CN112956819A - 一种智能吧台 - Google Patents

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娄莘浩
黄辉
潘玺羽
王涛
洪天怡
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种智能吧台，包括吧台桌、桌面小型六自由度机械手、丝杆滑台模组、饮料咖啡机、操作控制器、控制电柜、杯盘固定架、高脚凳、智能音响、书架、旋转中转台、机械手夹爪、智慧触控屏；所述吧台桌上端面一侧安装有所述饮料咖啡机，所述饮料咖啡机上安装有所述智慧触控屏，所述吧台桌前侧安装有所述操作控制器，所述吧台桌内部安装有所述控制电柜。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，智能吧台将机械手与家庭家具的相结合，将智能音响与设备控制相结合，集合餐饮、工作、娱乐、聚会多样功能。使用智能吧台，实现自动准备饮品，自动摆放餐具，解放双手，服务于人。

Description

一种智能吧台
技术领域
本发明涉及智能家具技术领域，特别是涉及一种智能吧台。
背景技术
随着生活品质的不断上升，装修理念的更替，餐厅吧台越来越成为人们日常生活不可或缺的一部分。
生活中的饮食，工作，小憩，谈天说地的小区域，带给我们繁忙的工作之余的一丝小确幸。在日常生活中，当人们回到家坐着休息想要一杯饮品但是自己不想动手；家里来客人在和其聊天的时候需要中断话题准备饮品；做饭的时候想要家里人帮忙摆餐具但是他们又无动于衷的时候；客人来参观想要展示家庭的智能家具的时候。就可以使用智能吧台，实现自动准备饮品，自动摆放餐具，解放双手，服务于人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能吧台。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能吧台，包括吧台桌、桌面小型六自由度机械手、丝杆滑台模组、饮料咖啡机、操作控制器、控制电柜、杯盘固定架、高脚凳、智能音响、书架、旋转中转台、机械手夹爪、智慧触控屏；所述吧台桌上端面一侧安装有所述饮料咖啡机，所述饮料咖啡机上安装有所述智慧触控屏，所述吧台桌前侧安装有所述操作控制器，所述吧台桌内部安装有所述控制电柜，所述吧台桌后部设置有所述高脚凳，所述吧台桌侧面设置有所述书架，所述书架上端面设置有所述智能音响，所述饮料咖啡机一侧安装有所述旋转中转台，所述旋转中转台远离所述饮料咖啡机一侧设置有所述杯盘固定架，所述旋转中转台前侧安装有所述丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组上安装有所述桌面小型六自由度机械手，所述桌面小型六自由度机械手上通过螺栓固定有所述机械手夹爪。
作为本发明进一步的方案，所述机械手夹爪包括夹爪、吸盘、舵机，所述吸盘上方安装有所述舵机，所述夹爪下方安装有四个所述吸盘，所述夹爪的夹取面上设置有用以增加摩擦力的波浪纹，且所述夹爪由所述舵机驱动。
作为本发明进一步的方案，所述桌面小型六自由度机械手可进行多轴联动的动作姿态变换，整体有独立的控制驱动单元，设置有相应的动作程序；这样设置可以完成取杯子和吸取餐盘的动作，以及移动至饮料咖啡机工位冲泡饮料咖啡和移动放置位置放置杯盘等动作。
作为本发明进一步的方案，所述丝杆滑台模组通过步进电机驱动，进行直线方向的位置移动功能，且设置有三个运动位置区域，包括取杯碗工位，取咖啡饮品工位及旋转中转放置工位，可以在各个工位之间相互切换；并且工位上设置有到位检测功能的金属块感应开关；这样可以运行平稳且扩大了机械手的操作范围，可以减少机械手的成本投入。
作为本发明进一步的方案，所述控制电柜内部的控制部分包括控制驱动单元和智能语音控制模块；这样设置，可以通过所述智能音箱语音收集、识别后将语音信号转为数字信号，后将处理后的数字信号传输给Wifi以太互联模块，互联模块控制继电器输出信号接PLC输入端，PLC驱动机器人按任务要求执行相应的运动路径。
作为本发明进一步的方案，所述咖啡饮料机为需要添加物料的冲泡类型，可由信号独立控制冲泡动作，也可由按钮进行按压冲泡动作，并且表面的所述智慧触控屏具有播放视频的功能。
作为本发明进一步的方案，所述杯盘固定架上设置有相应的茶杯和餐盘；这样设置方便抓取和定位，保证抓取位置准确。
作为本发明进一步的方案，所述旋转中转台由一个旋转气缸驱动旋转结构，置杯处设置遮挡板防护,同时台面位置上设置有用以检测到料的光电开关；这样设置可以防止在运动和放置过程中与人发生碰撞，或发生液体溅出的情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过采用以上所述技术方案，本发明一种智能吧台打破了传统吧台只有置物和坐席的作用，将其与人生活联动交互起来，通过小型桌面机器人代替人工操作，使得吧台变得更加智能和亲近人，能完成通过人语音下达指令，由桌面小型机器手取杯泡咖啡饮料及放置指定位置，以及机械手完成桌面餐盘摆盘动作，同时吧台集成休闲娱乐功能配备智能音箱和咖啡机的智慧触摸屏，丰富了吧台上的娱乐互动项目。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种智能吧台的立体图；
图2是本发明所述一种智能吧台的俯视图；
图3是本发明所述一种智能吧台的右视图；
图4是本发明所述一种智能吧台的机械手夹爪的结构示意图；
图5是本发明所述一种智能吧台的杯盘固定架的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、吧台桌；2、桌面小型六自由度机械手；3、丝杆滑台模组；4、饮料咖啡机；5、操作控制器；6、控制电柜；7、杯盘固定架；8、高脚凳；9、智能音响；10、书架；11、旋转中转台；12、机械手夹爪；13、智慧触控屏；14、夹爪；15、吸盘；16、舵机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种智能吧台，包括吧台桌1、桌面小型六自由度机械手2、丝杆滑台模组3、饮料咖啡机4、操作控制器5、控制电柜6、杯盘固定架7、高脚凳8、智能音响9、书架10、旋转中转台11、机械手夹爪12、智慧触控屏13；吧台桌1上端面一侧安装有饮料咖啡机4，饮料咖啡机4上安装有智慧触控屏13，吧台桌1前侧安装有操作控制器5，吧台桌1内部安装有控制电柜6，吧台桌1后部设置有高脚凳8，吧台桌1侧面设置有书架10，书架10上端面设置有智能音响9，饮料咖啡机4一侧安装有旋转中转台11，旋转中转台11远离饮料咖啡机4一侧设置有杯盘固定架7，旋转中转台11前侧安装有丝杆滑台模组3，丝杆滑台模组3上安装有桌面小型六自由度机械手2，桌面小型六自由度机械手2上通过螺栓固定有机械手夹爪12。
在上述实施例的基础上：机械手夹爪12包括夹爪14、吸盘15、舵机16，吸盘15上方安装有舵机16，夹爪14下方安装有四个吸盘15，夹爪14的夹取面上设置有用以增加摩擦力的波浪纹，且夹爪14由舵机16驱动；桌面小型六自由度机械手2可进行多轴联动的动作姿态变换，整体有独立的控制驱动单元，设置有相应的动作程序；这样设置可以完成取杯子和吸取餐盘的动作，以及移动至饮料咖啡机工位冲泡饮料咖啡和移动放置位置放置杯盘等动作；丝杆滑台模组3通过步进电机驱动，进行直线方向的位置移动功能，且设置有三个运动位置区域，包括取杯碗工位，取咖啡饮品工位及旋转中转放置工位，可以在各个工位之间相互切换；并且工位上设置有到位检测功能的金属块感应开关；这样可以运行平稳且扩大了机械手的操作范围，可以减少机械手的成本投入；控制电柜6内部的控制部分包括控制驱动单元和智能语音控制模块；这样设置，可以通过智能音箱9语音收集、识别后将语音信号转为数字信号，后将处理后的数字信号传输给Wifi以太互联模块，互联模块控制继电器输出信号接PLC输入端，PLC驱动机器人按任务要求执行相应的运动路径；咖啡饮料机4为需要添加物料的冲泡类型，可由信号独立控制冲泡动作，也可由按钮进行按压冲泡动作，并且表面的智慧触控屏13具有播放视频的功能；杯盘固定架7上设置有相应的茶杯和餐盘；这样设置方便抓取和定位，保证抓取位置准确；旋转中转台11由一个旋转气缸驱动旋转结构，置杯处设置遮挡板防护,同时台面位置上设置有用以检测到料的光电开关；这样设置可以防止在运动和放置过程中与人发生碰撞，或发生液体溅出的情况。
工作原理：通过语音识别技术实现机器人动作的声控功能；通过智能音响9，反馈人发布的项目指令，同时在平时休闲之余可以播放音乐，人工智能语音对话，智慧问答等功能。
饮料咖啡机4可提供多种饮品供应，不同的饮品对应机器人不同的取饮程序。同时设备集成智慧触控屏13，可以进行新闻资讯浏览，影片的播放，项目文案展示讨论等功能，丰富餐吧的娱乐和聊天场景内容。
摆盘工作时，智能音响9接受到信号，由中转PLC发送取盘信号，丝杆滑台模组3将桌面型六自由度机械手2移动至取盘工位，用吸盘15吸取盘子，再丝杆滑台模组3移动至置盘位置将盘子摆放到餐桌上，完成后中转PLC发送信号给智能音响9发出饮品完成语音提示。
取饮品工作时，智能音响9接受到信号，由中转PLC发送饮料信号，桌面型六自由度机械手2移动至取杯工位，用夹爪14在杯盘固定架7处夹取杯把手，再将杯子输送至饮料咖啡机4工位，放置到对应饮品工位后松开夹爪14，移动至上方按压相应饮品按钮或直接通过PLC传输给饮料咖啡机4冲泡相应饮品，等待饮品冲泡完成后，机械手夹爪12抓取杯子，将杯子移动至饮品放置旋转中转台11，放置完成后松开夹爪14,离开杯体，由旋转中转台11旋转杯子将杯子朝向人侧，中转PLC发送信号给智能音响9发出饮品完成语音提示，人取走茶杯后，旋转中转台11旋转回原位。
加饮品工作时，智能音响9接受到信号，由中转PLC发送加饮信号，旋转中转台11旋转杯子将杯子朝向人侧等待人员将杯子按位置要求放置旋转中转台11上，光电开关检测到放置完成后，旋转中转台11旋转回原位，桌面型六自由度机械手2移动至转台工位，用夹爪14在旋转中转台11处夹取杯把手，再将杯子输送至饮料咖啡机4工位，放置到对应饮品工位后松开夹爪14，移动至上方按压相应饮品按钮或直接通过PLC传输给饮料咖啡机4冲泡相应饮品，等待饮品冲泡完成后，机械手夹爪12抓取杯子，将杯子移动至饮品放置旋转中转台11，放置完成后松开夹爪14，离开杯体，由旋转中转台11旋转杯子将杯子朝向人侧，中转PLC发送信号给智能音响9发出饮品完成语音提示，人取走茶杯后，旋转中转台11旋转回原位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种智能吧台，其特征在于：包括吧台桌(1)、桌面小型六自由度机械手(2)、丝杆滑台模组(3)、饮料咖啡机(4)、操作控制器(5)、控制电柜(6)、杯盘固定架(7)、高脚凳(8)、智能音响(9)、书架(10)、旋转中转台(11)、机械手夹爪(12)、智慧触控屏(13)；所述吧台桌(1)上端面一侧安装有所述饮料咖啡机(4)，所述饮料咖啡机(4)上安装有所述智慧触控屏(13)，所述吧台桌(1)前侧安装有所述操作控制器(5)，所述吧台桌(1)内部安装有所述控制电柜(6)，所述吧台桌(1)后部设置有所述高脚凳(8)，所述吧台桌(1)侧面设置有所述书架(10)，所述书架(10)上端面设置有所述智能音响(9)，所述饮料咖啡机(4)一侧安装有所述旋转中转台(11)，所述旋转中转台(11)远离所述饮料咖啡机(4)一侧设置有所述杯盘固定架(7)，所述旋转中转台(11)前侧安装有所述丝杆滑台模组(3)，所述丝杆滑台模组(3)上安装有所述桌面小型六自由度机械手(2)，所述桌面小型六自由度机械手(2)上通过螺栓固定有所述机械手夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述机械手夹爪(12)包括夹爪(14)、吸盘(15)、舵机(16)，所述吸盘(15)上方安装有所述舵机(16)，所述夹爪(14)下方安装有四个所述吸盘(15)，所述夹爪(14)的夹取面上设置有用以增加摩擦力的波浪纹，且所述夹爪(14)由所述舵机(16)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述桌面小型六自由度机械手(2)可进行多轴联动的动作姿态变换，整体有独立的控制驱动单元，设置有相应的动作程序。
4.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述丝杆滑台模组(3)通过步进电机驱动，进行直线方向的位置移动功能，且设置有三个运动位置区域，包括取杯碗工位，取咖啡饮品工位及旋转中转放置工位，可以在各个工位之间相互切换；并且工位上设置有到位检测功能的金属块感应开关。
5.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述控制电柜(6)内部的控制部分包括控制驱动单元和智能语音控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述咖啡饮料机(4)为需要添加物料的冲泡类型，可由信号独立控制冲泡动作，也可由按钮进行按压冲泡动作，并且表面的所述智慧触控屏(13)具有播放视频的功能。
7.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述杯盘固定架(7)上设置有相应的茶杯和餐盘。
8.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述旋转中转台(11)由一个旋转气缸驱动旋转结构，置杯处设置遮挡板防护,同时台面位置上设置有用以检测到料的光电开关。
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