CN108739222A - 一种大型树木移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型树木移栽设备,包括车体，车体的一端滑动连接有移动工作台，移动工作台的顶端设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端通过连接杆与固定座连接，固定座的底端设置有第一剪切板和第二剪切板，第一剪切板与第二剪切板对称设置，且第一剪切板与第二剪切板共同形成环状结构，第一剪切板的内部转动连接有转动杆，该转动杆的外侧卷绕有包裹套，包裹套的一端与卡块固定，卡块滑动设置于卡槽内，卡槽设置在第二剪切板的底端，卡块的一端设置有水平剪切板，水平剪切板的一端与牵引绳固定，牵引绳穿过第二剪切板并延伸至第二剪切板的外侧，且牵引绳的一端与牵引装置的输出端固定，本发明对大型树木的移栽更加方便和安全。

Description

一种大型树木移栽设备

技术领域

本发明涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种大型树木移栽设备。

背景技术

随着我国经济的不断发展，我国的绿化面积越来越大，因此在很多地方进行整改，例如园林的建设。这其中就涉及到树木的转运工作，较小型的树木一般都是采用小型的搬运车，将树木进行转运、移载，但是当涉及到较大型的树木时，就不能够很好的解决了。现在采用较广泛的方法是，先是人工的将树根铲出，然后吊车将树木吊至大卡车的后箱处，然后再进行转运，然而这就很容易造成在吊运时对树干及根部造成损伤，并且在树木转运后的二次移栽工作也是非常繁琐的，这样的一整套措施大大影响了树木的移栽转运后的成活率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的对大型树木移栽较为繁琐的缺点，而提出的一种大型树木移栽设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大型树木移栽设备，包括车体，所述车体的一端滑动连接有移动工作台，移动工作台的顶端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与连接杆固定，所述连接杆的底端与固定座固定，所述固定座的底端分别竖直设置有第一剪切板和第二剪切板，所述第一剪切板与第二剪切板对称设置，且第一剪切板与第二剪切板共同形成环状结构，所述第一剪切板与第二剪切板均为中空结构，所述第一剪切板的内部转动连接有转动杆，该转动杆的外侧卷绕有包裹套，所述包裹套的一端与卡块固定，该卡块滑动设置于卡槽内，且所述卡槽设置在所述第二剪切板的底端，所述卡块的一端设置有水平剪切板，水平剪切板的一端与牵引绳固定，所述牵引绳穿过第二剪切板并延伸至第二剪切板的外侧，且牵引绳的一端与牵引装置的输出端固定。

优选的，所述车体的中部转动连接有多级液压缸，多级液压缸的顶端垂直固定有第二液压缸，第二液压缸的一端与连接绳固定，且连接绳的一端设置有导向套。

优选的，所述车体的顶端设置有液压控制系统，且所述液压控制系统分别与第一液压缸、第二液压缸和多级液压缸电连接。

优选的，所述车体的顶端固定有水箱，水箱的顶端设置有注水口，水箱的侧面设置有水泵，且水泵的输入端通过管道与水箱的底端连接，水泵的输出端通过管道与喷水口连接。

优选的，所述牵引装置包括牵引电机、转轴和支撑轴承，所述牵引电机的固定在固定座的顶端，牵引电机的输出端与转轴固定，所述转轴水平设置，且转轴的一端与支撑轴承连接，所述支撑轴承置于固定座的顶端。

优选的，所述转动杆的外侧设置有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的一端与转动杆固定，涡卷弹簧的另一端与第二剪切板的内壁固定。

优选的，所述第一剪切板、第二剪切板的内部均设置有定滑轮。

优选的，所述车体的顶端设置有移动轨道，移动轨道内滑动连接有移动块，所述移动块与移动工作台固定，移动工作台的一侧设置有连接环，连接环内设置有钢丝绳，钢丝绳的一端与伺服电机的输出端固定，且伺服电机置于车体的顶端。

优选的，所述第一剪切板、第二剪切板的顶端均设置有固定板，且固定板与固定座栓接固定。

优选的，所述移动工作台的一侧设置有导轨，导轨内滑动连接有滑块，滑块的一侧与固定套固定，且固定套与连接杆固定。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用第一剪切板、第二剪切板和包裹套，可以将树木根部附近的土壤进行剪切、包裹和剥离，将树木从土壤中取出，自动化的方式，更加简便。

2、本发明利用多级液压缸、第二液压缸、连接绳以及导向套，对树木的冠部进行扶持，有效减少对树木移栽的过程中，因树木较高而使树木发生倾倒的现象，移栽过程更加安全。

3、本发明设置的水箱可以对树木附近的土壤湿润，便于第一剪切板、第二剪切板和水平剪切板对土壤的剪切，减少其移动过程中所受阻力，进而提高移栽的效率。

4、本发明在移栽的过程中，包裹套对树木根部起到保护作用，减少对树木造成的伤害，且在二次移栽的过程中只需将包裹套整体移入凹坑中，包裹套采用可降解塑料材质，在土壤中可以进行分解，更加便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型树木移栽设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种大型树木移栽设备的第一剪切板、第二剪切板与固定座的连接示意图；

图3为本发明提出的一种大型树木移栽设备的A的局部放大图；

图4为本发明提出的一种大型树木移栽设备的第一剪切板、第二剪切板的俯视图。

图中：1车体、2喷水口、3水泵、4液压控制系统、5钢丝绳、6连接环、7移动工作台、8第一剪切板、81卡槽、9第二剪切板、10固定座、11连接杆、12固定套、13第一液压缸、14导向套、15连接绳、16导轨、17滑块、18第二液压缸、19多级液压缸、20伺服电机、21水箱、22包裹套、23转动杆、24支撑轴承、25转轴、26牵引电机、27牵引绳、28卡块、29水平剪切板、30定滑轮、31固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种大型树木移栽设备，包括车体1，车体1的一端滑动连接有移动工作台7，移动工作台7的顶端设置有第一液压缸13，第一液压缸13的输出端与连接杆11固定，连接杆11的底端与固定座10固定，固定座10为环状结构，且固定座的一端设置有可开闭锁定的开口，便于将固定座10套设在树木的外侧，固定座10的底端分别竖直设置有第一剪切板8和第二剪切板9，利用第一液压缸13可以推动连接杆11以及固定座10上下移动，第一剪切板8与第二剪切板9对称设置，且第一剪切板8与第二剪切板9共同形成环状结构，本实施例中，第一剪切板8和第二剪切板9的数量均为两个，且第一剪切板8与第二剪切板9围成一个正方体，该正方体的底端设置有开口，利用第一剪切板8和第二剪切板9对土壤进行竖直剪切，第一剪切板8与第二剪切板9均为中空结构，第一剪切板8的内部通过轴承转动连接有转动杆23，该转动杆23的外侧卷绕有包裹套22，包裹套22采用可降解塑料材质，包裹套22的一端与卡块28固定，该卡块28滑动设置于卡槽81内，且卡槽81设置在第二剪切板9的底端，卡块28的一端设置有水平剪切板29，水平剪切板29的一端与牵引绳27固定，牵引绳27穿过第二剪切板9并延伸至第二剪切板9的外侧，且牵引绳27的一端与牵引装置的输出端固定，利用牵引该装置可以通过牵引绳27拉动水平剪切板19移动，利用水平剪切板19对土壤进行水平剪切，同时利用水平剪切板19一侧的包裹套22将剪切后的土壤进行分离以及包裹。

进一步的，车体1的中部转动连接有多级液压缸19，多级液压缸19的顶端垂直固定有第二液压缸18，第二液压缸18的一端与连接绳15固定，且连接绳15的一端设置有导向套14，利用导向套14对树木冠部进行固定，对树木进行辅助支撑，可以防止在移栽的过程中树木倾倒。

进一步的，车体1的顶端设置有液压控制系统4，且液压控制系统4分别与第一液压缸13、第二液压缸18和多级液压缸19电连接，使用者利用液压控制系统4控制第一液压缸13、第二液压缸18和多级液压缸19的长度。

进一步的，车体1的顶端固定有水箱21，水箱21的顶端设置有注水口，水箱21的侧面设置有水泵3，且水泵3的输入端通过管道与水箱21的底端连接，水泵3的输出端通过管道与喷水口2连接，在对树木进行移栽前，通过水泵3将水箱21内的水通过喷水口2喷射在树木根部附近的土壤上，对土壤进行湿润，便于第一剪切板8、第二剪切板9和水平剪切板29对土壤的剪切。

进一步的，牵引装置包括牵引电机26、转轴25和支撑轴承24，牵引电机26的固定在固定座10的顶端，牵引电机26的输出端与转轴25固定，转轴25水平设置，且转轴25的一端与支撑轴承24连接，支撑轴承24置于固定座10的顶端，启动牵引电机26，牵引电机26带动转轴25转动，进而使得牵引绳27拉动水平剪切板29移动，对土壤进行水平剪切。

进一步的，转动杆23的外侧设置有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的一端与转动杆23固定，涡卷弹簧的另一端与第二剪切板9的内壁固定，涡卷弹簧的弹力可以使得包裹套22上具有张力，便于对土壤的包裹。

进一步的，第一剪切板8、第二剪切板9的内部均设置有定滑轮30，定滑轮30用于对包裹套22以及牵引绳27的导向。

进一步的，车体1的顶端设置有移动轨道，移动轨道内滑动连接有移动块，移动块与移动工作台7固定，移动工作台7的一侧设置有连接环6，连接环6内设置有钢丝绳5，钢丝绳5的一端与伺服电机20的输出端固定，且伺服电机20置于车体1的顶端，利用伺服电机20使得钢丝绳5缠绕在伺服电机20的输出端上，进而通过钢丝绳5拉动移动工作台7移动，便于将移栽后的树木移动至车体上，对树木进行运输。

进一步的，第一剪切板8、第二剪切板9的顶端均设置有固定板31，且固定板31与固定座10栓接固定。

进一步的，移动工作台7的一侧设置有导轨16，导轨16内滑动连接有滑块17，滑块17的一侧与固定套12固定，且固定套12与连接杆11固定，导轨16和滑块17的设置，使得连接杆11以及固定座10保持竖直方向上移动，防止固定座10以及其底端第一剪切板8和第二剪切板9在移动过程中发生过多的偏移。

本实施例中，首先利用喷水口2对需要移栽树木的根部进行湿润，然后推动移动工作台7，使移动工作台7移动至车体1的尾端，将固定座10套设在树木底端，分别将第一剪切板8和第二剪切板9与固定座10进行组装固定，利用第一液压缸13推动固定座10向下移动，进而使得第一剪切板8和第二剪切板9向下移动并对土壤进行竖直剪切，当固定座10与土壤接触后，关闭第一液压缸13，启动牵引电机26，利用牵引电机26拉动牵引绳27移动，并使得两侧的水平剪切板29对土壤进行水平剪切，同时利用包裹套22将剪切后的土壤进行包裹，最后通过第一液压缸13将剪切好的土壤连通树木一起拔出，并移动至车体1上进行运输，再次栽种时，直接将包裹套22连通树木放置在预先设置的栽种坑内，并夯实稳固。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型树木移栽设备，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的一端滑动连接有移动工作台（7），移动工作台（7）的顶端设置有第一液压缸（13），所述第一液压缸（13）的输出端与连接杆（11）固定，所述连接杆（11）的底端与固定座（10）固定，所述固定座（10）的底端分别竖直设置有第一剪切板（8）和第二剪切板（9），所述第一剪切板（8）与第二剪切板（9）对称设置，且第一剪切板（8）与第二剪切板（9）共同形成环状结构，所述第一剪切板（8）与第二剪切板（9）均为中空结构，所述第一剪切板（8）的内部转动连接有转动杆（23），该转动杆（23）的外侧卷绕有包裹套（22），所述包裹套（22）的一端与卡块（28）固定，该卡块（28）滑动设置于卡槽（81）内，且所述卡槽（81）设置在所述第二剪切板（9）的底端，所述卡块（28）的一端设置有水平剪切板（29），水平剪切板（29）的一端与牵引绳（27）固定，所述牵引绳（27）穿过第二剪切板（9）并延伸至第二剪切板（9）的外侧，且牵引绳（27）的一端与牵引装置的输出端固定。

2.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述车体（1）的中部转动连接有多级液压缸（19），多级液压缸（19）的顶端垂直固定有第二液压缸（18），第二液压缸（18）的一端与连接绳（15）固定，且连接绳（15）的一端设置有导向套（14）。

3.根据权利要求2所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述车体（1）的顶端设置有液压控制系统（4），且所述液压控制系统（4）分别与第一液压缸（13）、第二液压缸（18）和多级液压缸（19）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述车体（1）的顶端固定有水箱（21），水箱（21）的顶端设置有注水口，水箱（21）的侧面设置有水泵（3），且水泵（3）的输入端通过管道与水箱（21）的底端连接，水泵（3）的输出端通过管道与喷水口（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述牵引装置包括牵引电机（26）、转轴（25）和支撑轴承（24），所述牵引电机（26）的固定在固定座（10）的顶端，牵引电机（26）的输出端与转轴（25）固定，所述转轴（25）水平设置，且转轴（25）的一端与支撑轴承（24）连接，所述支撑轴承（24）置于固定座（10）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述转动杆（23）的外侧设置有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的一端与转动杆（23）固定，涡卷弹簧的另一端与第二剪切板（9）的内壁固定。

7.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述第一剪切板（8）、第二剪切板（9）的内部均设置有定滑轮（30）。

8.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述车体（1）的顶端设置有移动轨道，移动轨道内滑动连接有移动块，所述移动块与移动工作台（7）固定，移动工作台（7）的一侧设置有连接环（6），连接环（6）内设置有钢丝绳（5），钢丝绳（5）的一端与伺服电机（20）的输出端固定，且伺服电机（20）置于车体（1）的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述第一剪切板（8）、第二剪切板（9）的顶端均设置有固定板（31），且固定板（31）与固定座（10）栓接固定。

10.根据权利要求1所述的一种大型树木移栽设备，其特征在于，所述移动工作台（7）的一侧设置有导轨（16），导轨（16）内滑动连接有滑块（17），滑块（17）的一侧与固定套（12）固定，且固定套（12）与连接杆（11）固定。