CN207842425U - 一种图册自动翻页装置及打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种图册自动翻页装置及应用图册自动翻页装置的打印机，所述图册自动翻页装置包括框架、升降机构、推送机构、传送机构、翻页装置、第一水平支撑板及第二水平支撑板，若干本图册放置在升降机构上，升降机构上升至其最上层的图册贴到推送机构停止，推送机构将升降机构最上层的图册推送至传送机构，传送机构上的图册经翻页装置翻页后传送到第一水平支撑板进行处理，待处理后在通过传送机构传输给第二水平支撑板进行收集储存。本实用新型通过一系列的传输、翻页流程，使图册翻页实现自动化作业，提高了作业效率，降低了人工作业的失误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及图册自助服务终端辅助设备领域，具体涉及一种图册自动翻页装置及打印机。
背景技术
目前，对于装订成册的图册、票据本或证件等，都是通过人工翻页后逐页送进打印机进行打印、扫描或复印，对于打印/扫描量极大的宣传图册、证件等，人工翻页显然无法满足正常的工作需要，而且人工操作失误率极高、效率低。
市面上暂未设计及制造一种图册自动翻页装置，以提高翻页效率，进而提高打印、扫描及复印的速度。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型旨在提出一种图册自动翻页装置及打印机，以提高图册翻页、打印、扫描和复印的效率，降低人工翻页的失误率。
具体技术方案如下所述：
第一方面，本实用新型公开一种图册自动翻页装置：
所述图册自动翻页装置包括：
框架；
升降机构，安装在框架底部，用于竖直向上输送图册；
推送机构，安装在框架顶部且与升降机构正对设置，用于水平推送升降机构输送的图册；
传送机构，安装在框架顶部且与推送机构输出端水平相接，用于接收推送机构输送的图册并向其两端传输；
翻页装置，安装在传送机构的正上方，用于翻转图册的处理页；
第一水平支撑板，与传送机构一传输端水平相接，用于接收传送机构输送的未处理图册；
第二水平支撑板，与传送机构另一传输端水平相接，用于收集、储存已处理的图册；
以及控制系统，与升降机构、推送机构、传送机构及翻页装置电连接。
本技术方案是这样实现的：
将若干本图册放置在升降机构上，升降机构上升至最上层的图册贴到推送机构上即停；推送机构将升降机构最上层的一本图册推送至传送机构；推送至传送机构上的图册经翻页装置翻页后传送到第一水平支撑板进行处理，待处理后在通过传送机构传输给第二水平支撑板进行收集储存。
上述技术方案的突出效果：通过一系列的自动传输、翻页流程，使图册翻页实现自动化作业，提高了作业效率，降低了人工作业的失误率。
为更好的实现本技术方案，可进一步限定：
所述翻页装置包括压纸机构、辅助翻页机构和位于压纸机构与辅助翻页机构之间的吸附翻页机构；
所述吸附翻页机构包括翻转电机和用于吸附图册处理页的吸盘，所述吸盘通过翻转杆与翻转电机输出端连接；
所述压纸机构包括主动辊电机、与主动辊电机连接的多个主动传送辊及安装在多个主动传送辊两端的主从动辊固定板，多个所述主动传送辊上方安装有与主从动辊固定板连接的主动辊顶板；
所述压纸机构还包括用于旋转提升压纸机构的旋转轴和为旋转轴提供动力的旋转电机，所述旋转轴与旋转电机输出端连接；
所述辅助翻页机构包括从动传送辊电机、与从动传送辊电机连接的多个从动传送辊及安装在多个从动传送辊两端的从动传送辊固定板，多个所述从动传送辊上方安装有与从动辊固定板连接的翻页顶板，所述翻页顶板靠近吸附翻页机构的一端安装有向翻页顶板倾斜的支撑侧板。
上述方案是这种实现的，升降机构最上层的图册由推送机构传输给传送机构后，旋转电机启动并通过旋转轴带动压纸机构下降，当主动传送辊贴在图册固定端时，压纸机构停止运行，此时翻转电机启动并带动吸盘分离图册页，在图册页分离后由传动机构带动剩余图册页向第一水平支撑板方向传送，而分离页则在从动传送辊辅助作用下完成翻页，分离图册页完成翻页后进行后续流程。
作为优选方案，可进一步地：
所述翻页装置包括压纸机构、辅助翻页机构和位于压纸机构与辅助翻页机构之间的搓纸轮翻页机构；
所述压纸机构包括主动辊电机、与主动辊电机连接的多个主动传送辊及安装在多个主动传送辊两端的主从动辊固定板，多个所述主动传送辊上方安装有与主从动辊固定板连接的主动辊顶板；
所述压纸机构还包括用于旋转提升压纸机构的旋转轴及为旋转轴提供动力的旋转电机，所述旋转轴与旋转电机输出端连接；
所述辅助翻页机构包括从动传送辊电机、与从动传送辊电机连接的多个从动传送辊及安装在多个从动传送辊两端的从动传送辊固定板，多个所述从动传送辊上方安装有与从动辊固定板连接的翻页顶板；
搓纸轮翻页机构包括正反电机和用于分离图册处理页的搓纸轮，所述搓纸轮通过安装在搓纸轮中心轴向上的传动轴与正反电机输出端连接；该搓纸轮的两端安装在主从动辊固定板的延伸板上。
上述方案是这种实现的，升降机构最上层的图册由推送机构传输给传送机构后，旋转电机启动并通过旋转轴带动压纸机构下降，当主动传送辊贴在图册固定端时，压纸机构停止运行，此时正反电机启动带动搓纸轮反转(反转是指与传动机构向第一水平支撑板运行方向相反的转动)分离图册页，在图册页分离后由继续传动机构带动剩余图册页向第一水平支撑板方向传送，而分离页则在搓纸轮作用下完成翻页，分离图册页完成翻页后进行后续流程。
进一步限定，所述推送机构包括安装在框架顶面的推杆固定板、安装在推杆固定板下表面且与传送机构传送方向垂直的两条滑轨、在两条滑轨之间滑动的推杆及控制推杆滑动的推杆电机，所述滑轨两端设置有阻挡推杆伸出滑轨的限位机构。
优选地，所述推杆固定板为透明的钢化玻璃板，操作人员通过钢化玻璃板可以清楚的看到升降机构和推送机构运行状态，有助于故障检修。
进一步限定，所述传送机构包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的多个皮带辊及安装在多个皮带辊两端的皮带辊固定板，所述皮带辊两侧分别与第一水平支撑板和第二水平支撑板相接。
优选地，所述传送机构还包括衔接皮带辊与推送机构的推杆挡板，所述推杆挡板水平安装在皮带辊固定板顶面，设置推杆挡板有助于校正推送机构输送至传送机构图册的姿态，防止卡纸现象的发生。
进一步限定，所述升降机构包括用于放置图册的滑动托板、与滑动托板两端连接的滚珠丝杆副及驱动滚珠丝杆副旋转的升降电机，所述滚珠丝杆副将驱动力传递给滑动托板并驱动滑动托板做升降运动。
优选地，所述升降机构还包括安装在滑动托板两侧的挡板，所述挡板的外侧壁安装有用于检测滑动托板上图册数量的第一传感器；
所述滑动托板下表面安装有用于检测滑动托板上图册数量的是否存在的第二传感器；
所述第一传感器和第二传感器均与控制图册自动翻页打印装置运行的控制器电连接。
第二方面，本实用新型还公开一种打印机，所述打印机安装有图册自动翻页装置，该打印机作业端用于打印、扫描或复印第一水平支撑板的图册，将图册翻页装置与打印机连接，有助于提高打印、扫描及复印效率，降低作业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例1提供的一种图册自动翻页装置的立体示意图；
图2为图1所示的图册自动翻页装置的主视图；
图3为图1所示的翻页装置、第一水平支撑板及第二水平支撑板机构示意图；
图4为图3中吸附翻页机构的结构示意图；
图5为图3中压纸机构的结构示意图；
图6为图3中辅助翻页机构的结构示意图；
图7为图1中传动机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例2提供的图册自动翻页装置的立体示意图；
图9为图8中翻页机构的结构示意图。
附图中，1、框架；2、升降机构；21、滑动托板；22、滚珠丝杆副；23、升降电机；24、挡板；25、第一传感器；26、第二传感器；3、推送机构；31、推杆固定板；32、两条滑轨；33、推杆；34、推杆电机；4、传送机构；41、皮带辊；42、皮带辊固定板；43、推杆挡板；5、第一水平支撑板；6、第二水平支撑板；7、压纸机构；71、主动辊电机；72、主动传送辊；73、主从动辊固定板；74、主动辊顶板；75、旋转电机；76、所述旋转轴；8、吸附翻页机构；81、翻转电机；82、吸盘；83、翻转杆；84、连接架；9、辅助翻页机构；91、从动传送辊电机；92、从动传送辊；93、从动传送辊固定板；94、翻页顶板；95、支撑侧板；10、搓纸轮翻页机构；101、正反电机；102、搓纸轮；103、传动轴；11、图册。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：一种图册自动翻页装置，下面将结合图1至图7进行具体描述；
参照图1和图2，本实施例提供的图册自动翻页装置包括：
框架1；由前后两个框架组成；
升降机构2，安装在框架1底部，用于竖直向上输送图册11，具体地，升降机构2安装在前框架的底部；
推送机构3，安装在框架1顶部且与升降机构2正对设置，用于水平推送升降机构2输送的图册11，具体地，推送机构3安装在前框架的顶部；
传送机构4，安装在框架1顶部且与推送机构3输出端水平相接，用于接收推送机构3输送的图册11并向其两端传输，具体地，传送机构4安装在后框架的顶部；
翻页装置，安装在传送机构4的正上方，用于翻转图册11的处理页；
第一水平支撑板5，与传送机构4一传输端水平相接，用于接收传送机构4输送的未处理图册11，本实施例中第一水平支撑板5安装在翻页装置左侧；
第二水平支撑板6，与传送机构4另一传输端水平相接，用于收集、储存已处理的图册11；本实施例中第二水平支撑板6安装在翻页装置右侧；
及控制系统(图中为标注)，与升降机构2、推送机构3、传送机构4及翻页装置电连接。
本装置使用时将多本册子放置在升降机构2上，由升降机构2带动图册11上升到最上层的图册11贴至推送机构3后停止，推送机构3将推动最上层的图册11移动至传送机构4后复位，如图册11首页需要处理时，则直接由传送机构4传送到第一水平支撑板5进行处理，如需要在下一页面进行处理，则有翻页装置翻页后由传送机构4传输到第一水平支撑板5进行处理，处理后再由传送机构4传输到第二水平支撑板6。
需要注意的是，上文中所涉及到的处理包括打印、复印、扫描，但仅不限于打印、复印、扫描。
参照图3至图7，进一步说明翻页装置；
如图3所示，翻页装置包括压纸机构7、辅助翻页机构9和位于压纸机构7与辅助翻页机构9之间的吸附翻页机构8；
如图4所示，吸附翻页机构8包括翻转电机81和用于吸附图册11处理页的吸盘82，所述吸盘82通过翻转杆83与翻转电机81输出端连接；
具体地，为了方便操作，翻转电机81可通过连接架84固定在后框架的侧壁，所述翻转杆83为L型结构，其长杆与翻转电机81连接，其短杆与吸盘82连接，吸盘82可围绕翻转电机81旋转吸附图册11。
如图5所示，压纸机构7包括主动辊电机71、与主动辊电机71连接的多个主动传送辊72及安装在多个主动传送辊72两端的主从动辊固定板73，多个所述主动传送辊72上方安装有与主从动辊固定板73连接的主动辊顶板74；
所述压纸机构7还包括用于旋转提升压纸机构7的旋转轴76和为旋转轴76提供动力的旋转电机75，所述旋转轴76与旋转电机75输出端连接；
如图6所示，辅助翻页机构9包括从动传送辊电机91、与从动传送辊电机91连接的多个从动传送辊92及安装在多个从动传送辊92两端的从动传送辊固定板93，多个所述从动传送辊92上方安装有与从动辊固定板93连接的翻页顶板94，所述翻页顶板94靠近吸附翻页机构8的一端安装有向翻页顶板94倾斜的支撑侧板95。
升降机构2最上层的图册11由推送机构3传输给传送机构4后，旋转电机75启动并通过旋转轴76带动压纸机构7下降，当主动传送辊72贴在图册11固定端时，压纸机构7停止运行，当图册11首页需要打印时，则传动机构4直接将图册11传送至第一水平支撑板5，当图册11首页不需要打印时，此时翻转电机81启动并带动吸盘82吸附分离图册，在图册页分离后由传动机构4带动剩余图册页向第一水平支撑板5方向传送，而分离页则在从动传送辊92辅助作用下完成翻页，分离图册页继续有传动机构4传送到第一水平支撑板5进行打印，当整本图册11打印完成后，旋转电机75再次启动并通过旋转轴76带动压纸机构7上升，使传动机构4将完成打印的图册11传送至第二水平支撑板6上。
为更好的实现上述技术方案，更进一步地，如图1所示，推送机构3包括安装在框架1顶面的推杆固定板31、安装在推杆固定板31下表面且与传送机构4传送方向垂直的两条滑轨32、在两条滑轨32之间滑动的推杆33及控制推杆33滑动的推杆电机34，所述滑轨32两端设置有阻挡推杆33伸出滑轨32的限位机构，所述限位机构不是本申请的重点，在此不再赘述。
为更好的观测升降机构2和推送机构3的运行状态，优选地，推杆固定板31选用透明的钢化玻璃板。
如图7所示，传送机构4包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的多个皮带辊41及安装在多个皮带辊41两端的皮带辊固定板42，所述皮带辊41两侧分别与第一水平支撑板5和第二水平支撑板6相接。
所述传送机构4还包括衔接皮带辊41与推送机构3的推杆挡板43，所述推杆挡板43水平安装在皮带辊固定板42顶面，设置推杆挡板43可防止推送机构3与传送机构4传送过程中卡纸，起到校正图册的作用。
进一步地，参照图1和图2，升降机构2包括用于放置图册11的滑动托板21、与滑动托板21两端连接的滚珠丝杆副22及驱动滚珠丝杆副22旋转的升降电机23，所述滚珠丝杆副22将驱动力传递给滑动托板21并驱动滑动托板21做升降运动。
所述升降机构2还包括安装在滑动托板21两侧的挡板24，所述挡板的外侧壁安装有用于检测滑动托板21上图册11数量的第一传感器25；
所述滑动托板21下表面安装有用于检测滑动托板21上图册11数量的是否存在的第二传感器26；
所述第一传感器25和第二传感器26均与控制图册11自动翻页打印装置运行的控制器电连接。
本实施例需要特别说明的是，与升降装置2、推送机构3、传送机构4、翻页装置、第一传感器25及第二传感器26连接的控制系统不是本申请文件保护的范围，在此不再赘述。
本实施例提供的技术方案，相对于现有技术而言，无需人工翻页，可连续性逐页翻转，从而进行连续性的的打印、扫描或复印，提高了作业效率。
实施例2：如图8和图9所示；本实施提供另一种图册自动翻页装置，其与实施例1相似，不同点在于，翻页装置中部分结构不同，具体如下所述：
所述翻页装置包括压纸机构7、辅助翻页机构9和位于压纸机构7与辅助翻页机构9之间的搓纸轮翻页机构10；
具体地，所述压纸机构7包括主动辊电机71、与主动辊电机71连接的多个主动传送辊72及安装在多个主动传送辊72两端的主从动辊固定板73，多个所述主动传送辊72上方安装有与主从动辊固定板73连接的主动辊顶板74；
所述压纸机构7还包括用于旋转提升压纸机构7的旋转轴76及为旋转轴76提供动力的旋转电机75，所述旋转轴76与旋转电机75输出端连接；
所述辅助翻页机构9包括从动传送辊电机91、与从动传送辊电机91连接的多个从动传送辊92及安装在多个从动传送辊92两端的从动传送辊固定板93，多个所述从动传送辊92上方安装有与从动辊固定板93连接的翻页顶板94；
搓纸轮翻页机构10包括正反电机101和用于分离图册11处理页的搓纸轮102，所述搓纸轮102通过安装在搓纸轮102中心轴向上的传动轴103与正反电机101输出端连接；该搓纸轮102的两端安装在主从动辊固定板73的延伸板上。
翻页装置工作原理：图册11由推送机构2传输给传送机构4时，旋转电机75启动并通过旋转轴76带动压纸机构7下降，当主动传送辊72贴在图册11固定端时，压纸机构7停止运行，此时正反电机101启动带动搓纸轮102反转利用图册页间的摩擦力分离图册11，在图册页分离后由继续传动机构4带动剩余图册页向第一水平支撑板方向传送，而分离页则在搓纸轮102作用下完成翻页，分离图册页完成翻页后进行后续流程。
本实施例作为一种优选方案，其提供的翻页装置同样具有实施例1的技术效果，所不同的是，其结构相对紧凑、故障率低。
实施例3：本实施例提供一种打印机，具体地将实施例1或实施例2中的翻页装置与打印机作业端连接，用于打印、扫描或复印第一水平支撑板5的图册11。
本方案中提供的打印机可提高图册11、证件的打印/扫描效率，缩短打印/扫描时间，降低人工操作失误率高造成的材料损耗，其自动化程度高、作业所需的操作人员少。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种图册自动翻页装置，其特征在于，包括：
框架(1)；
升降机构(2)，安装在框架(1)底部，用于竖直向上输送图册(11)；
推送机构(3)，安装在框架(1)顶部且与升降机构(2)正对设置，用于水平推送升降机构(2)输送的图册(11)；
传送机构(4)，安装在框架(1)顶部且与推送机构(3)输出端水平相接，用于接收推送机构(3)输送的图册(11)并向其两端传输；
翻页装置，安装在传送机构(4)的正上方，用于翻转图册(11)的处理页；
第一水平支撑板(5)，与传送机构(4)一传输端水平相接，用于接收传送机构(4)输送的未处理图册(11)；
第二水平支撑板(6)，与传送机构(4)另一传输端水平相接，用于收集、储存已处理的图册(11)；
及控制系统，与升降机构(2)、推送机构(3)、传送机构(4)及翻页装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述翻页装置包括压纸机构(7)、辅助翻页机构(9)和位于压纸机构(7)与辅助翻页机构(9)之间的吸附翻页机构(8)；
所述吸附翻页机构(8)包括翻转电机(81)和用于吸附图册(11)处理页的吸盘(82)，所述吸盘(82)通过翻转杆(83)与翻转电机(81)输出端连接；
所述压纸机构(7)包括主动辊电机(71)、与主动辊电机(71)连接的多个主动传送辊(72)及安装在多个主动传送辊(72)两端的主从动辊固定板(73)，多个所述主动传送辊(72)上方安装有与主从动辊固定板(73)连接的主动辊顶板(74)；
所述压纸机构(7)还包括用于旋转提升压纸机构(7)的旋转轴(76)和为旋转轴(76)提供动力的旋转电机(75)，所述旋转轴(76)与旋转电机(75)输出端连接；
所述辅助翻页机构(9)包括从动传送辊电机(91)、与从动传送辊电机(91)连接的多个从动传送辊(92)及安装在多个从动传送辊(92)两端的从动传送辊固定板(93)，多个所述从动传送辊(92)上方安装有与从动辊固定板(93)连接的翻页顶板(94)，所述翻页顶板(94)靠近吸附翻页机构(8)的一端安装有向翻页顶板(94)倾斜的支撑侧板(95)。
3.根据权利要求1所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述翻页装置包括压纸机构(7)、辅助翻页机构(9)和位于压纸机构(7)与辅助翻页机构(9)之间的搓纸轮翻页机构(10)；
所述压纸机构(7)包括主动辊电机(71)、与主动辊电机(71)连接的多个主动传送辊(72)及安装在多个主动传送辊(72)两端的主从动辊固定板(73)，多个所述主动传送辊(72)上方安装有与主从动辊固定板(73)连接的主动辊顶板(74)；
所述压纸机构(7)还包括用于旋转提升压纸机构(7)的旋转轴(76)及为旋转轴(76)提供动力的旋转电机(75)，所述旋转轴(76)与旋转电机(75)输出端连接；
所述辅助翻页机构(9)包括从动传送辊电机(91)、与从动传送辊电机(91)连接的多个从动传送辊(92)及安装在多个从动传送辊(92)两端的从动传送辊固定板(93)，多个所述从动传送辊(92)上方安装有与从动辊固定板(93)连接的翻页顶板(94)；
搓纸轮翻页机构(10)包括正反电机(101)和用于分离图册(11)处理页的搓纸轮(102)，所述搓纸轮(102)通过安装在搓纸轮(102)中心轴向上的传动轴(103)与正反电机(101)输出端连接；该搓纸轮(102)的两端安装在主从动辊固定板(73)的延伸板上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述推送机构(3)包括安装在框架(1)顶面的推杆固定板(31)、安装在推杆固定板(31)下表面且与传送机构(4)传送方向垂直的两条滑轨(32)、在两条滑轨(32)之间滑动的推杆(33)及控制推杆(33)滑动的推杆电机(34)，所述滑轨(32)两端设置有阻挡推杆(33)伸出滑轨(32)的限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述推杆固定板(31)为透明的钢化玻璃板。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述传送机构(4)包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的多个皮带辊(41)及安装在多个皮带辊(41)两端的皮带辊固定板(42)，所述皮带辊(41)两侧分别与第一水平支撑板(5)和第二水平支撑板(6)相接。
7.根据权利要求6所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述传送机构(4)还包括衔接皮带辊(41)与推送机构(3)的推杆挡板(43)，所述推杆挡板(43)水平安装在皮带辊固定板(42)顶面。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述升降机构(2)包括用于放置图册(11)的滑动托板(21)、与滑动托板(21)两端连接的滚珠丝杆副(22)及驱动滚珠丝杆副(22)旋转的升降电机(23)，所述滚珠丝杆副(22)将驱动力传递给滑动托板(21)并驱动滑动托板(21)做升降运动。
9.根据权利要求8所述的一种图册自动翻页装置，其特征在于，
所述升降机构(2)还包括安装在滑动托板(21)两侧的挡板(24)，所述挡板的外侧壁安装有用于检测滑动托板(21)上图册(11)数量的第一传感器(25)；
所述滑动托板(21)下表面安装有用于检测滑动托板(21)上图册(11)数量的是否存在的第二传感器(26)；
所述第一传感器(25)和第二传感器(26)均与控制系统电连接。
10.一种打印机，其特征在于，
所述打印机安装有如权利要求1-9的图册自动翻页装置，打印机作业端用于打印、扫描或复印第一水平支撑板(5)的图册(11)。
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