CN110606238A - 水平旋转移栽机构 - Google Patents

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郑齐武
刘丰洋
张钿明
杨光
邹良栋
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Abstract

本发明公开了水平旋转移栽机构，包括用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置、用于产品在一平面上进行转动的转动装置、用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。本发明的水平旋转移栽机构，对于反复多次的重复包装动作，尤其是量体大的产品，水平旋转移栽机构可以配合标准打带机使用，达到快速精准有效地完成旋转和移栽工作，从而达到解放劳动生产力并且低成本高效率的完成工作。

Description

水平旋转移栽机构
技术领域
本发明属于产品包装设备技术领域，具体涉及水平旋转移栽机构。
背景技术
在工业生产过中，对于产品的打带包装，一般要对栈板上产品从四个位置进行“井”字型打包。通常情况，栈板长宽超过1米，产品由多层码垛，重量较重。如果使用人工打包，无论是打包还是运输都显得非常吃力和困难。
打包工作人员在打包运输产品至多个工位时具有一下缺点：
1.长时间反复的打包和运输工作会产生疲劳；
2.如果产品尺寸较大或者较重将需要消耗多名人力成本；
为了解决以上问题我方研发出了水平旋转移栽机构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供水平旋转移栽机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
水平旋转移栽机构，包括：
用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；
用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；
用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。
本发明的有益效果在于：
本发明的水平旋转移栽机构；
对于反复多次的重复包装动作，尤其是量体大的产品，水平旋转移栽机构可以配合标准打带机使用，达到快速精准有效地完成旋转和移栽工作，从而达到解放劳动生产力并且低成本高效率的完成工作。
附图说明
图1为本申请的结构示意图；
图2为本申请中齿条的安装结构示意图；
图3为本申请中承重从动滚轮的安装结构示意图；
图4为本申请中第三电机的结构示意图；
图5为本申请中第二电机的安装结构示意图；
图6为本申请中滚筒的安装结构示意图；
图7为本申请中移栽平台的安装结构示意图；
图8为本申请中回转支承的安装结构示意图；
图9为本申请中限位气缸组件的安装结构示意图；
图10为本申请中的运动方向展示图。
图中：1-小齿轮；2-第二电机；201-第二变速箱；3-到位传感器；4-回转支承；41-内圈；42-外圈；5-第一到位传感器；6-移栽平台；61-移栽平台安装板；7-第一电机；701-第一变速箱；8-齿轮链条组；9-滚筒；10-第三电机；101-第三变速箱；11-传动齿轮；12-齿条；13-限位滚轮；14-承重从动滚轮；15-地面固定框架；16-第一接近开关；17-限位气缸组件；171-限位气缸安装板；172-限位气缸；173-档杆；174-导向块；175-导向杆；18-第二接近开关；19-第二到位传感器；20-第三接近开关；21-移动平台安装板；22-移动平台；23-安装支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示；水平旋转移栽机构，包括：
用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；
用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；
用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。
如图1、3、6、7所示；第一传输装置包括：
第一电机7；
齿轮链条组8；
多个滚筒9；多个滚筒9并排设置；多个滚筒9通过齿轮链条组8同步传动连接；
安装支架23；多个滚筒9可转动的安装在安装支架23上；
第一变速箱701；第一电机7的动力输出经第一变速箱701后输出至一个滚筒9，并用于驱动滚筒9转动。
如图5、8所示；转动装置包括：
小齿轮1；
第二变速箱201；
第二电机2；第二电机2的动力输出经第二变速箱201后输出至小齿轮1，并用于驱动小齿轮1转动；
回转支承9；回转支承9包括内圈41和外圈42，第一传输装置固定在外圈42上，内圈41与第二传输装置连接。
如图1、2、4所示；第二传输装置包括：
齿条12；
传动齿轮11；
第三变速箱101；
第三电机10；
第三电机10的动力输出经第三变速箱101后输出至传动齿轮11，并用于驱动小齿轮1转动；
地面固定框架15；齿条12安装在地面固定框架15上；齿条12与传动齿轮11啮合；移动平台22及其上部分平移过程中，使用齿轮11与齿条12的配合保证了平移运动过程的平稳和匀速；
移动平台安装板21；
移动平台22；第三变速箱101、第三电机10、移动平台安装板21均安装在移动平台22上，转动装置安装在移动平台安装板21上；移动平台22可滑动的置于地面固定框架15上方。
如图2、3所示；移动平台22形成为长方体形框架结构，在移动平台22的四个角部均安装有一承重从动滚轮14，四个承重从动滚轮14用于承载移动平台22并用于在移动平台22上滚动。
如图2所示；移动平台22的四个角部分别安装有四个限位滚轮13，四个限位滚轮13与地面固定框架15滚动配合，且用于移动平台22相对于地面固定框架15的移动限位。
在一些实施例中，限位滚轮13与地面固定框架15的两个侧边的内侧壁抵紧滚动配合，其中一个侧边与两个限位滚轮13配合；
在一些实施例中，移动平台22上靠近第三电机10的位置亦安装有限位滚轮13；限位滚轮13与地面固定框架15滚动配合；
如图5、7所示；水平旋转移栽机构还包括：
移栽平台6；安装支架23安装在移栽平台6上；
移栽平台安装板61；移栽平台安装板61安装在移栽平台6下方，移栽平台安装板61固定在外圈42上。
如图1、6所示；在多个滚筒9的非上料端下方设置有用于产品传输限位的限位气缸组件17。
如图9所示；限位气缸组件17包括限位气缸安装板171、限位气缸172、档杆173、两个导向块174、两个导向杆175，两个导向块174、限位气缸安装板171均安装在安装支架23上，限位气缸172竖直安装，限位气缸172安装在限位气缸安装板171上，限位气缸172的活塞杆与档杆173的下端中部连接，两个导向杆175均固定在档杆173的两端下方，且每根导向杆175均对应地滑动安装于一导向块174内。
限位气缸组件17的工作原理为：当需要采用限位气缸组件17对栈板(含产品)进行阻挡时候，限位气缸172工作，其活塞杆将档杆173顶起起到对栈板(含产品)的阻挡作用；其中的两个导向块174、两个导向杆175的作用只是起到稳定导向作用，在一些实施例中限位气缸组件17是安装于末端滚筒及与其相邻的一个滚筒之间的下方，工作时候档杆173从两个滚筒的间隙出往上顶起；
本申请的旋转移栽过程及工作原理：
如图1和图8所示，在本申请中还包括第三到位传感器3、第一到位传感器5、第二到位传感器19、第一接近开关16、第二接近开关18、第三接近开关20；第三到位传感器3、第一到位传感器5分别置于移动平台安装板21上，且第三到位传感器3与回转支承9中心的连线、第一到位传感器5与回转支承9中心的连线相互垂直；第一接近开关16、第二接近开关18、第三接近开关20依次置于地面固定框架的一侧的第一端、中端、第二端；第二到位传感器19安装在安装支架的一侧，并用于栈板(含产品)在滚筒上的到位检查；
①产品上料准备过程：如图10所示，当栈板(含产品)从A方向流入时候，第一电机7启动，通过齿轮链条组8带动滚筒9转动，当到位传感器19感应到栈板(含产品)，第一电机7停止工作。
②第一次旋转准备过程：栈板(含产品)在第一传输装置就位后，第三电机10启动，通过传动齿轮11在齿条12上从A往B方向运动。当第二接近开关18感应到移栽小车，第三电机10停止。第二电机2启动，通过小齿轮1带动回转支承4回转支承4包括内圈41和外圈42，具体为外圈42转动，内圈41是与移动平台安装板21固定连接转动。回转支承4通过移栽平台安装板61、移栽平台6旋转整个移栽平台安装板61及其以上部分旋转时候外圈42、移栽平台6、第一电机7、齿轮链条组8、滚筒9、限位气缸组件17和第二到位传感器19一起旋转；当第一到位传感器5感应到旋转到位，第三电机10停止，此时AB与CD为垂直。
③第一带和第二带打带过程：移栽平台6旋转到位后，第三电机10启动，通过齿轮11在齿条12上从A往B方向运动平移时候小齿轮1；第二电机2；到位传感器3；回转支承4；第一到位传感器5；移栽平台6；第一电机7；齿轮链条组8；滚筒9；第三电机10；传动齿轮11；齿条12；限位滚轮13；承重从动滚轮14；限位气缸组件17；第二到位传感器19一起平移。当打带机上位置传感器感应到栈板时候，到达设定位置L1后，第三电机10停止，此时进行第一带打带工作。第一带工作完成后，第三电机10启动，到达设定位置L2后，第三电机10停止，此时完成第二带打带工作。
④返回旋转复位过程：第三电机10启动反转，移栽小车反向从B往A方向返回，当第二接近开关18感应到移栽小车时，第三电机10停止。第二电机2启动，移栽平台6反向旋转，当第三到位传感器3感应到位时，第二电机2停止。此时AB和CD为平行方向。
⑤第三带和第四带打带过程：移栽平台6旋转到位后，第三电机10启动，通过齿轮11在齿条12上从A往B方向运动。当打带机上位置传感器感应到栈板时候，到达设定位置L3后，第三电机10停止，此时进行第三带打带工作。第三带工作完成后，第三电机10启动，到达设定位置L4后，第三电机10停止，此时完成第四带打带工作。
⑥产品下料过程：第四带打带完成后，第三电机10启动，移栽小车继续从A往B方向运动，当第三接近开关20感应到位，第三电机10停止。第一电机7启动，滚筒9将栈板(含产品)从移栽平台6运出。产品运出后，第三电机10启动反转，将移栽小车返回到A处，第一接近开关16感应到小车到位，第三电机10停止。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.水平旋转移栽机构，其特征在于，包括：
用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；
用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；
用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。
2.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，第一传输装置包括：
第一电机(7)；
齿轮链条组(8)；
多个滚筒(9)；多个滚筒(9)并排设置；多个滚筒(9)通过齿轮链条组(8)同步传动连接；
安装支架(23)；多个滚筒(9)可转动的安装在安装支架(23)上；
第一变速箱(701)；第一电机(7)的动力输出经第一变速箱(701)后输出至一个滚筒(9)，并用于驱动滚筒(9)转动。
3.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，转动装置包括：
小齿轮(1)；
第二变速箱(201)；
第二电机(2)；第二电机(2)的动力输出经第二变速箱(201)后输出至小齿轮(1)，并用于驱动小齿轮(1)转动；
回转支承(9)；回转支承(9)包括内圈(41)和外圈(42)，第一传输装置固定在外圈(42)上，内圈(41)与第二传输装置连接。
4.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，第二传输装置包括：
齿条(12)；
传动齿轮(11)；
第三变速箱(101)；
第三电机(10)；
第三电机(10)的动力输出经第三变速箱(101)后输出至传动齿轮(11)，
并用于驱动小齿轮(1)转动；
地面固定框架(15)；齿条(12)安装在地面固定框架(15)上；齿条(12)与传动齿轮(11)啮合；
移动平台安装板(21)；
移动平台(22)；第三变速箱(101)、第三电机(10)、移动平台安装板(21)均安装在移动平台(22)上，转动装置安装在移动平台安装板(21)上；移动平台(22)可滑动的置于地面固定框架(15)上方。
5.根据权利要求4所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，移动平台(22)形成为长方体形框架结构，在移动平台(22)的四个角部均安装有一承重从动滚轮(14)，四个承重从动滚轮(14)用于承载移动平台(22)并用于在移动平台(22)上滚动。
6.根据权利要求4所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，移动平台(22)的四个角部分别安装有四个限位滚轮(13)，四个限位滚轮(13)与地面固定框架(15)滚动配合，且用于移动平台(22)相对于地面固定框架(15)的移动限位。
7.根据权利要求2所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，水平旋转移栽机构还包括：
移栽平台(6)；安装支架(23)安装在移栽平台(6)上；
移栽平台安装板(61)；移栽平台安装板(61)安装在移栽平台(6)下方，移栽平台安装板(61)固定在外圈(42)上。
8.根据权利要求7所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，在多个滚筒(9)的非上料端下方设置有用于产品传输限位的限位气缸组件(17)。
9.根据权利要求8所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，限位气缸组件(17)包括限位气缸安装板(171)、限位气缸(172)、档杆(173)、两个导向块(174)、两个导向杆(175)，两个导向块(174)、限位气缸安装板(171)均安装在安装支架(23)上，限位气缸(172)竖直安装，限位气缸(172)安装在限位气缸安装板(171)上，限位气缸(172)的活塞杆与档杆(173)的下端中部连接，两个导向杆(175)均固定在档杆(173)的两端下方，且每根导向杆(175)均对应地滑动安装于一导向块(174)内。
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