CN111332782B - 板形工件包边装置的上、下料吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
Description
技术领域
本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
背景技术
在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。
发明内容
为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。
上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管作为为上料吸盘取得负压的抽气管线，引自上料吸盘，穿过上料伸缩杆，再穿入上料臂、上料柱和基台，引到抽气系统。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘。
下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。下料气管作为为下料吸盘取得负压的抽气管线，引自下料吸盘，穿过下料伸缩杆，再穿入下料臂、下料柱和基台，引到抽气系统。下料伸缩杆作为下料机构的提起、下放机构，装配于下料臂的工作端，下端装配下料吸盘。
上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
电感线圈作为上、下料吸盘压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上、下料伸缩杆底端轴承内圈的内环。
轴承作为上、下料伸缩杆底端与上、下料吸盘顶端上、下料连接器配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上、下料伸缩杆的底端，外圈紧固装嵌在上、下料连接器的内环。
上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端，通过轴承，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘的上口顶沿紧固粘接；
内支架作为装配、支撑、投切内涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接；内支架内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接；内涡流环作为接受一级压力，产生位移使触压开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料左侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其外边环合并外涡流环内边环在左侧位紧固粘接在内支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与内支架内置触压开关常开接点的两接线端分别连接；密封套作为上料吸盘与上料杆气管直段下端气密连接的结构部位，为上料吸盘顶口向上延伸出的圆台套筒形结构，其内壁柔性套裹上料杆气管直段下端，从下到上与上料杆气管直段下端的外壁构成由松至紧的切向滑动配合；外支架作为装配、支撑、投切外涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接；外支架内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接；外涡流环作为接受二级压力，产生位移使轻触开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料右侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其内边环合并内涡流环外边环在右侧位紧固粘接在外支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与外支架内置轻触开关常开接点的两接线端分别连接。
本发明的有益效果是：一种可以高效支持并实现平板形工件侧边包贴的设备成套系统。它使得平板形工件侧边包贴在较宽的规格范围可设定、调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了人工操作不可靠、不可控等缺陷。特别对于批量包贴，能快速完成，远远超过人工工作速度；而且同时大大节省了人工、人力。系统以紧凑、简洁的结构实现了平板形工件侧边包贴，其控制系统结构化、系统化程度高，易于调整；极易形成性价比高的成套设备系统。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图。
图2是板形工件包边装置结构主视图。
图3是板形工件包边装置的上料机构结构主视图。
图4是上料机构的剖视图。
图5是上料吸盘的剖视图。
在图1～5中：1.基台，2.下料机构，3.包成件，4.下料车，5.上料车，6.待包件，7.上料机构，8.馈带机构，9.工件。α00为上料臂摆角取料位，α10为上料臂摆角放料位；β00为下料臂摆角放料位，β10为下料臂摆角取料位。
在图2～5中：1.1.旋座，1.2.测数器，1.3.主电机，1.4.操作盘，2.1.下料气管，2.2.下料臂，2.3.下料柱，2.4.下料伸缩杆，2.5.下料吸盘，7.1.上料气管，7.2.上料臂，7.3.上料柱，7.4.上料伸缩杆，7.5.上料吸盘，8.1.导带轮，8.2托带轴，8.3.胶带卷，8.4.托带盘，8.5.端坐盘，8.6.摇臂电缆，8.7.摇臂电机，8.8.摇臂，8.9.弹臂，8.10.连臂，8.11.切头驱动线圈，8.12.连杆，8.13.电热电缆，8.14.切头，8.15.切刀。
在图3～5中：7.4.1.伸缩滑槽，7.5.1.上料连接器，7.4.2.杆体。
在图4、5中：7.2.9.伸缩电机定子绕组，7.2.10.伸缩线缆，7.2.11.管线道；7.3.10.定子磁轭盘环，7.3.11.摆臂线缆；7.4.9.电感线圈，7.4.10.轴承；7.5.2.内支架，7.5.3.内涡流环，7.5.4.密封套。
在图5中：7.4.9.电感线圈，7.4.10.轴承；7.5.2.内支架，7.5.3.内涡流环；7.5.5.外支架，7.5.6.外涡流环。
具体实施方式
在图1所示的本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图中：板形工件包边方法所述的总体配置包括基台1、下料机构2、包成件、下料车4、上料车5、待包件6、上料机构7、馈带机构8和被包件9。基台1作为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面，坐落于工作场中间偏右处。下料机构2作为系统装置工作的包成件抓持、转移、下放机构，装配于基台1上面的左端。包成件3作为系统装置工作的对象—已包边完成工件，由下料机构2抓持、转移、下放，依次置于下料车4内。下料车4作为承载、运送包成件3的转运设备，暂停于基台1的左侧，处于待装载定位位置。上料车5作为承载、运送待包件6的转运设备，暂停于基台1的外侧，处于待卸载定位位置。待包件6作为系统装置工作的对象—待包边工件，依次由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。上料机构7作为系统装置工作的待包件抓持、转移、下放、按压机构，装配于基台1上面的右外端。馈带机构8作为包边胶带的馈送机构，装配于基台1上面的上料机构7右侧。被包件9作为正在被包边的工件，由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。
在图1所示的本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图和图2所示的板形工件包边装置结构主视图中：
基台1为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座1.1作为承载并带动被包件9旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机1.3的输出轴紧固配接。测数器1.2作为感知、检测、传送旋座1.1转角的器件，根植安装于基台1上面的主电机1.3右侧，旋座1.1下方，其上端与旋座1.1下面留有3mm距离。主电机1.3作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台1的中部偏左位，其输出轴与旋座1.1配接。操作盘1.4作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台1内侧偏右的槽室内。
下料气管2.1作为为下料吸盘2.5取得负压的抽气管线，引自下料吸盘2.5，穿过下料伸缩杆2.4，再穿入下料臂2.2、下料柱2.3和基台1，引到抽气系统。下料臂2.2作为下料机构2的转移运动悬臂梁机构，首端作为转轴端装配于的下料柱2.3顶部，尾端作为工作端装配有下料伸缩杆2.4。下料柱2.3作为下料机构2的主支撑结构，上端装配下料臂2.2，下端安装于基台1的左端中部。下料伸缩杆2.4作为下料机构2的提起、下放机构，装配于下料臂2.2的工作端，下端装配下料吸盘2.5。下料吸盘2.5作为下料机构2的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆2.4的下端。
上料气管7.1作为为上料吸盘7.5取得负压的抽气管线，引自上料吸盘7.5，穿过上料伸缩杆7.4，再穿入上料臂7.2、上料柱7.3和基台1，引到抽气系统。上料臂7.2作为上料机构7的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱7.3顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆7.4。上料柱7.3作为上料机构7的主支撑机构，上端装配上料臂7.2，上端安装于基台1的右端外部。上料伸缩杆7.4作为上料机构7的提起、下放、按压机构，装配于上料臂7.2的工作端，下端装配上料吸盘7.5。上料吸盘7.5作为上料机构7的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆7.4的下端。
导带轮8.1作为导引包边胶带的倒转机构，为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘8.5的左内端。托带轴8.2作为馈带机构的定位轴，为托带盘8.4的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷8.3，与胶带卷8.3的套配孔构成转动配合。胶带卷8.3作为包边所用胶带材料的商品件，为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴8.2，平放在托带盘8.4的上面。托带盘8.4作为定位承托胶带卷8.3的部件，为制有托带轴8.2的圆盘，圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔；通过该轴套孔，托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合。端座盘8.5作为馈带机构8的终端基盘，外侧中位向外延伸出弹臂8.9，上面右内角位装配托带盘8.4，上面左内角位装配导带轮8.1，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈8.11。摇臂电缆8.6作为电热电缆8.13和弹臂8.9压力信号线的线缆束，从基台1的上料柱7.3和摇臂电机8.7之间内侧位引出，引入摇臂8.8的线缆孔道。摇臂电机8.7作为馈带机构8的驱动器件和系统执行终端，安装于基台1的右外端，即上料柱7.3右侧。摇臂8.8作为馈带机构8的驱动主臂，首端紧固装配于摇臂电机8.7的输出轴端，尾端装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9作为馈带机构8的弹性驱动次臂，首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与端座盘8.5连为一体。连臂8.10作为馈带机构8的分力驱动次臂，首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与连杆8.12的尾端铰链配合。切头驱动线圈8.11作为切带机构的电磁驱动器件和系统执行终端，安装于端座盘8.5下面中部的偏左外位。连杆8.12作为馈带机构8的分力转向摇臂，首端铰链装配在端座盘8.5左内侧的下方，基台1的内边沿上面，操作盘1.4槽室的紧右侧。电热电缆8.13作为切刀8.15的电热驱动线缆，从摇臂8.8的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧引入切头8.14。切头8.14作为切刀8.15的动作摆臂，尾端上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接。切刀8.15作为切割胶带的工作结构，由电热丝裹绕支撑主体形成，电热丝的两端穿过切头8.14与电热电缆8.13的两端分别连接；切刀8.15的支撑主体由耐热绝缘材料制成，以其根部装配于切头8.14的尾端。
在图2所示的板形工件包边装置结构主视图和图3所示的板形工件包边装置的上料机构结构主视图中：
上料气管7.1引自上料吸盘7.5，穿过上料伸缩杆7.4，再穿入上料臂7.2、上料柱7.3和基台1，引到抽气系统。上料臂7.2的首端作为转轴端装配于的上料柱7.3顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆7.4。上料柱7.3的上端装配上料臂7.2，上端安装于基台1的右端外部。上料伸缩杆7.4装配于上料臂7.2的工作端，下端装配上料吸盘7.5。上料吸盘7.5为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆7.4的下端。
伸缩滑槽7.4.1作为限制上料伸缩杆7.4转动的沟槽结构，其中线与上料伸缩杆7.4的轴线平行，由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体7.4.2余漏出的的外壁构成。上料连接器7.5.1作为将上料伸缩杆7.4与上料吸盘7.5装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆7.4外壁的下端配合连接，下口与上料吸盘7.5的上口紧固粘接。
下料机构结构与上料机构结构相同。
在图3所示的板形工件包边装置的上料机构结构主视图和图4所示的上料机构的剖视图中：
上料气管7.1引自引到抽气系统，穿越上料柱7.3中的上料柱管线孔道7.3.1、上料柱管线线腔7.3.9，经由上料臂7.2中的上料臂管线腔7.2.1、管线道7.2.11，跨经上料管线槽7.7，跨越上料臂7.2的尾段，穿入上料杆管线孔道7.6，最后以上料杆气管直段7.1.1引入上料吸盘7.5。上料臂7.2的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承7.2.6外圈，镗有上料臂管线腔7.2.1；首段制有管线道7.2.11；中段铣有上料管线槽7.7；尾端装配有上料伸缩杆7.4和伸缩电机定子绕组7.2.9。上料柱7.3上端装配有摆臂驱动电机定子和上料轴承7.2.6，镗有上料柱管线线腔7.3.9；全段镗有上料柱管线孔道7.3.1。上料吸盘7.5为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上料连接器7.5.1与上料伸缩杆7.4配合连接。上料杆管线孔道7.6套制于上料伸缩杆7.4的中轴位，上端固结上料气管架箍7.4.4用以紧固上料杆气管直段7.1.1上端及其所伴敷的上料信号电缆7.4.7，下端制有内收沿套箍用以紧固上料杆气管直段7.1.1下端及其所伴敷的上料信号电缆7.4.7。上料管线槽7.7挖制在上料臂7.2的上顶中段，首端与上料臂7.2内的管线道7.2.11贯通，尾端与上料臂7.2的上顶面曲面过渡并有伸缩线缆7.2.10从过渡面底部穿向上料臂7.2尾端的伸缩电机定子绕组7.2.9。
上料杆气管直段7.1.1深入装配在上料伸缩杆7.4内的上料杆管线孔道7.6中心，其上端通过上料气管架箍7.4.4固结在上料杆管线孔道7.6的上端，下端紧固在上料杆管线孔道7.6下端的内收沿套箍中，一路伴敷有上料信号电缆7.4.7。磁敏电阻7.2.0装嵌于上料臂7.2的尾端下壁，伸缩杆滑壁7.4.3口外的一侧；磁敏电阻7.2.0的引线引向并旁敷伸缩电机定子绕组7.2.9，再并入伸缩线缆7.2.10。上料臂管线腔7.2.1镗制于上料臂7.2的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂7.2的管线道7.2.11圆滑贯通。上料摆臂电机转子N极片与上料摆臂电机转子S极片7.2.4一一相间固贴在与上料臂7.2首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下。上料摆臂电机转子S极片7.2.4与上料摆臂电机转子N极片7.2.3一一相间固贴在上料臂7.2首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下。上料摆臂电机转角传感器动部7.2.7为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座7.2.8下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形。上料臂轴承外座7.2.8为转子磁轭内沿7.2.5环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部7.2.2的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承7.2.6的外圈。
伸缩电机定子绕组7.2.9作为伸缩电机定子磁力的驱动器件，为绕制于高强度聚酯材料环槽盒内的高强度电磁线线圈，整体为螺线管圆盘柱结构，线圈两端引出并入伸缩线缆7.2.10。伸缩线缆7.2.10作为伸缩电机定子绕组7.2.9驱动电缆，在上料柱管线孔道7.3.1的上段与摆臂线缆7.3.11分离，与上料信号电缆7.4.7一并，沿路伴敷上料气管7.1，经由上料柱管线线腔7.3.9、上料臂管线腔7.2.1和管线道7.2.11，从管线道7.2.11的尾口与上料气管7.1和上料信号电缆7.4.7分离，沿上料管线槽7.7敷走，在上料管线槽7.7尾端的过渡曲面底部引入上料臂7.2尾段线缆孔道，穿向上料臂7.2尾端的伸缩电机定子绕组7.2.9接线端。管线道7.2.11作为上料气管7.1及所伴敷伸缩线缆7.2.10和上料信号电缆7.4.7在上料臂7.2中穿行的通道，配制于上料臂7.2的首段；其首端与上料臂管线腔7.2.1的尾端贯通，尾端开口与上料管线槽7.7的首端贯通。
上料柱管线孔道7.3.1镗制于上料柱7.3中轴位并与上料柱7.3同轴，其上端口与上料柱管线线腔7.3.9的底端口贯通并圆滑过渡。上料摆臂电机定子极靴7.3.3为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。上料摆臂电机定子绕组7.3.4按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴7.3.3上，并按三相六极分向连接。上料轴承滚柱7.3.6为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承7.2.6。上料摆臂电机转角传感器静部7.3.7为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部7.2.7，装设于上料柱轴承槽环7.3.8槽底的外环外端。上料柱轴承槽环7.3.8为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座7.2.8构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承7.2.6内圈。上料柱管线腔7.3.9镗制于上料柱7.3中轴位上端并与上料柱7.3同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂7.2的上料臂管线腔7.2.1的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道7.3.1的上端。
定子磁轭盘环7.3.10作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切截面圆盘环体，与上料摆臂电机定子极靴7.3.3各个柱体一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。摆臂线缆7.3.11作为摆臂驱动电机的驱动线和上料摆臂电机转角信号传输线的线缆束，在上料柱管线孔道7.3.1的上端从上料线缆束7.8中与伸缩线缆7.2.10和上料信号电缆7.4.7分离，穿引到摆臂驱动电机定子接线端。
上料信号电缆7.4.7在7.3.1的上端从上料线缆束7.8中分离出摆臂线缆后，与伸缩线缆7.2.10一并，一路伴敷上料气管7.1，经由上料柱管线线腔7.3.9、上料臂管线腔7.2.1和管线道7.2.11，在管线道7.2.11的尾口与伸缩线缆7.2.10分离后，伴敷上料气管7.1，跨经上料管线槽7.7，跨越上料臂7.2的尾段，穿入上料杆管线孔道7.6的上方，进入上料杆管线孔道7.6，再伴敷上料杆气管直段7.1.1穿引到上料吸盘7.5顶端的电感线圈7.4.9。
电感线圈7.4.9作为上料吸盘7.5压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆7.4底端轴承7.4.10内圈的内环。轴承7.4.10作为上料伸缩杆7.4底端与上料吸盘7.5顶端上料连接器7.5.1配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上料伸缩杆7.4的底端，外圈紧固装嵌在上料连接器7.5.1的内环。
上料连接器7.5.1为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆7.4外壁的下端，通过轴承7.4.10，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘7.5的上口顶沿紧固粘接。
下料机构结构与上料机构结构相同。
在图3所示的板形工件包边装置的上料机构结构主视图、图4所示的上料机构的剖视图和图5所示的上料吸盘的剖视图中：
内支架7.5.2作为装配、支撑、投切内涡流环7.5.3的连接结构，上端穿过上料吸盘7.5的顶壁，上顶端面与上料连接器7.5.1的下口底沿左部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘7.5的顶壁气密粘接，其底端面与内涡流环7.5.3外边环和外涡流环7.5.6内边环在左侧位紧固粘接；内支架7.5.2内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环7.5.3断缝开口的两接线端分别连接。内涡流环7.5.3作为接受一级压力，产生位移使触压开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料左侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其外边环合并外涡流环7.5.6内边环在左侧位紧固粘接在内支架7.5.2的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆7.4轴心重合；其断缝开口的两接线端与内支架7.5.2内置触压开关常开接点的两接线端分别连接。密封套7.5.4作为上料吸盘7.5与上料杆气管直段7.1.1下端气密连接的结构部位，为上料吸盘7.5顶口向上延伸出的圆台套筒形结构，其内壁柔性套裹上料杆气管直段7.1.1下端，从下到上与上料杆气管直段7.1.1下端的外壁构成由松至紧的切向滑动配合。外支架7.5.5作为装配、支撑、投切外涡流环7.5.6的连接结构，上端穿过上料吸盘7.5的顶壁，上顶端面与上料连接器7.5.1的下口底沿右部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘7.5的顶壁气密粘接，其底端面与外涡流环7.5.6内边环和内涡流环7.5.3外边环在右侧位紧固粘接；外支架7.5.5内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环7.5.6断缝开口的两接线端分别连接。外涡流环7.5.6作为接受二级压力，产生位移使轻触开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料右侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其内边环合并内涡流环7.5.3外边环在右侧位紧固粘接在外支架7.5.5的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆7.4轴心重合；其断缝开口的两接线端与外支架7.5.5内置轻触开关常开接点的两接线端分别连接。
下料机构结构及其下料吸盘结构与上料机构结构及其上料吸盘机构相同。
Claims (2)
1.一种板形工件包边装置的上、下料吸盘，其特征是：
上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接；
上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端；上料气管作为为上料吸盘取得负压的抽气管线，引自上料吸盘，穿过上料伸缩杆，再穿入上料臂、上料柱和基台，引到抽气系统；上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘；
下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端；下料气管作为为下料吸盘取得负压的抽气管线，引自下料吸盘，穿过下料伸缩杆，再穿入下料臂、下料柱和基台，引到抽气系统；下料伸缩杆作为下料机构的提起、下放机构，装配于下料臂的工作端，下端装配下料吸盘；
上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接；
电感线圈作为上、下料吸盘压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上、下料伸缩杆底端轴承内圈的内环；
轴承作为上、下料伸缩杆底端与上、下料吸盘顶端上、下料连接器配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上、下料伸缩杆的底端，外圈紧固装嵌在上、下料连接器的内环；
上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端，通过轴承，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘的上口顶沿紧固粘接；
内支架作为装配、支撑、投切内涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接；内支架内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接；内涡流环作为接受一级压力，产生位移使触压开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料左侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其外边环合并外涡流环内边环在左侧位紧固粘接在内支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与内支架内置触压开关常开接点的两接线端分别连接；密封套作为上料吸盘与上料杆气管直段下端气密连接的结构部位，为上料吸盘顶口向上延伸出的圆台套筒形结构，其内壁柔性套裹上料杆气管直段下端，从下到上与上料杆气管直段下端的外壁构成由松至紧的切向滑动配合；外支架作为装配、支撑、投切外涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接；外支架内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接；外涡流环作为接受二级压力，产生位移使轻触开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料右侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其内边环合并内涡流环外边环在右侧位紧固粘接在外支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与外支架内置轻触开关常开接点的两接线端分别连接。
2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上、下料吸盘，其特征是：下料吸盘与上料吸盘有相同的结构和配置。
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