CN215919664U - 压缩机注脂装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压缩机注脂装配设备，包括轴承注脂装置，轴承注脂装置包括位于第一工作台上的注脂取料机构和上料机构，上料机构包括上料控制组件和托盘，注脂取料机构包括滑移控制组件、滑移板、取料组件和注脂组件，滑移控制组件控制滑移板在Y轴方向上移动，取料组件和注脂组件设置在滑移板上，取料组件包括取料控制部、第一链接座、第一活动座、第一弹性件和夹爪组件，夹爪组件包括夹爪控制部、第一夹爪和第二夹爪，注脂组件包括注脂控制部、第二链接座、第二活动座、第二弹性件和注脂头。本实用新型压缩机注脂装配设备通过轴承注脂装置可自动化对轴承进行注脂和上下料，注脂效果好，自动化程度高，操作便捷高效，提高产品合格率。

Description

压缩机注脂装配设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产技术领域，尤其是涉及一种压缩机注脂装配设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

参见图1和图2，为了保障压缩机1的主轴11和偏心轴14的转动性能，从而主轴11通过多个轴承12、13、16可转动地支撑在机座19和固定座18上，偏心轴14也通过多个轴承15可转动地支撑在固定座18上。为了确保轴承内圈和外圈相对转动顺滑、阻力小，轴承内部需要注入润滑油脂以提高轴承的性能。此外，为了避免主轴11上的轴承16漏油，在主轴11上邻接该轴承16的位置压装有油封17。

然而，目前在压缩机1装配生产过程中，轴承注脂通常采用手动持有注脂枪进行注脂，存在注脂不均、劳动强度大、成本高等缺点，降低产品质量。轴承注脂采用手动操作，必然使得轴承注脂、轴承压装和油封压装过程需要分开多个独立设备进行，大大降低压缩机1的生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高、轴承注脂效果好、产品合格率高且操作便捷高效的压缩机注脂装配设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种压缩机注脂装配设备，包括轴承注脂装置，轴承注脂装置包括第一工作台以及位于第一工作台上的注脂取料机构和上料机构，上料机构包括上料控制组件和托盘，上料控制组件可控制托盘在X轴方向上移动，注脂取料机构包括滑移控制组件、滑移板、取料组件和注脂组件，滑移控制组件可控制滑移板在Y轴方向上移动，取料组件和注脂组件分别设置在滑移板上，取料组件包括取料控制部、第一链接座、第一活动座、第一弹性件和夹爪组件，取料控制部可控制第一链接座在Z轴方向上移动，第一活动座相对第一链接座可在Z轴方向上移动地支撑在第一链接座靠近托盘的一侧，第一弹性件迫使第一活动座远离第一链接座，第一活动座在Z轴方向上位于托盘的上方，夹爪组件设置在第一活动座上，夹爪组件包括夹爪控制部、第一夹爪和第二夹爪，夹爪控制部可控制第一夹爪和第二夹爪朝向或远离彼此移动，注脂组件包括注脂控制部、第二链接座、第二活动座、第二弹性件和注脂头，注脂控制部可控制第二链接座在Z轴方向上移动，第二活动座相对第二链接座可在Z轴方向上移动地支撑在第二链接座靠近托盘的一侧，第二弹性件迫使第二活动座远离第二链接座，第二活动座在Z轴方向上位于托盘的上方，注脂头设置在第二活动座上，注脂头的进脂端通过油管与第一供油系统连接，注脂头的出脂端在Z轴方向上靠近托盘设置。

从上述方案可见，托盘上放置有待注脂轴承，上料控制组件控制托盘带动待注脂轴承在X轴方向上移动，滑移控制组件控制滑移板带动取料组件和注脂组件在Y轴方向上移动，使得待注脂轴承在Z轴方向上位于注脂组件的注脂头的正下方。接着，注脂组件的注脂控制部控制第二链接座在Z轴方向上向下移动，同步第二活动座带动注脂头在Z轴方向上向下移动，伴随着注脂头的出脂端在Z轴方向上向下移动抵压在待注脂轴承上，因第二弹性件迫使第二活动座远离第二链接座，从而在注脂头的出脂端抵压在待注脂轴承时，第二弹性件起到弹性缓冲作用，并且为后续的注脂动作提供保压作用，提高工作可靠性和精度。随后，第一供油系统给注脂头供给油脂，油脂通过注脂头的出脂端注入到轴承内。当轴承注脂完成后，注脂组件的注脂控制部控制第二链接座在Z轴方向上向上移动复位，同步第二活动座带动注脂头在Z轴方向上向上移动复位，此时第二弹性件迫使第二活动座远离第二链接座进行复位。之后，上料控制组件控制托盘在X轴方向上移动，使得完成注脂轴承在Z轴方向上位于取料组件的夹爪组件的正下方。接着，取料组件的取料控制部控制第一链接座在Z轴方向上向下移动，同步第一活动座带动夹爪组件在Z轴方向上向下移动，使得夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪的取料端插入完成注脂轴承的轴孔内。伴随着夹爪组件在Z轴方向上向下移动抵压在完成注脂轴承上，因第一弹性件迫使第一活动座远离第一链接座，从而在夹爪组件抵压在完成注脂轴承时，第一弹性件起到弹性缓冲作用，提高工作可靠性和精度。之后，夹爪组件的夹爪控制部控制第一夹爪和第二夹爪远离彼此移动卡持在完成注脂轴承的轴孔内，随后取料组件的取料控制部控制第一链接座在Z轴方向上向上移动，同步第一活动座带动夹爪组件在Z轴方向上向上移动，从而夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪卡持完成注脂轴承向上移动进行取料，此时第一弹性件迫使第一活动座远离第一链接座进行复位。然后，滑移控制组件控制滑移板带动取料组件和注脂组件在Y轴方向上移动，对完成注脂轴承进行上料。本实用新型压缩机注脂装配设备通过轴承注脂装置的上料机构和注脂取料机构可自动化对轴承进行注脂和上下料，自动化程度高，操作便捷高效，同时工作可靠精确度高，注脂效果好，提高产品合格率，而且轴承注脂装置的结构简单，节约生产成本。

一个优选的方案是，轴承注脂装置还包括位于第一工作台上的翻转机构，翻转机构包括翻转控制组件、放置板、第一盖板、第二盖板、第一错位部、第二错位部以及对接控制组件，翻转控制组件可控制放置板绕与Z轴方向垂直的水平方向旋转，放置板开设有贯穿第一侧面和第二侧面的放置槽，第一盖板可移动地盖合支撑在放置板的第一侧面上，第一盖板开设有贯穿设置的第一通槽，第一错位部迫使第一盖板相对放置板移动使得第一通槽与放置槽交错设置，第二盖板可移动地盖合支撑在放置板的第二侧面上，第二盖板开设有贯穿设置的第二通槽，第二错位部迫使第二盖板相对放置板移动使得第二通槽与放置槽交错设置，对接控制组件可迫使第一盖板或者第二盖板相对放置板移动，使得第一通槽或者第二通槽与放置槽对应设置。

更进一步的方案是，第一错位部包括第一弹性压簧，第一弹性压簧的两端分别抵接在放置板和第一盖板之间，第一弹性压簧迫使第一盖板相对放置板移动使得第一通槽与放置槽交错设置；和/或，第二错位部包括第二弹性压簧，第二弹性压簧的两端分别抵接在放置板和第二盖板之间，第二弹性压簧迫使第二盖板相对放置板移动使得第二通槽与放置槽交错设置。

更进一步的方案是，对接控制组件包括推板以及推板控制部，推板控制部可控制推板移动，推板可迫使第一盖板或者第二盖板相对放置板移动，使得第一通槽或者第二通槽与放置槽对应设置。

更进一步的方案是，翻转控制组件包括齿轮、齿条和翻转气缸，齿轮设置在放置板的一端，齿轮与齿条相互啮合，翻转气缸的活塞杆与齿条的一端连接。

更进一步的方案是，滑移板设置有第一滑轨，第一滑轨在Z轴方向上延伸，第一链接座设置有第一滑座，第一活动座设置有第二滑座，第一滑座和第二滑座分别可移动地与第一滑轨配合；和/或，滑移板设置有第二滑轨，第二滑轨在Z轴方向上延伸，第二链接座设置有第三滑座，第二活动座设置有第四滑座，第三滑座和第四滑座分别可移动地与第二滑轨配合。

更进一步的方案是，压缩机注脂装配设备还包括压装装置，压装装置包括第二工作台以及位于第二工作台上的压头切换机构、压头机构和工装治具，压头机构包括移栽控制组件、移栽板、轴承压装组件和油封压装组件，移栽控制组件可控制移栽板在Y轴方向上移动，轴承压装组件和油封压装组件在Y轴方向上并排设置在移栽板上，轴承压装组件包括第一限位组件、第一联接板、第一切换座和轴承压头，第一联接板可在Z轴方向上移动地支撑在移栽板上，第一限位组件可限制第一联接板在Z轴方向上移动，第一切换座和轴承压头分别设置在第一联接板上，第一切换座在Z轴方向上远离工装治具的对接端开设有第一⊥型槽，第一⊥型槽在Y轴方向上延伸并贯穿第一切换座设置，轴承压头在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于工装治具的上方，轴承压头的压头端的外周壁套设有Ο型圈，轴承压头开设有注脂通道，注脂通道的进脂口通过油管与第二供油系统连接，压头端的周壁开设有多个与注脂通道相连通的出脂口，多个出脂口在压头端的周向上均匀分布，油封压装组件包括第二限位组件、第二联接板、第二切换座和油封压头，第二联接板可在Z轴方向上移动地支撑在移栽板上，第二限位组件可限制第二联接板在Z轴方向上移动，第二切换座和油封压头分别设置在第二联接板上，第二切换座在Z轴方向上远离工装治具的对接端开设有第二⊥型槽，第二⊥型槽在Y轴方向上延伸并贯穿第二切换座设置，油封压头在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于工装治具的上方，压头切换机构包括驱动控制组件和切换头，驱动控制组件可控制切换头分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，切换头的⊥型端可插入第一⊥型槽或者第二⊥型槽内。

进一步的方案是，第一限位组件包括第一限位控制组件和第一止挡钩，第一止挡钩可在X轴方向上移动地支撑在移栽板上，第一联接板开设有第一通槽，第一限位控制组件可控制第一止挡钩在X轴方向上移动，第一止挡钩的钩合端可穿过第一通槽并可限制第一联接板在Z轴方向上移动；和/或，第二限位组件包括第二限位控制组件和第二止挡钩，第二止挡钩可在X轴方向上移动地支撑在移栽板上，第二联接板开设有第二通槽，第二限位控制组件可控制第二止挡钩在X轴方向上移动，第二止挡钩的钩合端可穿过第二通槽并可限制第二联接板在Z轴方向上移动。

更进一步的方案是，注脂通道的进脂口与第二供油系统之间的油管上设置有定量注脂阀。

更进一步的方案是，移栽板设置有第三滑轨，第三滑轨在Z轴方向上延伸，第一联接板设置有第五滑座，第五滑座可移动地与第三滑轨配合；和/或，移栽板设置有第四滑轨，第四滑轨在Z轴方向上延伸，第二联接板设置有第六滑座，第六滑座可移动地与第四滑轨配合。

附图说明

图1是现有压缩机的结构图。

图2是现有压缩机的剖视图。

图3是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的结构图。

图4是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的注脂取料机构的第一视角结构图。

图5是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的注脂取料机构的第二视角结构图。

图6是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的注脂取料机构的结构分解图。

图7是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的注脂组件的局部结构剖视图。

图8是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的注脂取料机构的局部图。

图9是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的上料机构的结构图。

图10是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的翻转机构的第一视角结构图。

图11是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的翻转机构的第二视角结构图。

图12是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中轴承注脂装置的翻转机构的结构分解图。

图13是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的结构图。

图14是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的压头切换机构的结构图。

图15是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的压头机构的结构图。

图16是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的第一限位组件/第二限位组件的结构图。

图17是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的轴承压装组件的局部结构图。

图18是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的轴承压装组件的局部结构剖视图。

图19是本实用新型压缩机注脂装配设备实施例中压装装置的油封压装组件的局部结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图3，本实施例压缩机注脂装配设备包括轴承注脂装置2，轴承注脂装置2可自动化对轴承进行注脂，本实施例轴承注脂装置2包括第一工作台21以及位于第一工作台21上的注脂取料机构3、上料机构4和翻转机构5。

参见图4至图9，上料机构4包括上料控制组件和托盘41，上料控制组件可控制托盘41在X轴方向上移动。注脂取料机构3包括滑移控制组件、滑移板36、取料组件31和注脂组件32，滑移控制组件可控制滑移板36在Y轴方向上移动，取料组件31和注脂组件32分别设置在滑移板36上。取料组件31包括取料控制部、第一链接座312、第一活动座313、第一弹性件和夹爪组件，取料控制部可控制第一链接座312在Z轴方向上移动，第一活动座313相对第一链接座312可在Z轴方向上移动地支撑在第一链接座312靠近托盘41的一侧，第一弹性件迫使第一活动座313远离第一链接座312，第一活动座313在Z轴方向上位于托盘41的上方，夹爪组件设置在第一活动座313上，夹爪组件包括夹爪控制部、第一夹爪316和第二夹爪317，夹爪控制部可控制第一夹爪316和第二夹爪317朝向或远离彼此移动。注脂组件32包括注脂控制部、第二链接座322、第二活动座323、第二弹性件和注脂头325，注脂控制部可控制第二链接座322在Z轴方向上移动，第二活动座323相对第二链接座322可在Z轴方向上移动地支撑在第二链接座322靠近托盘41的一侧，第二弹性件迫使第二活动座323远离第二链接座322，第二活动座323在Z轴方向上位于托盘41的上方，注脂头325设置在第二活动座323上，注脂头325的进脂端通过油管与第一供油系统(未标示)连接，注脂头325的出脂端3251在Z轴方向上靠近托盘41设置。

托盘41上放置有待注脂轴承，上料控制组件控制托盘41带动待注脂轴承在X轴方向上移动，滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，使得待注脂轴承在Z轴方向上位于注脂组件32的注脂头325的正下方。接着，注脂组件32的注脂控制部控制第二链接座322在Z轴方向上向下移动，同步第二活动座323带动注脂头325在Z轴方向上向下移动，伴随着注脂头325的出脂端3251在Z轴方向上向下移动抵压在待注脂轴承上，因第二弹性件迫使第二活动座323远离第二链接座322，从而在注脂头325的出脂端3251抵压在待注脂轴承时，第二弹性件起到弹性缓冲作用，并且为后续的注脂动作提供保压作用，提高工作可靠性和精度。随后，第一供油系统给注脂头325供给油脂，油脂通过注脂头325的出脂端3251注入到轴承内。当轴承注脂完成后，注脂组件32的注脂控制部控制第二链接座322在Z轴方向上向上移动复位，同步第二活动座323带动注脂头325在Z轴方向上向上移动复位，此时第二弹性件迫使第二活动座323远离第二链接座322进行复位。之后，上料控制组件控制托盘41在X轴方向上移动，使得完成注脂轴承在Z轴方向上位于取料组件31的夹爪组件的正下方。接着，取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向下移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向下移动，使得夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317的取料端插入完成注脂轴承的轴孔内。伴随着夹爪组件在Z轴方向上向下移动抵压在完成注脂轴承上，因第一弹性件迫使第一活动座313远离第一链接座312，从而在夹爪组件抵压在完成注脂轴承时，第一弹性件起到弹性缓冲作用，提高工作可靠性和精度。之后，夹爪组件的夹爪控制部控制第一夹爪316和第二夹爪317远离彼此移动卡持在完成注脂轴承的轴孔内，随后取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向上移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向上移动，从而夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317卡持完成注脂轴承向上移动进行取料，此时第一弹性件迫使第一活动座313远离第一链接座312进行复位。然后，滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，对完成注脂轴承进行上料。本实施例压缩机注脂装配设备通过轴承注脂装置2的上料机构4和注脂取料机构3可自动化对轴承进行注脂和上下料，自动化程度高，操作便捷高效，同时工作可靠精确度高，注脂效果好，提高产品合格率，而且轴承注脂装置2的结构简单，节约生产成本。

其中，本实施例滑移板36设置有第一滑轨37，第一滑轨37在Z轴方向上延伸，第一链接座312设置有第一滑座381，第一活动座313设置有第二滑座382，第一滑座381和第二滑座382分别可移动地与第一滑轨37配合。滑移板36设置有第二滑轨39，第二滑轨39在Z轴方向上延伸，第二链接座322设置有第三滑座3101，第二活动座323设置有第四滑座3102，第三滑座3101和第四滑座3102分别可移动地与第二滑轨39配合。第一滑轨37、第二滑轨39、第一滑座381、第二滑座382、第三滑座3101和第四滑座3102的设置，提高第一链接座312、第一活动座313、第二链接座322和第二活动座323相对滑移板36可在Z轴方向上移动的稳定性和精确度。

具体地，本实施例第一弹性件为第一压缩弹簧314，取料组件31还包括第一导柱(未标示)，第一导柱的第一端与第一链接座312连接，第一导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第一活动座313设置，或者，第一导柱的第一端与第一活动座313连接，第一导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第一链接座312设置。第一压缩弹簧314套设在第一导柱上，且第一压缩弹簧314的两端分别抵接在第一链接座312和第一活动座313之间。

而且，本实施例第二弹性件为第二压缩弹簧324，注脂组件32还包括第二导柱(未标示)，第二导柱的第一端与第二链接座322连接，第二导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第二活动座323设置，或者，第二导柱的第一端与第二活动座323连接，第二导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第二链接座322设置。第二压缩弹簧324套设在第二导柱上，且第二压缩弹簧324的两端分别抵接在第二链接座322和第二活动座323之间。

本实施例滑移控制组件包括第一电机33、第一丝杆(未标示)、第一丝杆螺母(未标示)、第三导轨35和第三滑块34，第一丝杆在Y轴方向上延伸并可转动地支撑在第一工作台21上，第一电机33与第一丝杆的一端连接，第一丝杆螺母安装在滑移板36上并可移动地套设在第一丝杆上。第三导轨35在Y轴方向上延伸地支撑在第一工作台21上，第三滑块34安装在滑移板36上，且第三滑块34可滑动地与第三导轨35配合。其中，本实施例取料控制部为取料气缸311，夹爪控制部为夹爪气缸315，注脂控制部为注脂气缸321，取料气缸311和注脂气缸321分别安装在滑移板36上，夹爪气缸315安装在第一活动座313上。

为了保证卡持轴承时不会对轴承造成损伤，本实施例第一夹爪316和第二夹爪317均为铜质夹爪。此外，为了提高第一夹爪316和第二夹爪317对轴承的卡持力，第一夹爪316远离第二夹爪317的侧面设置有第一胶条318，第二夹爪317远离第一夹爪316的侧面设置有第二胶条319。另外，为了防呆作用，注脂头325的出脂端3251设置有轴承正反接近开关326，该轴承正反接近开关326用于识别待注脂轴承的注脂端面是否放置有误，如待注脂轴承的注脂端面放置有误，则轴承正反接近开关326进行报警，反之则可正常注脂。

本实施例上料控制组件包括第二电机42、第二丝杆(未标示)、第二丝杆螺母(未标示)、第四导轨43和第四滑块44，第二丝杆在X轴方向上延伸并可转动地支撑在第一工作台21上，第二电机42与第二丝杆的一端连接，第二丝杆螺母安装在托盘41上并可移动地套设在第二丝杆上。第四导轨43在X轴方向上延伸地支撑在第一工作台21上，第四滑块44安装在托盘41上，且第四滑块44可滑动地与第四导轨43配合。

为了提高轴承注脂效率，本实施例注脂取料机构3包括三组取料组件31，三组取料组件31在Y轴方向上并排设置在滑移板36上。而且，本实施例注脂组件32包括三个注脂头325，三个注脂头325在Y轴方向上并排设置在第二活动座323上。

参见图10至图12，翻转机构5包括翻转控制组件、放置板52、第一盖板53、第二盖板54、第一错位部、第二错位部以及对接控制组件，翻转控制组件可控制放置板52绕与Z轴方向垂直的水平方向旋转，放置板52开设有贯穿第一侧面和第二侧面的放置槽521。第一盖板53可移动地盖合支撑在放置板52的第一侧面上，第一盖板53开设有贯穿设置的第一通槽531，第一错位部迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置。第二盖板54可移动地盖合支撑在放置板52的第二侧面上，第二盖板54开设有贯穿设置的第二通槽541，第二错位部迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置。对接控制组件可迫使第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动，使得第一通槽531或者第二通槽541与放置槽521对应设置。

当两个轴承配对压装时(例如压缩机1的偏心轴14上的两个轴承15)，需要两个轴承的同一注脂面接触，所以有一半的轴承需要经过翻转机构5进行180°翻转，而另一半轴承则不需要翻转。注脂取料机构3的滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，对完成注脂轴承进行上料，即将完成注脂轴承放置到翻转机构5的放置板52的放置槽521内，此时对接控制组件迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一盖板53的第一通槽531与放置板52的放置槽521对应设置，同时第二错位部迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置，从而使得完成注脂轴承可放置到放置板52的放置槽521内，并且第二盖板54支撑在完成注脂轴承的下方。如需对完成注脂轴承进行180°翻转，则完成注脂轴承放置到放置板52的放置槽521内后，第一错位部迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置，则完成注脂轴承被第一盖板53和第二盖板54限制在放置板52的放置槽521内，接着翻转控制组件控制放置板52绕水平方向旋转180°进行翻转，然后对接控制组件迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二盖板54的第二通槽541与放置板52的放置槽521对应设置，便可对翻转后的完成注脂轴承进行取料和后续压装工作。本实施例压缩机注脂装配设备通过轴承注脂装置2的翻转机构5可自动化对完成注脂轴承进行180°翻转，自动化程度高，操作便捷高效，大大提高生产效率。

其中，本实施例第一错位部包括第一弹性压簧513和第一导杆(未标示)，第一导杆贯穿放置板52设置，且第一导杆的两端分别与第一盖板53连接，第一弹性压簧513套设在第一导杆上，且第一弹性压簧513的两端分别抵接在放置板52和第一盖板53之间，第一弹性压簧513迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置。本实施例第二错位部包括第二弹性压簧55和第二导杆(未标示)，第二导杆贯穿放置板52设置，且第二导杆的两端分别与第二盖板54连接，第二弹性压簧55套设在第二导杆上，且第二弹性压簧55的两端分别抵接在放置板52和第二盖板54之间，第二弹性压簧55迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置。具体地，本实施例第一弹性压簧513和第二弹性压簧55分别位于放置板52相对的两侧面上。此外，本实施例第一错位部和第二错位部也可以是气缸，通过气缸的活塞杆控制第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动。

另外，本实施例对接控制组件包括推板56以及推板控制部，推板控制部可控制推板56移动，推板56可迫使第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动，使得第一通槽531或者第二通槽541与放置槽521对应设置。具体地，本实施例推板控制部为推板气缸57，该推板气缸57的活塞杆与推板56连接。其中，本实施例翻转控制组件包括第五导轨510、第五滑块511、齿轮58、齿条59和翻转气缸512，放置板52可绕水平方向旋转地通过第一支撑架51支撑在第一工作台21上，齿轮58设置在放置板52的一端，齿轮58与齿条59相互啮合，翻转气缸512安装在第一支撑架51上，翻转气缸512的活塞杆与齿条59的一端连接，第五滑块511安装在第一支撑架51上，第五导轨510设置在齿条59上，第五导轨510可移动地与第五滑块511配合。翻转气缸512的活塞杆驱动齿条59移动，因齿轮58与齿条59相互啮合，从而同步驱动齿轮58绕水平方向旋转，同步带动放置板52绕水平方向旋转，传动性能可靠，精度高。

具体地，本实施例翻转控制组件可控制放置板52绕Y轴方向旋转，即齿条59在X轴方向上延伸，且翻转气缸512的活塞杆驱动齿条59在X轴方向上移动，推板气缸57的活塞杆驱动推板56在X轴方向上移动，从而减小设备的整体体积，减少设备的空间占用位置。此外，为了提高完成注脂轴承的翻转效率，本实施例放置板52开设有三个放置槽521，三个放置槽521在Y轴方向并排设置，对应地，第一盖板53开设有三个第一通槽531，第二盖板54开设有三个第二通槽541，一个放置槽521与一个第一通槽531和一个第二通槽541适配。

参见图13，本实施例压缩机注脂装配设备还包括压装装置6，压装装置6用于轴承外圈的注脂和压装(例如压缩机1的主轴11上的轴承16的外圈)以及油封(例如压缩机1的主轴11上的油封17)的压装，本实施例压装装置6包括第二工作台61以及位于第二工作台61上的压头切换机构7、压头机构8和工装治具9。

参见图14至图19，本实施例压头机构8包括移栽控制组件、移栽板83、轴承压装组件86和油封压装组件87，移栽控制组件可控制移栽板83在Y轴方向上移动，轴承压装组件86和油封压装组件87在Y轴方向上并排设置在移栽板83上。轴承压装组件86包括第一限位组件88、第一联接板810、第一切换座861和轴承压头862，第一联接板810可在Z轴方向上移动地支撑在移栽板83上，第一限位组件88可限制第一联接板810在Z轴方向上移动，第一切换座861和轴承压头862分别设置在第一联接板810上，第一切换座861在Z轴方向上远离工装治具9的对接端开设有第一⊥型槽8611，第一⊥型槽8611在Y轴方向上延伸并贯穿第一切换座861设置，轴承压头862在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于工装治具9的上方，轴承压头862的压头端的外周壁套设有Ο型圈863，轴承压头862开设有注脂通道8622，注脂通道8622的进脂口通过油管与第二供油系统(未标示)连接，轴承压头862的压头端的周壁开设有多个与注脂通道8622相连通的出脂口8621，多个出脂口8621在轴承压头862的压头端的周向上均匀分布。油封压装组件87包括第二限位组件89、第二联接板811、第二切换座871和油封压头872，第二联接板811可在Z轴方向上移动地支撑在移栽板83上，第二限位组件89可限制第二联接板811在Z轴方向上移动，第二切换座871和油封压头872分别设置在第二联接板811上，第二切换座871在Z轴方向上远离工装治具9的对接端开设有第二⊥型槽8711，第二⊥型槽8711在Y轴方向上延伸并贯穿第二切换座871设置，油封压头872在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于工装治具9的上方。压头切换机构7包括驱动控制组件和切换头77，驱动控制组件可控制切换头77分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，切换头77的⊥型端771可插入第一⊥型槽8611或者第二⊥型槽8711内。

将压缩机1的固定座18放置在工装治具9上，并将轴承外圈套压在轴承压装组件86的轴承压头862的压头端上，轴承压头862的压头端的Ο型圈863使得轴承外圈保持在轴承压头862的压头端上，将油封套压在油封压装组件87的油封压头872上，油封通过本身的弹性保持在油封压头872上。随后，移栽控制组件控制移栽板83在Y轴方向上移动，或者驱动控制组件控制切换头77在Y轴方向上移动，使得切换头77的⊥型端771插入轴承压装组件86的第一切换座861的第一⊥型槽8611内，并且轴承压装组件86的第一限位组件88解除对其第一联接板810在Z轴方向上移动的限制，使得轴承压装组件86的第一联接板810可在Z轴方向上移动。接着，移栽控制组件控制移栽板83在Y轴方向上移动，同时驱动控制组件控制切换头77在Y轴方向上移动，使得与切换头77对接的轴承压装组件86位于固定座18的正上方，随后驱动控制组件控制切换头77在Z轴方向上向下移动，切换头77驱动与其对接的轴承压装组件86同步向下移动，使得保持在轴承压装组件86的轴承压头862上的轴承外圈压入固定座18的轴承座内，此时第二供油系统给轴承压头862的注脂通道8622供油脂，油脂通过轴承压头862的压头端的多个出脂口8621注入到轴承外圈内。当轴承外圈压装和注脂完成后，驱动控制组件控制切换头77驱动与其对接的轴承压装组件86在Z轴方向上向上移动复位，随后第一限位组件88限制第一联接板810在Z轴方向上移动，从而限制轴承压装组件86在Z轴方向上移动。之后，移栽控制组件控制移栽板83在Y轴方向上移动，或者驱动控制组件控制切换头77在Y轴方向上移动，使得切换头77的⊥型端771插入油封压装组件87的第二切换座871的第二⊥型槽8711内，并且油封压装组件87的第二限位组件89解除对其第二联接板811在Z轴方向上移动的限制，使得油封压装组件87的第二联接板811可在Z轴方向上移动。随后，移栽控制组件控制移栽板83在Y轴方向上移动，同时驱动控制组件控制切换头77在Y轴方向上移动，使得与切换头77对接的油封压装组件87位于固定座18的正上方，接着驱动控制组件控制切换头77在Z轴方向上向下移动，切换头77驱动与其对接的油封压装组件87同步向下移动，使得保持在油封压装组件87的油封压头872上的油封压入固定座18的轴承座内并位于轴承外圈的上方。当油封压装完成后，驱动控制组件控制切换头77驱动与其对接的油封压装组件87在Z轴方向上向上移动复位，随后第二限位组件89限制第二联接板811在Z轴方向上移动，从而限制油封压装组件87在Z轴方向上移动，然后移栽控制组件控制移栽板83在Y轴方向上移动复位。本实施例压缩机注脂装配设备通过压装装置6的压头机构8可自动化对固定座18进行轴承外圈和油封压装，并在轴承外圈压装过程中注脂，自动化程度高，同时可多压头自动快速切换，工作精准度高，操作便捷高效，而且压装装置6的结构简单，节约生产成本。

其中，第一限位组件88包括第一限位控制组件和第一止挡钩882，第一止挡钩882可在X轴方向上移动地支撑在移栽板83上，第一联接板810开设有第一通槽8101，第一限位控制组件可控制第一止挡钩882在X轴方向上移动，第一止挡钩882的钩合端8821可穿过第一通槽8101并可限制第一联接板810在Z轴方向上移动。第二限位组件89包括第二限位控制组件和第二止挡钩892，第二止挡钩892可在X轴方向上移动地支撑在移栽板83上，第二联接板811开设有第二通槽8111，第二限位控制组件可控制第二止挡钩892在X轴方向上移动，第二止挡钩892的钩合端8921可穿过第二通槽8111并可限制第二联接板811在Z轴方向上移动。具体地，本实施例第一限位控制组件和第二限位控制组件均为限位气缸881、891，两个限位气缸881、891安装在移栽板83上。其中，本实施例第一限位组件88和第二限位组件89的结构原理相同。

此外，本实施例注脂通道8622的进脂口与第二供油系统之间的油管上设置有定量注脂阀10，对注脂量进行控制，提高注脂工作的可靠性和精度。进一步，本实施例移栽板83设置有第三滑轨84，第三滑轨84在Z轴方向上延伸，第一联接板810设置有第五滑座85，第五滑座85可移动地与第三滑轨84配合。移栽板83设置有第四滑轨813，第四滑轨813在Z轴方向上延伸，第二联接板811设置有第六滑座814，第六滑座814可移动地与第四滑轨813配合。第三滑轨84、第四滑轨813、第五滑座85和第六滑座814的设置，提高第一联接板810和第二联接板811相对移栽板83可在Z轴方向上移动的稳定性和精度。

本实施例移栽控制组件包括第一气缸82、第一导轨812和第一滑块851，第一导轨812在Y轴方向上延伸并通过第二支撑架81设置在第二工作台61上，第一气缸82安装在第二支撑架81上且第一气缸82的活塞杆与移栽板83连接，第一滑块815安装在移栽板83上，第一滑块815可移动地与第一导轨812配合。而且，本实施例定量注脂阀10安装在第二支撑架81上。

本实施例驱动控制组件包括第二气缸72、电缸76、第二导轨74、第二滑块75和联动板73，第二导轨74在Y轴方向上延伸并通过第三支撑架71设置在第二工作台61上，第二气缸72安装在第三支撑架71上且第二气缸72的活塞杆与联动板73连接，第二滑块75安装在联动板73上，第二滑块75可移动地与第二导轨74配合。电缸76安装在联动板73上，电缸76的连接头贯穿联动板73地与切换头77连接。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.压缩机注脂装配设备，包括轴承注脂装置，其特征在于，所述轴承注脂装置包括第一工作台以及位于所述第一工作台上的注脂取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料控制组件和托盘，所述上料控制组件可控制所述托盘在X轴方向上移动；

所述注脂取料机构包括滑移控制组件、滑移板、取料组件和注脂组件，所述滑移控制组件可控制所述滑移板在Y轴方向上移动，所述取料组件和所述注脂组件分别设置在所述滑移板上；

所述取料组件包括取料控制部、第一链接座、第一活动座、第一弹性件和夹爪组件，所述取料控制部可控制所述第一链接座在Z轴方向上移动，所述第一活动座相对所述第一链接座可在Z轴方向上移动地支撑在所述第一链接座靠近所述托盘的一侧，所述第一弹性件迫使所述第一活动座远离所述第一链接座，所述第一活动座在Z轴方向上位于所述托盘的上方，所述夹爪组件设置在所述第一活动座上，所述夹爪组件包括夹爪控制部、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪控制部可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动；

所述注脂组件包括注脂控制部、第二链接座、第二活动座、第二弹性件和注脂头，所述注脂控制部可控制所述第二链接座在Z轴方向上移动，所述第二活动座相对所述第二链接座可在Z轴方向上移动地支撑在所述第二链接座靠近所述托盘的一侧，所述第二弹性件迫使所述第二活动座远离所述第二链接座，所述第二活动座在Z轴方向上位于所述托盘的上方，所述注脂头设置在所述第二活动座上，所述注脂头的进脂端通过油管与第一供油系统连接，所述注脂头的出脂端在Z轴方向上靠近所述托盘设置。

2.根据权利要求1所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述轴承注脂装置还包括位于所述第一工作台上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转控制组件、放置板、第一盖板、第二盖板、第一错位部、第二错位部以及对接控制组件，所述翻转控制组件可控制所述放置板绕与Z轴方向垂直的水平方向旋转，所述放置板开设有贯穿第一侧面和第二侧面的放置槽；

所述第一盖板可移动地盖合支撑在所述放置板的第一侧面上，所述第一盖板开设有贯穿设置的第一通槽，所述第一错位部迫使所述第一盖板相对所述放置板移动使得所述第一通槽与所述放置槽交错设置；

所述第二盖板可移动地盖合支撑在所述放置板的第二侧面上，所述第二盖板开设有贯穿设置的第二通槽，所述第二错位部迫使所述第二盖板相对所述放置板移动使得所述第二通槽与所述放置槽交错设置；

所述对接控制组件可迫使所述第一盖板或者所述第二盖板相对所述放置板移动，使得所述第一通槽或者所述第二通槽与所述放置槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述第一错位部包括第一弹性压簧，所述第一弹性压簧的两端分别抵接在所述放置板和所述第一盖板之间，所述第一弹性压簧迫使所述第一盖板相对所述放置板移动使得所述第一通槽与所述放置槽交错设置；和/或，

所述第二错位部包括第二弹性压簧，所述第二弹性压簧的两端分别抵接在所述放置板和所述第二盖板之间，所述第二弹性压簧迫使所述第二盖板相对所述放置板移动使得所述第二通槽与所述放置槽交错设置。

4.根据权利要求2所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述对接控制组件包括推板以及推板控制部，所述推板控制部可控制所述推板移动，所述推板可迫使所述第一盖板或者所述第二盖板相对所述放置板移动，使得所述第一通槽或者所述第二通槽与所述放置槽对应设置。

5.根据权利要求2所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述翻转控制组件包括齿轮、齿条和翻转气缸，所述齿轮设置在所述放置板的一端，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述翻转气缸的活塞杆与所述齿条的一端连接。

6.根据权利要求1所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述滑移板设置有第一滑轨，所述第一滑轨在Z轴方向上延伸，所述第一链接座设置有第一滑座，所述第一活动座设置有第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座分别可移动地与所述第一滑轨配合；和/或，

所述滑移板设置有第二滑轨，所述第二滑轨在Z轴方向上延伸，所述第二链接座设置有第三滑座，所述第二活动座设置有第四滑座，所述第三滑座和所述第四滑座分别可移动地与所述第二滑轨配合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述压缩机注脂装配设备还包括压装装置，所述压装装置包括第二工作台以及位于所述第二工作台上的压头切换机构、压头机构和工装治具，所述压头机构包括移栽控制组件、移栽板、轴承压装组件和油封压装组件，所述移栽控制组件可控制所述移栽板在Y轴方向上移动，所述轴承压装组件和所述油封压装组件在Y轴方向上并排设置在所述移栽板上；

所述轴承压装组件包括第一限位组件、第一联接板、第一切换座和轴承压头，所述第一联接板可在Z轴方向上移动地支撑在所述移栽板上，所述第一限位组件可限制所述第一联接板在Z轴方向上移动，所述第一切换座和所述轴承压头分别设置在所述第一联接板上，所述第一切换座在Z轴方向上远离所述工装治具的对接端开设有第一⊥型槽，所述第一⊥型槽在Y轴方向上延伸并贯穿所述第一切换座设置，所述轴承压头在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于所述工装治具的上方，所述轴承压头的压头端的外周壁套设有Ο型圈，所述轴承压头开设有注脂通道，所述注脂通道的进脂口通过油管与第二供油系统连接，所述压头端的周壁开设有多个与所述注脂通道相连通的出脂口，多个所述出脂口在所述压头端的周向上均匀分布；

所述油封压装组件包括第二限位组件、第二联接板、第二切换座和油封压头，所述第二联接板可在Z轴方向上移动地支撑在所述移栽板上，所述第二限位组件可限制所述第二联接板在Z轴方向上移动，所述第二切换座和所述油封压头分别设置在所述第二联接板上，所述第二切换座在Z轴方向上远离所述工装治具的对接端开设有第二⊥型槽，所述第二⊥型槽在Y轴方向上延伸并贯穿所述第二切换座设置，所述油封压头在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上位于所述工装治具的上方；

所述压头切换机构包括驱动控制组件和切换头，所述驱动控制组件可控制所述切换头分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述切换头的⊥型端可插入所述第一⊥型槽或者所述第二⊥型槽内。

8.根据权利要求7所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述第一限位组件包括第一限位控制组件和第一止挡钩，所述第一止挡钩可在X轴方向上移动地支撑在所述移栽板上，所述第一联接板开设有第一通槽，所述第一限位控制组件可控制所述第一止挡钩在X轴方向上移动，所述第一止挡钩的钩合端可穿过所述第一通槽并可限制所述第一联接板在Z轴方向上移动；和/或，

所述第二限位组件包括第二限位控制组件和第二止挡钩，所述第二止挡钩可在X轴方向上移动地支撑在所述移栽板上，所述第二联接板开设有第二通槽，所述第二限位控制组件可控制所述第二止挡钩在X轴方向上移动，所述第二止挡钩的钩合端可穿过所述第二通槽并可限制所述第二联接板在Z轴方向上移动。

9.根据权利要求7所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述注脂通道的进脂口与所述第二供油系统之间的油管上设置有定量注脂阀。

10.根据权利要求7所述的压缩机注脂装配设备，其特征在于：

所述移栽板设置有第三滑轨，所述第三滑轨在Z轴方向上延伸，所述第一联接板设置有第五滑座，所述第五滑座可移动地与所述第三滑轨配合；和/或，

所述移栽板设置有第四滑轨，所述第四滑轨在Z轴方向上延伸，所述第二联接板设置有第六滑座，所述第六滑座可移动地与所述第四滑轨配合。

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