CN109649035B - 电子证照的翻页装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电子证照的翻页装置，包括用于将证照的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证照的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证照的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证照打开的方向移动的推平驱动机构；当证照从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证照打开的方向推动翻起的页面。本发明的翻页装置能够自动地将证照打开，翻至待加工的页面，可以节省人力，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子证照生产设备，具体涉及电子证照的翻页装置。
背景技术
在电子证照的生产过程中，先按照常规的工艺制作好证照主体(半成品)，其中，需要在证照中嵌入芯片，再在证照主体上进行个人化信息的加工，从而获得成品电子证照。
一般地，本式电子证照的个性化加工流程大致分为：半成品证照上料、个人化信息打印、芯片信息写入以及证照收集。其中，半成品证照从上料工位中传送出来时为闭合的状态，所以在输送至打印工位之间需要将待打印的页面显露出来，即将本式证照翻页至待打印的页面，使得其朝向打印机构，继而由打印机构将个人信息打印在该页面上。
在现有技术中，大多通过人工将本式证照翻页至待打印的页面，然后再将打开后的证照输送至打印工位。上述技术手段中存在的不足为：人工翻页的效率低，且浪费人力，一致性差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电子证照的翻页装置，该翻页装置能够自动地将证照打开，翻至待加工的页面，可以节省人力，提高效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
电子证照的翻页装置，包括用于将证照的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证照的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；
其中，所述翻起机构包括用于吸附证照的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证照打开的方向移动的推平驱动机构；
当证照从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证照打开的方向推动翻起的页面。
上述翻页装置的工作原理是：
一般地，在传送机构的传送下，证照从上料工位传送出来，往个人化工位移动，其中，由于证照在上料工位时为闭合状态，所以在传送至个人化工位之前，证照传送至翻页工位，由翻页机构将证照翻开，使得待打印的页面显露出来，以便进行打印。
具体地，当证照传送至翻页工位后，翻起驱动机构驱动吸盘往下靠近证照，直至吸盘接触到证照，在负压装置的作用下，吸盘将证照的页面吸住，然后翻起驱动机构往上驱动吸盘，从而将该页面翻起一定角度，证照由闭合状态变为半打开状态。
进一步，在上述翻起的过程中，翻起的页面绕着证照的中心装订线翻转一定的角度后，此时推动件位于翻起的页面和未翻起的页面之间，接着，在推平驱动机构的驱动下，推动件往证照打开的方向推动翻起的页面(此前吸盘已松开该翻起的页面)，使得该翻起的页面继续绕着证照的中心装订线翻转，直至证照处于全打开状态，继而将证照传送至个人化工位。
本发明的一个优选方案，其中，所述翻起驱动机构包括安装板、翻起驱动气缸以及翻起转动件；所述安装板的上端固定在位于翻页工位一侧的安装架上；
所述翻起转动件的中部通过中部铰接轴铰接在安装板的下端，靠近翻页工位的一端通过第一铰接轴与吸盘铰接，另一端与翻起驱动气缸的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸的缸体通过固定件铰接在安装板上。当证照传送至翻页工位后，翻起驱动气缸往上驱动翻起转动件，使得吸盘绕着中部铰接轴往下靠近证照，直到吸盘将证照的页面吸住，接着翻起驱动气缸往下驱动翻起转动件，使得吸盘绕着中部铰接轴往上转动，从而将该页面翻起；其中，由于翻起的页面转动的弧度与吸盘转动的弧度不一样，随着页面绕着其中心装订线往上翻转，吸盘也绕着所述第一铰接轴转动，从而始终保持垂直于翻起的页面，进而稳定地吸住该翻起的页面。
本发明的一个优选方案，其中，所述翻起驱动机构还包括中间驱动机构，该中间驱动机构包括中间转动件、连接件和第二铰接轴；
所述中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上；所述连接件的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴上；所述翻起转动件靠近翻页工位的一端设有活动调整孔，所述第一铰接轴延伸至活动调整孔中。
上述结构的工作原理为，当吸盘吸住证照的页面后，在翻起驱动气缸的驱动下，翻起驱动件绕着中部铰接轴作逆时针的转动，驱动吸盘往上移动，从而将证照的页面翻起；其中，由于中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上，且第一铰接轴设置于翻起转动件的活动调整孔中，所以在翻起转动件向上驱动吸盘的时候，吸盘绕着第二铰接轴往上转动，同时第一铰接轴在活动调整孔作适应的移动，从而使得中间转动件有足够的转动空间，使得吸盘可以绕着第二铰接轴往上转动，进一步，由于中间转动件和证照均为顺时针转动，从而能够将证照的页面翻起，而不改变证照的位置以及不会对证照造成形变。通过上述结构，可将本发明的翻起机构设置在远离证照打开的方向，避免与正在打开的证照发生干涉。
优选地，所述中间转动件和连接件为两个。
本发明的一个优选方案，其中，所述推平驱动机构包括推平驱动气缸；所述推动件包括推动部、铰接部和限位部，所述铰接部位于推动部和限位部之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件的下端；所述固定安装件的上端固定在推平驱动气缸的驱动端上；
在重力的作用下，所述推动部位于证照的翻转区域内，限位部抵在固定安装件上。在页面往上翻起的过程中，翻起的页面往上推撞在位于翻转区域内的推动部上，推动部绕着第三铰接轴往上转动，从而避让该翻起的页面，当翻起的页面跨过推动部后，在重力的作用下，推动部绕着第三铰接轴往下转动，回到证照的翻转区域内；其中，推动部往下转动一定距离后，限位部抵在固定安装件上，使得推动部停留在翻转区域内，继而可以在推平驱动气缸的驱动下，往证照打开的方向将翻起的页面推至全打开状态。
本发明的一个优选方案，其中，所述推平驱动气缸通过固定板连接在安装架上，所述推平驱动气缸的驱动方向所在的平面与证照打开的反向所在的平面平行。
优选地，所述固定安装件的下端设有避让槽，当翻起的页面往上推动推动部时，推动部绕着第三铰接轴往上转动至避让槽中，以便避让翻页的页面继续往上翻起。
优选地，所述推平驱动气缸为无杆气缸，具有占用空间小，精度高以及行程远等优点，能够精确地将证照打开。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的翻页装置可以自动地将证照打开，翻至待加工的页面，节省人力，提高效率。
2、在本发明的翻页装置中，通过翻起机构将证照的页面翻起一定高度，实现证照由闭合状态到半打开状态的转变，再通过推平机构将半打开状态的证照翻转至全打开状态。其中，翻起机构和推平机构先后交替地完成证照的翻页工作，将翻页的工作细分，先翻起再推平，这样可以更加快速地将证照打开，且精度较高。
附图说明
图1为本发明的电子证照的翻页装置的立体结构示意图。
图2-6为本发明的电子证照的翻页装置的主视图，其中，图2为吸盘吸住闭合的证照的主视图，图3-4为吸盘将证照翻起的主视图，图5为吸盘松开证照的主视图，图6为推动件推动证照打开。
图7为翻起机构的立体结构示意图。
图8为推平机构的立体结构示意图。
图9为推动件和固定安装件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-6，本实施例中的电子证照的翻页装置，包括用于将证照的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证照的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证照的页面的吸盘1和用于驱动吸盘1作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件2和用于驱动推动件2往证照打开的方向移动的推平驱动机构。
当证照从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件2位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证照打开的方向推动翻起的页面。
参见图1-7，所述翻起驱动机构包括安装板3、翻起驱动气缸4以及翻起转动件5；所述安装板3的上端固定在位于翻页工位一侧的安装架6上；所述翻起转动件5的中部通过中部铰接轴铰接在安装板3的下端，靠近翻页工位的一端通过第一铰接轴7与吸盘1铰接，另一端与翻起驱动气缸4的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸4的缸体通过固定件铰接在安装板3上。当证照传送至翻页工位后，翻起驱动气缸4往上驱动翻起转动件5，使得吸盘1绕着中部铰接轴往下靠近证照，直到吸盘1将证照的页面吸住，接着翻起驱动气缸4往下驱动翻起转动件5，使得吸盘1绕着中部铰接轴往上转动，从而将该页面翻起；其中，由于翻起的页面转动的弧度与吸盘1转动的弧度不一样，随着页面绕着其中心装订线往上翻转，吸盘1也绕着所述第一铰接轴7转动，从而始终保持垂直于翻起的页面，进而稳定地吸住该翻起的页面。
参见图1-7，所述翻起驱动机构还包括中间驱动机构，该中间驱动机构包括中间转动件8、连接件9和第二铰接轴10；所述中间转动件8的两端分别铰接在第一铰接轴7和第二铰接轴10上；所述连接件9的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴10上；所述翻起转动件5靠近翻页工位的一端设有活动调整孔5-1，所述第一铰接轴7延伸至活动调整孔5-1中。
上述结构的工作原理为，当吸盘1吸住证照的页面后，在翻起驱动气缸4的驱动下，翻起驱动件绕着中部铰接轴作逆时针的转动，驱动吸盘1往上移动，从而将证照的页面翻起；其中，由于中间转动件8的两端分别铰接在第一铰接轴7和第二铰接轴10上，且第一铰接轴7设置于翻起转动件5的活动调整孔5-1中，所以在翻起转动件5向上驱动吸盘1的时候，吸盘1绕着第二铰接轴10往上转动，同时第一铰接轴7在活动调整孔5-1作适应的移动，从而使得中间转动件8有足够的转动空间，使得吸盘1可以绕着第二铰接轴10往上转动，进一步，由于中间转动件8和证照均为顺时针转动，从而能够将证照的页面翻起，而不改变证照的位置以及不会对证照造成形变。通过上述结构，可将本发明的翻起机构设置在远离证照打开的方向，避免与正在打开的证照发生干涉。
所述中间转动件8和连接件9为两个。
参见图8-9，所述推平驱动机构包括推平驱动气缸11；所述推动件2包括推动部2-1、铰接部2-2和限位部2-3，所述铰接部2-2位于推动部2-1和限位部2-3之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件12的下端；所述固定安装件12的上端固定在推平驱动气缸11的驱动端上；在重力的作用下，所述推动部2-1位于证照的翻转区域内，限位部2-3抵在固定安装件12上。在页面往上翻起的过程中，翻起的页面往上推撞在位于翻转区域内的推动部2-1上，推动部2-1绕着第三铰接轴往上转动，从而避让该翻起的页面，当翻起的页面跨过推动部2-1后，在重力的作用下，推动部2-1绕着第三铰接轴往下转动，回到证照的翻转区域内；其中，推动部2-1往下转动一定距离后，限位部2-3抵在固定安装件12上，使得推动部2-1停留在翻转区域内，继而可以在推平驱动气缸11的驱动下，往证照打开的方向将翻起的页面推至全打开状态。
参见图1和图8-9，所述推平驱动气缸11通过固定板13连接在安装架6上，所述推平驱动气缸11的驱动方向所在的平面与证照打开的反向所在的平面平行。
图8-9，所述固定安装件12的下端设有避让槽12-1，当翻起的页面往上推动推动部2-1时，推动部2-1绕着第三铰接轴往上转动至避让槽12-1中，以便避让翻页的页面继续往上翻起。
参见图1和图8-9，所述推平驱动气缸11为无杆气缸，具有占用空间小，精度高以及行程远等优点，能够精确地将证照打开。
参见图1-6，上述翻页装置的工作原理是：
一般地，在传送机构的传送下，证照从上料工位传送出来，往个人化工位移动，其中，由于证照在上料工位时为闭合状态，所以在传送至个人化工位之前，证照传送至翻页工位，由翻页机构将证照翻开，使得待打印的页面显露出来，以便进行打印。
具体地，当证照传送至翻页工位后，翻起驱动机构驱动吸盘1往下靠近证照，直至吸盘1接触到证照，如图2，在负压装置的作用下，吸盘1将证照的页面吸住，然后翻起驱动机构往上驱动吸盘1，从而将该页面翻起一定角度，如图3-4，证照由闭合状态变为半打开状态。
进一步，在上述翻起的过程中，翻起的页面绕着证照的中心装订线翻转一定的角度后，此时推动件2位于翻起的页面和未翻起的页面之间，如图5，接着，在推平驱动机构的驱动下，推动件2往证照打开的方向推动翻起的页面(此之前吸盘1已松开该翻起的页面)，使得该翻起的页面继续绕着证照的中心装订线翻转，如图6，直至证照处于全打开状态，继而将证照传送至个人化工位。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电子证照的翻页装置，其特征在于，包括用于将证照的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证照的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；
其中，所述翻起机构包括用于吸附证照的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证照打开的方向移动的推平驱动机构；
当证照从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证照打开的方向推动翻起的页面；
所述翻起驱动机构包括安装板、翻起驱动气缸以及翻起转动件；所述安装板的上端固定在位于翻页工位一侧的安装架上；
所述翻起转动件的中部通过中部铰接轴铰接在安装板的下端，靠近翻页工位的一端通过第一铰接轴与吸盘铰接，另一端与翻起驱动气缸的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸的缸体通过固定件铰接在安装板上；
所述翻起驱动机构还包括中间驱动机构，该中间驱动机构包括中间转动件、连接件和第二铰接轴；
所述中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上；所述连接件的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴上；所述翻起转动件靠近翻页工位的一端设有活动调整孔，所述第一铰接轴延伸至活动调整孔中；
所述推平驱动机构包括推平驱动气缸；所述推动件包括推动部、铰接部和限位部，所述铰接部位于推动部和限位部之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件的下端；所述固定安装件的上端固定在推平驱动气缸的驱动端上；
在重力的作用下，所述推动部位于证照的翻转区域内，限位部抵在固定安装件上。
2.根据权利要求1所述的电子证照的翻页装置，其特征在于，所述中间转动件和连接件为两个。
3.根据权利要求1所述的电子证照的翻页装置，其特征在于，所述推平驱动气缸通过固定板连接在安装架上，所述推平驱动气缸的驱动方向所在的平面与证照打开的反向所在的平面平行。
4.根据权利要求3所述的电子证照的翻页装置，其特征在于，所述固定安装件的下端设有避让槽，当翻起的页面往上推动推动部时，推动部绕着第三铰接轴往上转动至避让槽中。
5.根据权利要求1所述的电子证照的翻页装置，其特征在于，所述推平驱动气缸为无杆气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |