CN107457402A - 三工位上料加工设备 - Google Patents
三工位上料加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107457402A CN107457402A CN201710567222.5A CN201710567222A CN107457402A CN 107457402 A CN107457402 A CN 107457402A CN 201710567222 A CN201710567222 A CN 201710567222A CN 107457402 A CN107457402 A CN 107457402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- feeding
- clamping jaw
- cylinder
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 18
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002905 metal composite material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/005—Loading or unloading powder metal objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/02—Compacting only
- B22F3/03—Press-moulding apparatus therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
三工位上料加工设备，涉及自动化设备领域。包括压机和用于工件输送的送料机构，压机的工作台上安装有工件搬运机构以及等间距布置的上料装置、用于工件选向的选向装置、压力机的上料工位以及收料输送机；工件搬运机构包括伺服模组，伺服模组上通过滑动座滑动安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有等间距布置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸。本发明能够自动完成送料、定向、压机机加工和出料的连贯工序，大大提高了工作效率和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种三工位上料加工设备。
背景技术
粉末冶金是用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形、烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
成形后的工件还需要经过压机将工件压至设定尺寸，而压机上料时，需要有一个准确的方向，现有的定向通常通过人工定位，人工定位容易产生误差，并且上下料还容易发生安全事故，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种三工位上料加工设备，能够有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：三工位上料加工设备，用于自动完成工件的送料、定向、压机机加工以及出料，工件的中心设有中心孔，中心孔的一侧的内壁为平面；其特征在于：所述加工设备包括压机和用于工件输送的送料机构，压机的工作台上安装有工件搬运机构以及等间距布置的上料装置、用于工件选向的选向装置、压力机的上料工位以及收料输送机；
上料装置包括上料轨道，上料轨道上设置有工件运行导料槽，工件运行导料槽的进口端为开口、末端封闭，工件运行导料槽的进口端与送料机构的输出端连接，上料轨道的底端安装有用于将工件运行导料槽中、位于末端的工件向上推出推料气缸；
工件搬运机构包括伺服模组，伺服模组上通过滑动座滑动安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有等间距布置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸，第一夹爪气缸用于将上料装置上的工件抓放至选向装置上进行选向，第二夹爪气缸用于将选向装置上选向完成的工件抓放至压力机的上料工位上进行机加工处理，第三夹爪气缸用于将通过压力机加工完成的工件抓放至收料输送机上输出；并且第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸联动作业，完成对工件的取料、选向、加工和出料的连贯动作。
进一步地，送料机构包括支架，支架上安装有料仓、振动盘以及直线送料器，料仓的输出端朝向振动盘的进料口，直线送料器的进料端连接振动盘的输出端，直线送料器的输出端与工件运行导料槽的进口端相对合。
进一步地，所述选向装置包括工件支撑圆盘，工件支撑圆盘的中心设置有中心孔，中心孔的上端口内通过轴承安装有用于支撑工件的工件定位圆盘，工件定位圆盘的中心设置与工件下部外缘相配合的凹槽，工件支撑圆盘底端的中心位置连接有导向套，工件支撑圆盘的下方连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有升降轴，升降轴的向上穿置于导向套内，升降轴的上端与工件的中心孔相配合；
工件支撑圆盘的一侧安装有压料气缸，压料气缸的输出端连接有压料轴，压料轴通过铜套可转动地安装在升降气缸的输出端，压料轴设置在压工件定位圆盘的中心位置的正上方，压料轴的上方还安装有用于驱动压料轴转动的驱动电机。
本发明的工作过程，将在具体实施方式部分作具体说明，在此不再赘述。
本发明的有益效果：
本发明能够自动完成送料、定向、压机机加工和出料的连贯工序，大大提高了工作效率和经济效益。
附图说明
图1为发明的结构示意图；
图2为发明的局部示意图；
图3为上料装置的剖视图；
图4为选向装置的剖视图；
图5为工件的立体图；
图6为工件的主视图。
具体实施方式
本发明公开了一种三工位上料加工设备，用于对图5、6所示的带有中心孔的盘类工件10自动完成机加工工序，并且工件10的中心设由中心孔10-1，中心孔10-1的一侧的内壁为平面。
如图1-4所示，三工位上料加工设备包括压机20和送料机构1、压机20的工作台2上安装有工件搬运机构7以及等间距布置的上料装置3、选向装置4、压力机20的上料工位5以及收料输送机6。
送料机构1包括支架1-1，支架1-1上安装有料仓1-2、振动盘1-3以及直线送料器1-4，料仓1-2的输出端朝向振动盘1-3的进料口，直线送料器1-4的进料端连接振动盘1-3的输出端。
上料装置3包括上料轨道3-1，上料轨道3-1上设置有与工件运行导料槽3-2，工件运行导料槽3-2的进口端为开口、末端封闭，工件运行导料槽3-2的进口端与直线送料器1-4的输出端相对合，上料轨道3-1的底端安装有推料气缸3-3，推料气缸3-3的输出端连接有用于将导料槽3-2中、位于末端的工件向上推出的顶料杆3-4。
选向装置4包括工件支撑圆盘4-1，工件支撑圆盘4-1的中心设置有中心孔4-2，中心孔4-2的上端口内通过轴承4-3安装有用于支撑工件的工件定位圆盘4-4，工件定位圆盘4-4的中心设置与工件下部外缘相配合的凹槽4-5，工件支撑圆盘4-4底端的中心位置连接有导向套4-6，工件支撑圆盘4-4的下方连接有升降气缸4-7，升降气缸4-7的输出端连接有升降轴4-8，升降轴4-8的向上穿置于导向套4-6内，升降轴4-8的上端与工件的中心孔相配合。
工件支撑圆盘4-1的一侧安装有压料气缸4-9，压料气缸4-9的输出端连接有压料轴4-10，压料轴4-10通过铜套4-11可转动地安装在升降气缸4-9的输出端，压料轴4-10设置在压工件定位圆盘4-4的中心位置的正上方，压料气缸4-9用于驱动压料轴4-10向下压紧在工件定位圆盘4-4内的工件上，压料轴4-10的上方还安装有用于驱动压料轴转动的驱动电机4-12。
工件搬运机构7包括伺服模组7-1，伺服模组7-1上通过滑动座滑动安装有两台升降气缸7-2，两台升降气缸7-2的输出端之间安装有连接板7-3，连接板7-3上安装有等间距布置的第一夹爪气缸7-4、第二夹爪气缸7-5以及第三夹爪气缸7-6，第一夹爪气缸7-4用于将上料装置3上的工件抓放至选向装置4上进行选向，第二夹爪气缸7-5用于将选向装置4上选向完成的工件抓放至压力机的上料工位5上进行机加工处理，第三夹爪气缸7-6用于将通过压力机加工完成的工件抓放至收料输送机6上输出，收料输送机6的输出端设置有接料盒(图中未示出)
第一夹爪气缸7-4、第二夹爪气缸7-5以及第三夹爪气缸7-6联动作业，完成对工件的取料、选向、加工和出料的连贯动作。
发明的工作过程：
1、振动盘1-3通过直线送料器1-4将工件输送至上料轨道3-1的导料槽3-2内，推料气缸3-3将导料槽3-2中位于末端的工件向上推出导料槽3-2。
2、第一夹爪气缸7-4将推料气缸3-3推出的工件抓放至工件定位圆盘4-4的凹槽4-5。压料气缸4-9驱动压料轴4-10向下压紧在工件定位圆盘4-4内的工件上，并通过驱动电机4-12带动工件以及工件定位圆盘4-4旋转。
3、同时升降气缸4-7驱动升降轴4-8向上延伸至工件定位圆盘4-4的凹槽4-5内，使得转动的工件配合设置在升降轴4-8的上端，使得工件10的中心孔10-1内壁的平面与升降轴4-8上端的平面相配合，此时，工件10的朝向即为设定方向，即完成工件的方向定位。
4、压料气缸4-9带动压料轴4-10上升，第二夹爪气缸7-5将选向装置4上选向完成的工件抓放至压力机的上料工位5上进行机加工处理，将工件压至设定尺寸。
5、第三夹爪气缸7-6用于将通过压力机加工完成的工件抓放至收料输送机6上输出。
Claims (3)
1.三工位上料加工设备，用于自动完成工件的送料、定向、压机机加工以及出料，工件的中心设有中心孔，中心孔的一侧的内壁为平面；其特征在于：所述加工设备包括压机和用于工件输送的送料机构，压机的工作台上安装有工件搬运机构以及等间距布置的上料装置、用于工件选向的选向装置、压力机的上料工位以及收料输送机；
上料装置包括上料轨道，上料轨道上设置有工件运行导料槽，工件运行导料槽的进口端为开口、末端封闭，工件运行导料槽的进口端与送料机构的输出端连接，上料轨道的底端安装有用于将工件运行导料槽中、位于末端的工件向上推出推料气缸；
工件搬运机构包括伺服模组，伺服模组上通过滑动座滑动安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有等间距布置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸，第一夹爪气缸用于将上料装置上的工件抓放至选向装置上进行选向，第二夹爪气缸用于将选向装置上选向完成的工件抓放至压力机的上料工位上进行机加工处理，第三夹爪气缸用于将通过压力机加工完成的工件抓放至收料输送机上输出；并且第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸联动作业，完成对工件的取料、选向、加工和出料的连贯动作。
2.根据权利要求1所述的三工位上料加工设备，其特征在于：送料机构包括支架，支架上安装有料仓、振动盘以及直线送料器，料仓的输出端朝向振动盘的进料口，直线送料器的进料端连接振动盘的输出端，直线送料器的输出端与工件运行导料槽的进口端相对合。
3.根据权利要求1所述的三工位上料加工设备，其特征在于：所述选向装置包括工件支撑圆盘，工件支撑圆盘的中心设置有中心孔，中心孔的上端口内通过轴承安装有用于支撑工件的工件定位圆盘，工件定位圆盘的中心设置与工件下部外缘相配合的凹槽，工件支撑圆盘底端的中心位置连接有导向套，工件支撑圆盘的下方连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有升降轴，升降轴的向上穿置于导向套内，升降轴的上端与工件的中心孔相配合；
工件支撑圆盘的一侧安装有压料气缸，压料气缸的输出端连接有压料轴，压料轴通过铜套可转动地安装在升降气缸的输出端，压料轴设置在压工件定位圆盘的中心位置的正上方，压料轴的上方还安装有用于驱动压料轴转动的驱动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710567222.5A CN107457402B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 三工位上料加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710567222.5A CN107457402B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 三工位上料加工设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107457402A true CN107457402A (zh) | 2017-12-12 |
| CN107457402B CN107457402B (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=60546683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710567222.5A Active CN107457402B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 三工位上料加工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107457402B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026759A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN111478146A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-31 | 扬州锐得自动化设备有限公司 | 一种搬运式全自动压pin机 |
| CN114192775A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-18 | 江苏三环奥纳科技有限公司 | 一种软磁合金的制备设备及制备方法 |
| CN114226135A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 上海大学无锡产业研究院 | 一种自动化喷涂系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279879A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-26 | Daido Steel Co Ltd | 磁石成形体の防錆処理方法及び防錆処理装置と、磁石成形体の受渡し装置 |
| CN2357855Y (zh) * | 1998-11-20 | 2000-01-12 | 金泰源机械工业有限公司 | 三机一体整平送料机 |
| CN2822832Y (zh) * | 2005-10-21 | 2006-10-04 | 华科明 | 车床自动夹持送料装置 |
| CN101474685A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 江苏格尔顿传动有限公司 | 汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备 |
| CN105642939A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 中山亚力菲自动化设备有限公司 | 锁芯钻孔机 |
| CN106938775A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-11 | 东莞市福慧自动化设备科技有限公司 | 定向分料装置 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201710567222.5A patent/CN107457402B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279879A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-26 | Daido Steel Co Ltd | 磁石成形体の防錆処理方法及び防錆処理装置と、磁石成形体の受渡し装置 |
| CN2357855Y (zh) * | 1998-11-20 | 2000-01-12 | 金泰源机械工业有限公司 | 三机一体整平送料机 |
| CN2822832Y (zh) * | 2005-10-21 | 2006-10-04 | 华科明 | 车床自动夹持送料装置 |
| CN101474685A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 江苏格尔顿传动有限公司 | 汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备 |
| CN105642939A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 中山亚力菲自动化设备有限公司 | 锁芯钻孔机 |
| CN106938775A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-11 | 东莞市福慧自动化设备科技有限公司 | 定向分料装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026759A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN110026759B (zh) * | 2019-05-10 | 2024-05-03 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN111478146A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-31 | 扬州锐得自动化设备有限公司 | 一种搬运式全自动压pin机 |
| CN114192775A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-18 | 江苏三环奥纳科技有限公司 | 一种软磁合金的制备设备及制备方法 |
| CN114226135A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 上海大学无锡产业研究院 | 一种自动化喷涂系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107457402B (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107457402A (zh) | 三工位上料加工设备 | |
| CN206952167U (zh) | 粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线 | |
| CN107498781A (zh) | 一种注塑机的自动上料系统 | |
| CN210594109U (zh) | 多工位料仓 | |
| CN206382442U (zh) | 一种全自动注油铆压机 | |
| CN112894347B (zh) | 一种搬运机器人的组装设备及其工作方法 | |
| CN112499149A (zh) | 一种托辊管逐一自动送料下料装置及下料方法 | |
| CN208181833U (zh) | 大容量可变位精确定位料仓 | |
| US4461068A (en) | Automatic slotting apparatus with tool changing device | |
| CN211565009U (zh) | 一种粉盒内盖组装装置 | |
| CN206997593U (zh) | 冲压机器人料笼吸片防带出结构 | |
| CN111267383B (zh) | 一种滚轮组件生产工艺 | |
| CN207103637U (zh) | 冲压机器人三轴卸料装置 | |
| CN211138294U (zh) | 一种转盘式纸盒贴合机 | |
| CN216036916U (zh) | 一种叶片生产线 | |
| CN210209352U (zh) | 一种套o型圈螺丝安装设备 | |
| CN204397642U (zh) | 用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置 | |
| CN204893408U (zh) | 一种大型电缆盘自动生产系统 | |
| CN113893693A (zh) | 一种cdro膜柱外拉杆智能装配生产线 | |
| CN112872773A (zh) | 轴套自动压装装置及其工作方法 | |
| CN203667529U (zh) | 金属制件自动整料排序机构 | |
| CN112705953A (zh) | 自动化导柱导套高精加工生产线 | |
| CN105149948A (zh) | 一种大型电缆盘自动生产系统 | |
| CN206689438U (zh) | 一种高精度自动倒角机 | |
| CN104511843A (zh) | 一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 225000 101 Dingxing Road, Guangling District, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee after: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: No.31, Muyang Road, high tech Industrial Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province 225000 Patentee before: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Three station feeding processing equipment Effective date of registration: 20210727 Granted publication date: 20190625 Pledgee: China Construction Bank Yangzhou Branch Pledgor: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980006853 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220818 Granted publication date: 20190625 Pledgee: China Construction Bank Yangzhou Branch Pledgor: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980006853 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Three-station feeding processing equipment Effective date of registration: 20220818 Granted publication date: 20190625 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Development Zone sub branch Pledgor: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980013005 |