CN207658150U - 一种分离传送的包装连线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分离传送的包装连线系统,包括传送装置,所述传送装置包括数条并列设置的慢速传送带,所述慢速传送带倾斜向上传送物料;所述慢速传送带上均匀设有托料板,相邻两所述慢速传送带上的所述托料板分别位于不同的竖直平面内;所述慢速传送带的两侧设有挡料板;所述慢速传送带的下游端衔接有快速传送带,所述快速传送带临近所述慢速传送带的一端设有将物料向所述快速传送带上拨动的拨料辊,所述拨料辊转动设置在所述快速传送带的上方;所述慢速传送带的上游端设有将物料分别放置到数个所述慢速传送带上的取料装置。分离传送的包装连线系统可有效的将药片或药板分离传送,效率高,精度有保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置,尤其涉及一种分离传送的包装连线系统。
背景技术
在现有药品生产、制造、加工的流水线上,需要将加工完成的药品装进药品包装盒中。包装机完成包装后的药板为多列相连的药包,后续装盒包装需要跟进包装需要进行切分。目前生产使用的多列包装机包装药包后由切刀切分后散落到传送带上,排列非常散乱,不均匀,进入下一条传送带后,需要人工整理,需要耗费大量人力物力,且效率不高。在力求高精度、高效率发展的今天,这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对药板进行分离且分离效率高,便于装盒的分离传送的包装连线系统。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种分离传送的包装连线系统,包括传送装置,所述传送装置包括数条并列设置的慢速传送带,所述慢速传送带倾斜向上传送物料;所述慢速传送带上均匀设有托料板,相邻两所述慢速传送带上的所述托料板分别位于不同的竖直平面内;所述慢速传送带的两侧设有挡料板;所述慢速传送带的下游端衔接有快速传送带,所述快速传送带临近所述慢速传送带的一端设有将物料向所述快速传送带上拨动的拨料辊,所述拨料辊转动设置在所述快速传送带的上方;所述慢速传送带的上游端设有将物料分别放置到数个所述慢速传送带上的取料装置。
作为优选的技术方案,所述取料装置包括转动安装在机架上的转轴,所述转轴的一端固定连接有曲柄,所述曲柄远离所述转轴的一端铰接有连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述转轴摆动;所述转轴上固定有两连接杆,两所述连接杆之间固定有滑杆,所述滑杆上设有数个滑座,所述滑座上设有吸盘,所述吸盘连接有气动设备。
作为优选的技术方案,还包括调节相邻所述滑座之间距离的调整装置,所述调整装置包括交叉连杆组,所述滑座包括两端部滑座及两位于所述端部滑座之间的中部滑座,所述交叉连杆组包括转动安装在所述中部滑座上的第一连杆和转动安装在所述端部滑座上的第二连杆,所述中部滑座和所述端部滑座上均设有铰接杆,所述中部滑座的铰接杆上转动安装有两个交叉呈十字形的所述第一连杆且所述铰接杆位于所述第一连杆的中心;所述端部滑座上的铰接杆上转动安装有两个第二连杆且所述铰接杆位于所述第二连杆的端部;位于相邻两所述中部滑座上的四个所述第一连杆分别两两铰接,与所述端部滑座相邻的所述中部滑座上的两所述第一连杆分别与两所述第二连杆铰接;两所述端部滑座分别连接有驱动其滑动的第一动力单元和第二动力单元。
作为优选的技术方案,所述第一动力单元和所述第二动力单元为动力气缸,所述动力气缸的伸缩端与所述滑座连接。
作为优选的技术方案,所述快速传送带上设有两个导料板,两个导料板之间形成喇叭形的料道,所述料道的大端朝向所述慢速传送带。
作为优选的技术方案,所述快速传送带的上方设有隔离罩,所述隔离罩由透明材料制成。
一种分离传送的包装连线系统,包装机完成包装的药板预设分离切痕以便于取料装置取料,取料装置将单片或单条药板从药板整体上分离并分别放置在数个慢速传送带上,所述慢速传送带上均匀设有托料板,数个位于不同慢速传送带上的所述托料板分别位于不同的竖直平面内;当慢速传送带倾斜向上传送时,药片或药板落在托料板上,规律的设置托料板的位置可控制药片或条状药板规律的向快速传送带传送,快速传送带和慢速传送带的配合有效的将单个的药片盒药板之间拉开距离,实现了数个药片或药板的分离。机械化运作,效率高,精度有保证。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中慢速传送带和快速传送带的装配示意图;
图3是本实用新型实施例中调整装置的结构示意图。
图中:1-慢速传送带;2-吸盘;3-药板;4-滑座;5-交叉连杆组;6-机架;7-转轴;8-拨料辊;9-快速传送带;10-托料板;11-滑杆;12-挡料板;13-铰接杆;14-第一动力单元;15-第二动力单元;16-导料板;17-第二连杆;18-第一连杆;19-中部滑座;20-端部滑座。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种分离传送的包装连线系统,包括传送装置,所述传送装置包括数条并列设置的慢速传送带1,所述慢速传送带1的上游端低于所述慢速传送带1的下游端,所述慢速传送带1倾斜向上传送物料。所述慢速传送带1上均匀设有托料板10,数个所述托料板10分别位于不同的竖直平面内。当单个药片或药板在慢速传送带1上传送时,由于重力作用,药片或药板落在托料板10上。若托料板10规律设置,则药片或药板则规律的传送。所述慢速传送带1的两侧设有挡料板12,将慢速传送带1隔离,药片或药板也就完全隔离开,避免传送过程中再次混在一起。所述慢速传送带1的下游端衔接有快速传送带9,所述快速传送带9临近所述慢速传送带1的一端设有拨料辊8,所述拨料辊8转动设置在所述快速传送带9的上方,所述拨料辊8的转动方向与所述快速传送带9的转动方向相反。由于慢速传送带1上设有托料板10,慢速传送带1和快速传送带9之间需要设置托料板10通过的间隙,拨料辊8的设置则进一步保证了药片或药板向快速传送带9上传送,避免漏料。
慢速传送带1上设置位于不同竖直平面内的托料板10和慢速传送带1之间设置挡料板12初步的将药片或药板分离;当药片或药板自慢速传送带1传送至快速传送带9之后,由于传送速度的不同,更加加大了相邻两个位于快速传送带9上的药片或药板之间的距离,分离彻底,便于后续装盒。
所述慢速传送带1的上游端设有将物料分别放置到数个所述慢速传送带1上的取料装置。所述取料装置包括转动安装在机架6上的转轴7,所述转轴7的一端连接有曲柄,所述曲柄连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述转轴7摆动。所述转轴7上固定有两连接杆,两所述连接杆之间固定有滑杆11,所述滑杆11上设有滑座4,所述滑座4上设有吸盘2,所述吸盘2连接有气动设备。如图1所示,经包装机下来的连续的药板3竖直放置,吸盘2只需要90°摆动,当吸盘2水平时可对准药板3并吸住药片,当转轴7带动吸盘2转动至吸盘2朝向慢速传送带1时,吸盘2释放药片或药板,药片或药板落至慢速传送带1上,转轴7带动吸盘2往复摆动则实现连续的取料和分配料至慢速传送带1。
进一步的,由于药板3上的每排药片数大于吸盘的数量时,需要吸盘2的横向运动实现取料和分料,因此还需设置调节所述滑座4之间距离的调整装置。如图3所示,所述调整装置包括交叉连杆组5,所述滑座包括两端部滑座20及两位于所述端部滑座20之间的中部滑座19,所述交叉连杆组5包括转动安装在所述中部滑座19上的第一连杆18和转动安装在所述端部滑座20上的第二连杆17,所述中部滑座19和所述端部滑座20上均设有铰接杆13,所述中部滑座19的铰接杆13上转动安装有两个交叉呈十字形的所述第一连杆18且所述铰接杆13位于所述第一连杆18的中心;所述端部滑座20上的铰接杆13上转动安装有两个第二连杆17且所述铰接杆13位于所述第二连杆17的端部;位于相邻两所述中部滑座19上的四个所述第一连杆18分别两两铰接,与所述端部滑座20相邻的所述中部滑座19上的两所述第一连杆18分别与两所述第二连杆铰接;两所述端部滑座20分别连接有驱动其滑动的第一动力单元14和第二动力单元15。第一动力单元14和第二动力单元15的配合实现了滑座4在滑杆7上的任意调节,因而吸盘2可对不同部位的药板进行取料。
所述第一动力单元14和所述第二动力单元15为动力气缸,所述动力气缸的伸缩端与所述滑座4连接。
进一步的,为了便于装盒,所述快速传送带9上设有两个导料板16,两个导料板16之间形成喇叭形的料道,所述料道的大端朝向所述慢速传送带1。为了便于观察药片或药板的传送情况且避免杂物落入快速传送带9上,所述快速传送带9的上方设有隔离罩,所述隔离罩由透明材料制成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:包括传送装置,所述传送装置包括数条并列设置的慢速传送带,所述慢速传送带倾斜向上传送物料;所述慢速传送带上均匀设有托料板,相邻两所述慢速传送带上的所述托料板分别位于不同的竖直平面内;所述慢速传送带的两侧设有挡料板;所述慢速传送带的下游端衔接有快速传送带,所述快速传送带临近所述慢速传送带的一端设有将物料向所述快速传送带上拨动的拨料辊,所述拨料辊转动设置在所述快速传送带的上方;所述慢速传送带的上游端设有将物料分别放置到数个所述慢速传送带上的取料装置。
2.如权利要求1所述的一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:所述取料装置包括转动安装在机架上的转轴,所述转轴的一端固定连接有曲柄,所述曲柄远离所述转轴的一端铰接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述转轴摆动;所述转轴上固定有两连接杆,两所述连接杆之间固定有滑杆,所述滑杆上设有数个滑座,所述滑座上设有吸盘,所述吸盘连接有气动设备。
3.如权利要求2所述的一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:还包括调节相邻所述滑座之间距离的调整装置,所述调整装置包括交叉连杆组,所述滑座包括两端部滑座及两位于所述端部滑座之间的中部滑座,所述交叉连杆组包括转动安装在所述中部滑座上的第一连杆和转动安装在所述端部滑座上的第二连杆,所述中部滑座和所述端部滑座上均设有铰接杆,所述中部滑座的铰接杆上转动安装有两个交叉呈十字形的所述第一连杆且所述铰接杆位于所述第一连杆的中心;所述端部滑座上的铰接杆上转动安装有两个第二连杆且所述铰接杆位于所述第二连杆的端部;位于相邻两所述中部滑座上的四个所述第一连杆分别两两铰接,与所述端部滑座相邻的所述中部滑座上的两所述第一连杆分别与两所述第二连杆铰接;两所述端部滑座分别连接有驱动其滑动的第一动力单元和第二动力单元。
4.如权利要求3所述的一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:所述第一动力单元和所述第二动力单元为动力气缸,所述动力气缸的伸缩端与所述滑座连接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:所述快速传送带上设有两个导料板,两个导料板之间形成喇叭形的料道,所述料道的大端朝向所述慢速传送带。
6.如权利要求4所述的一种分离传送的包装连线系统,其特征在于:所述快速传送带的上方设有隔离罩,所述隔离罩由透明材料制成。
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CN201721057860.4U CN207658150U (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种分离传送的包装连线系统 |
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CN109606806A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 楚天科技股份有限公司 | 一种变节距传输结构及其传输方法 |
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2017
- 2017-08-23 CN CN201721057860.4U patent/CN207658150U/zh active Active
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