CN110802391B - 用于箱子的自动扣盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱子的自动扣盖装置，包括机架、设置在机架上的导轨、设置在导轨上的移动平台和驱动移动平台在导轨上移动的第一动力装置，所述导轨下方设置有箱盖存放机构和箱体存放机构，所述移动平台上还设置有抓取机构和驱动抓取机构在竖直方向升降的第二动力装置；本发明的自动扣盖装置不仅可用于普通箱子的扣紧，也能用于带搭扣箱子的扣合，使用范围广、通用性强、自动化程度高，同时也保证了操作人员的安全，且本装置结构简单、操作方便。

Description

用于箱子的自动扣盖装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种用于箱子的自动扣盖装置。

背景技术

箱子是指装各种东西用的方形容器，可用木头、塑料、皮革等制成。目前对于箱盖和箱体的装配主要是采用人工的方式进行装配。对于规格较大的箱子而言，需要多人配合才能完成装配，而且在装配的过程中会出现压到操作人员手指的情况。尤其是对于带搭扣的箱子，采用人工装配更是困难，不仅需要完成箱盖和箱体的装配，还要将搭扣装配好。图1示出了现有技术的带搭扣的箱子，包括箱体和箱盖，箱体上设置有搭扣，箱盖上设置有扣钩。装配时先要把箱盖与箱体进行扣紧，再把扣钩和搭扣进行扣合才能完成装配过程。因此可以看出人工装配箱子的方式劳动强度大、效率低、所需扣盖力度大、安全系数低。

发明内容

本发明为解决传统人工装配箱子劳动大、效率低和安全系数低的技术问题是提供一种用于较大规格且带搭扣箱子的自动扣盖装置。

本发明所采用的技术方案是：

用于箱子的自动扣盖装置，包括机架、设置在机架上的导轨、设置在导轨上的移动平台和驱动移动平台在导轨上移动的第一动力装置，所述导轨下方设置有箱盖存放机构和箱体存放机构，所述移动平台上还设置有抓取机构和驱动抓取机构在竖直方向升降的第二动力装置。第一动力装置为第一气缸，第一气缸的固定端与机架连接，活动端通过支板与移动平台固定连接；第一气缸伸缩进而驱动移动平台在导轨上移动；抓取机构和第二动力装置可随移动平台相对于导轨移动。装配时，第一气缸伸出带动移动平台在导轨上移动，在抓取机构到达箱盖上方时停止动作，第二动力装置驱动抓取机构下降，抓取机构对箱盖进行抓取并固定，第二动力装置驱动抓取机构上升，第一气缸再缩回；在箱盖达到箱体上方时，第二动力装置驱动箱盖下降，将箱盖扣压在箱体上，抓取机构松开箱盖，以此完成箱盖和箱体的扣紧。本发明可完成箱体和箱盖的自动抓取和扣紧，自动化程度高、提高了生产效率，同时也保证了操作人员的安全，且本装置结构简单、操作方便。

进一步的是，所述箱盖存放机构包括箱盖机架和设置在箱盖机架上方的支撑板；所述箱体存放机构包括箱体机架和设置在箱体机架上的U形限位板。箱盖存放在支撑板上，U形的限位板可对箱体的三个侧面进行限位，箱体可从剩余的带开口一侧的限位板上推进或推出，结构简单、安装方便。

进一步的是，所述支撑板上设置有第一定位机构，所述限位板上设置有第二定位机构。第一定位机构可对箱盖进行限位，第二定位机构可对箱体进行限位，进一步提高了安装的准确性和稳定性。

进一步的是，所述第一定位机构为与支撑板活动连接的第一定位块，所述第二定位机构为与限位板活动连接的第二定位块，所述支撑板和限位板上还设置有调节机构，所述调节机构包括支座和螺栓，所述支座上设置有与螺栓匹配的螺纹孔。第一定位块与支撑板活动连接，进而可调节多个第一定位块之间的间距，以满足不同规格的箱盖，再通过调节机构进行固定，螺栓穿过支座上的螺纹孔与第一定位块连接；第二定位块与限位板活动连接，进而可调节多个第二定位块之间的间距，以满足不同规格的箱体，再通过调节机构进行固定，螺栓穿过支座上的螺纹孔与第一定位块连接；进一步提高了装置使用的通用性。

进一步的是，所述第二动力装置包括第二气缸、连杆、连接板和压板，所述第二气缸的固定端与连接板相连接，连接板通过连杆与移动平台相连接，第二气缸的活动端与压板相连，所述抓取机构包括吸盘，所述吸盘内嵌的设置在压板远离第二气缸的一侧。第二气缸伸缩驱动压板在竖直方向上升降，在压板接触到箱盖时，内嵌于压板上的吸盘功能打开，吸盘对箱盖进行吸取，进而方便对箱盖进行转运，结构简单、安装方便、自动化程度高。

进一步的是，还包括导向机构，所述导向机构包括贯穿连接板的导向杆，导向杆一端与机架连接，另一端与压板连接。导向杆可起到导向作用，避免第二气缸伸缩的过程中发生倾斜或扭曲，进而损坏设备。因此，导向杆有利于提高了设备的使用寿命。

进一步的是，还包括扣合机构，所述扣合机构包括扣合板、设置在扣合板底部的扣合部和驱动扣合板在竖向方向伸缩的第三气缸，所述第三气缸的固定端与移动平台连接，活动端与扣合板连接。扣合机构主要是针对带搭扣的箱子的装配，便于箱体上搭扣和箱盖上扣钩的装配；在箱盖和箱体进行扣紧后，第三气缸伸出驱动扣合板下降，扣合板上的扣合部即可对搭扣和扣钩进行装配。本装置不仅可用于普通箱子的扣紧，也能用于带搭扣箱子的扣合，使用范围广、通用性强、自动化程度高。

进一步的是，所述扣合部包括与扣合板连接的支架和设置在支架远离扣合板一端的滚轮。在搭扣和扣钩装配时，滚轮与箱盖为滑动摩擦；可避免箱盖损坏、磨损，同时滚轮在下压的时候，也可使箱盖和箱体受力更加均匀，更加方便搭扣和扣钩的装配，提高了生产效率。

进一步的是，所述支架包括与扣合板固定连接的固定支架和与扣合板铰接的活动支架，所述活动支架上设置有扭簧。在滚轮压向箱盖时，活动支架被挤压，进而使得活动支架上的扭簧被压缩，压缩到极限位时，活动支架不可转动，活动支架作为支撑点对箱盖施加力，方便搭扣和扣钩的装配，装配完成后，第二动力装置上升，活动支架上的扭簧恢复初始状态，使得活动支架可相对于压板转动，进而方便从箱盖上的凹槽内取出。

进一步的是，所述固定支架布置在扣合板长度方向上，所述活动支架布置在扣合板宽度方向的两侧。箱盖上的凹槽布置在其长度方向上。

本发明的有益效果是：

1、本发明的自动扣盖装置不仅可用于普通箱子的扣紧，也能用于带搭扣箱子的扣合，使用范围广、通用性强、自动化程度高，同时也保证了操作人员的安全，且本装置结构简单、操作方便。

2、第一定位机构和第二定位机构通过调节机构可调整以满足不同规格的箱盖和箱体的装配，提高了装置使用的通用性。

3、滚轮作为扣合部，在对箱子进行扣合时，滚轮与箱盖为滑动摩擦；可避免箱盖损坏、磨损，同时滚轮在下压的时候，也可使箱盖和箱体受力更加均匀，更加方便搭扣和扣钩的装配，提高了生产效率。

附图说明

图1是现有技术带搭扣的箱子。

图2是本发明的主视图。

图3是图2的左视图。

图中标记为：

101、箱体；102箱盖；103、搭扣；

2、导轨；3、移动平台；4、第一气缸；

501、箱盖机架；502、支撑板；503、第一定位块；

601、箱体机架；602、限位板；603、第二定位块；

701、支座；702、螺栓；

801、第二气缸；802、连杆；803、连接板；804、压板；

901、扣合板；902、第三气缸；903、滚轮；904、固定支架；905、活动支架；

10、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一：

如图2和图3所示，本发明的用于箱子的自动扣盖装置，包括机架(图中未示出)、设置在机架上的导轨2、设置在导轨2上的移动平台3和驱动移动平台3在导轨2上移动的第一动力装置，所述导轨2下方设置有箱盖存放机构和箱体存放机构，所述移动平台3上还设置有抓取机构和驱动抓取机构在竖直方向升降的第二动力装置；所述箱盖存放机构包括箱盖机架501和设置在箱盖机架501上方的支撑板502；所述箱体存放机构包括箱体机架601和设置在箱体机架601上的U形限位板602；所述支撑板502上设置有第一定位机构，所述限位板602上设置有第二定位机构；所述第一定位机构为与支撑板502活动连接的第一定位块503，所述第二定位机构为与限位板602活动连接的第二定位块603，所述支撑板502和限位板602上还设置有调节机构，所述调节机构包括支座701和螺栓702，所述支座701上设置有与螺栓702匹配的螺纹孔；所述第二动力装置包括第二气缸801、连杆802、连接板803和压板804，所述第二气缸801的固定端与连接板803相连接，连接板803通过连杆802与移动平台3相连接，第二气缸801的活动端与压板804相连，所述抓取机构包括吸盘(图中未示出)，所述吸盘内嵌的设置在压板804远离第二气缸801的一侧；还包括导向机构，所述导向机构包括贯穿连接板803的导向杆10，导向杆10一端与机架连接，另一端与压板804连接。

工作原理：本装置主要用于较大规格普通箱子的箱盖与箱体的装配。装配前，通过根据箱盖102的规格调整第一定位块503和根据箱体101的规格调整第二限位块603，再通过调节机构对第一限位块503和第二限位块603进行限位抵紧。装配时，第一气缸4伸出进而驱动移动平台3在导轨2上移动；抓取机构和第二气缸801可随移动平台3相对于导轨2移动；当抓取机构到达箱盖102上方时第一气缸4停止动作，第二气缸801伸出驱动压板804下降，在压板804接触到箱盖102时，内嵌于压板804上的吸盘功能打开，吸盘对箱盖102进行吸取并固定，第二气缸801驱动抓取机构带动箱盖102上升，第一气缸4再缩回；在箱盖102达到箱体101上方时，第二气缸801驱动箱盖102下降，将箱盖102扣压在箱体101上，吸盘断开箱盖102，以此完成普通箱子的箱盖与箱体的扣紧。本发明可完成箱体和箱盖的自动抓取和扣紧，自动化程度高、提高了生产效率，同时也保证了操作人员的安全，且本装置结构简单、操作方便。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，主要用于带搭扣箱子的装配。如图2和图3所示，还包括扣合机构，所述扣合机构包括扣合板901、设置在扣合板901底部的扣合部和驱动扣合板901在竖向方向伸缩的第三气缸902，所述第三气缸902的固定端与移动平台2连接，活动端与扣合板901连接；所述扣合部包括与扣合板901连接的支架和设置在支架远离扣合板901一端的滚轮903；所述支架包括与扣合板901固定连接的固定支架904和与扣合板901铰接的活动支架905，所述活动支架905上设置有扭簧；所述固定支架904布置在扣合板901长度方向上，所述活动支架905布置在扣合板901宽度方向的两侧。

工作原理：在上述实施例一的箱盖和箱体扣紧步骤后，第三气缸902伸出驱动扣合板901下降，扣合板901上的滚轮903即可对搭扣和扣钩进行装配。本发明可完成带搭扣箱子的自动装配，自动化程度高、提高了生产效率，同时也保证了操作人员的安全，且本装置结构简单、操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的导轨(2)、设置在导轨(2)上的移动平台(3)和驱动移动平台(3)在导轨(2)上移动的第一动力装置，所述导轨(2)下方设置有箱盖存放机构和箱体存放机构，所述移动平台(3)上还设置有抓取机构和驱动抓取机构在竖直方向升降的第二动力装置；所述箱盖存放机构包括箱盖机架(501)和设置在箱盖机架(501)上方的支撑板(502)；所述箱体存放机构包括箱体机架(601)和设置在箱体机架(601)上的U形限位板(602)；支撑板(502)上设置有第一定位机构，所述限位板(602)上设置有第二定位机构；

还包括扣合机构，所述扣合机构包括扣合板(901)、设置在扣合板(901)底部的扣合部和驱动扣合板(901)在竖向方向伸缩的第三气缸(902)，所述第三气缸(902)的固定端与移动平台（3）连接，活动端与扣合板(901)连接；

所述扣合部包括与扣合板(901)连接的支架和设置在支架远离扣合板(901)一端的滚轮(903)。

2.如权利要求1所述的用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：所述第一定位机构为与支撑板(502)活动连接的第一定位块(503)，所述第二定位机构为与限位板(602)活动连接的第二定位块(603)，所述支撑板(502)和限位板(602)上还设置有调节机构，所述调节机构包括支座(701)和螺栓(702)，所述支座(701)上设置有与螺栓(702)匹配的螺纹孔。

3.如权利要求1所述的用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：所述第二动力装置包括第二气缸(801)、连杆(802)、连接板(803)和压板(804)，所述第二气缸(801)的固定端与连接板(803)相连接，连接板(803)通过连杆(802)与移动平台(3)相连接，第二气缸(801)的活动端与压板(804)相连，所述抓取机构包括吸盘，所述吸盘内嵌的设置在压板(804)远离第二气缸(801)的一侧。

4.如权利要求3所述的用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括贯穿连接板(803)的导向杆(10)，导向杆(10)一端与机架连接，另一端与压板(804)连接。

5.如权利要求1所述的用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：所述支架包括与扣合板(901)固定连接的固定支架(904)和与扣合板(901)铰接的活动支架(905)，所述活动支架(905)上设置有扭簧。

6.如权利要求5所述的用于箱子的自动扣盖装置，其特征在于：所述固定支架(904)布置在扣合板(901)长度方向上，所述活动支架(905)布置在扣合板(901)宽度方向的两侧。

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