CN103769492B - 长u型铜管弯管机自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动接料装置，特别是涉及一种长U型铜管弯管机自动接料装置。
背景技术
目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流生产。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自动接料装置，避免了因自由落体造成铜管变形，本发明实现上述目的所采用的技术方案是：
一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括：
接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；
反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂。
较优地，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；
所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；
所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落；
所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；
所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动。
较优地，所述反转接管装置包括接管架、反转机构；
所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；
所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。
较优地，所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；
所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；
所述导向支架用于放置料夹；
所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；
所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；
所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。
较优地，所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。
较优地，所述料夹为仿长U型状。
较优地，所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。
本发明的有益效果是：
本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
附图说明
图1为本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置一实施例与弯管机配合示意图；
图2为本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置的接料机构一实施例立体示意图；
图3为图2所示接料机构在U型管落入定位架前的立体示意图；
图4为图3的主视示意图；
图5为图3的俯视示意图；
图6为图3所示接料机构的主视示意图；
图7为图2所所示接料机构的主视示意图；
图8为本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置的反转接管装置一实施例立体示意图；
图9为图8的主视示意图；
图10为图8的俯视示意图；
图11为图8的左视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图11，本发明的长U型铜管弯管机自动接料装置一实施例包括接料机构2和反转接管装置3，接料机构2用于收集弯管机1加工完毕的U型铜管22，反转接管装置3用于收集接料机构2内的U型铜管22并使所述U型铜管22反转90度悬挂于所述反转接管装置3上；反转角度也可预设。
接料机构2包括料夹23、料夹升降装置、接料架24和接料架水平驱动装置，接料架设置在料夹23下方，用于收集从料夹23掉落的U型铜管22，所述料夹23设置于所述料夹升降装置上，所述料夹升降装置和所述料夹23固定一体，用于带动所述料夹23上下运行，使放置在所述料夹23上的U型铜管22掉落，所述料夹升降装置包括第一气缸28和设置料夹23的导向支架29，导向支架29用于放置料夹23，所述第一气缸28用于驱动所述导向支架29上下运动；
优选的，所述接料机构2还包括与所述料夹23同步下降的定位架21，所述定位架21设置在接料架24的一侧，所述定位架21用于所述U型铜管22纵向定位，保证折弯后的铜管轴向对齐，定位架21可实现与接料夹23同时升降。
所述接料架水平驱动装置包括导轨25和第二气缸26，所述接料架24设置在所述导轨25上，所述导轨25设置在支架一27上，所述第二气缸26驱动所述接料架24在水平方向上运动；
所述料夹23设计为仿长U型状，用于放置所述U型铜管22，所述接料架24用于收集所述料夹23降落后落入所述接料架24内的U型铜管22，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架24水平方向运动；优选的，所述接料架24高度大于所述料夹处23于最低位置的高度(即料夹23最低位置的高度)。
反转接管装置3包括接管架38、反转机构，所述接管架38设置于所述反转机构上，所述接管架38用于悬挂所述U型铜管22，所述反转机构设置在支架二39上，用于将所述接管架38在水平方向和竖直方向转换；
所述反转机构包括第三气缸32、轴36、带座轴承37、齿轮35和齿条33，所述齿轮35连接所述轴36，所述轴36设置在带座轴承37上，所述接管架38设置在所述轴36上，所述齿轮35与所述齿条33相啮合，所述齿条33设置在齿条导轨34上，所述第三气缸32用于驱动所述齿条33运动，齿条33沿齿条导轨34运动，齿条33带动齿轮35转动，从而使所述轴36带动所述接料架38翻转90°，将U型铜管22悬挂在接管架38上，其中升降旋转气缸31将反转接管架38固定，防止其晃动。
该装置操作简单，稳定性强，自动化程度高，U型铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种长U型铜管弯管机自动接料装置，其特征在于，包括：
接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落；所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动；以及
反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂。
2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于：
所述反转接管装置包括接管架、反转机构；
所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；
所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。
3.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于：
所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；
所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；
所述导向支架用于放置料夹；
所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；
所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；
所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。
4.根据权利要求1或3所述的自动接料装置，其特征在于：
所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。
5.根据权利要求1或3所述的自动接料装置，其特征在于：
所述料夹为仿长U型状。
6.根据权利要求1或3所述的自动接料装置，其特征在于：
所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。
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