CN205571869U - 一种微动开关装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种微动开关装配机,包括支架、转动台和升降台,转动台上设置有安装台,支架上设置传送簧片的传送装置、夹取簧片至安装台的夹取机构,夹持机构设置在升降台上,升降台上连接有升降装置,升降装置包括铰接架和凸轮,铰接架上铰接有杠杆,杠杆的一端与升降台连接另一端上设置有延伸杆,延伸杆上设置有凸块,凸轮上设置有轨道,凸块嵌入到轨道中。还包括有将簧片换向的换向机构,夹取机构包括将簧片从传送装置夹取到换向机构的第一夹具以及将簧片从换向机构夹取至安装台的第二夹具。升降台上设置有朝向伸缩机构,夹取机构设置在伸缩机构上。本实用新型的装配机持续运作,具有较高的工作效率。

Description

一种微动开关装配机
技术领域
本实用新型涉及微动开关安装设备,其具体涉及一种微动开关装配机。
背景技术
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构,用外壳覆盖,其外部有驱动杆的一种开关,因为其开关的触点间距比较小,故名微动开关,又叫灵敏开关。
由于微动开关的整体结构较小,在安装过程中,最难安装的就是簧片,由于簧片本身具有弹性,因此,在簧片自动化安装时,一般通过气缸来进行装拆过程,但是气缸是间歇性运动的,不够稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种运动稳定的微动开关装配机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种微动开关装配机,包括支架、转动台和升降台,所述转动台上设置有安装台,所述支架上设置传送簧片的传送装置、夹取簧片至安装台的夹取机构,所述夹持机构设置在升降台上,所述升降台上连接有升降装置,所述升降装置包括铰接架和凸轮,所述铰接架上铰接有杠杆,所述杠杆的一端与升降台连接另一端上设置有延伸杆,所述延伸杆上设置有凸块,所述凸轮上设置有轨道,所述凸块嵌入到轨道中。还包括有将簧片换向的换向机构,所述夹取机构包括将簧片从传送装置夹取到换向机构的第一夹具以及将簧片从换向机构夹取至安装台的第二夹具。所述升降台上设置有朝向伸缩机构,所述夹取机构设置在伸缩机构上。
所述升降台中心设置有升降轴,所述升降轴上设置有安装环,所述伸缩机构设置在安装环上。所述伸缩机构包括传动气缸,所述传动气缸的输出端与安装环连接。
通过上述技术方案:
在装配过程中,在正常工作过程中,首先第一夹具将传动装置上的簧片夹取后放置到换向机构中,之后换向机构发上转动,将簧片发上旋转换向,之后通过第二夹具将换向后的簧片夹取到安装台上对簧片进行安装,之后转动台发上转动,重新进行新一轮的安装过程。这样通过换向机构来控制安装过程,能够提高整个安装的准确性,保证了废品率的降低。
在工作时,通过伸缩机构的运动,控制第一夹具和第二夹具的运动,从而实现升降台下降使得第一夹具和第二夹具分别夹取传送装置和换向机构上的簧片,之后升降台上升,在第一夹具夹取簧片后伸缩机构的传动气缸运动将第一夹具运动到换向机构上方以及第二夹具位于安装台上方,再之后,升降机构下降,使得第一夹具和第二夹具上的簧片分别被安装到换向机构上和安装台上。
升降装置起到带动整个升降台运动的作用,原有技术是通过气缸来控制,但是气缸的升降具有间歇性,是的整体工作效率降低。而通过凸轮的设置,是的延伸杆上的凸块嵌入到凸轮的轨道中,只需要调整凸轮中的轨道就可以控制整个升降台的升降频率,凸轮一直是转动的,这样就可以保证其工作的连续性,不会发生简单提升了工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述换向机构包括固定架,所述固定架内设置有转轴,所述转轴上设置有用于放置簧片的嵌槽。
通过上述技术方案:在工作时,通过嵌槽的设置,能够是的簧片稳定固定在转轴上,之后转动机构发上转动,这样就可以实现对簧片的换向。
本实用新型进一步设置为:所述传动气缸升降台的一侧安装有安装板,所述夹取机构设置在安装板上。
通过上述技术方案:通过安装板的设置,起到了固定传动气缸的作用。
附图说明
图1是实施例的整体结构图;
图2是实施例的换向机构结构图;
图3是图2的A处局部放大图;
图4是实施例的伸缩机构结构图。
附图标记:1、支架;2、转动台;3、安装台;4、传送装置;5、换向机构;6、第一夹具;7、第二夹具;8、固定架;9、转轴;10、嵌槽;11、升降台;12、伸缩机构;13、升降轴;14、安装环;15、传动气缸;16、安装板;17、铰接架;18、凸轮;19、杠杆;20、延伸杆;21、凸块;22、轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种微动开关装配机,包括支架1、转动台2和升降台11,所述转动台2上设置有安装台3,所述支架1上设置传送簧片的传送装置4、夹取簧片至安装台3的夹取机构,所述夹持机构设置在升降台11上,所述升降台11上连接有升降装置,所述升降装置包括铰接架17和凸轮18,所述铰接架17上铰接有杠杆19,所述杠杆19的一端与升降台11连接另一端上设置有延伸杆20,所述延伸杆20上设置有凸块21,所述凸轮18上设置有轨道22,所述凸块21嵌入到轨道22中。还包括有将簧片换向的换向机构5,所述夹取机构包括将簧片从传送装置4夹取到换向机构5的第一夹具6以及将簧片从换向机构5夹取至安装台3的第二夹具7。所述升降台11上设置有朝向伸缩机构12,所述夹取机构设置在伸缩机构12上。
所述升降台11中心设置有升降轴13,所述升降轴13上设置有安装环14,所述伸缩机构12设置在安装环14上。所述伸缩机构12包括传动气缸15,所述传动气缸15的输出端与安装环14连接。
在装配过程中,在正常工作过程中,首先第一夹具6将传动装置上的簧片夹取后放置到换向机构5中,之后换向机构5发上转动,将簧片发上旋转换向,之后通过第二夹具7将换向后的簧片夹取到安装台3上对簧片进行安装,之后转动台2发上转动,重新进行新一轮的安装过程。这样通过换向机构5来控制安装过程,能够提高整个安装的准确性,保证了废品率的降低。
在工作时,通过伸缩机构12的运动,控制第一夹具6和第二夹具7的运动,从而实现升降台11下降使得第一夹具6和第二夹具7分别夹取传送装置4和换向机构5上的簧片,之后升降台11上升,在第一夹具6夹取簧片后伸缩机构12的传动气缸15运动将第一夹具6运动到换向机构5上方以及第二夹具7位于安装台3上方,再之后,升降机构下降,使得第一夹具6和第二夹具7上的簧片分别被安装到换向机构5上和安装台3上。
升降装置起到带动整个升降台11运动的作用,原有技术是通过气缸来控制,但是气缸的升降具有间歇性,是的整体工作效率降低。而通过凸轮18的设置,是的延伸杆20上的凸块21嵌入到凸轮18的轨道22中,只需要调整凸轮18中的轨道22就可以控制整个升降台11的升降频率,凸轮18一直是转动的,这样就可以保证其工作的连续性,不会发生简单提升了工作效率。
所述换向机构5包括固定架8,所述固定架8内设置有转轴9,所述转轴9上设置有用于放置簧片的嵌槽10。
在工作时,通过嵌槽10的设置,能够是的簧片稳定固定在转轴9上,之后转动机构发上转动,这样就可以实现对簧片的换向。
所述传动气缸15升降台11的一侧安装有安装板16,所述夹取机构设置在安装板16上。
通过安装板16的设置,起到了固定传动气缸15的作用。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种微动开关装配机,其特征在于:包括支架、转动台和升降台,所述转动台上设置有安装台,所述支架上设置传送簧片的传送装置、夹取簧片至安装台的夹取机构,所述夹持机构设置在升降台上,所述升降台上连接有升降装置,所述升降装置包括铰接架和凸轮,所述铰接架上铰接有杠杆,所述杠杆的一端与升降台连接另一端上设置有延伸杆,所述延伸杆上设置有凸块,所述凸轮上设置有轨道,所述凸块嵌入到轨道中。
2.根据权利要求1所述的一种微动开关装配机,其特征在于:还包括有将簧片换向的换向机构,所述夹取机构包括将簧片从传送装置夹取到换向机构的第一夹具以及将簧片从换向机构夹取至安装台的第二夹具。
3.根据权利要求2所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述换向机构包括固定架,所述固定架内设置有转轴,所述转轴上设置有用于放置簧片的嵌槽,所述转轴设置有转动机构。
4.根据权利要求3所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述转动机构为旋转气缸。
5.根据权利要求2所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述升降台上设置有朝向伸缩机构,所述夹取机构设置在伸缩机构上。
6.根据权利要求5所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述升降台中心设置有升降轴,所述升降轴上设置有安装环,所述伸缩机构设置在安装环上。
7.根据权利要求6所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述伸缩机构包括传动气缸,所述传动气缸的输出端与安装环连接。
8.根据权利要求7所述的一种微动开关装配机,其特征在于:所述传动气缸朝向升降台的一侧安装有安装板,所述夹取机构设置在安装板上。
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