CN111168298A - 侧围外板总成焊接的前置装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种侧围外板总成焊接的前置装置；所述装置包括底板及安装在所述底板的支撑件组、至少一外板夹具组、至少一零件夹具组；所述支撑件组被构造为支撑一外板；所述外板夹具组被构造为限位所述外板在所述支撑件组；所述零件夹具组被构造为限位至少一零件在所述外板。本发明揭露的装置能够在焊接外板及零件前，精确的预安装外板及零件，提高作业效率及精度。

Description

侧围外板总成焊接的前置装置

技术领域

本发明涉及焊接用具领域，尤其涉及一种侧围外板总成焊接的前置装置。

背景技术

侧围外板是汽车骨架的重要组成之一，其由外板及焊接在外板上的若干零件组件组成。多个零件在焊接到外板前，需要人工的对每个零件在外板上进行精准的安装，以保证焊接精度。

发明内容

本发明实施例至少揭露了一种侧围外板总成焊接的前置装置。本实施例装置能够在焊接外板及零件前，精确的预安装外板及零件，提高作业精度。

为了实现上述内容，所述装置包括底板及安装在所述底板的支撑件组、至少一外板夹具组、至少一零件夹具组；所述支撑件组被构造为支撑一外板；所述外板夹具组被构造为限位所述外板在所述支撑件组；所述零件夹具组被构造为限位至少一零件在所述外板。

在本发明公开的一些实施例中，所述外板夹具组包括安装在所述底板的至少一竖直夹具及至少一水平夹具；所述竖直夹具被构造为在竖直方向夹持部分的所述外板在所述支撑平台；所述水平夹具被构造为在水平方向夹持部分的所述外板。

在本发明公开的一些实施例中，所述水平夹具包括第一水平子夹具及第二水平子夹具；所述第一水平子夹具及所述第二水平子夹具配合的夹持部分的所述外板。

在本发明公开的一些实施例中，所述底板被构造为安装有至少一位移底座及驱动所述位移底座的位移驱动器；至少一所述外板夹具组和/或至少一所述零件夹具组被构造为安装在所述位移底座。

在本发明公开的一些实施例中，所述外板夹具组包括外板位移子夹具及外板固定子夹具；所述外板位移子夹具被构造为安装在所述位移底座；所述外板固定子夹具被构造为安装在所述底板；在所述位移底座位移到一夹持位置后所述外板位移子夹具及所述外板固定子夹具配合的夹持部分的所述外板。

在本发明公开的一些实施例中，所述底板被构造为安装在一转动机构。

在本发明公开的一些实施例中，所述装置包括机械臂、抓板及安装在所述抓板的上料夹具；所述上料夹具被构造为在夹持所述外板；所述机械臂被构造为在所述外板夹具组及所述零件夹具组松开后，转运安装有所述零件的所述外板到外部。

在本发明公开的一些实施例中，所述外板夹具组和/或所述零件夹具组被构造有检测所述外板的在位状态；所述在位状态被配置为所述外板和 /或所述零件与所述支撑平台的位置关系。

在本发明公开的一些实施例中，所述装置包括控工设备；所述工控设备在获取所述外板和/或所述零件的所述在位状态，驱动所述外板夹具组限位所述外板和/或所述零件夹具组限位所述零件。

针对上述方案，本发明通过以下参照附图对揭露的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例中侧围外板总成示例的结构图；

图2为实施例中前置装置的结构图；

图3为实施例中支撑件组的结构图；

图4为实施例中支撑件310a示例的结构图；

图5为实施例中支撑件组、零件夹具组及外板夹具组的结构图；

图6为实施例中竖直夹具410a示例的结构图；

图7为实施例中第一水平子夹具420a示例的结构图；

图8为实施例中第二水平子夹具420b示例的结构图；

图9为实施例中移动夹具的结构图；

图10为实施例中外板位移子夹具及外板固定子夹具的结构图；

图11为图10的A部放大图；

图12为转动机构及底板的结构图。

附图标注

110、外板；120、零件；200、底板；300、支撑件组；310、支撑件；311、第一在位检测装置；312、第一气缸；400、外板夹具组；410、竖直夹具；411、竖直底座；412、竖直气缸；413、竖直承台；414、竖直转杆； 415、第二在位检测装置；420、水平夹具；420a、第一水平夹具；420b、第二水平夹具；421、水平子底座、422、水平子气缸；423、水平子承台； 424、水平子转杆；425、第三在位检测装置；426、第三气缸；500、零件夹具组；510、位移气缸；520、位移底座；521、固定底座；522、位移板； 610、外板位移子夹具；611、位移抵接杆；620、外板固定子夹具；621、夹具底座；622、夹具气缸；623、夹具连杆套件；624、位移抵接承台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本实施例揭露一种侧围外板110总成焊接的前置装置。所述装置主要用于预装工位，即是在侧围外板110总成进入焊接工位前，生产人员通过所述装置在预装工位对离散状态的零件120在外板110的安装。

本实施例选取一侧围外板110总成作为示例性的说明；在图1中侧围外板110总成包括外板110及安装在外板110上的零件120。外板110为在水平方向展开的立体框架型结构，在外板110的左下侧部示例的揭露有一需要通过连接件安装的零件120。

如图2所示，基于示例的侧围外板110总成，本实施例的装置包括一作为平台的底板200，在底板200上拆卸的安装有必要的支撑件组300、外板夹具组400及零件夹具组500。

受限于示例外板110的结构，在图3中支撑件组300包括若干离散分布在底板200的支撑件310，支撑件310由若干异构的结构件组成。每个支撑件310的下端部均通过连接件如螺栓等连接在底板200，同时在上端部形成一适应所在外板110部分的支撑面，如楔形面或水平面等。

图4中部分的支撑件310安装有第一在位检测组件及驱动第一在位检测组件的第一气缸312。第一在位检测组件为接触式的接近开关，主要是在外板110被放置在支撑件310后，用于检测外板110与所在支撑件310 的位置关系，并且将位置关系以电信号的方式发送到外部。

图5中外板夹具组400包括通过连接件安装在底板200的若干竖直夹具410及若干水平夹具420。

竖直夹具410能够在竖直或接近竖直的方向夹持外板110。本实施例的竖直夹具410原理相同，仅在结构上根据所在外板110的位置有所区别。在图6中示例的揭露若干竖直夹具410的其一；图中竖直夹具410a包括竖直底座411、竖直气缸412、竖直承台413及竖直转杆414。竖直底座 411用于通过螺栓安装在底板200，竖直气缸412为旋转气缸并且与竖直承台413一并的安装在竖直底座411，竖直转杆414与竖直气缸412的转动轴同轴的在竖直或接近竖直的方向转动，竖直转杆414的一端部在转动中能够与竖直承台413配合的夹持外板110的一部分。

可选的，竖直底座411安装有第二在位检测装置415，第二在位检测组件为接触式的接近开关或非接触式的测距传感器，主要用于检测外板 110的位置关系，并且将位置关系以电信号的方式发送到外部。

另外，在本实施例未具体提及的部分竖直夹具410中，竖直气缸412 选为直线气缸。竖直气缸412通过一转动连杆套件与竖直转杆414连接，转动连杆套件便利的将直线的位移行程同步为转动行程，用于实现竖直转杆414的转动。

水平夹具420用于在水平的方向夹持外板110翻起的侧边。在本实施例中揭露的水平夹具420有两种，命名为第一水平夹具420a及第二水平夹具420b。

如图7所示，第一水平夹具420a包括第一水平底座、第一水平气缸、第一水平承台及第一水平转杆。第一水平底座用于通过螺栓安装在底板 200，第一水平气缸为旋转气缸并且与第一水平承台一并的安装在第一水平底座，第一水平转杆与第一水平气缸的转动轴同轴的在水平或水平竖直的方向转动，第一水平转杆的一端部在转动中能够与第一水平承台配合的夹持外板110的一部分。

如图8所示，第二水平夹具420b由第一水平子夹具及第二水平子夹具组成。第一水平子夹具及第二水平子夹具均具有相同的结构，即包括水平子底座421、水平子气缸422及水平子转杆424。水平子底座421用于通过螺栓安装在底板200，水平子气缸422为旋转气缸并且与水平子承台 423一并的安装在水平子底座421，水平子转杆424与水平子气缸422的转动轴同轴的在水平或水平竖直的方向转动。两个水平子夹具的转杆在转动中能够在水平方向配合的夹持在外板110或其侧边的两侧。

两个不具有第一水平承台的第一水平夹具420a组成。两个第一水平夹具420a的第一水平转杆在水平方向配合的夹持外部的一部分。

可选的，第一水平夹具420a和第二水平夹具420b都可安装有第三在位检测装置425及驱动第三在位检测装置425的第三气缸426，第三在位检测组件为接触式的接近开关或非接触式的测距传感器，主要用于检测外板110的位置关系，并且将位置关系以电信号的方式发送到外部。

同时，图9中揭露的第一水平承台安装有检测位移气缸510，检测位移气缸510的杠杆安装第三在位检测装置425，用于使第三在位检测装置 425在外板110被夹持前让位第一水平夹具420a或第二水平夹具420b对外板110的夹持作业，并且在外板110被夹持后被检测位移气缸510推动的进入到一检测工位，检测外板110的位置关系。

请参考图10，本实施例的装置包括安装在底板200的位移底座520及驱动位移底座520在一工作方向位移的位移气缸510。位移底座520包括有固定底座521及位移板522，位移气缸510的杠杆与位移板522固定。在位移板522上安装有一水平夹具420，用于在位移板522被位移气缸510 推送到一夹持位置后在水平方向夹持外板110的一部分。

进一步的，图10及图11中位移板522上安装有外板位移子夹具610，在底板200上安装有外板固定子夹具620。在位移板522被位移气缸510 推动到夹持位置后外板位移子夹具610及所述外板固定子夹具620配合的夹持部分的外板110。

具体的，图11中外板位移子夹具610包括一在水平方向延伸的位移抵接杆611；外板固定子夹具620包括夹具底座621、夹具气缸622、夹具连杆套件623、位移抵接杆611及夹具承台。夹具底座621通过连接件安装在底板200，夹具气缸622为直线气缸，其驱动夹具连杆套件623，使与夹具连杆套件623连接的固定抵接杆连接发生转动。固定抵接杆一方面在转动后与夹具承台配合的夹持外板110的部分，另一方面在固定抵接杆在配合夹具承台夹持外板110后，会伸出若干位移抵接承台624，使位移抵接杆611在随位移板522位移到夹持位置后，与若干位移抵接承台624 分别配合的夹持外板110。

请参考图2，零件夹具组500具有与外板夹具组400原理相同的零件 120竖直夹具410及零件120水平夹具420，用于外板夹具组400在限位外板110后，将图1中的零件120安装限位在外板110。可选的，在侧围外板110总成具有多个需安装的零件120时，零件夹具组500在底板200 处在外板110安装零件120的位置布置有关联的零件120竖直夹具410及零件120水平夹具420。

请参考图12，本实施例的底板200安装在一转动机构。转动机构包括分别安装在底板200两侧的电机旋转座，电机旋转座安装在一工作平台。

同时，在工作平台内安装有控工设备。工控设备能够获取前述的第一在位检测装置311、第二在位检测装置415及第三在位检测装置425输出的电信号，并且根据电信号的组合判断外板110及零件120的在位状态。

可选的，本实施例的装置另具有机械臂、抓板及安装在抓板的上料夹具；上料夹具的原理与竖直夹具410及水平夹具420相同，用于夹持外板 110。机械臂在外板夹具组400及零件夹具组500松开后，转运安装有零件120的所述外板110到外部。

以上对本实施例系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例揭露的系统而言，由于其与实施例揭露的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例揭露的装置而言，由于其与实施例揭露的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所揭露的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述装置包括底板及安装在所述底板的支撑件组、至少一外板夹具组、至少一零件夹具组；

所述支撑件组被构造为支撑一外板；

所述外板夹具组被构造为限位所述外板在所述支撑件组；

所述零件夹具组被构造为限位至少一零件在所述外板。

2.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述外板夹具组包括安装在所述底板的至少一竖直夹具及至少一水平夹具；

所述竖直夹具被构造为在竖直方向夹持部分的所述外板在所述支撑平台；

所述水平夹具被构造为在水平方向夹持部分的所述外板。

3.如权利要求2所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述水平夹具包括第一水平子夹具及第二水平子夹具；

所述第一水平子夹具及所述第二水平子夹具配合的夹持部分的所述外板。

4.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述底板被构造为安装有至少一位移底座及驱动所述位移底座的位移驱动器；

至少一所述外板夹具组和/或至少一所述零件夹具组被构造为安装在所述位移底座。

5.如权利要求4所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述外板夹具组包括外板位移子夹具及外板固定子夹具；

所述外板位移子夹具被构造为安装在所述位移底座；

所述外板固定子夹具被构造为安装在所述底板；

在所述位移底座位移到一夹持位置后所述外板位移子夹具及所述外板固定子夹具配合的夹持部分的所述外板。

6.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述底板被构造为安装在一转动机构。

7.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述装置包括机械臂、抓板及安装在所述抓板的上料夹具；

所述上料夹具被构造为在夹持所述外板；

所述机械臂被构造为在所述外板夹具组及所述零件夹具组松开后，转运安装有所述零件的所述外板到外部。

8.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述外板夹具组和/或所述零件夹具组被构造有检测所述外板的在位状态；

所述在位状态被配置为所述外板和/或所述零件与所述支撑平台的位置关系。

9.如权利要求1所述的侧围外板总成焊接的前置装置，其特征在于，

所述装置包括控工设备；

所述工控设备在获取所述外板和/或所述零件的所述在位状态，驱动所述外板夹具组限位所述外板和/或所述零件夹具组限位所述零件。

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