CN209832644U - 热熔机和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热熔机和加工设备，其中，该热熔机包括机座；发热机构，与所述机座连接；运载机构，所述运载机构包括设于所述机座的驱动组件和至少一个夹爪组件，所述夹爪组件与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件带动所述夹爪组件靠近或远离所述发热机构；及对位检测机构，设于所述机座，所述对位检测机构包括与所述运载机构相对设置的定位组件和检测组件，所述定位组件和所述检测组件间隔设置。本实用新型热熔机实现提高生产医用防尘盖的效率。

Description

热熔机和加工设备

技术领域

本实用新型涉及医用加工设备技术领域，特别涉及一种热熔机和应用所述热熔机的加工设备。

背景技术

医用防尘盖由盖体和网格组装而成。由于盖体的体积较小，且网格的强度较低，无法机械上料，需要人工将网格放置在盖体中，再移动至热熔机进行热熔加工。也就是说，操作员需要对盖体进行定位、加塞网格及热熔等机械化的操作。由于操作员长时间的机械化操作，导致操作员的精力消耗，进而导致加工效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种热熔机，旨在如何解决生产医用防尘盖的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的热熔机用于热熔工件，所述热熔机包括：

机座；

发热机构，与所述机座连接，所述机座对应所述发热机构形成有发热工位；

运载机构，包括设于所述机座的驱动组件和与所述驱动组件连接的至少一个夹爪组件，所述驱动组件带动所述夹爪组件靠近或远离所述发热工位；及

对位检测机构，设于所述机座，所述对位检测机构包括与所述发热工位对应设置的定位组件和检测组件，所述定位组件和所述检测组件间隔设置；

所述驱动组件驱动所述夹爪组件夹取工件至所述发热工位，所述夹爪组件和所述定位组件夹持工件，所述发热机构热熔工件后，所述驱动组件再次驱动所述夹爪组件夹取热熔后的工件至所述检测组件。

可选地，所述热熔机还包括设于所述机座的下料滑台，所述下料滑台设于所述检测组件远离所述定位组件的一侧。

可选地，所述热熔机还包括设于所述机座上的暂存机构，所述暂存机构与所述检测组件间隔设置，并位于所述检测组件远离所述定位组件的一侧，所述暂存机构与所述下料滑台相对设置，且位于所述下料滑台的上方；

所述暂存机构背向所述机座的一侧凸设有定位销，所述定位销用于放置工件。

可选地，所述暂存机构包括：与所述下料滑台相对设置的暂存气缸和暂存座，所述暂存气缸与所述机座连接，并位于所述下料滑台背向所述机座的一侧，所述暂存气缸的输出轴与暂存座连接；

所述暂存座与所述检测组件间隔设置，并位于所述检测组件远离所述定位组件的一侧，所述暂存座背向所述机座的一侧凸设有所述定位销。

可选地，所述运载机构还包括与所述机座活动连接的连接架，所述连接架与所述驱动组件的输出轴连接，所述连接架上设置有至少三个间隔设置的夹爪组件，至少三个夹爪组件呈线性排列；

所述驱动组件带动所述连接架沿所述定位组件至检测组件的方向往复移动。

可选地，所述连接架和所述机座之间还设置有抬升气缸，所述抬升气缸与所述机座活动连接，并与所述驱动组件的输出轴连接，所述抬升气缸输出轴的驱动方向与所述驱动组件输出轴的驱动方向呈垂直设置；

所述抬升气缸的输出轴与所述连接架连接，所述抬升气缸驱动所述连接架移动，所述连接架与所述夹爪组件联动，以使所述夹爪组件相对于所述机座抬升或下降。

可选地，所述发热机构包括与所述机座连接的安装架、设于所述安装架的热压气缸及热压头，所述热压头与所述热压气缸的输出轴连接，所述热压头背向所述热压气缸的一侧与所述发热工位对应设置；

所述定位组件与所述热压头对应设置。

本申请还提出一种加工设备，包括：传输机构、推料机构及所述的热熔机，所述传输机构与所述热熔机相邻设置，所述传输机构邻近所述热熔机的一端设置有上料工位，所述推料机构对应所述上料工位设置，并与所述定位组件相邻设置；

所述传输机构将工件传递至所述推料机构，所述推料机构推动所述工件至所述上料工位，所述驱动组件驱动所述夹爪组件夹取位于所述上料工位的工件。

可选地，所述推料机构包括设于所述传输机构和/或所述机座的推料气缸和推料件，所述推料件与所述推料气缸的输出轴连接；

所述推料气缸驱动所述推料件靠近或远离所述传输机构，以将所述传输机构上的工件推动至所述上料工位。

可选地，所述推料机构还包括设于所述传输机构和/或所述机座的导向件，所述导向件对应所述上料工位设置，所述导向件设置有供所述推料件滑动穿过的导向腔，以使所述推料件将工件推向所述上料工位。

本实用新型技术方案通过采用在机座上设置有发热机构和运载机构，运载机构包括驱动组件和与驱动组件连接的至少一个夹爪组件，夹爪组件用于夹持工件，驱动组件驱动夹爪组件移动到发热工位，发热机构加热工件，实现工件的热熔，减少或避免人工操作，提高热熔工件的效率，保证操作员的安全；另一方面，对位检测机构包括设于机座的定位组件，定位组件对应发热工位设置，定位组件与夹爪组件配合定位工件，提高热熔工件的稳定性。又一方面，通过将对位检测机构的检测组件与定位组件相邻设置，驱动组件驱动夹爪组件将工件运输至检测组件，实现工件的检测，以使热熔机能够监控产品的质量，实现提高生产医用防尘盖的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型热熔机一实施例的结构示意图；

图2为图1中热熔机的局部结构示意图；

图3为图1中热熔机的部分结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中热熔机另一视角的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	42	检测组件
2	发热机构	5	暂存机构
				21	安装架	51	暂存气缸
22	热压气缸	52	暂存座
				23	热压头	6	下料滑台
3	运载机构	7	传输机构
				31	驱动组件	8	推料机构
32	夹爪组件	81	推料气缸
				33	连接架	82	推料件
34	抬升气缸	83	导向件
				4	对位检测机构	831	导向腔
41	定位组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种热熔机，用于热熔工件。其中，工件包括盖体和隔网，隔网设于盖体，热熔机加热盖体和隔网，以使得隔网与盖体连接。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该热熔机，包括：机座1、发热机构2、运载机构3及对位检测机构4，其中，发热机构2、运载机构3及对位检测机构4均设于机座1。

其中，机座1可为常见的座体结构，机座1上通常设置有工作台面(图未标识)，机座1上设置有控制装置，控制设于机座1的任一位置，工作台面用于安装发热机构2、运载机构3及对位检测机构4。其中，控制装置为具有运算功能的装置，用于控制其他机构或部件配合工作，例如：微控制单元、工业计算机、移动终端及个人电脑等。另一方面，机座1上预留有工件进料区域和工件出料区域。

发热机构2，与机座1连接。其中，机座1对应发热机构2形成有发热工位；可以理解地，发热机构2为包括有发热阻丝的机构，发热阻丝可为与微控制单元电连接，当进行工件加热时，微控制单元控制热阻丝发热。另一方面，为了避免发热机构2损坏机座1或者其他机构，发热机构2还可包括隔热垫的结构，隔热垫设于热阻丝远离发热工位的一侧和/或热阻丝的周侧。

运载机构3，包括设于机座1的驱动组件31和与驱动组件31连接的至少一个夹爪组件32，驱动组件31带动夹爪组件32靠近或远离发热工位；可以理解地，驱动组件31可为电机组件或者气缸组件，或者驱动组件31可为复数个电机组件和/或气缸组件，复数个电机组件和/或气缸组件组装形成驱动组件31，也就是说，在驱动组件31可驱动夹爪组件32按照预定轨迹行进的前提下，在此不限定驱动组件31的具体结构。

及对位检测机构4，设于机座1，对位检测机构4包括与发热工位对应设置的定位组件41和检测组件42，定位组件41和检测组件42间隔设置；可以理解地，定位组件41可为定位台结构，定位台上设置有定位凸部等用于限位工件或者辅助定位工件的结构。检测组件42可为检测仪和安装架21的配合结构，检测仪通过安装架21设于机座1上。

在本申请实施例热熔机工作时，驱动组件31驱动夹爪组件32夹取工件至发热工位，夹爪组件32和定位组件41夹持工件，发热机构2热熔工件后，驱动组件31再次驱动夹爪组件32夹取热熔后的工件至检测组件42。

在本实施例中，通过采用在机座1上设置有发热机构2和运载机构3，运载机构3包括驱动组件31和与驱动组件31连接的至少一个夹爪组件32，夹爪组件32用于夹持工件，驱动组件31驱动夹爪组件32移动到发热工位，发热机构2加热工件，实现工件的热熔，减少或避免人工操作，提高热熔工件的效率，保证操作员的安全；另一方面，对位检测机构4包括设于机座1的定位组件41，定位组件41对应发热工位设置，定位组件41与夹爪组件32配合定位工件，提高热熔工件的稳定性。又一方面，通过将对位检测机构4的检测组件42与定位组件41相邻设置，驱动组件31驱动夹爪组件32将工件运输至检测组件42，实现工件的检测，以使热熔机能够监控产品的质量，实现提高生产医用防尘盖的效率。

可选地，夹爪组件32可为包括与驱动组件31连接的气缸和与气缸输出轴连接的夹爪臂；或者，夹爪组件32也可为包括与驱动组件31连接的至少一个定位模组、气缸及夹爪臂，气缸与定位模组连接，夹爪臂与气缸输出轴连接，也就是说，通过采用至少一个定位模组的方式，增加夹爪臂相对于气缸横向或纵向的移动距离。其中，定位模组可为直驱电机和小型气缸等。

在本申请的一实施例中，热熔机还包括设于机座1的下料滑台6，下料滑台6设于检测组件42远离定位组件41的一侧。可以理解地，在机座1上设置有下料滑台6，并使得下料滑台6与检测组件42相邻设置的结构，也就是说，在驱动组件31带动夹爪组件32靠近或远离发热工位，并采用发热机构2加热位于发热工位上的工件，以使的盖体和隔网粘合，进而通过检测组件42检测盖体和隔网之间的粘合程度；此外，再通过驱动组件31带动夹爪组件32夹取位于检测组件42上的工件，使得完全粘合和/或部分粘合的工件由下料滑台6滑出，实现将完全粘合和部分粘合的工件区分开，提高生产工件的效率。

在本申请的一实施例中，结合图2、图3、图4、图5及图6所示，热熔机还包括设于机座1上的暂存机构5，暂存机构5与检测组件42间隔设置，并位于检测组件42远离定位组件41的一侧。暂存机构5与下料滑台6相对设置，且位于下料滑台6的上方；暂存机构5背向机座1的一侧凸设有定位销，定位销用于放置工件。

在本实施例中，通过采用在检测组件42远离定位组件41的一侧设置有暂存机构5，并使得暂存机构5背向机座1的一侧凸设有定位销，也即是说，当通过检测组件42检测盖体和隔网之间的粘合程度后，驱动组件31带动夹爪组件32夹取位于检测组件42上的工件，并使得完全粘合的工件和部分粘合的工件二者之一由下料滑台6滑出，二者之另一通过定位销设置于暂存机构5上。

另一方面，也可在检测组件42检测盖体和隔网之间的粘合程度后，驱动组件31带动夹爪组件32取位于检测组件42上的工件至定位销，实现暂存工件，进而再通过控制驱动组件31带动夹爪组件32取位于定位销上的工件进行分类，可避免人工从定位销取下工件的步骤；也就是说，可相邻暂存机构5设置接料盒结构，以使得驱动组件31带动夹爪组件32夹取位于定位销上的工件，并使得完全粘合的工件和部分粘合的工件二者之一由下料滑台6滑出，二者之另一放置在接料盒结构。

在本申请的一实施例中，暂存机构5包括：与下料滑台6相对设置的暂存气缸51和暂存座52，暂存气缸51与机座1连接，并位于下料滑台6背向机座1的一侧，暂存气缸51的输出轴与暂存座52连接；暂存座52与检测组件42间隔设置，并位于检测组件42远离定位组件41的一侧，暂存座52背向机座1的一侧凸设有定位销。

在本实施例中，通过采用机座1上设置相对下料滑台6的暂存气缸51，并使得暂存气缸51的输出轴与暂存座52连接。也就是说，驱动组件31带动夹爪组件32夹取位于检测组件42上的工件移动到暂存机构5时，当机座1上的控制装置可控制暂存气缸51工作，即是暂存气缸51驱动暂存座52伸出，以使的暂存座52移动到预定位置，进而使得完全粘合的工件和/或部分粘合的工件可放置在定位销上。另一方面，当暂存气缸51驱动暂存座52缩回时，使得完全粘合的工件和/或部分粘合的工件可直接由下料滑台6滑出。

在本申请的一实施例中，运载机构3还包括与机座1活动连接的连接架33，连接架33与驱动组件31的输出轴连接，连接架33上设置有至少三个间隔设置的夹爪组件32，至少三个夹爪组件32呈线性排列；驱动组件31带动连接架33沿定位组件41至检测组件42的方向往复移动。

可以理解地，驱动组件31驱动连接架33沿着定位组件41至检测组件42的方向往复移动，至少三个夹爪组件32与连接架33联动，以使至少三个夹爪组件32依次夹持一个工件定位于定位组件41、检测组件42及暂存机构5。也就是说，至少三个夹爪组件32中一个夹爪组件32在定位组件41和检测组件42之间往复移动，或检测组件42和暂存机构5之间往复移动，可使得夹爪组件32每次从上一工位到下一工位，夹取一个工件自上一工位移动到下一工位。

具体地，热熔机的工作过程如下：

定义热熔机未开始工作为初始位置，定义热熔机夹取工件至发热工位时为工作位置，定义热熔机包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，第一夹爪间隔第二夹爪的距离等于第二夹爪间隔第三夹爪的距离；在初始位置时，第一夹爪夹持待热熔的工件，热熔机工作，第一夹爪夹持待热熔的工件至工作位置，并与定位组件41配合同定位待热熔的工件，即是第一夹爪将待热熔的工件传输至发热工位，此时，第二夹爪对应检测组件42，第三夹爪对应暂存座52。

另一方面，当发热机构2加热位于发热工位的工件后，第一夹爪复位至初始位置并夹取另一待热熔的工件，第二夹爪移动至加热工位夹取已经热熔的工件。此后，第一夹爪夹持另一待热熔的工件至工作位置，此时，第二夹爪夹持已经热熔的工件至检测组件42，第三夹爪再对应暂存座52。

可以理解地，上述热熔机的工作步骤如此往复，以实现流水线作业，使得多个带热熔工件依次经过定位组件41、检测组件42及暂存座52，最终，在生产需求的选择下，热熔机可选择性地配合下料盒(图未示)和/或下料滑台6实现工件的出料，以提高热熔机的生产效率。

可选地，检测组件42可为工业照相机，以实现检测盖体和隔网之间的连接强度。

可选地，连接架33上设置有至少四个间隔设置的夹爪组件32，可以理解地，可根据实际使用的需求，可增加或者减少夹爪组件32的数量，在此并不限定夹爪组价的具体个数。

在本申请的一实施例中，连接架33和机座1之间还设置有抬升气缸34，抬升气缸34与机座1活动连接，并与驱动组件31的输出轴连接，抬升气缸34输出轴的驱动方向与驱动组件31输出轴的驱动方向呈垂直设置；抬升气缸34的输出轴与连接架33连接，抬升气缸34驱动连接架33移动，连接架33与夹爪组件32联动，以使夹爪组件32相对于机座1抬升或下降。

可以理解地，通过采用在连接架33和机座1之间还设置有抬升气缸34的结构，以使得抬升气缸34可同时驱动多个夹爪组件32相对于机座1抬升或下降，以实现多个夹爪组件32同步运动，增强设备的协调性。

在本申请的一实施例中，发热机构2包括与机座1连接的安装架21、设于安装架21的热压气缸22及热压头23，热压头23与热压气缸22的输出轴连接，热压头23背向热压气缸22的一侧与发热工位对应设置；定位组件41与热压头23对应设置。

可以理解地，通过采用在机座1上设置安装架21，并在安装架21上安装热压气缸22和热压头23，也就是说，安装架21设置有与机座1价格且并行的安装台面(图未标识)，热压气缸22设于安装台面，热压气缸22驱动热压头23靠近加热工位，以实现热熔工件，提高热熔机的操作精度。

本实用新型还提出一种加工设备，该加工设备包括传输机构7、推料机构8及热熔机，该热熔机的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，传输机构7与热熔机相邻设置，传输机构7邻近热熔机的一端设置有上料工位，推料机构8对应上料工位设置，并与定位组件41相邻设置；传输机构7将工件传递至推料机构8，推料机构8推动工件至上料工位，驱动组件31驱动夹爪组件32夹取位于上料工位的工件。

在本实施例中，通过采用传料机构与热熔机相邻设置的结构，也就是说，通过传料机构传送工件至热熔机，以实现加工设备的流水线作业。可以理解地，传料机构可为传送带和直驱电机的配合结构，也就是说，直驱电机驱动传送带移动，使得传送带带动工件一定到热熔机。

在本申请的一实施例中，推料机构8包括设于传输机构7和/或机座1的推料气缸81和推料件82，推料件82与推料气缸81的输出轴连接；推料气缸81驱动推料件82靠近或远离传输机构7，以将传输机构7上的工件推动至上料工位。

在本实施例中，通过采用推料气缸81推动推料件82移动的结构，以使得推料件82推动传输机构7上的工件至上料工位，以配合热熔机的夹爪组件32，实现依次夹取工件，实现有序上料。

在本申请的一实施例中，推料机构8还包括设于传输机构7和/或机座1的导向件83，导向件83对应上料工位设置，导向件83设置有供推料件82滑动穿过的导向腔831，以使推料件82将工件推向上料工位。可以理解地，导向件82可为定位块结构，定位块结构设置有导向腔831。

在本实施例中，通过采用导向件83设于传输机构7和/或机座1的结构，以使得推料件82可沿着导向件83的导向腔831滑动，导向腔831的内壁面对推料件82实现导向，提高推料件82移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热熔机，用于热熔工件，其特征在于，所述热熔机包括：

机座；

发热机构，与所述机座连接，所述机座对应所述发热机构形成有发热工位；

运载机构，包括设于所述机座的驱动组件和与所述驱动组件连接的至少一个夹爪组件，所述驱动组件带动所述夹爪组件靠近或远离所述发热工位；及

对位检测机构，设于所述机座，所述对位检测机构包括与所述发热工位对应设置的定位组件和检测组件，所述定位组件和所述检测组件间隔设置；

所述驱动组件驱动所述夹爪组件夹取工件至所述发热工位，所述夹爪组件和所述定位组件夹持工件，所述发热机构热熔工件后，所述驱动组件再次驱动所述夹爪组件夹取热熔后的工件至所述检测组件。

2.如权利要求1所述的热熔机，其特征在于，所述热熔机还包括设于所述机座的下料滑台，所述下料滑台设于所述检测组件远离所述定位组件的一侧。

3.如权利要求2所述的热熔机，其特征在于，所述热熔机还包括设于所述机座上的暂存机构，所述暂存机构与所述检测组件间隔设置，并位于所述检测组件远离所述定位组件的一侧，所述暂存机构与所述下料滑台相对设置，且位于所述下料滑台的上方；

所述暂存机构背向所述机座的一侧凸设有定位销，所述定位销用于放置工件。

4.如权利要求3所述的热熔机，其特征在于，所述暂存机构包括：与所述下料滑台相对设置的暂存气缸和暂存座，所述暂存气缸与所述机座连接，并位于所述下料滑台背向所述机座的一侧，所述暂存气缸的输出轴与暂存座连接；

所述暂存座与所述检测组件间隔设置，并位于所述检测组件远离所述定位组件的一侧，所述暂存座背向所述机座的一侧凸设有所述定位销。

5.如权利要求4所述的热熔机，其特征在于，所述运载机构还包括与所述机座活动连接的连接架，所述连接架与所述驱动组件的输出轴连接，所述连接架上设置有至少三个间隔设置的夹爪组件，至少三个夹爪组件呈线性排列；

所述驱动组件带动所述连接架沿所述定位组件至检测组件的方向往复移动。

6.如权利要求5所述的热熔机，其特征在于，所述连接架和所述机座之间还设置有抬升气缸，所述抬升气缸与所述机座活动连接，并与所述驱动组件的输出轴连接，所述抬升气缸输出轴的驱动方向与所述驱动组件输出轴的驱动方向呈垂直设置；

所述抬升气缸的输出轴与所述连接架连接，所述抬升气缸驱动所述连接架移动，所述连接架与所述夹爪组件联动，以使所述夹爪组件相对于所述机座抬升或下降。

7.如权利要求1所述的热熔机，其特征在于，所述发热机构包括与所述机座连接的安装架、设于所述安装架的热压气缸及热压头，所述热压头与所述热压气缸的输出轴连接，所述热压头背向所述热压气缸的一侧与所述发热工位对应设置；

所述定位组件与所述热压头对应设置。

8.一种加工设备，其特征在于，包括：传输机构、推料机构及权利要求1至7中任一项所述的热熔机，所述传输机构与所述热熔机相邻设置，所述传输机构邻近所述热熔机的一端设置有上料工位，所述推料机构对应所述上料工位设置，并与所述定位组件相邻设置；

所述传输机构将工件传递至所述推料机构，所述推料机构推动所述工件至所述上料工位，所述驱动组件驱动所述夹爪组件夹取位于所述上料工位的工件。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述推料机构包括设于所述传输机构和/或所述机座的推料气缸和推料件，所述推料件与所述推料气缸的输出轴连接；

所述推料气缸驱动所述推料件靠近或远离所述传输机构，以将所述传输机构上的工件推动至所述上料工位。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述推料机构还包括设于所述传输机构和/或所述机座的导向件，所述导向件对应所述上料工位设置，所述导向件设置有供所述推料件滑动穿过的导向腔，以使所述推料件将工件推向所述上料工位。