CN107381039B - 一种板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材搬运装置，其技术方案要点是:包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，机架上设有横梁，行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，升降驱动部的升降端连接于板材运输机构，板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、吸附部，连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转；通过设置伸缩臂的驱动作用，能根据实际工作的需要，适应性调整板材的摆放角度。

Description

一种板材搬运装置

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种板材搬运装置。

背景技术

常见的板材自身的重量较重，并且整体形状为扁平状，为了提升搬运的便捷度，常见的捡板系统，如公告号为CN203578227U的中国发明专利机械手人造板捡板系统，其包括进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台、横梁、升降架、机械手翻板机构，进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台从左到右依次设置，升降架安装于横梁上并能沿横梁进行左右移动，机械手翻板机构安装于升降架，升降架用于驱动机械手翻板机构整体上下升降，当需要取放板材时，机械手翻板机构会对板材进行吸附，然后通过上下升降与左右平移两种移动方式相结合，进而使板材移动至指定的辊台上。

上述捡板机构也同样可以应用到板材搬运上，但在不同的工作情况下，板材的放置角度需要发生改变，而传统的捡板机构，搬运之后的板材摆放角度单一，无法多角度调整板材的放置角度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种板材搬运装置,其能根据不同需要，适应性地调整板材的摆放角度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材搬运装置，包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，所述横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，所述机架上设有横梁，所述行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，所述升降驱动部的升降端连接于板材运输机构并用于驱动板材运输机构上下升降运动，所述板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、安装于副安装架且用于吸附板材的吸附部，所述连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；所述伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，所述伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转。

通过上述技术方案，待搬运的板材置于起点位置，驱动伸缩臂，并使伸缩臂施力于副安装架，副安装架会绕着连接臂的铰接点进行翻转，由于吸附部连接在副安装架上，副安装架的旋转会带动吸附部进行运动翻转，直至吸附部的整体角度调整至指定角度，横向驱动部带动行走架沿着横梁进行横向运动，与此同时，升降驱动部也会驱动板材运输机构进行升降运动，直至板材运输机构移动到待搬运的板材所在位置；吸附部与待搬运的板材外侧壁相接触并对其进行吸附，然后横向驱动部和升降驱动部配合动作，将板材整体吸附起来，此时，由于吸附部整体的角度发生变化，吸附起的板材角度也会指定变化，并最终将呈现该角度的板材摆放至指定的位置上。

优选的，所述横向驱动部包括安装于行走架的横向行走电机，所述横向行走电机的电机轴端部安装有行走齿轮，所述横梁上安装有用于与行走齿轮相啮合的齿条。

通过上述技术方案，启动横向行走电机，横向行走电机的会带动行走齿轮发生旋转，行走齿轮与齿条相互啮合，进而驱动行走架沿着横梁进行来回移动，以带动吸附部进行移动。

优选的，所述横梁的上表面固定设有滑轨，所述行走架滑移连接于滑轨，所述行走架上设有连接架，所述连接架端部设有减振轮，所述减振轮相抵于横梁的下表面。

通过上述技术方案，行走架通过滑轨滑移连接在横梁上，能降低行走轮滑移过程中所产生的摩擦力；在运输板材过程中，难以避免发生震动，震动会使行走架产生一定的倾斜趋势，此时，由于减振轮与横梁下表面相抵，行走架与横梁上表面相滑移，提升了行走架与横梁之间的连接稳定性，进而有助于减少震动的产生。

优选的，还包括升降板、安装于行走架的导套件，所述升降驱动部包括安装于行走架的升降气缸，所述升降气缸的伸缩动力杆竖直贯穿于行走架并与主安装架相连，所述升降气缸的伸缩动力杆连接于升降板一侧，升降板的另一侧连接有连接杆，连接杆背离升降板的端部与主安装架相连，所述升降板上设有能与导套件相配合的导柱。

通过上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸能用于驱动主安装架上下升降，以带动板材运输机构上下运动，从而满足板材的上下运输需求，在升降气缸的伸缩动力杆上下升降的同时，导柱也会与导套件进行配合，以提升板材上下运动时的稳定性。

优选的，所述升降板靠近升降气缸的侧壁上设有接头座，所述升降气缸的伸缩动力杆端部设有鱼眼接头，所述接头座上设有用于穿过鱼眼接头的插接轴。

通过上述技术方案，板材运输过程中所产生的震动会通过连接杆传递至升降板，然后升降板上的震动也会传递至插接轴和鱼眼接头之间，由于鱼眼接头自身可产生周向旋转，插接轴与鱼眼接头之间产生配合作用，有助于降低两者之间因震动而产生的损伤。

优选的，所述连接臂上设有贯穿于主安装架的螺纹端，所述螺纹端上螺纹配合有上螺母以及下螺母，所述上螺母与下螺母夹持于主安装架的上下侧壁以实现连接臂与主安装架之间的连接固定。

通过上述技术方案，首先，上螺母和下螺母能同时夹持于主安装架的上下侧壁，以使连接臂与主安装架之间达到固定；其次，通过旋转上螺母与下螺母，以调整主安装架靠近于下螺母的侧壁与连接臂上的铰接点之间距离，与伸缩臂的动作相配合，从而调整吸附部的极限翻转角度。

优选的，所述伸缩臂包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括外缸体以及伸缩动力头，所述外缸体铰接于主安装架，所述伸缩动力头铰接于副安装架。

通过上述技术方案，伸缩气缸与外接气源相接，伸缩动力头的伸缩动作，能直接对副安装架施加驱动力，并使副安装架实现整体翻转，伸缩气缸自身具备的动力灵敏度较高，整个副安装架的翻转灵敏度也得到进一步提升。

优选的，所述伸缩臂包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆、螺杆套，所述螺杆套贯穿设有内螺纹孔，所述第一伸缩螺杆一端铰接于主安装架，所述第二伸缩螺杆一端铰接于副安装架，所述内螺纹孔的两个孔口分别对应螺纹连接于第一伸缩螺杆背离主安装架的端部以及第二伸缩螺杆背离副安装架的端部。

通过上述技术方案，通过螺杆套、第一伸缩杆、第二伸缩杆三者的相互配合，以调整第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的间距，从而实现了整个伸缩臂的伸缩动作，另外，当吸附件对板材进行吸附之后，整个副安装架整体会受到较大的拉力作用，通过螺杆套、第一伸缩杆、第二伸缩杆三者之间的螺纹配合，所受到的拉力越大，其内部的螺纹配合越紧密，连接稳定性越高。

优选的，所述吸附部包括吸附件，所述吸附件包括吸附端以及用于与副安装架相连的连接端，所述吸附端上设有软质吸附环，所述吸附件内设有吸附通道，所述吸附通道一端贯穿于软质吸附环相对于吸附端所在平面所围成的正投影位置，所述吸附通道的另一端用于与外接吸气设备相连；所述吸附端上设有除尘环，所述除尘环与吸附端之间围成除尘腔，所述吸附端上设有进气通道，所述进气通道一端与外接供气设备相连，另一端与除尘腔内部相通，所述除尘腔腔壁上设有若干出气孔，所述出气孔背离除尘腔的孔口朝向软质吸附环一侧。

通过上述技术方案，由于待搬运的板材外表面会粘附有灰尘，若软质吸附环与板材之间存在较多的灰尘，则会直接影响吸附件的吸附牢固度，因此，当吸附件需要对板材进行吸附操作时，外接供气设备会对进气通道内部吹气，气体会从吸气孔吹出，并吹向软质吸附环一侧，以尽量多的去除板材外表面的灰尘，然后外接吸气设备会通过吸附通道进行吸气操作，软质吸附环与板材外侧壁相贴合，吸附通道抽掉软质吸附环与板材外侧壁之间的空气，实现对板材抽气吸附的动作，进而提升吸附件与板材外表面的吸附牢固度。

优选的，所述除尘环与吸附端之间采用旋转套接的连接方式相连，所述除尘环靠近于除尘腔的环壁上设有若干驱动叶，所述外接供气设备通过进气通道将气体吹向驱动叶，并趋使除尘环绕吸附端进行周向旋转。

通过上述技术方案，进气通道内的气体会吹向驱动叶，驱动叶受到气体的撞击之后，整个除尘环会绕着吸附端进行周向旋转，与此同时，位于除尘环内的气体也会通过出气孔排出，出气孔也会跟着除尘环进行周向旋转，以提升板材外表面的除尘效果。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

（1）通过设置伸缩臂的驱动作用，能根据实际工作的需要，适应性调整板材的摆放角度；

（2）行走架的内部结构改进，以提升行走架的内部运行稳定性；

（3）在吸附端上设置除尘环，清除待搬运板材外侧壁的灰尘，并有利于提升吸附端与板材外侧壁之间的吸附牢固度。

附图说明

图1为实施例一的总体结构示意图，用于展示实施例一的整体结构；

图2为实施例一中行走架的内部结构示意图一，用于重点展示升降驱动部、行走架、横梁、升降板四者的内部连接关系；

图3为实施例一中行走架的内部结构示意图二，用于重点展示横向驱动部与齿条之间的内部连接关系；

图4为实施例一中板材运输机构的结构示意图，用于重点展示实施一中板材运输机构的总体结构；

图5为实施例二中板材运输机构的结构示意图，用于重点展示实施二中板材运输机构的总体结构；

图6为实施例三中板材运输机构的结构示意图，用于重点展示实施三中板材运输机构的总体结构；

图7为图6的A部放大图；

图8为实施例三中除尘环的内部结构图，用于展示除尘环的内部结构情况。

附图标记：1、机架；2、横梁；3、行走架；4、横向驱动部；41、横向行走电机；42、行走齿轮；43、齿条；5、升降驱动部；51、升降气缸；6、板材运输机构；61、主安装架；62、副安装架；63、连接臂；631、螺纹端；64、伸缩臂；641、伸缩气缸；6411、外缸体；6412、伸缩动力头；642、第一伸缩螺杆；643、第二伸缩螺杆；645、螺杆套；6451、内螺纹孔；60、吸附部；601、吸附件；611、吸附端；612、连接端；602、软质吸附环；603、吸附通道；604、外接吸气设备；605、除尘环；607、除尘腔；608、进气通道；609、出气孔；7、驱动叶；8、滑轨；9、升降板；10、导套件；11、连接杆；12、导柱；13、接头座；14、鱼眼接头；15、插接轴；16、上螺母；17、下螺母；18、外接供气设备；19、连接架；20、减振轮；21、凸台；22、吸附框；23、紧固螺母；24、容置空间；25、间隔；26、自润滑塑料套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种板材搬运装置，参见图1，包括机架1，机架1的上方安装有横梁2，横梁2整体呈水平横向设置，在横梁2上滑移连接有行走架3，在行走架3上分别安装有横向驱动部4以及升降驱动部5。横向驱动部4驱动行走架3沿着横梁2的长度方向进行往复滑移；升降驱动部5的升降端竖直向下延伸，且升降端端部安装有板材运输机构6，升降驱动部5驱动板材运输机构6沿垂直于横梁2的方向往复移动。横向驱动部4与升降驱动部5相互配合，进而带动板材运输机构6进行位置的移动。板材运输机构6内设有吸附部60，吸附部60可对板材产生吸附力，

就行走架3与横梁2之间的配合关系而言，参见图2以及图3，本实施例中，横梁2设置有两根且相互间平行设置，每根横梁2均选用C型钢，两根横梁2开口之间相互间背离，横梁2的上表面固定安装有滑轨8，每根滑轨8均平行于对应的横梁2，行走架3位于横梁2的上表面且滑移连接于滑轨8，滑轨8上还可以套设自润滑塑料套26，以保证在较长时间内滑轨8与行走架3之间的滑移顺畅度，在行走架3上设有两个与横梁2一一对应的连接架19，每个连接架19均向下延伸，每个连接架19的下端均安装有减振轮20，减振轮20分别与横梁2的下表面相抵，行走架3在滑移过程中，减振轮20的轮面相抵于横梁2下表面并发生滚动。

参见图3，横向驱动部4包括安装于行走架3的横向行走电机41，横向行走电机41的电机轴竖直向下，电机轴的端部连接有行走齿轮42，在横梁2上固定有齿条43，该齿条43的长度方向与横梁2的长度方向保持平行，横向行走电机41启动，行走齿轮42进行周向旋转，行走齿轮42与齿条43相啮合，以带动行走架3沿滑轨8进行移动。

参见图2，升降驱动部5包括安装于行走架3的升降气缸51，升降气缸51的伸缩动力杆竖直贯穿于行走架3，横梁2的下方设有升降板9，升降板9靠近升降气缸51的板壁上设有接头座13，该接头座13上设有插接轴15，升降气缸51的伸缩动力杆端部安装有鱼眼接头14，插接轴15插接于鱼眼接头14内，以实现升降气缸51的伸缩动力杆与升降板9之间的连接，升降板9靠近升降气缸51的板壁上还安装有导柱12，在行走架3上还安装有导套件10，当升降气缸51的伸缩动力杆进行竖直上下伸缩时，升降板9也会跟着竖直上下运动，导柱12也会与导套件10相互配合，进而提升升降板9的升降稳定性；升降板9背离升降气缸51的侧壁上还安装有连接杆11，板材运输机构6则连接杆11背离升降板9的端部。

参见图2以及图4，板材运输机构6包括主安装架61、副安装架62，主安装架61固定连接于连接杆11背离升降板9的端部，吸附部60安装于副安装架62，主安装架61与副安装架62之间连接有翻转部，翻转部能用于驱动副安装架62旋转一定的角度。

参见图4，翻转部包括连接臂63、伸缩臂64，连接臂63与主安装架61连接，另一端与副安装架62铰接；伸缩臂64的一端与主安装架61铰接，另一端与副安装架62铰接。

具体地，连接臂63与主安装架61连接的一端为螺纹端631，该螺纹端631贯穿于主安装架61，并且螺纹端631上螺纹配合有上螺母16以及下螺母17，上螺母16与下螺母17夹持于主安装架61的上下侧壁以实现连接臂63与主安装架61之间的连接。

伸缩臂64能够进行伸缩动作以驱动吸附部60绕连接臂63与副安装架62之间的铰接点进行翻转。

参见图4，伸缩臂64可选用伸缩气缸641，伸缩气缸641包括外缸体6411以及伸缩动力头6412，外缸体6411铰接于主安装架61，伸缩动力头6412铰接于副安装架62，以上伸缩动力头6412与副安装架62之间的铰接轴、外缸体6411与主安装架61之间的铰接轴、连接臂63与副安装架62之间的铰接轴三者均保持相互平行。

参见图4，在副安装架62背离连接臂63的侧壁上安装有吸附框22，该吸附框22的形状为U型，其两端固定于副安装架62上，吸附框20与副安装架62侧壁之间形成容置空间24。吸附部60包括吸附件601，吸附件601包括吸附端611以及连接端612，连接端612上设置有凸台21，连接端612贯穿于吸附框22，凸台21与吸附框22的外框壁相抵，紧固螺母23螺纹连接于连接端612并与吸附框22内框壁相抵，以实现吸附件601与吸附框22之间的连接，吸附端611上设置有软质吸附环602，吸附件601内设有吸附通道603，吸附通道603一端贯穿于吸附端611所在平面，且吸附通道603的贯穿点位于软质吸附环602所围成的空间内，吸附通道603的另一端位于吸附框22内，且通过气管与外接吸气设备604相连，气管可收纳于容置空间24内。

实际使用工况：

待搬运的板材置于起点位置，伸缩气缸641动作，伸缩动力头6412施力于副安装架62，副安装架62会绕着连接臂63的铰接点进行翻转，由于吸附部60连接在副安装架62上，副安装架62的旋转会带动吸附部60进行运动翻转，直至吸附部60的整体角度调整至指定角度，之后，横向行走电机41启动，行走齿轮42发生旋转，行走齿轮42与齿条43相啮合，行走架3能沿着滑轨8进行滑移，与此同时，升降气缸51升降动力端的升降动力会依次通过鱼眼接头14、插接轴15带动升降板9进行竖直上下运动，导柱12也会沿着导套件10进行上下移动，整个吸附部60也会跟着行走架3进行移动，吸附部60的软质吸附环602会与待搬运的板材外侧壁相抵触，外接吸气设备604会通过吸附通道603对软质吸附环602内部进行吸真空操作，直至板材被吸附于软质吸附环602上，之后横向驱动部4和升降驱动部5配合动作，将板材整体吸附起来并移动至指定位置上。

实施例二：

与实施例一的不同点在于，参见图5，伸缩臂64采用了另外一种结构，该结构包括第一伸缩螺杆642、第二伸缩螺杆643、螺杆套645，螺杆套645贯穿设有内螺纹孔6451，第一伸缩螺杆642一端铰接于主安装架61，第二伸缩螺杆643一端铰接于副安装架62，内螺纹孔6451的两个孔口分别对应螺纹连接于第一伸缩螺杆642背离主安装架61的端部以及第二伸缩螺杆643背离副安装架62的端部。

当需要调整整个伸缩臂64的长度时，可通过控制第一伸缩螺杆642、第二伸缩螺杆643两者与内螺纹孔6451之间的螺纹配合长度，即当第一伸缩螺杆642、第二伸缩螺杆643两者与内螺纹孔6451之间的螺纹配合长度越长，其伸缩臂64的整体长度越短，反之第一伸缩螺杆642、第二伸缩螺杆643两者与内螺纹孔6451之间的螺纹配合长度越短，其伸缩臂64的整体长度越长。

实施例三：

相比于实施例一以及实施例二，增加了的结构如下，参见图6以及图7，整个吸附端611为圆柱型，并且在吸附端611的外圆柱表面旋转套接有除尘环605，除尘环605能绕着吸附端611的外圆柱表面进行周向旋转，除尘环605与吸附端611的外圆柱侧壁之间存在除尘腔607，吸附端611上设有进气通道608，进气通道608一端与外接供气设备18相连，另一端与除尘腔607内部相通。

参见图7以及图8，在除尘环605靠近于除尘腔607的环壁上设有若干个驱动叶7，相邻两个驱动叶7之间存在间隔25，若干驱动叶7沿吸附端611的外圆柱侧壁进行均匀分布，进气通道608靠近于除尘腔607的开口斜向驱动叶7所在的平面，在除尘环605的环壁上设有若干出气孔609，若干出气孔609对应分布于每个间隔25内，出气孔609背离除尘腔607的孔口朝向软质吸附环602一侧。

实际工作时，外接供气设备18通过进气通道608将气体吹向驱动叶7，并趋使除尘环605绕吸附端611进行周向旋转，与此同时，气体也会进入到间隔25内，然后从出气孔609中喷出，吹向板材外侧壁。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种板材搬运装置，包括机架(1)、行走架(3)、横向驱动部(4)、升降驱动部(5)，所述横向驱动部(4)、升降驱动部(5)均安装于行走架(3)上，所述机架(1)上设有横梁(2)，所述行走架(3)滑移连接于横梁(2)并受横向驱动部(4)驱动滑移，其特征是：还包括板材运输机构(6)，所述升降驱动部(5)的升降端连接于板材运输机构(6)并用于驱动板材运输机构(6)上下升降运动，所述板材运输机构(6)包括主安装架(61)、副安装架(62)、连接臂(63)、伸缩臂(64)、安装于副安装架(62)且用于吸附板材的吸附部(60)，所述连接臂(63)一端连接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)；所述伸缩臂(64)一端铰接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)，所述伸缩臂(64)内部伸缩以驱动吸附部(60)绕连接臂(63)与副安装架(62)之间的铰接点进行翻转；

所述连接臂(63)上设有贯穿于主安装架(61)的螺纹端(631)，所述螺纹端(631)上螺纹配合有上螺母(16)以及下螺母(17)，所述上螺母(16)与下螺母(17)夹持于主安装架(61)的上下侧壁以实现连接臂(63)与主安装架(61)之间的连接固定；

所述吸附部(60)包括吸附件(601)，所述吸附件(601)包括吸附端(611)以及用于与副安装架(62)相连的连接端(612)，所述吸附端(611)上设有软质吸附环(602)，所述吸附件(601)内设有吸附通道(603)，所述吸附通道(603)一端贯穿于软质吸附环(602)相对于吸附端(611)所在平面所围成的正投影位置，所述吸附通道(603)的另一端用于与外接吸气设备(604)相连；所述吸附端(611)上设有除尘环(605)，所述除尘环(605)与吸附端(611)之间围成除尘腔(607)，所述吸附端(611)上设有进气通道(608)，所述进气通道(608)一端与外接供气设备(18)相连，另一端与除尘腔(607)内部相通，所述除尘腔(607)腔壁上设有若干出气孔(609)，所述出气孔(609)背离除尘腔(607)的孔口朝向软质吸附环(602)一侧；

所述除尘环(605)与吸附端(611)之间采用旋转套接的连接方式相连，所述除尘环(605)靠近于除尘腔(607)的环壁上设有若干驱动叶(7)，所述外接供气设备(18)通过进气通道(608)将气体吹向驱动叶(7)，并趋使除尘环(605)绕吸附端(611)进行周向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述横向驱动部(4)包括安装于行走架(3)的横向行走电机(41)，所述横向行走电机(41)的电机轴端部安装有行走齿轮(42)，所述横梁(2)上安装有用于与行走齿轮(42)相啮合的齿条(43)。

3.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述横梁(2)的上表面固定设有滑轨(8)，所述行走架(3)滑移连接于滑轨(8)，所述行走架(3)上设有连接架(19)，所述连接架(19)端部设有减振轮(20)，所述减振轮(20)相抵于横梁(2)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种板材搬运装置，其特征是：还包括升降板(9)、安装于行走架(3)的导套件(10)，所述升降驱动部(5)包括安装于行走架(3)的升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆竖直贯穿于行走架(3)并与主安装架(61)相连，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆连接于升降板(9)一侧，升降板(9)的另一侧连接有连接杆(11)，连接杆(11)背离升降板(9)的端部与主安装架(61)相连，所述升降板(9)上设有能与导套件(10)相配合的导柱(12)。

5.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述升降板(9)靠近升降气缸(51)的侧壁上设有接头座(13)，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆端部设有鱼眼接头(14)，所述接头座(13)上设有用于穿过鱼眼接头(14)的插接轴(15)。

6.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述伸缩臂(64)包括伸缩气缸(641)，所述伸缩气缸(641)包括外缸体(6411)以及伸缩动力头(6412)，所述外缸体(6411)铰接于主安装架(61)，所述伸缩动力头(6412)铰接于副安装架(62)。

7.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述伸缩臂(64)包括第一伸缩螺杆(642)、第二伸缩螺杆(643)、螺杆套(645)，所述螺杆套(645)贯穿设有内螺纹孔(6451)，所述第一伸缩螺杆(642)一端铰接于主安装架(61)，所述第二伸缩螺杆(643)一端铰接于副安装架(62)，所述内螺纹孔(6451)的两个孔口分别对应螺纹连接于第一伸缩螺杆(642)背离主安装架(61)的端部以及第二伸缩螺杆(643)背离副安装架(62)的端部。

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