CN203486499U - 垂直输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送装置技术领域，尤其涉及一种垂直输送机。包括由底座和支架构成的机架，在所述支架的正面设有可沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括基座以及横置在所述基座上的多个承托辊，在所述基座的顶部设有左右两个竖直的吊接耳板；在所述支架的顶部横置有带有左右两个齿轮的提升转轴，在每个齿轮上均绕设有链条，两根链条位于正面的底端分别连接至两个吊接耳板、位于背面的底端分别连接至一根横置吊杆的两端，在所述支架上还设有驱动所述提升转轴转动的减速机；在所述支架的背面由上至下依次设有用于检测吊杆的位置的高位检测探头和低位检测探头；还包括控制器，所述减速机、高位检测探头和低位检测探头均与所述控制器电连接。

Description

垂直输送机

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，尤其涉及一种垂直输送机。

背景技术

在食品、药品等的加工领域，经常涉及到对成品、半成品以及原材料的转移和输送，输送方式一般采用输送车、吊装天车以及输送带等进行运输的方式，上述方式一般为水平运输方式，即物料沿水平方向由一个工序移动到下一个工序，当需要对物料进行竖直方向的移动时，上述各方式则无法满足要求。而现代生产车间的布局中越来越注重对空间的利用，因此车间中也越来越多地出现了垂直输送的操作，现有技术中的垂直输送装置一般结构较为复杂、控制及运行过程繁琐、制约了生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、自动化程度高、运行过程简单快捷的垂直输送机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：垂直输送机包括由底座和支架构成的机架，在所述支架的正面设有可沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括基座以及横置在所述基座上的多个承托辊，在所述基座的顶部设有左右两个竖直的吊接耳板；在所述支架的顶部横置有带有左右两个齿轮的提升转轴，在每个齿轮上均绕设有链条，两根链条位于正面的底端分别连接至两个吊接耳板、位于背面的底端分别连接至一根横置吊杆的两端，在所述支架上还设有驱动所述提升转轴转动的减速机；在所述支架的背面由上至下依次设有用于检测吊杆的位置的高位检测探头和低位检测探头；还包括控制器，所述减速机、高位检测探头和低位检测探头均与所述控制器电连接。

本实用新型的优点和积极效果是：由于采用了上述设计，本实用新型结构简单，易于在生产现场进行搭接，并且便于拆装移动。物料运行到升降机构上之后，控制器控制减速机驱动提升转轴带动链条移动，实现升降机构的竖直移动，其竖直移动的范围由高位检测探头和低位检测探头检测吊杆的位置来实现，自动化程度高，整个垂直输送过程简单快捷，提升了现场的生产效率。

优选地：多个承托辊包括位于中部的主动辊和位于两侧的从动辊，还包括驱动所述主动辊转动的驱动机，所述驱动机与所述控制器电连接。

优选地：在两个吊接耳板之间设有横梁。

优选地：在两个吊接耳板的外侧均设有导轮，在所述支架上设有竖直的滑槽，所述导轮位于该滑槽内。

优选地：在所述支架的背面设有左右两根竖直的滑杆，在所述吊杆的相应部位开设有竖直的通孔，所述滑杆穿设在对应的通孔内。

优选地：在所述基座上还设有用于检测物料是否运行到位的上料检测探头，所述上料检测探头与所述控制器电连接。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型中升降机构的主视结构示意图；

图4是本实用新型中升降机构的左视结构示意图。

图中：1、链条；2、提升转轴；3、减速机；4、支架；5、吊杆；6、滑杆；7、高位检测探头；8、升降机构；8-1、导轮；8-2、吊接耳板；8-3、横梁；8-4、从动辊；8-5、主动辊；8-6、驱动机；8-7、基座；9、上料检测探头；10、低位检测探头；11、物料；12、输送架；13、底座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括由底座13和支架4构成的机架，在支架4的正面设有可沿竖直方向移动的升降机构8，升降机构8对物料11进行垂直输送。

图3和图4是本实用新型中升降机构的结构示意图，可以看出：升降机构8包括基座8-7以及横置在基座8-7上的多个承托辊，在基座8-7的顶部设有左右两个竖直的吊接耳板8-2。多个承托辊包括位于中部的主动辊8-5和位于两侧的从动辊8-4，还包括驱动主动辊8-5转动的驱动机8-6。为了使升降机构8的竖直移动更加平稳，本实例中在两个吊接耳板8-2的外侧均设有导轮8-1，在支架4上设有竖直的滑槽，导轮8-1位于该滑槽内。

为了提升升降机构8的结构强度，本实例中在两个吊接耳板8-2之间设有横梁8-3。

在支架4的顶部横置有带有左右两个齿轮的提升转轴2，在每个齿轮上均绕设有链条1，两根链条1位于正面的底端分别连接至两个吊接耳板8-2、位于背面的底端分别连接至一根横置吊杆5的两端，在支架4上还设有驱动提升转轴2转动的减速机3。吊杆5的作用有两个：一是依靠自身重力使链条1一直处于张紧状态，二是配合检测探头使用对升降机构8在竖直方向上的移动位置进行上下限定。

所说的探头包括在支架4的背面由上至下依次设置的高位检测探头7和低位检测探头10，此处两个检测探头的类型可以选取为光电探头和电磁感应探头。

还包括控制器，减速机3、高位检测探头7、低位检测探头10以及驱动机8-6均与控制器电连接。

为了便于对物料11上料是否到位进行检测，进而更好地控制本垂直输送机的起停，本实例中在基座8-7上还设有用于检测物料11是否运行到位的上料检测探头9，该上料检测探头9与控制器电连接，类型为光电探头。

本实例的工作过程：输送架12放置于机架的一侧，物料11沿该输送架12移动到升降机构8的承托辊上，在驱动机8-6的驱动下，物料11完全移动到基座8-7上并与输送架12完全脱离。上料检测探头9检测到物料11移动到合适的位置时产生一个电信号给控制器，控制器控制驱动机8-6停机。接着启动减速机3驱动提升转轴2使升降机构8连同物料11上升，此时吊杆5下降，当降至低位检测探头10的检测范围内，该探头产生一个电信号给控制器，控制器控制减速机3停机，接着有人工或者机械进行卸料。上料检测探头9检测到卸料完毕后向控制器传递一个电信号，控制器控制减速机3反转，升降机构8下降、吊杆5上升，当到达高位检测探头7的检测范围内时，该探头产生一个电信号给控制器，控制器控制减速机3停机，此时升降机构8与输送架12对齐，可以重复下一次操作。

Claims (6)

1.一种垂直输送机，其特征在于：包括由底座（13）和支架（4）构成的机架，在所述支架（4）的正面设有可沿竖直方向移动的升降机构（8），所述升降机构（8）包括基座（8-7）以及横置在所述基座（8-7）上的多个承托辊，在所述基座（8-7）的顶部设有左右两个竖直的吊接耳板（8-2）；在所述支架（4）的顶部横置有带有左右两个齿轮的提升转轴（2），在每个齿轮上均绕设有链条（1），两根链条（1）位于正面的底端分别连接至两个吊接耳板（8-2）、位于背面的底端分别连接至一根横置吊杆（5）的两端，在所述支架（4）上还设有驱动所述提升转轴（2）转动的减速机（3）；在所述支架（4）的背面由上至下依次设有用于检测吊杆（5）的位置的高位检测探头（7）和低位检测探头（10）；还包括控制器，所述减速机（3）、高位检测探头（7）和低位检测探头（10）均与所述控制器电连接。

2.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：多个承托辊包括位于中部的主动辊（8-5）和位于两侧的从动辊（8-4），还包括驱动所述主动辊（8-5）转动的驱动机（8-6），所述驱动机（8-6）与所述控制器电连接。

3.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：在两个吊接耳板（8-2）之间设有横梁。

4.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：在两个吊接耳板（8-2）的外侧均设有导轮（8-1），在所述支架（4）上设有竖直的滑槽，所述导轮（8-1）位于该滑槽内。

5.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：在所述支架（4）的背面设有左右两根竖直的滑杆（6），在所述吊杆（5）的相应部位开设有竖直的通孔，所述滑杆（6）穿设在对应的通孔内。

6.按照权利要求1至5任一项所述的垂直输送机，其特征在于：在所述基座（8-7）上还设有用于检测物料（11）是否运行到位的上料检测探头（9），所述上料检测探头（9）与所述控制器电连接。

Images