CN206698967U - 一种苗木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木移栽装置，属于林业机械领域，包括控制室、后轮、车体、前轮、末端执行器、前机械臂、后机械臂、旋转平台。本实用新型的优点是可以快速取出一个完整土坨的树苗并挖一个同样大小的坑，完成一个完整的移植过程，移栽的效率大大提高，而且土坨保存的比较完整，移栽树木的成活率也比较高。

Description

一种苗木移栽装置

技术领域

本实用新型属于林业机械领域，具体是涉及一种苗木移栽装置。

背景技术

绿色生活是人们积极倡导的一种生活，但是近些年来，环境污染严重影响了人们的身体健康，种植植物，是改善环境的必然条件之一。随着植树造林，退耕还林的政策相应推出，人工移栽已无法满足大面积的移栽树木，就迫切发明一种苗木移栽装置，代替人去进行栽种。

就目前我国的苗木移栽，在市面上的是一种需要人工手持机器，利用合金链条破开地面，围绕一定的轨迹，切割植物的根部，过程中需要人力来掌控切割深度，同时，长时间把握手柄，会伤害手掌的皮肤，也消耗大量的体力，同时切割进去地面的同时，会使地面的石子飞溅出来，会影响到人的安全。市场上迫切的需要发明一种可以代替便携式苗木移栽机的装置，节省工作时间和工作效率问题，同时解决因技术不足，对苗木挖掘产生损坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种苗木移栽装置，能够取代人工的苗木移栽，提高工作效率，高效快速的进行移栽，减小对于树木根部的损伤，提高移栽树木的成活率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用机械手臂带动末端执行器，用两个可合并的半圆形钢筒向下进行旋转切削，利用泥土对于倾斜钢板的挤压，对于钢索的拉伸，带动下部刀片的里合切割，达到对树木根部的完整土坨的移出。

本实用新型的具体方案是：一种苗木移栽装置，其包括控制室、后轮、车体、前轮、末端执行器、前机械臂、后机械臂、旋转平台；所述的控制室固定安装在车体的后端；所述的后轮安装在车体的后端；所述的前轮安装在车体的前端；所述的旋转平台安装在车体上，并与车体通过转动副相连接；所述的后机械臂与旋转平台通过铰链连接；所述的前机械臂与后机械臂通过铰链连接；所述的末端执行器安装在前机械臂上。

所述的末端执行器包括电机、小齿轮、固定基座、半圆形钢轨一、半齿轮一、半齿轮二、半圆形钢轨二、液压缸、切削装置、固定钢板；所述的固定钢板连接在前机械臂上；所述的电机用螺栓固定在固定钢板上；所述的小齿轮通过键连接在电机的输出轴上；所述的小齿轮与半齿轮一相啮合；所述的半齿轮一连接在切削装置上；所述的切削装置有两个，分别安装在半圆形钢轨一和半圆钢轨二上；所述的固定基座通过螺栓安装在固定钢板上；所述的半圆形钢轨一通过螺栓固定在固定基座上；所述的半齿轮二连接在切削装置上；所述的液压缸通过螺栓安装在固定钢板上；所述的半圆形钢轨二安装在液压缸上。

一种苗木移栽装置，其切削装置包括弹簧、出线口、倾斜钢板、钢索、进线口、刀片、半圆形钢筒；所述的弹簧的一端连接在倾斜钢板上，另一端连接在半圆形钢筒上；所述的进线口和出线口间穿过一根钢索，钢索两头分别连接在倾斜钢板和刀片上。

本实用新型的有益效果是：一种苗木移栽装置的结构简单，操作方便，工作性能好，工作效率高并且对于树木根部的损伤较小，能够实现代替人工移栽，加快植树造林的进程。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的末端执行器的结构示意图；

图3是本实用新型的切削装置的结构示意图。

图中控制室1、后轮2、车体3、前轮4、末端执行器5、前机械臂6、后机械臂7、旋转平台8、电机9、小齿轮10、固定基座11、半圆形钢轨一12、半齿轮一13、半齿轮二14、半圆形钢轨二15、液压缸16、切削装置17、固定钢板18、弹簧19、出线口20、倾斜钢板21、钢索22、进线口23、刀片24、半圆形钢筒25。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本实用新型。

一种苗木移栽装置，其包括控制室1、后轮2、车体3、前轮4、末端执行器5、前机械臂6、后机械臂7、旋转平台8；所述的控制室1固定安装在车体的后端；所述的后轮2安装在车体3的后端；所述的前轮4安装在车体3的前端；所述的旋转平台8安装在车体3上，并与车体3通过转动副相连接；所述的后机械臂7与旋转平台8通过铰链连接；所述的前机械臂6与后机械臂7通过铰链连接；所述的末端执行器5安装在前机械臂6上。

所述的末端执行器5包括电机9、小齿轮10、固定基座11、半圆形钢轨一12、半齿轮一13、半齿轮二14、半圆形钢轨二15、液压缸16、切削装置17、固定钢板18；所述的固定钢板18连接在前机械臂6上；所述的电机9用螺栓固定在固定钢板18上；所述的小齿轮10通过键连接在电机9的输出轴上；所述的小齿轮10与半齿轮一13相啮合；所述的半齿轮一13连接在切削装置17上；所述的切削装置17有两个，分别安装在半圆形钢轨一12和半圆钢轨二15上；所述的固定基座11通过螺栓安装在固定钢板18上；所述的半圆形钢轨一12通过螺栓固定在固定基座11上；所述的半齿轮二14连接在切削装置17上；所述的液压缸16通过螺栓安装在固定钢板18上；所述的半圆形钢轨二15安装在液压缸16上。

一种苗木移栽装置，其切削装置17包括弹簧19、出线口20、倾斜钢板21、钢索22、进线口23、刀片24、半圆形钢筒25；所述的弹簧19的一端连接在倾斜钢板21上，另一端连接在半圆形钢筒25上；所述的进线口23和出线口20间穿过一根钢索22，钢索22两头分别连接在倾斜钢板21和刀片24上。

使用时：由控制室1发出指令，控制旋转平台8带动后机械臂7转动，后机械臂7带动前机械臂6转动，前机械臂6带着末端执行器5一起转动，移动至苗木下部分，将切削装置17套进去，打开液压缸16驱动开关，液压缸16推动半圆形导轨二15向左侧的半圆形钢筒25移动，推动到半圆形钢轨一12，打开电机9开关，电机9转动带着小齿轮10一起转动，小齿轮10带动合并在一起的半齿轮一13和半齿轮二14一起转动，合并的半齿轮一13和半齿轮二14带动切削装置17旋转，刀片24也随之向下旋转切割，切割到一定深度，倾斜钢板21会受到泥土的挤压，带动连接在刀片24上的钢索22向半圆形钢筒25的内侧移动，带动刀片24向半圆形钢筒25内侧倾斜，当钢板被挤压贴紧到半圆形钢筒25内壁，电机9开关自动断开，驱动前机械臂6和后机械臂7运动和通过旋转平台8的旋转，将取出的苗木移至到空地，将其放置在预定位置，关闭液压缸16开关，将从苗木移出。

Claims (3)

1.一种苗木移栽装置，其包括控制室(1)、后轮(2)、车体(3)、前轮(4)、末端执行器(5)、前机械臂(6)、后机械臂(7)、旋转平台(8)；所述的控制室(1)固定安装在车体的后端；所述的后轮(2)安装在车体(3)的后端；所述的前轮(4)安装在车体(3)的前端；所述的旋转平台(8)安装在车体(3)上，并与车体(3)通过转动副相连接；所述的后机械臂(7)与旋转平台(8)通过铰链连接；所述的前机械臂(6)与后机械臂(7)通过铰链连接；所述的末端执行器(5)安装在前机械臂(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述的末端执行器(5)包括电机(9)、小齿轮(10)、固定基座(11)、半圆形钢轨一(12)、半齿轮一(13)、半齿轮二(14)、半圆形钢轨二(15)、液压缸(16)、切削装置(17)、固定钢板(18)；所述的固定钢板(18)连接在前机械臂(6)上；所述的电机(9)用螺栓固定在固定钢板(18)上；所述的小齿轮(10)通过键连接在电机(9)的输出轴上；所述的小齿轮(10)与半齿轮一(13)相啮合；所述的半齿轮一(13)连接在切削装置(17)上；所述的切削装置(17)有两个，分别安装在半圆形钢轨一(12)和半圆钢轨二(15)上；所述的固定基座(11)通过螺栓安装在固定钢板(18)上；所述的半圆形钢轨一(12)通过螺栓固定在固定基座(11)上；所述的半齿轮二(14)连接在切削装置(17)上；所述的液压缸(16)通过螺栓安装在固定钢板(18)上；所述的半圆形钢轨二(15)安装在液压缸(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其切削装置(17)包括弹簧(19)、出线口(20)、倾斜钢板(21)、钢索(22)、进线口(23)、刀片(24)、半圆形钢筒(25)；所述的弹簧(19)的一端连接在倾斜钢板(21)上，另一端连接在半圆形钢筒(25)上；所述的进线口(23)和出线口(20)间穿过一根钢索(22)，钢索(22)两头分别连接在倾斜钢板(21)和刀片(24)上。