CN208047162U - 一种智能机器人自动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人自动贴片机，包括固定机架，所述固定机架顶部固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动螺杆，传动螺杆外侧螺纹连接有纵向滑块，纵向滑块下方左右对称固定连接有倾斜连杆，倾斜连杆下端均转动连接有水平滑套，所述固定架内部中央固定连接有水平导向杆，水平滑套与水平导向杆滑动连接；水平导向杆上方前后对称固定连接有固定导杆，固定导杆下方滑动连接有平动气压缸，所述水平滑套前后对称固定连接有传动导向杆，平动气压缸输出端与传动导向杆滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过智能控制实现自动贴片，设备成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，具体是一种智能机器人自动贴片机。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
现有的全自动贴片机结构复杂，成本高。为此本领域技术人员提出了一种智能机器人自动贴片机，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能机器人自动贴片机，包括固定机架，所述固定机架顶部固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动螺杆，传动螺杆外侧螺纹连接有纵向滑块，纵向滑块下方左右对称固定连接有倾斜连杆，倾斜连杆下端均转动连接有水平滑套，所述固定架内部中央固定连接有水平导向杆，水平滑套与水平导向杆滑动连接；水平导向杆上方前后对称固定连接有固定导杆，固定导杆下方滑动连接有平动气压缸，所述水平滑套前后对称固定连接有传动导向杆，平动气压缸输出端与传动导向杆滑动连接，平动气压缸底部固定连接有若干吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定机架底部左右对称固定连接有万向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机架左侧固定连接有料盒。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机架右侧固定连接有控制面板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘不少于2个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机通过开关与电源电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过智能控制实现自动贴片，设备成本低，值得推广。
附图说明
图1为一种智能机器人自动贴片机的结构示意图；
图2为一种智能机器人自动贴片机中A-A处剖视结构示意图。
图中：1-固定机架、2-万向轮、3-料盒、4-控制点半、5-固定架、6-电机、7-传动螺杆、8-纵向滑块、9-水平导向杆、10-水平滑套、11-固定导杆、12-平动气压缸、13-传动导向杆、14-吸盘。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种智能机器人自动贴片机，包括固定机架1，所述固定机架1顶部固定连接有固定架5，固定架5顶部固定连接有电机6，所述电机6输出端固定连接有传动螺杆7，传动螺杆7外侧螺纹连接有纵向滑块8，纵向滑块8下方左右对称固定连接有倾斜连杆15，倾斜连杆15下端均转动连接有水平滑套10，所述固定架5内部中央固定连接有水平导向杆9，水平滑套10与水平导向杆9滑动连接；
使用时控制电机6的转动即可控制传动螺杆7的转动，传动螺杆7顺时针转动带动纵向滑块8向下运动，传动螺杆7逆时针转动带动纵向滑块8向上运动，继而通过倾斜连杆15带动水平滑套10左右运动；
水平导向杆9上方前后对称固定连接有固定导杆11，固定导杆11下方滑动连接有平动气压缸12，所述水平滑套10前后对称固定连接有传动导向杆13，平动气压缸12输出端与传动导向杆13滑动连接，平动气压缸12底部固定连接有若干吸盘14；
水平滑套10左右运动即可限制平动气压缸12的水平位置，当吸盘14位于贴片位置上方时即可开启平动气压缸12，平动气压缸12带动吸盘14向下运动即可进行贴片。
所述固定机架1底部左右对称固定连接有万向轮2。
所述固定机架1左侧固定连接有料盒3。
所述固定机架1右侧固定连接有控制面板4。
所述吸盘14不少于2个。
所述电机6通过开关与电源电连接。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时控制电机6的转动即可控制传动螺杆7的转动，传动螺杆7顺时针转动带动纵向滑块8向下运动，传动螺杆7逆时针转动带动纵向滑块8向上运动，继而通过倾斜连杆15带动水平滑套10左右运动，水平滑套10左右运动即可限制平动气压缸12的水平位置，当吸盘14位于贴片位置上方时即可开启平动气压缸12，平动气压缸12带动吸盘14向下运动即可进行贴片。
需要特别说明的是，本申请中电机6的工作原理以及控制装置均为现有技术的应用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能机器人自动贴片机，包括固定机架(1)，其特征在于，所述固定机架(1)顶部固定连接有固定架(5)，固定架(5)顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出端固定连接有传动螺杆(7)，传动螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑块(8)，纵向滑块(8)下方左右对称固定连接有倾斜连杆(15)，倾斜连杆(15)下端均转动连接有水平滑套(10)，所述固定架(5)内部中央固定连接有水平导向杆(9)，水平滑套(10)与水平导向杆(9)滑动连接；水平导向杆(9)上方前后对称固定连接有固定导杆(11)，固定导杆(11)下方滑动连接有平动气压缸(12)，所述水平滑套(10)前后对称固定连接有传动导向杆(13)，平动气压缸(12)输出端与传动导向杆(13)滑动连接，平动气压缸(12)底部固定连接有若干吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动贴片机，其特征在于，所述固定机架(1)底部左右对称固定连接有万向轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动贴片机，其特征在于，所述固定机架(1)左侧固定连接有料盒(3)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动贴片机，其特征在于，所述固定机架(1)右侧固定连接有控制面板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动贴片机，其特征在于，所述吸盘(14)不少于2个。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动贴片机，其特征在于，所述电机(6)通过开关与电源电连接。
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2018
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