CN211337488U - 一种自移动式输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自移动式输送机，包括输送机座，所述输送机座的顶面转动固定一排输送滚筒，所述输送滚筒的正下方设有滚筒电机,滚筒电机通过滚筒驱动机构带动输送滚筒在输送机座表面滚动，所述输送滚筒上间隔设有多个用于插入叉板的叉位槽，所述输送机座的底部四角设有多个用于带动输送机座垂直于输送滚筒输送方向运动的车轮，所述输送机座的后面板一侧设有行程电机箱，所述行程电机箱内设有带动车轮转动的行程驱动机构；本实用新型设置的输送机座整体可以作为移动载物装置对物料实现搬运功能，也方便了机座本身的安装与移动，可与其他输送带组合搭配实现交叉传输的功能。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种物料传输装置，具体是一种自移动式输送机。
背景技术
输送机是一种输送物料的常用装置，市场上常见的输送机多为带式输送机或滚筒式输送机，一般输送机内置电机，通过电机带动皮带或滚筒轴的方式实现皮带或滚筒的转动，从而实现对物料的传递输送操作。
一般的输送机多通过支架直接固定支撑或安装在地面上，生产线上的输送机多为组合式，多个输送机根据生产工艺分布会固定好相对位置，因此，一般的输送机不管在安装或使用环节都是固定式的装置，缺乏移动的灵活性。
很多加工车间往往存在多条独立平行输送生产线，输送生产线上的物料相互之间无法进行直接传递，需要通过人工或者机械手臂进行传递，十分不便，很多交汇式输送生产线，例如物流传输带，一般多条物流带的分选位置，需要设置多个检查装置，利用推板或者其他分选机构，实现单条输送带分选到多条输送带的分选功能，但是对于自重较大的物料，相关配套的推板分选机构难以实现快速分选东西，而且对于多条生产线的交叉传递上，需要更加复杂的分选配套机构和实时分析系统，因此，针对这些问题，我们需要一种可实现多条输送线交叉传递的输送机装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自移动式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自移动式输送机，包括输送机座，所述输送机座的顶面转动固定一排输送滚筒，所述输送滚筒的正下方设有滚筒电机,滚筒电机通过滚筒驱动机构带动输送滚筒在输送机座表面滚动，所述输送滚筒上间隔设有多个用于插入叉板的叉位槽，所述输送机座的底部四角设有多个用于带动输送机座垂直于输送滚筒输送方向运动的车轮，所述输送机座的后面板一侧设有行程电机箱，所述行程电机箱内设有带动车轮转动的行程驱动机构。
作为本实用新型的进一步的方案：所述滚筒驱动机构包括设置在输送滚筒后端的链条腔，所述输送滚筒的后端转动穿设在链条腔内，所述输送滚筒的后端固定有滚筒轴,滚筒轴上间隔固定有链条齿轮，链条齿轮通过链条与左右相邻输送滚筒上的链条齿轮两两交错相连，所述滚筒电机的电机轴末端固定有滚筒电机齿轮，所述滚筒电机齿轮通过链条与边侧的输送滚筒的链条齿轮相连。
作为本实用新型更进一步的方案：所述车轮包括并排设置在输送机座底面前排的随动轮和设置在输送机座底面后排的驱动轮，所述随动轮和所述驱动轮通过设置在输送机座底面的车轮轴架纵向转动固定在输送机座的底部，所述驱动轮之间通过水平横置的行程驱动轴传递相连。
作为本实用新型更进一步的方案：所述行程驱动机构包括行程电机，所述行程电机整体安装在行程电机箱内，行程电机箱设置在输送机座的后面板一侧，所述行程电机固定在输送机座的内底面上，所述行程电机的电机轴固定有行程驱动齿轮，所述行程驱动齿轮通过链条与行程轴齿轮传动相连，所述行程轴齿轮套着固定在行程驱动轴的杆壁上。
作为本实用新型更进一步的方案：所述行程驱动机构和滚筒驱动机构内设有减速装置，所述减速装置包括减速齿轮箱。
作为本实用新型更进一步的方案：所述输送机座的底面设有用于检修的检修口,输送机座的侧壁设有工作指示灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.带有叉位槽可以方便外部叉取装置直接对输送机座上的物料进行取放动作；
2.设置的行程驱动机构可以实现输送机座整体的自主移动，输送机座整体可以作为移动载物装置对物料实现搬运功能，也方便了机座本身的安装与移动；
3.其中行程驱动机构可带动输送机座整体纵向移动，配合其他输送带设备可以实现输送机座对左右输送带的选择性接受和传输，可以完成不同输送带交叉传递物料的便捷功能，减少人工搬运或机械抓取等操作，大大提高了输送生产线的整体输送效率。
附图说明
图1为自移动式输送机的结构示意图。
图2为自移动式输送机底部的结构示意图。
图3为自移动式输送机中输送机座内底面的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大结构示意图。
图5为自移动式输送机中链条齿轮的结构示意图。
图中：输送机座1、叉位槽10、链条腔11、车轮轴架12、随动轮13、驱动轮14、检修口15、工作指示灯16、输送滚筒2、滚筒轴20、链条齿轮21、滚筒电机22、滚筒电机齿轮23、行程电机箱3、行程电机30、行程驱动齿轮 31、行程轴齿轮32、行程驱动轴33、减速齿轮箱34。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自移动式输送机，包括输送机座1，所述输送机座1的顶面转动固定一排输送滚筒2，所述输送滚筒2的正下方设有滚筒电机22,滚筒电机22通过滚筒驱动机构带动输送滚筒2在输送机座1表面滚动，所述输送滚筒2上间隔设有多个用于插入叉板的叉位槽10，所述输送机座1的底部四角设有多个用于带动输送机座1垂直于输送滚筒2 输送方向运动的车轮，所述输送机座1的后面板一侧设有行程电机箱3，所述行程电机箱3内设有带动车轮转动的行程驱动机构。
所述滚筒驱动机构包括设置在输送滚筒2后端的链条腔11，所述输送滚筒2的后端转动穿设在链条腔11内，所述输送滚筒2的后端固定有滚筒轴 20,滚筒轴20上间隔固定有链条齿轮21，链条齿轮21通过链条与左右相邻输送滚筒2上的链条齿轮21两两交错相连，所述滚筒电机22的电机轴末端固定有滚筒电机齿轮23，所述滚筒电机齿轮23通过链条与边侧的输送滚筒2的链条齿轮21相连，由此，多根输送滚筒2通过链条和链条齿轮21两两传动相连，滚筒电机22通过滚筒电机齿轮23和链条与其中一个滚筒轴20的链条齿轮21相连，滚筒电机22带动下，多根输送滚筒2可实现在输送机座1的表面上转动输送物料功能。
所述车轮包括并排设置在输送机座1底面前排的随动轮13和设置在输送机座1底面后排的驱动轮14，所述随动轮13和所述驱动轮14通过设置在输送机座1底面的车轮轴架12纵向转动固定在输送机座1的底部，所述驱动轮 14之间通过水平横置的行程驱动轴33传递相连。
所述行程驱动机构包括行程电机30，所述行程电机30整体安装在行程电机箱3内，行程电机箱3设置在输送机座1的后面板一侧，所述行程电机30 固定在输送机座1的内底面上，所述行程电机30的电机轴固定有行程驱动齿轮31，所述行程驱动齿轮31通过链条与行程轴齿轮32传动相连，所述行程轴齿轮32套着固定在行程驱动轴33的杆壁上，行程电机30通过行程驱动齿轮31、链条和行程轴齿轮32带动行程轴齿轮32转动，行程轴齿轮32带动两端的驱动轮14转动，随动轮13随着驱动轮14推动一起带动输送机座1整体前后移动。
本实用新型的工作原理是：使用时，物料由外部叉机装置的叉杆通过叉位槽10将物料平稳的放置在输送机座1的输送滚筒2上横向传输，输送机座 1底部设置四个车轮，车轮滚动方向设置为纵向，车轮通过内置在输送机座1 内的行程驱动装置进行驱动，由此输送机座1本身可以实现纵向移动，而输送机座1表面上可以实现横向传输的功能，在实际生产输送生产线上，输送机座1的左右两侧配备多条横向输送带，通过输送机座1的行程装置可以实现输送机座1对左右输送带的选择性接受和传输，可以完成不同输送带交叉传递物料的便捷功能，减少人工搬运或机械抓取等操作，大大提高了输送生产线的整体输送效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述行程驱动机构和滚筒驱动机构内设有减速装置，所述减速装置包括减速齿轮箱34。
所述输送机座1的底面设有用于检修的检修口15,输送机座1的侧壁设有工作指示灯16。
本实用新型的工作原理：设置的减速齿轮箱34用于对行程驱动机构和滚筒驱动机构进行降速提高扭矩，设置的检修口15方便对输送机座1内部器件进行维修，设置的工作指示灯16主要用于输送机座1在纵向移动过程中，用于提醒和警示操作人员。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自移动式输送机，包括输送机座(1)，所述输送机座(1)的顶面转动固定一排输送滚筒(2)，其特征在于，所述输送滚筒(2)的正下方设有滚筒电机(22),滚筒电机(22)通过滚筒驱动机构带动输送滚筒(2)在输送机座(1)表面滚动，所述输送滚筒(2)上间隔设有多个用于插入叉板的叉位槽(10)，所述输送机座(1)的底部四角设有多个用于带动输送机座(1)垂直于输送滚筒(2)输送方向运动的车轮，所述输送机座(1)的后面板一侧设有行程电机箱(3)，所述行程电机箱(3)内设有带动车轮转动的行程驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自移动式输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括设置在输送滚筒(2)后端的链条腔(11)，所述输送滚筒(2)的后端转动穿设在链条腔(11)内，所述输送滚筒(2)的后端固定有滚筒轴(20),滚筒轴(20)上间隔固定有链条齿轮(21)，链条齿轮(21)通过链条与左右相邻输送滚筒(2)上的链条齿轮(21)两两交错相连，所述滚筒电机(22)的电机轴末端固定有滚筒电机齿轮(23)，所述滚筒电机齿轮(23)通过链条与边侧的输送滚筒(2)的链条齿轮(21)相连。
3.根据权利要求2所述的自移动式输送机，其特征在于，所述车轮包括并排设置在输送机座(1)底面前排的随动轮(13)和设置在输送机座(1)底面后排的驱动轮(14)，所述随动轮(13)和所述驱动轮(14)通过设置在输送机座(1)底面的车轮轴架(12)纵向转动固定在输送机座(1)的底部，所述驱动轮(14)之间通过水平横置的行程驱动轴(33)传递相连。
4.根据权利要求3所述的自移动式输送机，其特征在于，所述行程驱动机构包括行程电机(30)，所述行程电机(30)整体安装在行程电机箱(3)内，行程电机箱(3)设置在输送机座(1)的后面板一侧，所述行程电机(30)固定在输送机座(1)的内底面上，所述行程电机(30)的电机轴固定有行程驱动齿轮(31)，所述行程驱动齿轮(31)通过链条与行程轴齿轮(32)传动相连，所述行程轴齿轮(32)套着固定在行程驱动轴(33)的杆壁上。
5.根据权利要求1-4任一所述的自移动式输送机，其特征在于，所述行程驱动机构和滚筒驱动机构内设有减速装置，所述减速装置包括减速齿轮箱(34)。
6.根据权利要求1所述的自移动式输送机，其特征在于，所述输送机座(1)的底面设有用于检修的检修口(15),输送机座(1)的侧壁设有工作指示灯(16)。
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Cited By (1)
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2019
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A self-moving conveyor Effective date of registration: 20220810 Granted publication date: 20200825 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: GUANGDONG YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980012286 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |