CN109606806A - 一种变节距传输结构及其传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变节距传输结构，包括传动装置，传动装置上设有至少一个传输组件，传输组件包括设于传动装置上的驱动件，驱动件上设有变节距机构，变节距机构上设有至少两个吸盘。当将第一物料分别从出料设备传输至泡罩机轨道上的第二物料上时，通过驱动件调节变节距机构，从而改变各吸盘之间间距，使各吸盘与出料设备传输的第一物料相对，并将第一物料吸起；吸盘通过传动装置移动至泡罩机轨道上方，再通过驱动件调节变节距机构，改变各吸盘之间间距，使各吸盘与泡罩机轨道传输的第二物料相对，将第一物料分别放在各第二物料上。通过本发明的技术方案，能够实现自动化变节距传输，传输方便。本发明应用于医药机械领域。

Description

一种变节距传输结构及其传输方法

技术领域

本发明属于医药机械领域，尤其涉及一种变节距传输结构及其传输方法。

背景技术

在医药制药领域，如果将一条传输线上传输的物料分别放入另一条传输线特定的位置，当两条传输线上传输的物料之间的节距不一样，则很难实现。

CN201620879126.5一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，该对比文件公开的技术方案主要是用于传输吸管，而吸管下料时，吸管放置在轨道的料仓内，料仓在同步带的带动下每次以泡罩机托相同的节距运输。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变节距传输结构及其传输方法，能够实现变节距传输。

为实现上述目的，本发明提出了一种变节距传输结构，包括传动装置，所述传动装置上设有至少一个传输组件，所述传输组件包括设于传动装置上的驱动件，所述驱动件上设有变节距机构，所述变节距机构上设有至少两个吸盘。

进一步改进的，所述变节距机构包括多根连杆，所述连杆依次转动相连组成多个平行四边形连杆机构，相邻的平行四边形连杆机构通过节点传动相连；

所述节点包括一个第一节点和若干第二节点，各节点依次对角；

所述第一节点设在驱动件的固定端，有一个第二节点设在驱动件的伸缩端；

所述吸盘设在节点上。

进一步改进的，所述传动装置上还设有滑杆，所述第二节点上设有滑动件，所述第二节点通过滑动件滑动连接在滑杆上。

进一步改进的，所述传输组件为多个时，各传输组件通过连接板与传动装置相连；

所述连接板上设有若干调节孔，所述传输组件通过调节孔与连接板相连。

进一步改进的，所述传动装置包括竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构设在横向移动机构上，所述驱动件设在竖向移动机构上。

进一步改进的，所述传动装置的上游对接有出料设备，所述传动装置的下游对接有泡罩机轨道。

本发明还公开了一种上述变节距传输结构的传输方法，其采用的技术方案如下：

一种上述变节距传输结构的传输方法，包括以下步骤：

S1：出料设备依次传输出第一物料，变节距机构通过横向移动机构移动至多包第一物料的上方；

S2：通过驱动件调节变节距机构，使变节距机构上各吸盘分别对应一包第一物料；

S3：所述竖向移动机构带动吸盘下移，使各吸盘分别吸住第一物料，吸盘吸住第一物料后，所述竖向移动机构带动吸盘上移，所述吸盘再通过横向移动机构移动至泡罩机轨道的上方；

S4：通过驱动件调节变节距机构，使吸盘上各第一物料与泡罩机轨道传输的待放第一物料的第二物料一一对应；

S5：所述竖向移动机构带动吸盘下移，吸盘将第一物料放在第二物料上；

S6：吸盘通过竖向移动机构和横向移动机构回至初始位置；

S7：重复步骤S1至S6，直至第一物料全部传输完。

进一步改进的，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空阀；

所述吸盘吸取第一物料时真空阀开启；

所述吸盘放下第一物料时真空阀关闭。

进一步改进的，所述真空阀开启后和关闭后，所述吸盘均持续等待0.5S。

进一步改进的，所述竖向移动机构或横向移动机构的每个移动步骤完成后未达到相应位置，报警开关发出报警信号。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、从出料设备传输出来的各第一物料之间的间距和泡罩机轨道传输的各第二物料之间间距不一样，当将第一物料分别从出料设备传输至泡罩机轨道上的第二物料上时，通过驱动件调节变节距机构，从而改变各吸盘之间间距，使各吸盘与出料设备传输的第一物料相对，并将第一物料吸起；吸盘通过传动装置移动至泡罩机轨道上方，再通过驱动件调节变节距机构，改变各吸盘之间间距，使各吸盘与泡罩机轨道传输的第二物料相对，将第一物料分别放在各第二物料上。通过本发明的技术方案，能够实现自动化变节距传输，传输方便。

2、本发明的变节距机构由多干根连杆组成多个相连平行四边形连杆机构，调节方便。第二节点上设置的滑动件滑动连接在滑杆上，滑杆对变节距机构具有支撑的作用，提高了使用寿命。而且通过滑动件在滑杆上滑动，变节距机构调节时更加平稳，调节更加灵活。

3、当传输组件为多组时，各传输组件通过连接板相连，通过连接板上的调节孔，能够调节各传输组件之间的距离，能够进行多组变节距传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为变节距机构结构示意图；

图3为本发明流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，一种变节距传输结构，包括传动装置，传动装置上设有至少一个传输组件，传输组件包括设于传动装置上的驱动件1，驱动件1上设有变节距机构，变节距机构上设有至少两个吸盘2。具体地，变节距机构包括多根连杆3，连杆3依次转动相连组成多个平行四边形连杆机构，相邻的平行四边形连杆机构通过节点4传动相连；节点4包括一个第一节点41和若干第二节点42，各节点4依次对角；第一节点41设在驱动件1的固定端，有一个第二节点42设在驱动件1的伸缩端；吸盘2设在节点4上。

本实施例的变节距结构主要用于节距不同的传输线之间传输，对于节距相同的传输线虽然可以传输，但现有的传输结构也可以传输，因此，并不是本实施例改进的意义所在。

传动装置上还设有滑杆5，第二节点42上设有滑动件6，第二节点42通过滑动件6滑动连接在滑杆5上，具体地，滑动件6为直线轴承。

传输组件为多个时，各传输组件通过连接板7与传动装置相连；连接板7上设有若干调节孔71，传输组件通过调节孔71与连接板7相连。调节孔71为条形孔，条形孔的长度方向为各传输组件连线方向。出料设备1同时传输出多排第一物料102时，通过多组传输组件可以同时对多排第一物料102进行变节距传输。

传动装置包括竖向移动机构8和横向移动机构9，竖向移动机构8设在横向移动机构9上，驱动件1设在竖向移动机构8上。竖向移动机构8为电缸，横向移动机构8为气缸。

传动装置的上游对接有出料设备10，传动装置的下游对接有泡罩机轨道11。在本实施例中，出料设备10为吸管裁切机，第一物料102为包装的吸管。出料设备10的出料口设有出料轨道101，出料轨道101上依次等间距传输有多个第一物料102。泡罩机轨道11上等间距传输有若干第二物料111，第二物料111为瓶子，通过本实施例的变节距结构将每个第二物料111上放置一包第一物料102，并在后续的包装设备将吸管和瓶子打包加工完成。

本实施例还公开了一种上述变节距传输结构的传输方法，其采用的技术方案如下：

请参照图1至图3，一种上述变节距传输结构的传输方法，包括以下步骤：

S1：出料设备10依次传输出第一物料102，变节距机构通过横向移动机构9移动至多包第一物料102的上方；

S2：通过驱动件1调节变节距机构，使变节距机构上各吸盘2分别对应一包第一物料102；

S3：竖向移动机构8带动吸盘2下移，使各吸盘2分别吸住第一物料102，吸盘2吸住第一物料102后，竖向移动机构8带动吸盘2上移，吸盘2再通过横向移动机构9移动至泡罩机轨道11的上方；

S4：通过驱动件1调节变节距机构，使吸盘2上各第一物料102与泡罩机轨道11传输的待放第一物料102的第二物料111一一对应；

S5：竖向移动机构8带动吸盘2下移，吸盘2将第一物料102放在第二物料111上；

S6：吸盘2通过竖向移动机构8和横向移动机构9回至初始位置；

S7：重复步骤S1至S6，直至第一物料102全部传输完。吸盘2回到初始位置之后继续需要变节距使各吸盘2与出料设备10传输出来的第一物料102一一对应，然后依次重复步骤S1至S6。

吸盘2为真空吸盘，真空吸盘上设有真空阀；真空吸盘连有吸管，通过真空阀可以控制真空吸盘的启闭。

吸盘2吸取第一物料102时真空阀开启；

吸盘2放下第一物料102时真空阀关闭。

真空阀开启后和关闭后，吸盘2均持续等待0.5S，这样能保证吸盘2将第一物料102完全吸起或放下。

竖向移动机构8或横向移动机构9的每个移动步骤完成后未达到相应位置，报警开关发出报警信号。具体地，竖向移动机构8和横向移动机构9上装有报警装置，报警装置为光电开关，当竖向移动机构8或横向移动机构9的每个移动步骤完成后未达到相应位置时，光电开关会发出报警信号，然后将报警信号发送出去并停机，工作人员处理好报警故障后重新启动设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种变节距传输结构，其特征在于，包括传动装置，所述传动装置上设有至少一个传输组件，所述传输组件包括设于传动装置上的驱动件(1)，所述驱动件(1)上设有变节距机构，所述变节距机构上设有至少两个吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述变节距机构包括多根连杆(3)，所述连杆(3)依次转动相连组成多个平行四边形连杆机构，相邻的平行四边形连杆机构通过节点(4)传动相连；

所述节点(4)包括一个第一节点(41)和若干第二节点(42)，各节点(4)依次对角；

所述第一节点(41)设在驱动件(1)的固定端，有一个第二节点(42)设在驱动件(1)的伸缩端；

所述吸盘(2)设在节点(4)上。

3.根据权利要求2所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置上还设有滑杆(5)，所述第二节点(42)上设有滑动件(6)，所述第二节点(42)通过滑动件(6)滑动连接在滑杆(5)上。

4.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传输组件为多个时，各传输组件通过连接板(7)与传动装置相连；

所述连接板(7)上设有若干调节孔(71)，所述传输组件通过调节孔(71)与连接板(7)相连。

5.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置包括竖向移动机构(8)和横向移动机构(9)，所述竖向移动机构(8)设在横向移动机构(9)上，所述驱动件(1)设在竖向移动机构(8)上。

6.根据权利要求1的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置的上游对接有出料设备(10)，所述传动装置的下游对接有泡罩机轨道(11)。

7.一种如权利要求1至6任一项所述变节距传输结构的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：出料设备(10)依次传输出第一物料(102)，变节距机构通过横向移动机构(9)移动至多包第一物料(102)的上方；

S2：通过驱动件(1)调节变节距机构，使变节距机构上各吸盘(2)分别对应一包第一物料(102)；

S3：所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)下移，使各吸盘(2)分别吸住第一物料(102)，吸盘(2)吸住第一物料(102)后，所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)上移，所述吸盘(2)再通过横向移动机构(9)移动至泡罩机轨道(11)的上方；

S4：通过驱动件(1)调节变节距机构，使吸盘(2)上各第一物料(102)与泡罩机轨道(11)传输的待放第一物料(102)的第二物料(111)一一对应；

S5：所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)下移，吸盘(2)将第一物料(102)放在第二物料(111)上；

S6：吸盘(2)通过竖向移动机构(8)和横向移动机构(9)回至初始位置；

S7：重复步骤S1至S6，直至第一物料(102)全部传输完。

8.根据权利要求7所述的传输方法，其特征在于，所述吸盘(2)为真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空阀；

所述吸盘(2)吸取第一物料(102)时真空阀开启；

所述吸盘(2)放下第一物料(102)时真空阀关闭。

9.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述真空阀开启后和关闭后，所述吸盘(2)均持续等待0.5S。

10.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述竖向移动机构(8)或横向移动机构(9)的每个移动步骤完成后未达到相应位置，报警开关发出报警信号。