CN207417784U - 全自动变频皮带纠偏调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动变频皮带纠偏调整设备，包括PLC电控箱，两个皮带跑偏检测开关，底座，安装在底座上的两个行程开关和回转机构，安装在回转机构上的滚筒支架，安装在滚筒支架上的滚筒轴承座，安装在滚筒轴承座间的纠偏滚筒，以及与回转机构连接的驱动减速电机，且所述的皮带跑偏检测开关、行程开关和驱动减速电机分别电连接PLC电控箱。本实用新型由PLC电控箱根据采集到的开关量信号控制驱动减速电机的转向，变频器根据采集到的跑偏角度信号的大小控制驱动减速电机输出转速的快慢，实现纠偏调整速度的自动变频控制，皮带纠偏调整后再由回转机构自锁来保持纠偏滚筒的角度，实现了对皮带跑偏的调整。

Description

全自动变频皮带纠偏调整设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动变频皮带纠偏调整设备，能自动调偏、保持输送皮带处于正常运行位置，属于皮带纠偏技术领域。

背景技术

目前，在矿山、码头、仓库及电厂等普遍采用皮带输送机运送各种材料及货物，皮带跑偏是皮带输送机的主要故障现象，解决和防止皮带的跑偏是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作。

输送皮带在运行过程中，由于横截面载货受力不均等各种原因造成输送皮带偏离中心位置，致使皮带边缘受损，影响输送效果及使用寿命，严重时会撕裂皮带，造成设备事故，这不仅会增加电力消耗，而且泄漏气流扬起灰尘，污染生产环境，影响操作者的身体健康，皮带调试及维护的时间也会很长。

常见的纠偏措施采用机械式调整机构比较多，需要人工执行，操作不方便，导致皮带跑偏在工业生产中重复发生，无法对皮带进行实时检查和调整。而且，现有的自动皮带纠偏调整设备纠偏扭矩偏小，纠偏执行机构自锁能力差，不具备根据皮带跑偏量自动调整纠偏执行速度的能力，不能满足较大带宽和运量的皮带纠偏调整的要求。

因此，亟待设计出新型的皮带纠偏调整设备，实现对皮带的自动变频纠偏。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种全自动变频皮带纠偏调整设备，根据皮带跑偏量自动变频调整纠偏的方向和执行速度，以达到皮带的跑偏量越大，皮带的纠偏效果越好的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动变频皮带纠偏调整设备，包括PLC电控箱，两个皮带跑偏检测开关，底座，安装在底座上的两个行程开关和回转机构，安装在回转机构上的滚筒支架，安装在滚筒支架上的滚筒轴承座，安装在滚筒轴承座间的纠偏滚筒，以及与回转机构连接的驱动减速电机，且所述的皮带跑偏检测开关、行程开关和驱动减速电机分别电连接PLC电控箱。

所述的皮带跑偏检测开关对称安装在皮带输送机的皮带两侧，用于输出的皮带的实时位置信号。

所述的纠偏滚筒与皮带输送机的下皮带面接触，用于直接纠正跑偏的皮带。

所述的行程开关对称安装在滚筒支架两侧，用于限制滚筒支架左右旋转的位置。

所述的PLC电控箱采集皮带跑偏检测开关的输出信号，以变频的方式控制驱动减速电机的转向和转速，并采集行程开关的输出信号控制驱动减速电机的停止。

进一步，所述的皮带跑偏检测开关包括检测杆，与检测杆连接的传动轴，分别与传动轴连接的角度传感器和微动开关；所述的微动开关用于实时输出皮带的跑偏方向，继而限定驱动减速电机的纠偏方向；所述的角度传感器用于实时输出皮带的角度跑偏量。

更进一步，所述的PLC电控箱内设有变频器，其中PLC电控箱输出驱动减速电机的转向信号，变频器输出频率信号。且变频器根据角度传感器输出的角度跑偏量的大小成比例控制驱动减速电机输出转速的快慢。

更进一步，所述的角度传感器输出4-20mA电信号。

进一步，所述的回转机构带有自锁功能，用于保持纠偏滚筒与皮带输送机中心线之间的夹角。

本实用新型的工作原理：皮带输送机的皮带不偏离正常工作位置时，皮带不触碰到皮带跑偏检测开关。当皮带发生跑偏，即皮带触碰到其中一个皮带跑偏检测开关时，该皮带跑偏检测开关的微动开关和角度传感器分别向PLC电控箱发出开关信号及跑偏角度量信号，PLC电控箱根据开关信号判断驱动减速电机转向，同时启动变频器，变频器根据跑偏角度量信号控制输出频率，继而控制驱动减速电机的输出转速，驱动减速电机通过回转机构带动滚筒支架和纠偏滚筒旋转，实现对皮带跑偏的纠正。当滚筒支架左右旋转一定角度触碰到行程开关时，行程开关向PLC电控箱发出限位开关量信号，使驱动减速电机和滚筒支架停止旋转；同时回转机构自锁，以保持纠偏滚筒与皮带机中心线之间的夹角，并对皮带产生一个与皮带跑偏方向相反的反作用力，从而实现对皮带跑偏的调整。

综上所述，本实用新型由PLC电控箱根据采集到的开关量信号控制驱动减速电机的转向，变频器根据采集到的跑偏角度信号的大小控制驱动减速电机输出转速的快慢，实现纠偏调整速度的自动变频控制，皮带纠偏调整后再由回转机构自锁来保持纠偏滚筒的角度，实现了对皮带跑偏的调整，并具有如下技术优点：

1、由微动开关和角度传感器实时监测皮带的跑偏方向和跑偏角度，能够根据现场需要设定跑偏量调整的触发范围；

2、由回转机构和驱动减速电机组成纠偏驱动执行机构，旋转扭矩大，保证了纠偏的效果和可靠性；

3、驱动减速电机的转速由PLC电控箱的变频器控制，皮带跑偏量越大，皮带跑偏检测开关输出的跑偏角度量信号越大，变频器输出的频率越大，纠偏滚筒动作的越快，皮带纠偏的效果越好，实现了皮带跑偏量越大、纠偏调整的速度越快的智能纠偏控制；

4、回转机构作为纠偏滚筒的传动机构，具备良好的自锁性能，保证了皮带纠偏后的稳定运行；

5、有利于皮带的稳定运行，减少了皮带磨损，延长了皮带的使用寿命，大大提高了皮带输送机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中皮带跑偏检测开关的安装示意图；

图4为图3中皮带跑偏检测开关的结构示意图；

图中：1、皮带跑偏检测开关，1-1、检测杆，1-2、传动轴，1-3、角度传感器，1-4、微动开关，2、PLC电控箱，3、纠偏滚筒，4、滚筒轴承座，5、滚筒支架，6、行程开关，7、底座，8、回转机构，9、驱动减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括皮带跑偏检测开关1，PLC电控箱2，PLC电控箱2内设有的变频器，纠偏滚筒3，滚筒轴承座4，滚筒支架5，行程开关6，底座7，回转机构8，以及驱动减速电机9。

其中，底座7设置在基础上，底座7上安装两个行程开关6和回转机构8，回转机构8上安装滚筒支架5，滚筒支架5上安装滚筒轴承座4，滚筒轴承座4间安装纠偏滚筒3，行程开关6对称安装在滚筒支架5两侧，且回转机构8连接驱动减速电机9，皮带跑偏检测开关1、行程开关6和驱动减速电机9 分别电连接PLC电控箱2，纠偏滚筒3与皮带输送机的下皮带面接触。

如图3和图4所示，两个皮带跑偏检测开关1对称布置在皮带两侧，每个皮带跑偏检测开关1包括检测杆1-1，与检测杆1-1连接的传动轴1-2，分别与传动轴1-2连接的角度传感器1-3和微动开关1-4。

在实施过程中，当皮带输送机的皮带处于不跑偏的正常工作位置时，皮带不触碰到两侧的皮带跑偏检测开关1，本设备不启动。当皮带输送机的皮带因受力不匀等各种原因发生跑偏时，跑偏的皮带会向任意一侧偏移，并超出允许范围，触碰到该侧的皮带跑偏检测开关1的检测杆1-1，检测杆1-1带动传动轴1-2，继而传动轴1-2带动角度传感器1-3，并触发微动开关1-4。然后微动开关1-4向PLC电控箱2发出开关量信号，PLC电控箱2根据开关量信号的来源判断驱动减速电机9的转向并启动变频器，同时角度传感器1-3输出跑偏角度量信号至变频器，即4-20mA的电流信号，变频器根据跑偏角度量信号的大小成比例调整频率的输出值，继而控制驱动减速电机9转速的快慢。

接着，驱动减速电机9根据PLC电控箱2实时输出的开关量信号和跑偏角度量信号运转的过程中，驱动减速电机9通过回转机构8带动滚筒支架5及纠偏滚筒3旋转，且纠偏滚筒3的转向与皮带跑偏的方向相反。当纠偏滚筒3旋转到一定角度时，滚筒支架5会触碰安装在底座7一侧的行程开关6，行程开关7动作并向PLC电控箱2发出开关量信号，继而PLC电控箱2向驱动减速电机9发出停止信号，驱动减速电机9停止动作，纠偏滚筒3停止旋转，同时回转机构8自锁，以保持纠偏滚筒3与皮带机中心线之间的夹角。纠偏滚筒3与皮带输送机中心线之间的夹角使纠偏滚筒3对皮带有一个与皮带跑偏方向相反的反作用力，该反作用力使皮带向皮带输送机中心线方向纠正，从而实现了对皮带跑偏的调整，也提高了皮带的输送能力。

当产生新的皮带偏离情况时，皮带跑偏检测开关1又重新工作，本设备周而复始、自动变频纠偏调整皮带的位置。

并且，本设备实现了对皮带的变频纠偏调整：当皮带跑偏量较小时，角度传感器1-3输出的跑偏角度量信号值较小，变频器对驱动减速电机9的频率输出也较小，驱动减速电机9带动回转机构8的旋转速度就较小，皮带跑偏调整的速度也相对较慢；当皮带跑偏量较大时，角度传感器1-3输出的跑偏角度量信号值较大，变频器对驱动减速电机9的频率输出同样也较大，驱动减速电机9带动回转机构8的旋转速度就较大，皮带跑偏调整的速度相对也较快。这样的变频调速控制能够根据皮带跑偏量的大小实时调整纠偏滚筒3纠偏动作的快慢，体现了本设备“大跑偏快纠正，小跑偏慢纠正”的技术特点，如此便对皮带起到了有效的调整和保护作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动变频皮带纠偏调整设备，其特征在于，包括PLC电控箱（2），两个皮带跑偏检测开关（1），底座（7），安装在底座（7）上的两个行程开关（6）和回转机构（8），安装在回转机构（8）上的滚筒支架（5），安装在滚筒支架（5）上的滚筒轴承座（4），安装在滚筒轴承座（4）间的纠偏滚筒（3），以及与回转机构（8）连接的驱动减速电机（9）；

所述的皮带跑偏检测开关（1）对称安装在皮带输送机的皮带两侧；

所述的纠偏滚筒（3）与皮带输送机的下皮带面接触；

所述的行程开关（6）对称安装在滚筒支架5两侧；

所述的皮带跑偏检测开关（1）、行程开关（6）和驱动减速电机（9）分别电连接PLC电控箱（2），该PLC电控箱（2）采集皮带跑偏检测开关（1）输出的信号以变频的方式控制驱动减速电机（9）的转向和转速，并采集行程开关（6）输出的信号控制驱动减速电机（9）的停止。

2.根据权利要求1所述的一种全自动变频皮带纠偏调整设备，其特征在于，所述的皮带跑偏检测开关（1）包括检测杆（1-1），与检测杆（1-1）连接的传动轴（1-2），分别与传动轴（1-2）连接的角度传感器（1-3）和微动开关（1-4）；所述的微动开关（1-4）用于实时输出皮带的跑偏方向，所述的角度传感器（1-3）用于实时输出皮带的角度跑偏量。

3.根据权利要求2所述的一种全自动变频皮带纠偏调整设备，其特征在于，所述的PLC电控箱（2）内设有变频器，该变频器根据角度传感器（1-3）输出的角度跑偏量的大小成比例控制驱动减速电机（9）输出转速的快慢。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动变频皮带纠偏调整设备，其特征在于，所述的角度传感器（1-3）输出4-20mA电信号。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动变频皮带纠偏调整设备，其特征在于，所述的回转机构（8）带有自锁功能，用于保持纠偏滚筒（3）与皮带输送机中心线之间的夹角。