CN106239560A - 一种自动机械臂 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable

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Abstract

本发明公开了一种自动机械臂，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；伸缩臂通过旋转轴与基座连接，抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制将混杂的各类工件抓取转送至分类平台，释放大量人力物力，高效快捷，实现零误差，且红外扫描仪兼有红外定位功能，提高安全性。

Description

一种自动机械臂
技术领域
本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种自动机械臂。
背景技术
现阶段，为提高工业制造效率，机器人或自动机械已大量应用于生产、制造和运输等行业。简单的机械臂仅仅定向短距离移动产品，为了配合机械臂的使用，需要人工将各类产品、工件分类摆放，简单的工序，需要消耗大量的人力，尤其体现在制造工厂内和运输行业内。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能通过识别码识别产品，并分类摆放的自动机械臂。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动机械臂，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；所述伸缩臂通过旋转轴与基座连接，所述抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；所述抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；所述CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，所述控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制抓手抓取工件转送至平台。
上述旋转轴的一端设有纵向连接轴，另一端设有径向旋转轴。
上述伸缩臂包括伸缩臂体和伸缩轴，所述伸缩轴设置在伸缩臂体的两端，所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在伸缩臂体的内部，另一端设有纵向连接轴，分别与旋转轴的纵向连接轴端连接、与旋转臂的一端连接。
上述旋转臂包括旋转臂体和旋转轴，所述旋转臂体的一端设有纵向连接轴，与伸缩臂的一端的纵向连接轴连接，旋转臂体的另一端与旋转轴的径向旋转轴连接。
上述抓臂为旋转轴，所述抓臂的一端的纵向连接轴端与旋转臂的纵向连接轴连接，抓臂的另一端的径向旋转轴连接抓手。
上述纵向连接轴和径向旋转轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与CPU连接，CPU控制驱动齿轮转动运转旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂。
上述抓手为手型或夹子型。
上述基座侧壁设有散热孔。
本发明的有益之处在于：本发明的一种自动机械臂通过轴向、径向转动和伸缩长度使得抓手能够达到任意位置，通过红外扫描仪确定工件或产品的信息后，将混杂的各类工件抓取转送至分类平台，释放大量人力物力，高效快捷，实现零误差，且红外扫描仪兼有红外定位功能，提高安全性。
附图说明
图1为本发明的一种自动机械臂的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、基座，2、旋转轴，3、伸缩臂，4、旋转臂，5、抓臂，6、抓手，7、散热孔，8、径向旋转轴，9、纵向连接轴9，10、伸缩臂体，11、伸缩杆，12、红外扫描仪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种自动机械臂，包括控制装置、CPU、外接电源、基座1、伸缩臂3、旋转臂4、抓臂5、手型或夹子型抓手6；伸缩臂3通过旋转轴2与基座1连接，抓臂5的一端通过旋转臂4与伸缩臂3连接，另一端连接抓手6；抓臂5连接抓手6端的中部设有红外扫描仪12；CPU和外接电源设置在基座1内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂3、旋转臂4、抓臂5、抓手6和红外扫描仪12；控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴2、伸缩臂3、旋转臂4和抓臂5移动抓手6，通过红外扫描仪12扫描工件条码后，控制抓手6抓取工件放送至平台。
旋转轴2的一端设有纵向连接轴9，另一端设有径向旋转轴2。
伸缩臂3包括伸缩臂3体10和伸缩轴，伸缩轴设置在伸缩臂3体10的两端，伸缩轴的一端设有伸缩杆11，设置在伸缩臂3体10的内部，另一端设有纵向连接轴9，分别与旋转轴2的纵向连接轴9端连接、与旋转臂4的一端连接。
旋转臂4包括旋转臂体和旋转轴2，旋转臂体的一端设有纵向连接轴9，与伸缩臂3的一端的纵向连接轴9连接，旋转臂体的另一端与旋转轴2的径向旋转轴2连接。
抓臂5为旋转轴2，抓臂5的一端的纵向连接轴9端与旋转臂4的纵向连接轴9连接，抓臂5的另一端的径向旋转轴2连接抓手6。
上述纵向连接轴9和径向旋转轴2设有驱动齿轮，驱动齿轮通过导线与CPU连接，CPU控制驱动齿轮转动运转旋转轴2、伸缩臂3、旋转臂4和抓臂5。
基座1侧壁设有散热孔7。
使用时，通过控制装置在CPU内设置分类条码及条码归属类，将各条码归属类关联各分类平台。
通过控制装置，启动机械臂，CPU自动控制旋转轴2、伸缩臂3、旋转臂4和抓臂5移动抓手6，通过红外扫描仪12扫描工件条码后，控制抓手6抓取工件转送至各分类平台，抓取和转送过程中通过红外进一步定位，避免发生碰撞。
抓取过程中，若角度不对，扫描仪扫描不到工件上的条码，CPU控制抓臂端的径向旋转轴旋转抓手，方便扫描仪扫描条码。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动机械臂，其特征在于，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；所述伸缩臂通过旋转轴与基座连接，所述抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；所述抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；所述CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，所述控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制抓手抓取工件转送至平台。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述旋转轴的一端设有纵向连接轴，另一端设有径向旋转轴。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩臂体和伸缩轴，所述伸缩轴设置在伸缩臂体的两端，所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在伸缩臂体的内部，另一端设有纵向连接轴，分别与旋转轴的纵向连接轴端连接、与旋转臂的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述旋转臂包括旋转臂体和旋转轴，所述旋转臂体的一端设有纵向连接轴，与伸缩臂的一端的纵向连接轴连接，旋转臂体的另一端与旋转轴的径向旋转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述抓臂为旋转轴，所述抓臂的一端的纵向连接轴端与旋转臂的纵向连接轴连接，抓臂的另一端的径向旋转轴连接抓手。
6.根据权利要求2-5所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述纵向连接轴和径向旋转轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与CPU连接，CPU控制驱动齿轮转动运转旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂。
7.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述抓手为手型或夹子型。
8.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述基座侧壁设有散热孔。
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