CN103280743B - 一种全自动同轴线剥线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及剥线机技术领域，特指一种全自动同轴线剥线机，其包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元、旋切单元、第一送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元和第二送线剥皮单元，本发明全自动同轴线剥线机，集校直、切断线以及两头剥皮功能于一体，根据同轴线线径、各层厚度、设定好的线段长度、每层剥线长度等参数，可自动、快速地实现送线、校直、旋切、切断以及两头剥皮的作业，而且剥线速度可以通过各驱动电机的运行速度进行控制，因此，本发明自动化程度大大提高，生产效率大幅提高。
Description
技术领域：
本发明涉及剥线机技术领域，特指一种全自动同轴线剥线机。
背景技术：
现有的同轴线剥线机均为半自动的，例如本申请人在中国发明专利号CN200910260248.0《一种同轴线剥线机》以及中国发明专利申请号CN201210274205.X《一种半自动同轴线剥线机》中公开的同轴线剥线机，它们都是只能针对已经切割好的同轴线线段进行剥皮处理，进线需要人工操作，而且每次只能对一端剥皮，剥完一端后再人工更换另一端进料，对另一端进行剥皮，因此现有剥线机自动化程度低，无法实现连续、高效作业，生产效率低。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种集自动送线、校直、旋切、断线和双头剥皮功能于一体的全自动同轴线剥线机。
本发明实现其目的采用的技术方案是：一种全自动同轴线剥线机，包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元、旋切单元、第一送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元和第二送线剥皮单元，其中：
所述进料校直单元：对进料同轴线进行整平、校直；
所述旋切单元：从径向对来料同轴线按照设定的进刀深度、设定的间隔距离依次进行旋转切割；
所述第一送线剥皮单元：提供进料送线动力，按照设定的送线距离进行间歇式送线，配合旋切单元按相应的间隔距离进行旋转切割；且提供反向间歇式送线动力，配合位于前方的切剥单元对切断后的后方同轴线线段作剥皮处理；
所述自动让位机构：具有一自动让位料嘴，当前方的切剥单元切断同轴线后，自动让位料嘴旋转，使后方同轴线的线头以及自动让位料嘴本身偏离轴向，给前方同轴线的线头让出反向运行的空间，以配合切剥单元对前方同轴线线段作剥皮处理；
所述切剥单元：按照设定的长度从径向切断同轴线，并依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头作剥皮处理；
所述第二送线剥皮单元：提供正反向间歇式送线动力，配合位于后方的切剥单元对前方同轴线线头进行剥皮处理，并将完成剥线的同轴线送离剥线机。
具体而言，所述的旋切单元具有一纵向安装板、垂直穿设在该纵向安装板上的水平空心主轴以及夹线进刀驱动电机，所述水平空心主轴上安装有夹线进刀推力套、夹线机构以及刀头机构，其中：
所述的夹线机构包括与所述水平空心主轴同轴设置的空心状夹线推进轴，所述夹线推进轴上套设有夹线推力圈、夹线推力弹簧和夹线推进轴挡圈，所述夹线进刀推力套上径向安装有与所述夹线推力圈接触的夹线推力销，所述夹线推进轴上开设有供夹线推力销运动的夹线推力销槽；所述夹线推进轴的前端设有四个夹线推进斜面，所述水平空心主轴的前端安装有夹线器滑座，夹线器滑座中均匀安装四个夹线器，所述夹线器分别上设有夹线器斜孔，所述夹线推进轴前端的夹线推进斜面分别接触插设于夹线器斜孔；
所述的刀头机构包括：
通过第一轴承安装在所述水平空心主轴前端外围的旋转进刀座，以及，
通过第二轴承安装在所述夹线进刀推力套外围的旋刀进给板，
所述旋转进刀座的后部连接有旋刀进给器，所述旋刀进给器上设有一组呈中心对称的旋刀进给螺旋槽，对应地，所述旋刀进给板的两侧分别设有一旋刀进给滚轮，所述旋刀进给滚轮恰好适配于所述旋刀进给螺旋槽；
所述旋转进刀座的外端呈中心对称地设置一对旋刀进给销；
于所述旋转进刀座的外围通过第三轴承安装有刀头主体，在刀头主体的外端面安装有旋切刀座，旋切刀座上设有两个呈中心对称设置的旋切刀刀杆轴和圆弧形进给销孔，每个旋切刀刀杆轴上安装有旋切刀刀杆，旋切刀刀杆上各安装一旋切刀片，且旋切刀刀杆上各开设有条形进给销孔，所述旋刀进给销依次穿过所述的圆弧形进给销孔和条形进给销孔；
所述刀头主体上设有皮带凹槽，刀头主体通过皮带轮由安装在所述纵向安装板上的旋切电机驱动；
所述刀头主体上设有两水平导柱，对应在所述的旋刀进给板上开设有通孔并安装第一直线轴承，两水平导柱的后端分别穿设入所述第一直线轴承中。
所述旋切单元的纵向安装板的内侧可纵向旋转地安装在机箱本体内，且在机箱本体底部设有定位该纵向安装板的固定块。
所述的自动让位机构包括一料嘴安装架，料嘴安装架上设有一轴套，通过该轴套安装有自动让位料嘴，所述自动让位料嘴具有供同轴线穿过的线孔该自动让位料嘴的上部连接有拉簧，自动让位料嘴的下部设有电磁铁接头，且自动让位料嘴的下方设有电磁铁，自动让位料嘴通过电磁铁接头与电磁铁连接。
在所述电磁铁与电磁铁接头之间还设有防震胶圈。
所述的切剥单元包括呈水平设置的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间设有两纵向滑轨、一第一正反螺纹丝杆以及与第一正反螺纹丝杆对应的上丝杆螺母和下丝杆螺母，所述上丝杆螺母上安装有上切剥刀刀架，上切剥刀刀架上安装有上切剥刀；所述下丝杆螺母上安装有下切剥刀刀架，下切剥刀刀架上安装有下切剥刀；所述纵向滑轨分别同时穿过所述的上切剥刀刀架和下切剥刀刀架；所述上安装板上还安装有驱动所述第一正反螺纹丝杆的切剥电机。
所述下安装板整体安装在一切剥刀换位滑轨上，且下安装板还通过一切剥刀换位电机和切剥刀换位丝杆驱动沿切剥刀换位滑轨滑行。
所述第一送线单元和第二送线单元均包括安装支架，该安装支架上水平安装有送线电机，所述送线电机输出轴上安装有主动同步齿轮和主动同步带轮，所述的主动同步齿轮外啮合一被动同步齿轮，被动同步齿轮的转轴上安装有被动同步带轮；其中，所述主动同步带轮驱动安装在下活动座上的下送料同步皮带运动，所述被动同步带轮驱动安装在上活动座上的上送料同步皮带运动。
于所述安装支架上还纵向设有第二正反螺纹丝杆并安装有驱动第二正反螺纹丝杆的升降电机；第二正反螺纹丝杆的正反螺纹段分别于所述的下活动座和上活动座配合；该第二正反螺纹丝杆驱动所述的下活动座、上活动座运动。
所述的进料校直单元包括校直座，于该校直座上设有至少一组固定校直滚轮和至少一组活动校直滚轮，所述活动校直滚轮安装在活动滚轮座上，所述活动滚轮座上设有两个垂直的导向杆，每个导向杆外套设有顶升弹簧，所述校直座上设有与导向杆对应的导向孔；所述活动滚轮座上侧还安装有一快张卡板，所述快张卡板的两侧设有与导向杆相对应的条形卡位孔，中部设有一卡孔，所述校直座上还连接有一依次穿过所述快张卡板的卡孔和活动滚轮座的调节螺杆，所述卡孔的直径与调节螺杆的螺帽相当；且所述快张卡板的一侧形成一弯曲部，该弯曲部与所述活动滚轮座的侧部之间设有一压缩弹簧。
本发明全自动同轴线剥线机，集校直、切断线以及两头剥皮功能于一体，根据同轴线线径、各层厚度、设定好的线段长度、每层剥线长度等参数，可自动、快速地实现送线、校直、旋切、切断以及两头剥皮的作业，而且剥线速度可以通过各驱动电机的运行速度进行控制，因此，本发明自动化程度大大提高，生产效率大幅提高。
附图说明：
图1、图2、图3是本发明剥线机整体主视角度的结构示意图；
图4、图5是本发明剥线机整体俯视角度的结构示意图；
图6是本发明中进料校直单元的结构示意图；
图7、图8是本发明中旋切单元主视和俯视角度的结构示意图；
图8a是图8中刀头机构的局部放大图；
图9是本发明的旋切单元中旋切刀座的侧视结构示意图；
图10是本发明的旋切单元中夹线器部分的侧视结构示意图；
图11、图12是本发明中自动让位机构的结构示意图；
图13是本发明中切剥单元的结构示意图；
图14是本发明中第一送线单元的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1～图5所示，本发明所述的一种全自动同轴线剥线机，包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元1、旋切单元2、第一送线剥皮单元3、自动让位机构4、切剥单元5和第二送线剥皮单元6，其中：
所述进料校直单元1：对进料同轴线进行整平、校直；
所述旋切单元2：从径向对来料同轴线按照设定的进刀深度、设定的间隔距离依次进行旋转切割；
所述第一送线剥皮单元3：提供进料送线动力，按照设定的送线距离进行间歇式送线，配合旋切单元按相应的间隔距离进行旋转切割；且提供反向间歇式送线动力，配合位于前方的切剥单元对切断后的后方同轴线线段作剥皮处理；
所述自动让位机构4：具有一自动让位料嘴，当前方的切剥单元切断同轴线后，自动让位料嘴旋转，使后方同轴线的线头以及自动让位料嘴本身偏离轴向，给前方同轴线的线头让出反向运行的空间，以配合切剥单元对前方同轴线线段作剥皮处理；
所述切剥单元5：按照设定的长度从径向切断同轴线，并依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头作剥皮处理；
所述第二送线剥皮单元6：提供正反向间歇式送线动力，配合位于后方的切剥单元对前方同轴线线头进行剥皮处理，并将完成剥线的同轴线送离剥线机。
具体而言，结合图6所示，所述的进料校直单元1包括校直座11，于该校直座11上设有至少一组固定校直滚轮12和至少一组活动校直滚轮13，所述活动校直滚轮13安装在活动滚轮座14上，所述活动滚轮座14上设有两个垂直的导向杆141，每个导向杆141外套设有顶升弹簧142，所述校直座11上设有与导向杆141对应的导向孔111；所述活动滚轮座14上侧还安装有一快张卡板15，所述快张卡板15的两侧设有与导向杆141相对应的条形卡位孔151，中部设有一卡孔150，所述校直座11上还连接有一依次穿过所述快张卡板15的卡孔150和活动滚轮座14的调节螺杆112，所述卡孔150的直径与调节螺杆112的螺帽1121相当；且所述快张卡板15的一侧形成一弯曲部152，该弯曲部152与所述活动滚轮座14的侧部之间设有一压缩弹簧153。在工作状态中，压缩弹簧153始终顶住快张卡板15的弯曲部152，使快张卡板15的中部的卡孔150与调节螺杆112的螺帽1121的圆心错位，即卡孔150的边缘卡在螺帽1121与活动滚轮座14之间，从而使调节螺杆112将活动滚轮座14固定住；当需要调节时，只需旋转调节螺杆112的螺帽1121，即可控制两组校直滚轮之间的距离，从而适合不同的线径和产生不同的校直力度；而在更换线径相同的线缆时，则不需要松动调节螺杆112，只需要进一步压缩弹簧153即推动快张卡板15，使快张卡板15中部的卡孔150与调节螺杆112的螺帽1121中心向重合，螺帽1121对快张卡板15以及活动滚轮座14的抵制力消失，在顶升弹簧142的作用下，活动滚轮座14将沿导向杆141远离校直座11，从而使两组校直滚轮处于张开状态，可以很方便地将线缆置于两组校直滚轮之间，线缆放好后，只需用手按压快张卡板15或者活动滚轮座14，当快张卡板15再次运动到螺帽1121的下方时，在其弯曲部152处压缩弹簧153的作用下，其卡孔150再次与螺帽1121错位，进而实现对活动滚轮座14的卡滞，此时两组校直滚轮之间的距离保持一致，无需进行调节。本实施例中，进料校直单元1具有两组校直机构，一组呈纵向设置，一组呈水平设置，可起到更好的校直效果。
结合图7～图10以及图8a所示，所述的旋切单元2具有一纵向安装板21、垂直穿设在该纵向安装板21上的水平空心主轴22以及夹线进刀驱动电机23，所述水平空心主轴22上安装有夹线进刀推力套24、夹线机构25以及刀头机构26，其中：
所述的夹线机构25包括与所述水平空心主轴22同轴设置的空心状夹线推进轴251，且夹线推进轴251的一部分位于水平空心主轴22内部，所述夹线推进轴251上套设有夹线推力圈252、夹线推力弹簧253和夹线推进轴挡圈254，所述夹线进刀推力套24上径向安装有与所述夹线推力圈252接触的夹线推力销241，所述夹线推进轴251上开设有供夹线推力销241运动的夹线推力销槽2511；所述夹线推进轴251的前端设有四个夹线推进斜面255，所述水平空心主轴22的前端安装有夹线器滑座256，夹线器滑座256中均匀安装四个夹线器257，所述夹线器257分别上设有夹线器斜孔2571，所述夹线推进轴251前端的夹线推进斜面255分别接触插设于夹线器斜孔2571，因此夹线器推进斜面255的轴向运动将带动夹线器257的径向运动。
夹线进刀推力套24前进时，通过夹线推力销241推动夹线推力圈252，夹线推力圈252通过夹线推力弹簧253作用于夹线推进轴挡圈254，从而使夹线推进轴251向前运动；夹线推进轴251向前运动时，其前端的夹线推进斜面255相对于径向收缩，通过夹线器斜孔2571使得前端的夹线器257沿夹线器滑座256径向滑动，夹线推进斜面255将夹线推进轴251的轴向运动，转换成夹线器257的径向运动，从而将同轴线夹紧；当夹线器257夹紧同轴线时，夹线推进轴251会停止运动，而由于有夹线推力弹簧253的存在，使得夹线进刀推力套24以及夹线推力圈252可以继续前进，夹线进刀推力套24可以进一步驱动刀头机构26的进刀动作。
所述的刀头机构26包括：
通过第一轴承271安装在所述水平空心主轴22前端外围的旋转进刀座261，以及，
通过第二轴承272安装在所述夹线进刀推力套24外围的旋刀进给板262，
所述旋转进刀座261的后部连接有旋刀进给器263，旋刀进给器263是两个圆弧状金属板，所述旋刀进给器263上设有一组呈中心对称的旋刀进给螺旋槽2631，对应地，所述旋刀进给板262的两侧分别设有一旋刀进给滚轮2621，所述旋刀进给滚轮2621恰好适配于所述旋刀进给螺旋槽2631，通过旋刀进给滚轮2621与旋刀进给螺旋槽2631之间的滚动摩擦而减少摩擦力，从而减少旋刀进给板262的进给阻力；旋刀进给板262在夹线进刀推力套24的推动下前进，其两侧的旋刀进给滚轮2621也前进，通过旋刀进给螺旋槽2631使得旋刀进给器263产生旋转，从而带动旋转进刀座261旋转。
所述旋转进刀座261的外端呈中心对称地设置一对旋刀进给销2611；于所述旋转进刀座261的外围通过第三轴承273安装有刀头主体264，在刀头主体264的外端面安装有旋切刀座265，旋切刀座265上设有两个呈中心对称设置的旋切刀刀杆轴2651和圆弧形进给销孔2652，圆弧形进给销孔2652的作用是供旋刀进给销2611穿过并提供其旋转所需的空间；每个旋切刀刀杆轴2651上安装有旋切刀刀杆266，旋切刀刀杆266上各安装一旋切刀片267，且旋切刀刀杆266上各开设有条形进给销孔2661，所述旋刀进给销2611依次穿过所述的圆弧形进给销孔2652和条形进给销孔2661，即当旋转进刀座261旋转时，其上的两个旋刀进给销2611也同步旋转，旋刀进给销2611拨动旋切刀刀杆266，使旋切刀刀杆266各自绕旋切刀刀杆轴2651旋转，进而使两旋切刀刀杆266上的两旋切刀片267的刀刃之间的距离发生改变，以实现进刀或退刀。
所述刀头主体264上设有皮带凹槽2641，刀头主体264通过皮带轮由安装在所述纵向安装板21上的旋切电机28驱动；
所述刀头主体264上设有两水平导柱2642，对应在所述的旋刀进给板262上开设有通孔并安装第一直线轴承2622，两水平导柱2642的后端分别穿设入所述第一直线轴承2622中；当旋刀进给板262在夹线进刀推力套24的作用下作直线运动时，通过第一直线轴承2622沿两水平导柱2642运动；当进刀完成时，刀头主体264在旋切电机28的驱动下旋转，其外端面的旋切刀座265及旋切刀座265上的旋切刀片267也旋转，当旋转超过180°时，旋切刀片267即可将对应深度的线层切断；同时，刀头主体264通过其上的两个水平导柱2642带动旋刀进给板262以及旋刀进给器263、旋转推进座261旋转，保证进刀深度不变；即旋切时，整个刀头机构26均旋转，而夹线机构25则固定不动，保证同轴线被夹紧。
旋切结束后，旋切电机28停止工作，刀头机构26停止运动；此时夹线进刀驱动电机23反转，在夹线进刀丝杆231和夹线进刀推力板232的传动下，夹线进刀推力套24反向运动，带动旋刀进给板262向后运动，旋刀进给板262通过旋刀进给滚轮2621以及旋刀进给螺旋槽2631带动旋刀进给器263反向旋转，进而使旋刀进给座261及其上的旋刀进给销2611反向旋转，旋刀进给销2611反向拨动旋切刀刀杆266绕旋切刀刀杆轴2651反向旋转，继而是旋切刀片267反向运动，实现退刀。
当夹线进刀推力套24进一步反向运动时，其对夹线推力圈252的作用力消失，在夹线推力弹簧253的作用下，夹线推力圈252反向运动，当夹线推力销241与夹线推力销槽2511的后端抵触时，夹线推力销241带动夹线推进轴251向后运动，进而使夹线推进轴251前端的夹线器257反向运动，即松开同轴线；即旋切单元循环实现夹线、进刀、旋切、退刀、松线过程。
再结合图4、图5所示，所述旋切单元2的纵向安装板21的内侧可纵向旋转地安装在机箱本体内，且在机箱本体底部设有定位该纵向安装板21的固定块211。即在工作时，通过固定块211将纵向安装板21固定住，从而使纵向安装板21上的整个旋切单元2处于工作位置；而当需要更换刀头中的刀片等配件时，只需松开固定块211，纵向安装板21即可绕其内侧的销轴旋转，从而使整个刀头机构偏离出来，便于进行更换配件或者维护。当然，在旋切刀座265的外端还设有刀头盖等常用部件。
结合图14所示，所述第一送线单元3和第二送线单元6均分别包括安装支架31，该安装支架31上水平安装有送线电机32，所述送线电机32输出轴上安装有主动同步齿轮321和主动同步带轮322，所述的主动同步齿轮321外啮合一被动同步齿轮323，被动同步齿轮323的转轴上安装有被动同步带轮324；其中，所述主动同步带轮322驱动安装在下活动座33上的下送料同步皮带331运动，所述被动同步带轮324驱动安装在上活动座34上的上送料同步皮带341运动；即上下两组送料同步带分别由主动、被动同步带轮通过带轮传动机构传动实现同向同步运动，利用皮带的摩擦力实现正反向送线；）第二送线单元6与第一送线单元3的构成和位置关系是一致的，只是控制的运行时间不同，因此在此不再赘述。
于所述安装支架31上还纵向设有第二正反螺纹丝杆35并安装有驱动第二正反螺纹丝杆35的升降电机36，升降电机36通过皮带轮传动机构驱动第二正反螺纹丝杆35；第二正反螺纹丝杆35的正反螺纹段分别于所述的下活动座33和上活动座34配合；该第二正反螺纹丝杆35驱动所述的下活动座33、上活动座34运动，进而带动所述的下送料同步皮带331和上送料同步皮带341上下运动以调节它们之间的距离以及调节送线的力度，从而适合各种线径的同轴线送线。
如图11、图12所示，所述的自动让位机构4包括一料嘴安装架41，料嘴安装架41上设有一轴套42，通过该轴套42安装有自动让位料嘴43，所述自动让位料嘴43具有供同轴线穿过的线孔430该自动让位料嘴43的上部连接有拉簧44，自动让位料嘴43的下部设有电磁铁接头431，且自动让位料嘴43的下方设有电磁铁45，自动让位料嘴43通过电磁铁接头431与电磁铁45连接。
当电磁铁45通电工作时，产生的电磁吸力通过电磁铁接头431作用于自动让位料嘴43，使自动让位料嘴43的线孔430呈水平状态，与前后各单元轴向一致；当电磁铁45断电时，电磁吸力消失，在其上部拉簧44的作用下，自动让位料嘴43本身绕轴套42逆时针旋转一定角度，本实施例中旋转角度约13°，使线孔430的轴向偏离原来的轴向，同时使自动让位料嘴43前端的下方让出一个空间，可以供位于前方第二送线单元6上的同轴线的线头往复运动，以完成该段线头的剥皮动作。同时，在所述电磁铁45与电磁铁接头431之间还设有防震胶圈432，以减少二者相吸时产生的震动，减小噪音。
结合图13所示，所述的切剥单元5包括呈水平设置的上安装板51和下安装板52，上安装板51和下安装板52之间设有两纵向滑轨53、一第一正反螺纹丝杆54以及与第一正反螺纹丝杆54对应的上丝杆螺母541和下丝杆螺母542，所述上丝杆螺母541上安装有上切剥刀刀架55，上切剥刀刀架55上安装有上切剥刀551；所述下丝杆螺母542上安装有下切剥刀刀架56，下切剥刀刀架56上安装有下切剥刀561；所述纵向滑轨53分别同时穿过所述的上切剥刀刀架55和下切剥刀刀架56；即上切剥刀刀架55和下切剥刀刀架56均沿纵向滑轨53上下运动，所述上安装板51上还安装有驱动所述第一正反螺纹丝杆54的切剥电机57。切剥电机57通过皮带轮传动方式驱动第一正反螺纹丝杆54，第一正反螺纹丝杆54使得其上的上丝杆螺母541与下丝杆螺母542相向运动，从而带动上切剥刀刀架55及上切剥刀551与下切剥刀刀架56及下切剥刀561相向运动，以进行切断和剥皮动作。其中切断动作是在剥皮动作之前完成，即旋切单元完成旋切后，通过第一送线单元3将同轴线输送到所旋切位置的中间位置（即根据所需线缆的长度以及剥皮位置来确定需要切断的位置），切剥单元5开始工作，先将同轴线切断，一段位于第二送线单元6中，即为前方同轴线，剩余部分即为后方同轴线，后方同轴线的线头位于自动让位料嘴43中；切断后，电磁铁45断电，电磁吸力消失，在其上部拉簧44的作用下，自动让位料嘴43本身绕轴套42旋转，使自动让位料嘴43及其内的后方同轴线向上偏移，下方让出空间，切剥单元5配合第二送线单元6对前方同轴线的线头进行剥皮作业，剥皮时，先剥内层绝缘层、然后剥中间的屏蔽层，最后剥外皮，只需要将切剥刀的进刀深度到达所处的皮层，然后第二送线单元6将线缆拉住向前运动，在切剥刀的阻挡下，对应的皮层即可剥离，如此循环，完成剥皮后，第二送线单元6将线送出。
完成前方同轴线的剥皮后，再对后方同轴线剥皮，后方同轴线剥皮时的往复送线力是有第一送线单元提供，第一送线单元3将线缆线头推出，待切剥刀到达剥皮深度，第一送线单元3再反向拉动线缆，使对应皮层剥离，如此循环直到完成剥皮。然后，第一送线单元3再送出设定长度的线缆，依次进行旋切、切断、剥皮动作。
当然，如果是整卷同轴线的线头时，则不用切断，直接进行剥皮动作即可，即在每次完成切断动作后，后方同轴线线头被自动让位料嘴43抬起，先对切断前方的同轴线线头进行剥皮。本实施例中，上、下切剥刀刀架上分别安装有两个切剥刀片，即有两组切剥刀片，在使用时可根据需要使用，例如，只使用其中一组来依次完成切断和剥皮动作；或者，使用其中一组进行切断动作，再使用另一组进行剥皮动作。此时，即需要对整个切剥单元5前后进行移位，从而使两组刀片前后移位，其是通过以下结构实现，即：所述下安装板52整体安装在一切剥刀换位滑轨521上，且下安装板52还通过一切剥刀换位电机522和切剥刀换位丝杆523驱动沿切剥刀换位滑轨521滑行，从而使切剥刀实现前后移动，达到相应的使用效果。
于所述切剥单元5还具有一安装在机箱本体外部、位于上切剥刀刀架55上方的废料吹气机构58，其作用是将切剥下来的皮料吹开，避免聚集而影响机器运行。
采用本发明同轴线剥线机，可对整卷线缆进行自动切剥，同轴线依次穿过进料校直单元1、旋切单元2、第一送线剥皮单元3、自动让位机构4、切剥单元5和第二送线剥皮单元6，依次完成校直、分段旋切、切断、两头剥皮处理，直接制成两端均已剥皮的同轴线段。
本发明中，在各单元的线缆进口和出口处均设置陶瓷耐磨嘴，以增加耐磨性，也可减少线缆与进口、出口处的摩擦，保护线缆完好。机箱本体上设有液晶触控显示屏、各种开关按键，机箱本体内设有各种控制线路板、电子元件以及散热风扇等部件，这些都是本领域技术人员根据本发明结构特征和动作原理的不需要创造性劳动即可获得的现有产品，因此也不再赘述。
本发明全自动同轴线剥线机，集校直、切断线以及两头剥皮功能于一体，根据同轴线线径、各层厚度、设定好的线段长度、每层剥线长度等参数，可自动、快速地实现送线、校直、旋切、切断以及两头剥皮的作业，而且剥线速度可以通过各驱动电机的运行速度进行控制，因此，本发明自动化程度大大提高，生产效率大幅提高。
Claims (9)
1.一种全自动同轴线剥线机，包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，其特征在于：于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元(1)、旋切单元(2)、第一送线剥皮单元(3)、自动让位机构(4)、切剥单元(5)和第二送线剥皮单元(6)，其中：
所述进料校直单元(1)：对进料同轴线进行整平、校直；
所述旋切单元(2)：从径向对进料同轴线按照设定的进刀深度、设定的间隔距离依次进行旋转切割；
所述第一送线剥皮单元(3)：提供进料送线动力，按照设定的送线距离进行间歇式送线，配合旋切单元按相应的间隔距离进行旋转切割；且提供反向间歇式送线动力，配合位于前方的切剥单元对切断后的后方同轴线线段作剥皮处理；
所述自动让位机构(4)：具有一自动让位料嘴，当前方的切剥单元切断同轴线后，自动让位料嘴旋转一定角度，使后方同轴线的线头以及自动让位料嘴本身偏离轴向，给前方同轴线的线头让出反向运行的空间，以配合切剥单元对前方同轴线线段作剥皮处理；
所述切剥单元(5)：按照设定的长度从径向切断同轴线，并依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头作剥皮处理；
所述第二送线剥皮单元(6)：提供正反向间歇式送线动力，配合位于后方的切剥单元对前方同轴线线头进行剥皮处理，并将完成剥线的同轴线送离剥线机；
所述的旋切单元(2)具有一纵向安装板(21)、一夹线进刀驱动电机(23)以及一垂直穿设在该纵向安装板(21)上的水平空心主轴(22)，所述水平空心主轴(22)上安装有夹线进刀推力套(24)、夹线机构(25)以及刀头机构(26)，其中：
所述的夹线机构(25)包括与所述水平空心主轴(22)同轴设置的空心状夹线推进轴(251)，所述夹线推进轴(251)上套设有夹线推力圈(252)、夹线推力弹簧(253)和夹线推进轴挡圈(254)，所述夹线进刀推力套(24)上径向安装有与所述夹线推力圈(252)接触的夹线推力销(241)，所述夹线推进轴(251)上开设有供夹线推力销(241)运动的夹线推力销槽(2511)；所述夹线推进轴(251)的前端设有四个夹线推进斜面(255)，所述水平空心主轴(22)的前端安装有夹线器滑座(256)，夹线器滑座(256)中均匀安装四个夹线器(257)，所述四个夹线器(257)上分别设有夹线器斜孔(2571)，且夹线器斜孔(2571)的两侧分别设有推进斜面滚柱(2572)，所述夹线推进轴(251)前端的夹线推进斜面(255)分别接触插设于夹线器斜孔(2571)并与推进斜面滚柱(2572)接触；
所述的刀头机构(26)包括：
通过第一轴承(271)安装在所述水平空心主轴(22)前端外围的旋转进刀座(261)，以及，
通过第二轴承(272)安装在所述夹线进刀推力套(24)外围的旋刀进给板(262)，
所述旋转进刀座(261)的后部连接有旋刀进给器(263)，所述旋刀进给器(263)上设有一组呈中心对称的旋刀进给螺旋槽(2631)，对应地，所述旋刀进给板(262)的两侧分别设有一旋刀进给滚轮(2621)，所述旋刀进给滚轮(2621)恰好适配于所述旋刀进给螺旋槽(2631)；
所述旋转进刀座(261)的外端呈中心对称地设置一对旋刀进给销(2611)；
于所述旋转进刀座(261)的外围通过第三轴承(273)安装有刀头主体(264)，在刀头主体(264)的外端面安装有旋切刀座(265)，旋切刀座(265)上设有两个呈中心对称设置的旋切刀刀杆轴(2651)和两个呈中心对称设置的圆弧形进给销孔(2652)，每个旋切刀刀杆轴(2651)上安装有旋切刀刀杆(266)，旋切刀刀杆(266)上各安装一旋切刀片(267)，且旋切刀刀杆(266)上各开设有条形进给销孔(2661)，所述旋刀进给销(2611)依次穿过所述的圆弧形进给销孔(2652)和条形进给销孔(2661)；
所述刀头主体(264)上设有皮带凹槽(2641)，刀头主体(264)通过皮带轮由安装在所述纵向安装板(21)上的旋切电机(28)驱动；
所述刀头主体(264)上设有两水平导柱(2642)，对应在所述的旋刀进给板(262)上开设有通孔并安装第一直线轴承(2622)，两水平导柱(2642)的后端分别穿设入所述第一直线轴承(2622)中。
2.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述旋切单元(2)的纵向安装板(21)的内侧可纵向旋转地安装在机箱本体内，且在机箱本体底部设有定位该纵向安装板(21)的固定块(211)。
3.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的自动让位机构(4)包括一料嘴安装架(41)，料嘴安装架(41)上设有一轴套(42)，通过该轴套(42)安装有自动让位料嘴(43)，所述自动让位料嘴(43)具有供同轴线穿过的线孔(430)，该自动让位料嘴(43)的上部连接有拉簧(44)，自动让位料嘴(43)的下部设有电磁铁接头(431)，且自动让位料嘴(43)的下方设有电磁铁(45)，自动让位料嘴(43)通过电磁铁接头(431)与电磁铁(45)连接。
4.根据权利要求3所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：在所述电磁铁(45)与电磁铁接头(431)之间还设有防震胶圈(432)。
5.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的切剥单元(5)包括呈水平设置的上安装板(51)和下安装板(52)，上安装板(51)和下安装板(52)之间设有两纵向滑轨(53)、一第一正反螺纹丝杆(54)以及与第一正反螺纹丝杆(54)对应的一上丝杆螺母(541)和一下丝杆螺母(542)，所述上丝杆螺母(541)上安装有上切剥刀刀架(55)，上切剥刀刀架(55)上安装有上切剥刀(551)；所述下丝杆螺母(542)上安装有下切剥刀刀架(56)，下切剥刀刀架(56)上安装有下切剥刀(561)；所述两纵向滑轨(53)都同时穿过所述的上切剥刀刀架(55)和下切剥刀刀架(56)；所述上安装板(51)上还安装有驱动所述第一正反螺纹丝杆(54)的切剥电机(57)。
6.根据权利要求5所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述下安装板(52)整体安装在一切剥刀换位滑轨(521)上，且下安装板(52)还通过一切剥刀换位电机(522)和一切剥刀换位丝杆(523)驱动沿切剥刀换位滑轨(521)滑行。
7.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述第一送线单元(3)和第二送线单元(6)均包括安装支架(31)，该安装支架(31)上水平安装有送线电机(32)，所述送线电机(32)输出轴上安装有主动同步齿轮(321)和主动同步带轮(322)，所述的主动同步齿轮(321)外啮合一被动同步齿轮(323)，被动同步齿轮(323)的转轴上安装有被动同步带轮(324)；其中，所述主动同步带轮(322)驱动安装在下活动座(33)上的下送料同步皮带(331)运动，所述被动同步带轮(324)驱动安装在上活动座(34)上的上送料同步皮带(341)运动。
8.根据权利要求7所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：于所述安装支架(31)上还纵向设有第二正反螺纹丝杆(35)并于所述安装支架(31)上安装有驱动第二正反螺纹丝杆(35)的升降电机(36)；第二正反螺纹丝杆(35)的正反螺纹段分别与所述的下活动座(33)和上活动座(34)配合，且该第二正反螺纹丝杆(35)驱动所述的下活动座(33)、上活动座(34)运动。
9.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的进料校直单元(1)包括校直座(11)，于该校直座(11)上设有至少一组固定校直滚轮(12)和至少一组活动校直滚轮(13)，所述活动校直滚轮(13)安装在活动滚轮座(14)上，所述活动滚轮座(14)上设有两个垂直的导向杆(141)，每个导向杆(141)外套设有顶升弹簧(142)，所述校直座(11)上设有与导向杆(141)对应的导向孔(111)；所述活动滚轮座(14)上侧还安装有一快张卡板(15)，所述快张卡板(15)的两侧设有与导向杆(141)相对应的条形卡位孔(151)，中部设有一卡孔(150)，所述校直座(11)上还连接有一依次穿过所述快张卡板(15)的卡孔(150)和活动滚轮座(14)的调节螺杆(112)；所述快张卡板(15)的一侧形成一弯曲部(152)，该弯曲部(152)与所述活动滚轮座(14)的侧部之间设有一压缩弹簧(153)；所述卡孔(150)的直径与调节螺杆(112)的螺帽(1121)的直径相当，以使得在更换线径相同的同轴线时，不需要松动调节螺杆(112)，只需要进一步压缩压缩弹簧(153)即推动快张卡板(15)，使快张卡板(15)中部的卡孔(150)与调节螺杆(112)的螺帽(1121)圆心相重合，螺帽(1121)对快张卡板(15)以及活动滚轮座(14)的抵制力消失，在顶升弹簧(142)的作用下，活动滚轮座(14)将沿导向杆(141)远离校直座(11)。
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