CN103560441B - 一种电动剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动剥皮机，包括壳体，所述壳体内部设有夹线机构、剥皮机构、脱皮机构以及电控机构，所述壳体侧面形成有供电线伸入以便夹线机构夹持的电线容纳结构。有益之处在于：能够实现快速准确地对电线的绝缘皮层进行剥皮，剥皮质量好，不会损坏内芯；而且，通过在触摸屏上设置不同的工艺条件即可实现对多种规格、多种尺寸的电线进行剥皮，提高了生产效率，节省了人力成本，减少了机器需求，进而大大降低了生产成本，而且采用电动控制，静音性能好，反应速度快。

Description

一种电动剥皮机

技术领域

本发明涉及一种电动剥皮机，属于机械自动化领域。

背景技术

电线包括芯部和绝缘皮层，在接线时，首先要将线材端部的绝缘皮层剥下以使其芯部露出，便于芯部与其他导体连接从而实现导通。现有的剥皮机采用气缸驱动切割刀片的方式对电线进行剥皮，每次只能实现对一种规格、一种尺寸的电线进行剥皮，如果需要对不同类型（如单芯、双芯、三芯、多芯）的电线进行剥皮，则需要更换刀片或者换至另一台剥皮机上进行操作，人力成本高，需求的机器数量大，造成了极大的资源浪费。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低成本、高效率、适用范围广、剥皮质量好的电动剥皮机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动剥皮机，包括壳体，所述壳体内部设有夹线机构、剥皮机构、脱皮机构以及电控机构，所述壳体侧面形成有供电线伸入以便夹线机构夹持的电线容纳结构；所述夹线机构包括：夹线电机、第一滚珠丝杆、受第一滚珠丝杆驱动的拉杆、设置于拉杆上的三角斜块、以及用于夹持电线端部的一对夹具，所述三角斜块由第一滚珠丝杆带动前进或后退从而使一对夹具夹紧或张开；所述剥皮机构包括：剥皮电机、一对剥皮刀、用于安装剥皮刀的左固定块和右固定块、受剥皮电机驱动以带动左固定块和右固定块运动的双向滚珠丝杆、供左固定块和右固定块滑动的第一直线滑轨；所述脱皮机构包括：脱皮电机、第二滚珠丝杆以及第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杆带动剥皮机构整体沿第二直线滑轨运动实现脱皮；所述电控机构包括光电开关、触动器、直流电源以及触摸屏，所述触摸屏设置于壳体的上表面。

前述电线容纳结构为形成于壳体上的通孔，所述通孔下方具有一凹槽，所述凹槽位于一对夹具之间。

前述一对剥皮刀具有第一位置和第二位置，剥皮电机工作后使剥皮刀位于第一位置从而刺穿电线的绝缘皮层，而脱皮电机工作时剥皮刀则位于第二位置。

前述第一位置紧贴电线的内芯，第二位置与电线的内芯的距离不小于0.1mm。

前述脱皮机构还包括：与第二直线滑轨滑动连接的安装板，所述剥皮机构与安装板固定连接。

本发明的有益之处在于：本发明的电动剥皮机，能够实现快速准确地对电线的绝缘皮层进行剥皮，剥皮质量好，不会损坏内芯；而且，通过在触摸屏上设置不同的工艺条件即可实现对多种规格、多种尺寸的电线进行剥皮，提高了生产效率，节省了人力成本，减少了机器需求，进而大大降低了生产成本，而且采用电动控制，静音性能好，反应速度快。

附图说明

图1是本发明的电动剥皮机的结构示意图；

图2是图1所示实施例去掉壳体后的结构示意图；

图3是图1所示实施例中的夹线机构的结构示意图；

图4是图1所示实施例中的剥皮机构的结构示意图；

图5是图1所示实施例中的脱皮机构的结构示意图。

图中附图标记的含义：1、壳体，2、通孔，3、凹槽，4、夹具，5、电线，6、夹线电机，7、第一滚珠丝杆，8、拉杆，9、三角斜块，10、剥皮电机，11、剥皮刀，12、左固定块，13、右固定块，14、双向滚珠丝杆，15、第一直线滑轨，16、脱皮电机，17、第二滚珠丝杆，18、第二直线滑轨，19、安装板，20、光电开关，21、触动器，22、直流电源，23、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参见图1至图5，本发明的一种电动剥皮机，包括壳体1，壳体1内部设有夹线机构、剥皮机构、脱皮机构以及电控机构，各机构联合作用将电线5外的绝缘皮层剥除。由图1和图2可见，在壳体1的侧面形成有供电线5伸入以便夹线机构夹持的电线5容纳结构，作为一种优选，电线容纳结构为形成于壳体1上的通孔2，通孔可以为方形或圆形的，在通孔2下方具有一凹槽3，凹槽3为狭条形的，位于一对夹具4之间。这样一来，剥皮机工作时，电线5容纳于凹槽3中，正好被夹具4夹住。

下面我们对各功能机构进行介绍。

夹线机构的作用是在工作中将电线5夹紧，方便后续的剥皮和脱皮操作，具体地，如图3所示，夹线机构包括：夹线电机6、第一滚珠丝杆7、受第一滚珠丝杆7驱动的拉杆8、设置于拉杆8上的三角斜块9、以及用于夹持电线5端部的一对夹具4。机器启动后，夹线电机6得到信号旋转，根据设定的脉冲数量来决定旋转的角度，最终三角斜块9由第一滚珠丝杆7带动前进或后退，使一对夹具4之间的距离发生变化进而实现夹紧或张开。

剥皮机构的作用是在工作中实现刺破电线5外的绝缘皮层，具体地，如图4所示，剥皮机构包括：剥皮电机10、一对剥皮刀11、用于安装剥皮刀11的左固定块12和右固定块13、受剥皮电机10驱动以带动左固定块12和右固定块13运动的双向滚珠丝杆14、供左固定块12和右固定块13滑动的第一直线滑轨15。当夹具4机构夹紧电线5后，剥皮电机10得到信号旋转，根据设定脉冲数量来控制剥皮刀11刺破电线5绝缘皮层的深度。

脱皮机构的作用是在工作中实现脱除电线5外的绝缘皮层，具体地，如图5所示，脱皮机构包括：脱皮电机16、第二滚珠丝杆17以及第二直线滑轨18，通过第二滚珠丝杆17带动剥皮机构整体沿第二直线滑轨18运动，剥皮刀11扯拉绝缘皮层实现脱皮。当剥皮机构刺破绝缘皮层后，同样根据一个设定的脉冲数量来实现剥皮机构后退的行程，确保完成剥皮。作为一种优选，脱皮机构还包括与第二直线滑轨18滑动连接的安装板19，前述的剥皮机构整体与安装板19固定连接，第二滚珠丝杆17带动安装板19沿第二直线滑轨18滑动从而带动剥皮机构运动进而完成脱皮。

最后，电控机构在工作中负责夹线机构、剥皮机构、脱皮机构的依次序动作和控制具体的动作进程和方式，从而实现多规格线材、多种剥皮尺寸的功能。具体地，如图2所示，包括光电开关20、触动器21、直流电源22以及触摸屏23，而触摸屏23设置于壳体1的上表面，方便人为操作。

作为本发明的一种改进，为了提高剥皮质量，防止剥皮刀11将内芯划伤，工作过程中，剥皮刀11具有第一位置和第二位置。当剥皮电机10工作后使剥皮刀11刺破电线5的绝缘皮层的位置为第一位置，然后，剥皮刀11均后退一定距离，脱皮电机16工作，此时剥皮刀11的位置为第二位置。

作为一种优选，第一位置紧贴电线5的内芯，第二位置与电线5的内芯的距离不小于0.1mm。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动剥皮机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内部设有夹线机构、剥皮机构、脱皮机构以及电控机构，所述壳体侧面形成有供电线伸入以便夹线机构夹持的电线容纳结构；所述夹线机构包括：夹线电机、第一滚珠丝杆、受第一滚珠丝杆驱动的拉杆、设置于拉杆上的三角斜块、以及用于夹持电线端部的一对夹具，所述三角斜块由第一滚珠丝杆带动前进或后退从而使一对夹具夹紧或张开；所述剥皮机构包括：剥皮电机、一对剥皮刀、用于安装剥皮刀的左固定块和右固定块、受剥皮电机驱动以带动左固定块和右固定块运动的双向滚珠丝杆、供左固定块和右固定块滑动的第一直线滑轨；所述脱皮机构包括：脱皮电机、第二滚珠丝杆以及第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杆带动剥皮机构整体沿第二直线滑轨运动实现脱皮，所述脱皮机构还包括：与第二直线滑轨滑动连接的安装板，所述剥皮机构与安装板固定连接；所述电控机构包括光电开关、触动器、直流电源以及触摸屏，所述触摸屏设置于壳体的上表面；所述电线容纳结构为形成于壳体上的通孔，所述通孔下方具有一凹槽，所述凹槽位于一对夹具之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动剥皮机，其特征在于，所述一对剥皮刀具有第一位置和第二位置，剥皮电机工作后使剥皮刀位于第一位置从而刺穿电线的绝缘皮层，而脱皮电机工作时剥皮刀则位于第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种电动剥皮机，其特征在于，所述第一位置紧贴电线的内芯，第二位置与电线的内芯的距离不小于0.1mm。