CN110391619B - 一种伺服剥皮机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，其特征在于：所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上；本发明采用PLC触控屏，易操作，功能强大，采用伺服电机与驱动器，性能稳定，采用夹紧气缸、丝杆滑台和正反牙丝杆作为驱动部件，效率高，采用光电开关检测，更加精准；上压块、下压块和切割刀均采用并列组装的方式，方便实现不同类型线材不同规格线材的使用，更换维护更加方便。

Description

一种伺服剥皮机及其使用方法

技术领域

本发明涉及剥皮机设备技术领域，具体是一种伺服剥皮机及其使用方法。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的制造业追求高效安全的生产模式，以此来创造企业的利益，伺服剥皮机是用来将线材防护外皮快速剥去的装置。

现有技术中，伺服剥皮机效率低，精度差，产品体积庞大等为生产带来了更多的经济负担，伺服剥皮机的切刀和夹持块通常是一体式设计，这样造成更换不同线材需要对夹持块和切刀进行完全更换，更换程序增加，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服剥皮机及其使用方法，实现一种效率快精度高且方便根据不同线材进行快速更换切刀和夹持块的伺服剥皮机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上，所述定位模组包括夹紧气缸，所述夹紧气缸纵向设置在安装底板上的气缸安装板上端，所述气缸安装板右侧纵向设置定位槽，所述定位槽内并列设置有有上夹块和下夹块，所述下夹块左端固定在定位槽内，所述上夹块左端设置有燕尾型滑块，所述上夹块通过气缸安装板右端的压板将燕尾型滑块滑动配合压装在定位槽内，所述上夹块上端通过螺纹孔与夹紧气缸的下推杆螺纹连接，所述上夹块下端和下夹块上端对应设置有上压块和下压块，所述所述机箱内部设置有切刀模组，所述切刀模组包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向固定在安装底板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切割刀，所述切割刀与上压块和下压块对应设置，所述线材通过定位模组夹持定位，并通过切割模组进行切割剥皮。

优选的，所述电源模块包括外部电源和驱动器，所述外部电源电性连接驱动器和PLC触控屏。

优选的，所述丝杆滑台和安装支架的左端分别设置有第一光电开关和第二光电开关，所述丝杠滑台的滑块上和切刀臂上分别对应设置有光电开关感应片，所述第一光电开关水平纵向设置有三组，所述第二光电开关纵向设置有三组，所述第一光电开关和第二光电开关分别与PLC触控屏电性连接。

优选的，所述上压块和下压块均有并排设置的上一压块、上二压块和下一压块、下二压块组成，所述上一压块和下一压块对应设置，所述上二压块和下二压块对应设置，所述上压块和下压块分别与上夹块和下夹块通过纵向设置在上压块和下压块上的腰孔配合。

优选的，所述切割刀为单一刀片并列组成的切割刀组件，所述切割刀通过纵向设置在切割刀上的腰孔分别与切刀臂配合。

一种伺服剥皮机使用方法，该伺服剥皮机包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，它至少包括以下方法中的一种：

（1）放入线材，通过控制按钮启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸运作，推动上夹块带动上压块与下压块压接待剥皮线材，带剥皮线材被压紧固定，PLC触控屏控制驱动器给驱动电机和切刀电机供电，驱动电机驱动丝杆滑台向前方运行，滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台上的正反牙丝杆随着丝杆滑台上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机运行正反牙丝杆转动，切刀臂相背离运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最下端第二光电开关，切刀电机停止运转，切刀臂上的切割刀形成开口状，并继续随丝杆滑台上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机停止；

（2）切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发中间的第二光电开关即切割刀切开线材外皮，切刀电机停止，切割刀相向运行并切割线材外皮；

（3）驱动电机运行丝杆滑台上的滑台向后方运动，上端和下端的切割刀将切开的线材外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即PLC触控屏设定长度，驱动电机停止，切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最上端的第二光电开关即切割刀将线材金属部分切割整齐，驱动电机运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸的推杆上移将压紧线材松动，完成线材外皮的一次剥落动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明采用PLC触控屏，易操作，功能强大，采用伺服电机与驱动器，性能稳定，采用夹紧气缸、丝杆滑台和正反牙丝杆作为驱动部件，效率高，采用光电开关检测，更加精准；

（2）、本发明的上压块、下压块和切割刀均采用并列组装的方式，方便实现不同类型线材不同规格线材的使用，更换维护更加方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的B-B面剖视图；

图4为本发明的切刀模组立体结构示意图；

图5为本发明的气缸安装板立体结构示意图；

图6为本发明的上夹块立体结构示意图；

图7为本发明的下夹块立体结构示意图；

图8为本发明的上压块立体结构示意图；

图9为本发明的下压块立体结构示意图。

图中：1-机箱；11-安装底板；12-模组安装位；2-电源模块；21-驱动器；3-控制模块；31-PLC触控屏；32-控制按钮；4-定位模组；41-夹紧气缸；42-气缸安装板；421-定位槽；43-上夹块；431-燕尾型滑块；44-下夹块；45-压板；46-上压块；461-上一压块；462-上二压块；47-下压块；471-下一压块；472-下二压块；5-切刀模组；500-第一光电开关；501-第二光电开关；51-丝杆滑台；52-驱动电机；53-安装支架；54-电机座板；55-正反牙丝杆；56-切刀电机；57-切刀臂；58-切割刀；6-线材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明实施例一中：一种伺服剥皮机，包括机箱1、电源模块2、控制模块3、定位模组4、切刀模组5和线材6，机箱1下端设置有安装底板11，机箱1前端设置有控制模块3，控制模块3包括PLC触控屏31，PLC触控屏31下方设置有控制按钮32，机箱1右前端设置有模组安装位12，定位模组4设置在模组安装位12上，定位模组4包括夹紧气缸41，夹紧气缸41纵向设置在安装底板11上的气缸安装板42上端，气缸安装板42右侧纵向设置定位槽421，定位槽421内并列设置有有上夹块43和下夹块44，下夹块44左端固定在定位槽421内，上夹块43左端设置有燕尾型滑块431，上夹块43通过气缸安装板42右端的压板45将燕尾型滑块431滑动配合压装在定位槽421内，上夹块43上端通过螺纹孔与夹紧气缸41的下推杆螺纹连接，上夹块43下端和下夹块44上端对应设置有上压块46和下压块47，机箱1内部设置有切刀模组5，切刀模组5包括丝杆滑台51，丝杆滑台51水平纵向固定在安装底板11上，丝杆滑台51后端设置有驱动电机52，丝杆滑台51上端纵向设置有安装支架53，安装支架53上端设置有电机座板54，电机座板54和安装支架53之间纵向设置有正反牙丝杆55，正反牙丝杆55左侧设置有切刀电机56，切刀电机56与正反牙丝杆55通过同步带轮连接传动，正反牙丝杆55上设置有上下对称的切刀臂57，切刀臂57右端伸出机箱1主体右侧且安装有切割刀58，切割刀58与上压块46和下压块47对应设置，线材6通过定位模组4夹持定位，并通过切刀模组5进行切割剥皮。

请参阅图3，电源模块2包括外部电源和驱动器21，外部电源电性连接驱动器21和PLC触控屏31。

请参阅图3和图4，丝杆滑台51和安装支架53的左端分别设置有第一光电开关500和第二光电开关501，丝杆滑台51的滑块上和切刀臂57上分别对应设置有光电开关感应片，第一光电开关500水平纵向设置有三组，第二光电开关501纵向设置有三组，第一光电开关500和第二光电开关501分别与PLC触控屏31电性连接。

请参阅图1、图2、图4、图6、图7、图8和图9，上压块46和下压块47均有并排设置的上一压块461、上二压块462和下一压块471、下二压块472组成，上一压块461和下一压块471对应设置，上二压块462和下二压块472对应设置，上压块46和下压块47分别与上夹块43和下夹块44通过纵向设置在上压块46和下压块47上的腰孔配合，切割刀58为单一刀片并列组成的切割刀58组件，切割刀58通过纵向设置在切割刀58上的腰孔分别与切刀臂57配合。

以上实施例中的一种伺服剥皮机使用方法，该伺服剥皮机包括机箱1、电源模块2、控制模块3、定位模组4、切刀模组5和线材6，它至少包括以下方法中的一种：

（1）放入线材6，通过控制按钮32启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸41运作，推动上夹块43带动上压块46与下压块47压接待剥皮线材6，带剥皮线材6被压紧固定，PLC触控屏31控制驱动器21给驱动电机52和切刀电机56供电，驱动电机52驱动丝杆滑台51向前方运行，滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关500，丝杆滑台51上的正反牙丝杆55随着丝杆滑台51上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关500，切刀电机56运行正反牙丝杆55转动，切刀臂57相背离运行至切刀臂57上的光电开关感应片触发最下端第二光电开关501，切刀电机56停止运转，切刀臂57上的切割刀58形成开口状，并继续随丝杆滑台51上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关500，驱动电机52停止；

（2）切刀电机56运行，正反牙丝杆55驱动切刀臂57相向运行至切刀臂57上的光电开关感应片触发中间的第二光电开关501即切割刀58切开线材6外皮，切刀电机56停止，切割刀58相向运行并切割线材6外皮；

（3）驱动电机52运行，丝杆滑台51上的滑台向后方运动，上端和下端的切割刀58将切开的线材6外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关500即PLC触控屏31设定长度，驱动电机52停止，切刀电机56运行，正反牙丝杆55驱动切刀臂57相向运行至切刀臂57上的光电开关感应片触发最上端的第二光电开关501即切割刀58将线材6金属部分切割整齐，驱动电机52运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关500，松开脚压开关，夹紧气缸41的推杆上移将压紧线材6松动，完成线材6外皮的一次剥落动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，其特征在于：所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上，所述定位模组包括夹紧气缸，所述夹紧气缸纵向设置在安装底板上的气缸安装板上端，所述气缸安装板右侧纵向设置定位槽，所述定位槽内并列设置有有上夹块和下夹块，所述下夹块左端固定在定位槽内，所述上夹块左端设置有燕尾型滑块，所述上夹块通过气缸安装板右端的压板将燕尾型滑块滑动配合压装在定位槽内，所述上夹块上端通过螺纹孔与夹紧气缸的下推杆螺纹连接，所述上夹块下端和下夹块上端对应设置有上压块和下压块，所述所述机箱内部设置有切刀模组，所述切刀模组包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向固定在安装底板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切割刀，所述切割刀与上压块和下压块对应设置，所述线材通过定位模组夹持定位，并通过切割模组进行切割剥皮，所述电源模块包括外部电源和驱动器，所述外部电源电性连接驱动器和PLC触控屏，所述丝杆滑台和安装支架的左端分别设置有第一光电开关和第二光电开关，所述丝杆滑台的滑块上和切刀臂上分别对应设置有光电开关感应片，所述第一光电开关水平纵向设置有三组，所述第二光电开关纵向设置有三组，所述第一光电开关和第二光电开关分别与PLC触控屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述上压块和下压块均有并排设置的上一压块、上二压块和下一压块、下二压块组成，所述上一压块和下一压块对应设置，所述上二压块和下二压块对应设置，所述上压块和下压块分别与上夹块和下夹块通过纵向设置在上压块和下压块上的腰孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述切割刀为单一刀片并列组成的切割刀组件，所述切割刀通过纵向设置在切割刀上的腰孔分别与切刀臂配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种伺服剥皮机的使用方法，它包括以下步骤：

（1）放入线材，通过控制按钮启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸运作，推动上夹块带动上压块与下压块压接待剥皮线材，带剥皮线材被压紧固定，PLC触控屏控制驱动器给驱动电机和切刀电机供电，驱动电机驱动丝杆滑台向前方运行，滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台上的正反牙丝杆随着丝杆滑台上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机运行正反牙丝杆转动，切刀臂相背离运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最下端第二光电开关，切刀电机停止运转，切刀臂上的切割刀形成开口状，并继续随丝杆滑台上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机停止；

（2）切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发中间的第二光电开关即切割刀切开线材外皮，切刀电机停止，切割刀相向运行并切割线材外皮；

（3）驱动电机运行丝杆滑台上的滑台向后方运动，上端和下端的切割刀将切开的线材外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即PLC触控屏设定长度，驱动电机停止，切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最上端的第二光电开关即切割刀将线材金属部分切割整齐，驱动电机运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸的推杆上移将压紧线材松动，完成线材外皮的一次剥落动作。

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