CN205634174U - 一种块状物料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种块状物料转运装置，包括水平轴运动机构、竖直轴运动机构。水平轴运动机构安装在支撑物上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。根据本实用新型所述的块状物料转运装置，可将物料抓起，并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点，可作为包装机的上料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种块状物料转运装置，属于包装机械领域。
背景技术
目前，在产品生产中，涉及物料整理转运的情况越来越多，传统的抓取转运装置智能将物料抓起转运至指定地点，无法对物料进行整理，不能调整物料之间的距离，给生产造成了很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种块状物料转运装置，可将物料抓起，并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点。该种设备可用来为包装机进行上料，取得了不错的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种块状物料转运装置，包括：水平轴运动机构、竖直轴运动机构。
其中，竖直轴运动机构包括：主连接板、滑轨、滑块、滑块连接板、吸盘连接板、吸盘、双槽拉板、单槽拉板、螺栓、气缸。
其中水平轴运动机构安装在支撑物上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。
主连接板安装在竖直轴运动机构上，滑轨安装在主连接板上，滑块5安装在滑块连接板上，滑块与滑轨滑动连接。
滑块连接板与吸盘连接板的一端相连，吸盘连接板的另一端与两个吸盘连接，两吸盘平行安装在吸盘连接板的另一端，且两吸盘末端位于同一水平面上；位于最中间的吸盘连接板通过螺栓固定在主连接板上。
最外侧的两块吸盘连接板通过单槽拉板与相邻的吸盘连接板连接，其余相邻两吸盘连接板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与同一吸盘连接板上的两个吸盘紧固连接，吸盘连接板上对称位置分别开一个大小相同的通孔。
螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和吸盘连接板上的通孔后用螺母紧固。
主连接板的两端对称位置分别安装一个气缸，两气缸的输出端方向相反，气缸输出端执行机构与沿气缸输出端输出方向最外侧的滑块连接板固定连接。
附图说明
图1为本实用新型的一种块状物料转运装置俯视图。
图2为本实用新型的一种块状物料转运装置正视图。
图3为本实用新型的一种块状物料转运装置正视局部放大图。
图4为本实用新型的一种块状物料转运装置俯视局部放大图。
图5为本实用新型的一种块状物料转运装置局部侧视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-5所示，根据本实用新型所述的块状物料转运装置，包括：水平轴运动机构1、竖直轴运动机构2。
其中，竖直轴运动机构2包括：主连接板3、滑轨4、滑块5、滑块连接板6、吸盘连接板7、吸盘8、双槽拉板9、单槽拉板10、螺栓11、气缸12。
其中水平轴运动机构1安装在支撑物上，竖直轴运动机构2安装在水平轴运动机构1上。
主连接板3安装在竖直轴运动机构2上，滑轨4安装在主连接板3上，滑块5安装在滑块连接板6上，滑块5与滑轨4滑动连接。
滑块连接板6与吸盘连接板7的一端相连，吸盘连接板7的另一端与两个吸盘8连接，两吸盘8平行安装在吸盘连接板7的另一端，且两吸盘8末端位于同一水平面上；位于最中间的吸盘连接板7通过螺栓11固定在主连接板3上。
最外侧的两块吸盘连接板7通过单槽拉板10与相邻的吸盘连接板7连接，其余相邻两吸盘连接板7之间通过双槽拉板9连接，双槽拉板9或单槽拉板10通过螺栓11与同一吸盘连接板7上的两个吸盘8紧固连接，吸盘连接板7上对称位置分别开一个大小相同的通孔。
螺栓11依次穿过双槽拉板9或单槽拉板10的槽和吸盘连接板7上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板9和单槽拉板10上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓11的螺帽直径，槽的长度大于螺栓11的螺杆的直径。
主连接板3的两端对称位置分别安装一个气缸12，两气缸12的输出端方向相反，气缸12输出端执行机构与沿气缸12输出端输出方向最外侧的滑块连接板6固定连接。
根据本实用新型所述的块状物料转运装置，其工作过程为：
水平轴运动机构1沿水平轴方向运动，竖直轴运动机构沿竖直轴方向运动；吸盘8通过充放气可将物料13抓取或放下；气缸12输出端执行器伸出，带动最外侧的滑块连接板6向外运动，从而带动与滑块连接板6相连的吸盘连接板7向外运动。
连接相邻两个吸盘连接板7与双槽拉板9或单槽拉板10的螺栓11在双槽拉板9或单槽拉板10的槽内运动，使两吸盘连接板7之间的距离可随着增加或减小。
当两侧气缸12的输出端执行器伸出，最外侧的吸盘连接板7向着气缸12输出端执行器生伸出方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板7之间距离依次增大，从而使吸盘8在抓取或放下物料13的时候物料13间距离变大。
当两侧气缸12的输出端执行器缩回，最外侧的吸盘连接板7向着气缸12输出端执行器缩回的方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板7之间距离依次减小，从而使吸盘8在抓取或放下物料13的时候物料13间距离减小，达到物料13间距离自动调节的效果。
该装置可将分散或紧凑物料13通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离。
综上所述，根据本实用新型所述的块状物料转运装置，具有可将分散或紧凑物料通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离的优点。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种块状物料转运装置，其特征在于：
包括水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2)；
其中，竖直轴运动机构(2)包括：主连接板(3)、滑轨(4)、滑块(5)、滑块连接板(6)、吸盘连接板(7)、吸盘(8)、双槽拉板(9)、单槽拉板(10)、螺栓(11)、气缸(12)；
其中水平轴运动机构(1)安装在支撑物上，竖直轴运动机构(2)安装在水平轴运动机构(1)上；
主连接板(3)安装在竖直轴运动机构(2)上，滑轨(4)安装在主连接板(3)上，滑块(5)安装在滑块连接板(6)上，滑块(5)与滑轨(4)滑动连接；
滑块连接板(6)与吸盘连接板(7)的一端相连，吸盘连接板(7)的另一端与两个吸盘(8)连接，两吸盘(8)平行安装在吸盘连接板(7)的另一端，且两吸盘(8)末端位于同一水平面上；位于最中间的吸盘连接板(7)通过螺栓(11)固定在主连接板(3)上；
最外侧的两块吸盘连接板(7)通过单槽拉板(10)与相邻的吸盘连接板(7)连接，其余相邻两吸盘连接板(7)之间通过双槽拉板(9)连接，双槽拉板(9)或单槽拉板(10)通过螺栓(11)与同一吸盘连接板(7)上的两个吸盘(8)紧固连接，吸盘连接板(7)上对称位置分别开一个大小相同的通孔；
螺栓(11)依次穿过双槽拉板(9)或单槽拉板(10)的槽和吸盘连接板(7)上的通孔后用螺母紧固；
主连接板(3)的两端对称位置分别安装一个气缸(12)，两气缸(12)的输出端方向相反，气缸(12)输出端执行机构与沿气缸(12)输出端输出方向最外侧的滑块连接板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的块状物料转运装置，其特征在于：
双槽拉板(9)和单槽拉板(10)上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓(11)的螺帽直径，槽的长度大于螺栓(11)的螺杆的直径。
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| CN201620506530.8U CN205634174U (zh) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 一种块状物料转运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606806A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 楚天科技股份有限公司 | 一种变节距传输结构及其传输方法 |
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2016
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