头的出光口射出,以对电路板进行阻焊开窗,以使得电路板的焊铜显露出来。本实用新型技术的方案中采用多个激光加工头同时方式替代传统的使用化学试剂将阻焊油墨清洗掉的方式对电路板进行阻焊开窗加工,相对与传统的清洗加工,本实用新型技术方案可以节省等待化学试剂与阻焊油墨的反应时间,缩短了电路板阻焊开窗的时间周期,提升了生产效率。同时,通过设置多个激光加工头的设置也可以进一步提升生产效率。并且,本实用新型技术方案中还使用了送料机构对电路板进行自动送料,可以提升送料和开窗加工的速度,进一步提升电路板开窗的效率。使用本实用新型技术方案中的阻焊开窗设备还可以减少人力,降低人工劳力成本。相对于传统的使用化学试剂进行清洗方式,本实用新型技术方案中的阻焊开窗方式还能减少耗材、降低对环境的污染等好处。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型阻焊开窗设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中送料机构和翻转机构安装与机架的俯视图;
图3为本实用新型阻焊开窗设备中升降台、第二段体以及翻转机构的结构分解图;
图4为本实用新型阻焊开窗设备中翻转机构的结构示意图;
图5为本实用新型阻焊开窗设备中激光主体机构的结构示意图;
图6为图5激光主体机构内的光路示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 阻焊开窗设备 63 升降气缸
10 机架 65 支撑板
11 加工工位 70 翻转机构
13 让位口 71 旋转组件
20 电路板 711 旋转驱动件
30 激光主体机构 713 转轴
31 激光加工头 73 夹持组件
33 分光器 731 固定件
35 振镜 733 夹持驱动件
37 场镜 735 夹持件
50 送料机构 75 调节组件
51 第一段体 751 调节板
53 第二段体 753 伸缩件
55 第三段体 80 移动机构
60 升降台 90 视觉定位机构
61 底座
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/ 或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种阻焊开窗设备100。
参照图1至图5,在本实用新型的一实施例中,该阻焊开窗设备100用于对电路板20进行阻焊开窗加工,所述阻焊开窗设备100包括:
机架10,所述机架10设有加工工位11;
激光主体机构30,所述激光主体机构30活动所述机架10,并位于所述加工工位11的上方,所述激光主体机构30包括至少两个激光加工头31,所述激光加工头31的出光口朝向所述加工工位11设置;以及
送料机构50,所述送料机构50设于所述机架10,所述送料机构50用于输送所述电路板20。
本实用新型技术方案中的阻焊开窗设备100包括有机架10和设于机架10 上的激光主体机构30和送料机构50。其中,送料机构50用于将电路板20输送至加工工位11进行阻焊开窗加工。激光主体机构30与激光器连接,并将激光器产生的光信号进行聚焦处理后形成激光束并经有多个激光加工头31的出光口射出,以对电路板20进行阻焊开窗,以使得电路板20的焊铜显露出来。本实用新型技术的方案中采用多个激光加工头31同时方式替代传统的使用化学试剂将阻焊油墨清洗掉的方式对电路板20进行阻焊开窗加工,相对与传统的清洗加工,本实用新型技术方案可以节省等待化学试剂与阻焊油墨的反应时间,缩短了电路板20阻焊开窗的时间周期,提升了生产效率。同时,通过设置多个激光加工头31的设置也可以进一步提升生产效率。并且,本实用新型技术方案中还使用了送料机构50对电路板20进行自动送料,可以提升送料和开窗加工的速度,进一步提升电路板20开窗的效率。使用本实用新型技术方案中的阻焊开窗设备100还可以减少人力,降低人工劳力成本。相对于传统的使用化学试剂进行清洗方式,本实用新型技术方案中的阻焊开窗方式还能减少耗材、降低对环境的污染等好处。
需要说明的是,本实用新型实施例中的机架10为框架式结构,机架10 的承重架和称重台均为大理石结构。机架10设有加工台,送料机构50固定于机架10的加工台的表面,激光主体机构30则固定于加工台的上方,如此,可以使得激光加工头31的出光口可以朝向设于加工台表面的加工工位11,以方便对电路板20进行阻焊开窗操作。
参照图6,可以理解地,激光主体机构30内部设有光学组件,光学组件包括有分光器33、振镜组件35、反射镜37、聚焦镜37等等,其中,分光器可以将激光器输入的光信号分为多个间隔且平行的光路,每一光路对应设有一激光加工头31,每一激光加工头31上均设设有振镜、聚焦镜,其中,聚焦镜形成为激光加工头31的出光口。经由聚焦镜射出的激光束的即可对电路板 20进行阻焊开窗操作。需要说明的是,将多个激光加工头31设置为共线设置,还可以方便对不同的位置进行同时加工,确保出光的一致性。可以理解地,每一激光主体机构30上设有的激光加工头31的数量可以是三个、也可以是四个、五个或者六个等,在此不对激光加工头31的数量进行限定。通过同时设置有多个激光加工头31,可以进一步提升电路板20开窗的效率。
参照图2,在本实用新型的一实施例中,所述送料机构50包括所述送料结构包括依次连接的第一段体51、第二段体53以及第三段体55,所述第二段体53位于所述加工工位11,所述电路板20经由所述第一段体51进料至所述加工工位11,所述电路板20经由所述第三段体55送出所述加工工位11,所述第二段体53可相对所述机架10升降设置。
在本实用新型一实施例的技术方案中,送料机构50包括相连接的多段结构,可以方便各个部件的排布。需要说明的是,送料机构50中的第一段体51 相当于进料机构,可以将代加工的电路板20进料至位于加工工位11上的第一段体51上,第三段体55则相当于出料机构,方便将完成阻焊开窗加工的电路板20送出。第二段体53可相对所述机架10升降设置,以方便翻转机构 70在翻转电路板20的过程中避让,避免翻转机构70与第二段体53发生碰撞。
需要说明的是送料机构50中的第一段体51、第二段体53以及第三段体 55的结构相同,但是,各个段体之间的运动可以是独立的。例如,在第一段体51进料时,第二段体53和第三段体55可以是暂停的状态,在第三段体55 出料时,第二段体53和第三段体55可以是暂停的状态。第二段体53作作为衔接第一段体51和第三段体55的机构,只有在电路板20靠近第二段体53 时候才开始运行,或者,第三段体55只有在电路板20快要进入第三段体55 才开始运行。
送料机构50中的第一段体51、第二段体53以及第三段体55均可以采用带传动机构实现为电路板20的传送,也可以使用传动导轨的结构实现对电路板20的传送,只要实现对电路板20的自动运输的结构即可,在此不对送料结构的具体结构进行赘述。
参照图1和图2,在本实用新型的一实施例中,所述机架10具有长度方向,所述第一段体51、所述第二段体53以及所述第三段体55沿所述机架10 的长度方向延伸设置。
在本实用新型一实施例的技术方案中,第一段体51、第二段体53以及第三段体55沿机架10的长度方向呈线性布置,如此,可以提高送料机送料的顺畅性,同时,也能使得阻焊开窗设备100中的各个部件的布局更加合理。
参照图1至图4,在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备100还包括:
升降台60,所述升降台60设于所述机架10,所述第二段体53固定于所述升降的表面;和
翻转机构70,所述翻转机构70与所述机架10连接,并位于所述第二段体53上方,所述翻转机构70夹持固定所述第二段体53输送的电路板20,并驱动所述电路板20翻转运动。
在本实用新型一实施例的技术方案中,机架10的加工台形成有让位口13,升降台60设于机架10的内部,第二段体53固定于升降台60上。升降台60 在传送电路板20的时候,将第二段体53升高至与第一段体51和第三段体55 等高的位置上,以方便电路板20的顺利传送。而当电路板20其中一表面的阻焊开窗完成后,升降台60便带动第二段体53下降至机架10的内部,以为翻转机构70的翻转操作提供避让的空间。具体地,升降台60包括有底座61、升降气缸63以及支撑板65,底座61与机架10固定连接,升降气缸63的缸体部分与底座61固定连接,支撑板65与升降气缸63的推杆部分连接,第二段体53固定于支撑板65的表面。气缸动作以实现带动第二段体53上升或下将操作。
具体地,翻转机构70包括旋转组件71和夹持组件73,所述旋转组件71 固定于所述机架10,并可相对所述机架10翻转设置;所述夹持组件73与所述旋转组件71连接,所述夹持组件73可夹紧或释放所述电路板20。
其中,旋转组件71包括旋转驱动件711和转轴713,其中,旋转驱动件 711通过螺钉等紧固件固定于机架10的加工台上,转轴713的一端与旋转驱动件711传动连接,另一端与夹持组件73连接。旋转驱动件711可以旋转气缸,也可以电机等,在此不进行限定。需要说明是,旋转组件71的数量可以是两组,两组旋转组件71分别位于夹持组件73的两端,以提升翻转机构70 在翻转过程中的稳定性。在本实用新型的一实施例中,翻转机构70可驱动夹持组件73和电路板20翻转180度,以方便对电路板20的另一面进行阻焊开窗加工。
进一步,参照图5,在本实用新型的一实施例中,所述夹持组件73包括:
固定件731,所述固定件731与所述旋转组件71固定连接;
夹持驱动件733,所述夹持驱动件733与所述固定件731固定连接;以及
夹持件735,所述夹持件735与所述夹持驱动件733连接,并与所述固定件731围合形成夹持空间,所述夹持驱动件733驱动所述夹持件735靠近或远离所述固定件731,以夹紧或释放所述电路板20。
在本实用新型一实施例的技术方案中,固定件731大致呈框体结构,转轴713远离的旋转驱动件711的一端与固定件731固定连接。夹持驱动件733 通过螺钉等紧固件安装于固定件731的侧边,夹持驱动件733用于驱动夹持件735靠近或远离夹持件735运动,以夹紧电路板20的侧边。可以理解地,夹持件735和夹持驱动件733的数量为两组,并且,分别位于固定件731的相对两侧边,如此,可夹紧固定电路板20的相对两侧边,从而提升夹持固定的可靠性。
参照图5,在本实用新型的一实施例中,所述翻转机构70还包括调节组件75,所述调节组件75固定于所述固定件731的侧边,所述调节组件75相对所述固定件731伸缩设置,以抵接所述电路板20的侧边。
在本实用新型一实施例的技术方案中,调接组件包括伸缩件753和调节板751,其中,伸缩件753的一端与固定件731的侧边固定连接,另一端与调节板751连接,伸缩件753相对固定件731伸缩设置,以使得调节板751可相对固定件731滑动设置。调节板751朝向夹持空间的侧边可与电路板20的侧边抵接。如此,调节组件75可以在电路板20的尺寸较小的时候与电路板 20的侧边的抵接,以提升对电路板20固定的稳定性。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备100还包括移动机构80,所述移动机构80设于所述机架10,所述激光主体机构30与所述移动机构80固定连接。
在本实用新型一实施例的技术方案中,移动机构80可以是两轴机构,也可以是三轴机构。激光主体机构30固定与移动机构80上,以方便移动机构 80带动激光主体机构30相对机架10移动,从而实现对电路板20的不同位置进行阻焊开窗加工,以提升阻焊开窗的灵活性。需要说明的是,本实用新型一实施例中移动机构80大致呈龙门架结构,以提升移动机构80的稳定性。
在本实用新型的一实施例中,所述阻焊开窗设备100还包括来料传感器,所述来料传感器设于所述送料机构50的侧边;
和/或,阻焊开窗设备100还包括视觉定位机构90,所述视觉定位机构90 与所述激光主体机构30固定连接,所述视觉定位机构90的镜头朝向所述加工工位11设置。
在本实用新型一实施例的技术方案中,来料传感器的数量可以有多个,例如,可以在第一段体51和第二段体53之间设置有送料机构50,也可以在第二段体53和第三段体55之间设置有来料传感器,还可以在第二段体53的中间设置设有来料传感器。来料传感器可以光电传感器,也可以拨片传感器,来料传感器的设置可以为自动化加工提供判断依据。
视觉定位机构90包括可以CCD高清摄像机,也可以是高清摄像机。视觉定位装置的镜头朝向加工工位11设置,以方便采集电路板20的图像,并根据所采集到的图像确定电路板20的位置,以为调节激光主体结构位置,从而提升阻焊开窗的准确性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阻焊开窗设备,用于对电路板进行阻焊开窗加工,其特征在于,所述阻焊开窗设备包括:
机架,所述机架设有加工工位;
激光主体机构,所述激光主体机构活动所述机架,并位于所述加工工位的上方,所述激光主体机构包括至少两个激光加工头,所述激光加工头的出光口朝向所述加工工位设置;以及
送料机构,所述送料机构设于所述机架,所述送料机构用于输送所述电路板。
2.如权利要求1所述的阻焊开窗设备,其特征在于,至少两个所述激光加工间隔设置;
且/或,至少两个所述激光加工头的出光口共线设置。
3.如权利要求1所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述送料机构包括依次连接的第一段体、第二段体以及第三段体,所述第二段体位于所述加工工位,所述电路板经由所述第一段体进料至所述加工工位,所述电路板经由所述第三段体送出所述加工工位,所述第二段体可相对所述机架升降设置。
4.如权利要求3所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述机架具有长度方向,所述第一段体、所述第二段体以及所述第三段体沿所述机架的长度方向延伸设置。
5.如权利要求3所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述阻焊开窗设备还包括:
升降台,所述升降台设于所述机架,所述第二段体固定于所述升降的表面;和
翻转机构,所述翻转机构与所述机架连接,并位于所述第二段体上方,所述翻转机构夹持固定所述第二段体输送的电路板,并驱动所述电路板翻转运动。
6.如权利要求5所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述翻转机构包括:
旋转组件,所述旋转组件固定于所述机架,并位于所述第二段体上方,并可相对所述机架翻转设置;和
夹持组件,所述夹持组件与所述旋转组件连接,所述夹持组件可夹紧或释放所述电路板。
7.如权利要求6所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述夹持组件包括:
固定件,所述固定件与所述旋转组件固定连接;
夹持驱动件,所述夹持驱动件与所述固定件固定连接;以及
夹持件,所述夹持件与所述夹持驱动件连接,并与所述固定件围合形成夹持空间,所述夹持驱动件驱动所述夹持件靠近或远离所述固定件,以夹紧或释放所述电路板。
8.如权利要求7所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述翻转机构还包括调节组件,所述调节组件固定于所述固定件的侧边,所述调节组件相对所述固定件伸缩设置,以抵接所述电路板的侧边。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述阻焊开窗设备还包括移动机构,所述移动机构设于所述机架,所述激光主体机构与所述移动机构固定连接。
10.如权利要求1至8中任意一项所述的阻焊开窗设备,其特征在于,所述阻焊开窗设备还包括来料感应器,所述来料感应器设于所述送料机构的侧边;
和/或,所述阻焊开窗设备还包括视觉定位机构,所述视觉定位机构与所述激光主体机构固定连接,所述视觉定位机构的镜头朝向所述加工工位设置。
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Denomination of utility model: Welding resistant window opening equipment

Granted publication date: 20210921

Pledgee: Guangdong Dongyuan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: MING LEI LASER INTELLIGENT EQUIPMENT (HEYUAN) CO.,LTD.

Registration number: Y2024980010970

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