CN218947729U - 一种全自动组合式工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品。

Description

一种全自动组合式工业机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动组合式工业机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

中国专利文献CN209425429U公开了一种工业生产用机械手，包括底座和固定安装在底座上表面右侧的紧固装置，所述底座的上表面的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部活动套接有斜柱，所述斜柱左侧活动套接有连接柱，所述连接柱左侧的底部活动套接有垂直柱，所述垂直柱的底部固定安装有弧形板，弧形板内部的左右两侧均开设有弧形槽，针对于此专利，存在物品在被搬运工程中可能会被损坏的缺点，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，解决了物品在被搬运工程中可能会被损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述固定板的顶端左侧通过第一转轴转动连接在升降气缸的一端，所述支撑柱的顶端通过第一轴承转动连接有升降杆，所述升降杆的右侧通过第二轴承转动连接有活动头，所述活动头的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有延长杆，所述延长杆顶端的左侧设置有限位柱和限位螺栓，所述延长杆的左侧滑动连接有滑环，所述滑环的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，所述支撑柱的前端上部固定连接有配电箱。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有固定底座，所述固定底座的前部、后部、左侧和右侧均螺纹连接有加固螺栓。

优选的，所述固定板的底端左侧固定上盖连接在支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接在支撑柱的左端下部。

优选的，所述升降气缸的另一端通过第二转轴转动连接在升降杆的底端左侧，所述滑环设置在限位柱和限位螺栓之间。

优选的，所述托板的一侧均为斜面设计，所述配电箱后端内壁的上部固定连接有遥控接收器，所述配电箱内部的下部设置有遥控器。

优选的，所述配电箱的右端前部通过自动合页转动连接有柜门，所述柜门的前端左侧设置有握把。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动组合式工业机械手具有如下有益效果：本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品，并且通过斜坡设计的托板能实现托板沿着缝隙划入到被夹物品的底端同时拖住被夹物品不会掉落，通过夹板以及防滑垫夹住物品这样能够保证夹板与被夹物品之间有足够大的接触面积，这样能防止被夹物品的损坏，通过托板托住被夹物品能防止物品因掉落而被摔坏，从而很大程度上能避免物品在搬运工程中被损坏的可能。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动组合式工业机械手的主视图；

图2为本实用新型一种全自动组合式工业机械手的夹板示意图；

图3为本实用新型一种全自动组合式工业机械手图1中A处的放大图；

图4为本实用新型一种全自动组合式工业机械手的配电箱内部示意图；

图中标号：1、支撑柱；2、固定底座；3、加固螺栓；4、固定板；5、支撑杆；6、第一转轴；7、升降气缸；8、第二转轴；9、第一轴承；10、升降杆；11、第二轴承；12、活动头；13、伺服电机；14、延长杆；15、限位柱；16、限位螺栓；17、滑环；18、步进电机；19、双头气缸；20、夹板；21、防滑垫；22、托板；23、配电箱；24、自动合页；25、柜门；26、握把；27、遥控接收器；28、遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-4给出，本实用新型一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的中部固定连接在固定板4的右侧，固定板4的顶端左侧通过第一转轴6转动连接在升降气缸7的一端，支撑柱1的顶端通过第一轴承9转动连接有升降杆10，升降气缸7带动升降杆10的一端上下升降并且通过第一轴承9的支撑能够实现升降杆10的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，升降杆10的右侧通过第二轴承11转动连接有活动头12，活动头12的底端固定连接有伺服电机13，活动头12通过第二轴承11能够在升降杆10的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机13和双头气缸19的位置始终垂直于地面，伺服电机13的驱动端固定连接有延长杆14，通过伺服电机13带动延长杆14的转动能够调整夹取物品的范围，延长杆14顶端的左侧设置有限位柱15和限位螺栓16，延长杆14的左侧滑动连接有滑环17，通过限位柱15、限位螺栓16和滑环17能够更换各种不同的机械手，滑环17的底端固定连接有步进电机18，步进电机18的驱动端固定连接有双头气缸19，双头气缸19的驱动端均固定连接在夹板20的一侧，夹板20的一侧均固定连接有防滑垫21，通过防滑垫21能增加夹板20和物品之间的摩擦力，夹板20的底端固定连接有托板22，通过双头气缸19能调整夹板20之间的距离，这样能夹住物品，并且通过斜坡设计的托板22能实现托板22沿着缝隙划入到被夹物品的底端同时拖住被夹物品不会掉落，通过夹板20以及防滑垫21夹住物品这样能够保证夹板20与被夹物品之间有足够大的接触面积，支撑柱1的前端上部固定连接有配电箱23，配电箱23能保护遥控接收器27还能收纳遥控器28。

其中，支撑柱1的底端固定连接有固定底座2，固定底座2的前部、后部、左侧和右侧均螺纹连接有加固螺栓3，通过固定底座2余加固螺栓3能将设备固定在合适的位置。

其中，固定板4的底端左侧固定上盖连接在支撑杆5的一端，支撑杆5的另一端固定连接在支撑柱1的左端下部，通过支撑杆5能增加固定板4和支撑柱1之间的稳定性。

其中，升降气缸7的另一端通过第二转轴8转动连接在升降杆10的底端左侧，通过升降气缸7能带动升降杆10的一端上下升降，滑环17设置在限位柱15和限位螺栓16之间，这样实现通过将限位螺栓16取下就能更换不同种类的机械手。

其中，托板22的一侧均为斜面设计，这样方便托板22划入到物品的底端，配电箱23后端内壁的上部固定连接有遥控接收器27，配电箱23内部的下部设置有遥控器28，通过遥控接收器27和遥控器28能在远处控制设备工作。

其中，配电箱23的右端前部通过自动合页24转动连接有柜门25，柜门25的前端左侧设置有握把26，通过握把26能方便柜门25的开合。

工作原理：升降气缸7带动升降杆10的一端上下升降并且通过第一轴承9的支撑能够实现升降杆10的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头12通过第二轴承11能够在升降杆10的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机13和双头气缸19的位置始终垂直于地面，通过双头气缸19能调整夹板20之间的距离，这样能夹住物品，并且通过斜坡设计的托板22能实现托板22沿着缝隙划入到被夹物品的底端同时拖住被夹物品不会掉落，通过夹板20以及防滑垫21夹住物品这样能够保证夹板20与被夹物品之间有足够大的接触面积，这样能防止被夹物品的损坏，通过托板22托住被夹物品能防止物品因掉落而被摔坏，很大程度上能避免物品在搬运工程中被损坏可能。

Claims (6)

1.一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的中部固定连接在固定板（4）的右侧，所述固定板（4）的顶端左侧通过第一转轴（6）转动连接在升降气缸（7）的一端，所述支撑柱（1）的顶端通过第一轴承（9）转动连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的右侧通过第二轴承（11）转动连接有活动头（12），所述活动头（12）的底端固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的驱动端固定连接有延长杆（14），所述延长杆（14）顶端的左侧设置有限位柱（15）和限位螺栓（16），所述延长杆（14）的左侧滑动连接有滑环（17），所述滑环（17）的底端固定连接有步进电机（18），所述步进电机（18）的驱动端固定连接有双头气缸（19），所述双头气缸（19）的驱动端均固定连接在夹板（20）的一侧，所述夹板（20）的一侧均固定连接有防滑垫（21），所述夹板（20）的底端固定连接有托板（22），所述支撑柱（1）的前端上部固定连接有配电箱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述支撑柱（1）的底端固定连接有固定底座（2），所述固定底座（2）的前部、后部、左侧和右侧均螺纹连接有加固螺栓（3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述固定板（4）的底端左侧固定上盖连接在支撑杆（5）的一端，所述支撑杆（5）的另一端固定连接在支撑柱（1）的左端下部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述升降气缸（7）的另一端通过第二转轴（8）转动连接在升降杆（10）的底端左侧，所述滑环（17）设置在限位柱（15）和限位螺栓（16）之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述托板（22）的一侧均为斜面设计，所述配电箱（23）后端内壁的上部固定连接有遥控接收器（27），所述配电箱（23）内部的下部设置有遥控器（28）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述配电箱（23）的右端前部通过自动合页（24）转动连接有柜门（25），所述柜门（25）的前端左侧设置有握把（26）。

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