CN201304560Y - 一种螺钉装配机的工件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公告了一种螺钉装配机的工件固定装置,包括底座、滑轨、滑座、斜块和压块,所述滑轨固定在底座上,所述滑座放置在滑轨上与滑轨配合,所述压块穿过设在滑座上的开孔,其位于滑座的上方装有压条,用于压住待装配的工件,其位于滑座的下方装有压块滚轮,所述斜块固定在底座上,其位置与所述压块滚轮的位置相对应,使得压块滚轮可沿斜块的斜面运动。本实用新型通过随滑座一起移动的压块与斜块的配合,使得压条在装配时可以压住工件,保证工件在螺钉装配机上固定稳定;装配完成后压条远离工件,方便取出和放入工件。其结构简单,工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,具体是涉及一种螺钉装配机的工件固定装置。
背景技术
在硬盘制造过程中,需要将硬盘顶盖通过螺钉与硬盘装配。采用自动化的螺钉转配机可以极大提高装配效率,降低人工成本,且保证装配质量。现有技术的硬盘螺钉装配机采用PLC控制,可以控制电批头和工件互相协调移动,保障装配位置正确。在电批头旋转螺钉时,需要保证待装配的硬盘固定在装配机上稳定不晃动,以免造成装配不良,装配完之后需要能够方便地从装配机上取下硬盘。现有技术中,采用四周定位,保证硬盘装配螺钉时不会前后左右移动,但却不能避免硬盘由于电批头带动而上下移动。而如果对上下位置也进行固定的话,如采用卡扣等结构,其结构将比较复杂,且使得装配完成后从装配机上取下硬盘变得很不方便,降低作业效率。
发明内容
本实用新型的目的就是提出一种螺钉装配机的工件固定装置,既方便工件的取放又能将工件固定稳定。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。
这种螺钉装配机的工件固定装置的特点是,包括底座、滑轨、滑座、斜块和压块,所述滑轨固定在底座上,所述滑座放置在滑轨上与滑轨配合,所述压块穿过设在滑座上的开孔,其位于滑座的上方装有压条,用于压住待装配的工件,其位于滑座的下方装有压块滚轮,所述斜块固定在底座上,其位置与所述压块滚轮的位置相对应,使得压块滚轮可沿斜块的斜面运动。
上述螺钉装配机的工件固定装置中,所述滑座上设有多个工件定位块,用于固定待装配的工件。
上述螺钉装配机的工件固定装置中,所述工件定位块上安装有带弹簧的定位滚轮。
上述螺钉装配机的工件固定装置中,所述滑座上设有至少两个工件放置区用于放置至少两个工件,所述压块位于多个工作放置区之间,使得压条可同时压住多个待装配的工件。
本实用新型与现有技术对比所具有的有益效果是:通过随滑座一起移动的压块与斜块的配合,使得压条在装配时可以压住工件,保证工件在螺钉装配机上固定稳定,确保螺钉装配质量;装配完成后压条远离工件,方便取出和放入工件,无须手动松开压紧块,可以直接拿取,从而提高了作业效率,加快了生产线速度。结构简单,工作可靠。
附图说明
图1是具体实施方式中的螺钉装配机的整体结构图;
图2是具体实施方式在装配机上处于第一位置的示意图;
图3是具体实施方式在装配机上处于第二位置的示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种硬盘螺钉装配机,包括底座10、安装在机架上的电批组件、固定在底座10上的滑轨5、放置在滑轨5上与滑轨配合的滑座7、斜块11、压块4。
电批组件包括安装在机架10上的电批动力装置2和安装在电批动力装置上的电批1。电批组件为两组,每组包括一套电批动力装置2和两只电批1。另设有PLC控制柜(图中为画出)用于协调控制各运动部件的位移和操作电批1。
滑座7上设有两个用于放置硬盘的硬盘放置区8和两个用于放置螺钉的螺钉放置区13。滑座7的横向位置与电批1的位置对应,即位于电批1的可移动的工作范围内。滑座7上设有滑座动力装置12。两个电批动力装置2和两个滑座动力装置12可以采用气缸或电机驱动,采用一套PLC控制系统来协调动作。四个电批1可以在电批动力装置2的带动下横向和垂直运动,而滑座7可以在纵向滑座动力装置12的带动下沿滑轨5纵深向运动。
螺钉盒3放置在螺钉放置区13内并定位。硬盘6放置在硬盘放置区8内,在硬盘放置区8的四个角上设有硬盘定位块,硬盘定位块上装设有带弹簧的定位滚轮9,这样当手工将硬盘放入硬盘放置区8后,弹簧被压缩,推紧滚轮,定位滚轮将硬盘6压紧固定。
压块4穿过设在滑座7上的开口槽,可以在开口槽内上下移动。压块4位于滑座7的上方装有压条402,位于滑座7的下方装有压块滚轮401。底座10上固定有斜块11,斜块11的斜面与压块滚轮401配合。当滑座7在动力装置12带动下沿滑轨5移动时,也带动压块4移动。如图2所示,当滑座7移动到滑轨5的外缘,处于手工工作位置时,压块滚轮401沿斜块11的斜面上升,带动上方的压条402上升,使得压条402远离硬盘6,从而可以方便手工取出硬盘6。如图3所示,当滑座7移动到滑轨5的中部,滑座7处于电批1的工作范围位置时,压块滚轮401已沿着斜块11的斜面下降到最低位置,滑座上方的压条402在重力作用下下降并压紧硬盘6,从而可以避免电批1装配时硬盘6移动。
上述螺钉装配机工作时,首先滑座7带动螺钉盒3和硬盘6沿图2中箭头所示方向向左运动,压块11下降,压住硬盘6,电批1下降,并横向移动到设定位置,吸住螺钉后上升;滑座7继续向左移动,电批1下降并横向移动到设定位置,将螺钉拧入硬盘顶盖和硬盘中;然后电批1上升,重复动作,拧入下一个螺钉;最后电批1上升,滑座7向右移动退回,压块11上升,松开硬盘,这时可以用手将装配好螺钉的取出硬盘,放入下一个带装配的硬盘。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种螺钉装配机的工件固定装置,其特征在于:包括底座、滑轨、滑座、斜块和压块,所述滑轨固定在底座上,所述滑座放置在滑轨上与滑轨配合,所述压块穿过设在滑座上的开孔,其位于滑座的上方装有压条,用于压住待装配的工件,其位于滑座的下方装有压块滚轮,所述斜块固定在底座上,其位置与所述压块滚轮的位置相对应,使得压块滚轮可沿斜块的斜面运动。
2..如权利要求1所述的螺钉装配机的工件固定装置,其特征在于:所述滑座上设有多个工件定位块,用于固定待装配的工件。
3.如权利要求2所述的螺钉装配机的工件固定装置,其特征在于:所述工件定位块上安装有带弹簧的定位滚轮。
4.如权利要求1所述的螺钉装配机的工件固定装置,其特征在于:所述滑座上设有至少两个工件放置区用于放置至少两个工件,所述压块位于多个工作放置区之间,使得压条可同时压住多个待装配的工件。
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