CN110948465A - 一种取管装置 - Google Patents

Abstract

一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取机构。U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。所述取管装置进一步包括横梁，横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条和撑管块。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的取放效率，进而提高换热器的组装效率。

Description

一种取管装置

技术领域

本发明涉及一种自动取管放管装置，具体为一种取放U形管的装置。

背景技术

U型管主要用于换热器组装。换热器是一种热交换产品。其结构包括两端用于固定换热器的型板，设置于型板之间的多组散热片，在型板和散热片上设置有管孔，U形管穿插在管孔中，管内通入流体以实现散热的效果。因此在换热器组装过程中需要进行U形管的插管。

由于换热器的散热片片数多，而且每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生U形管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成U形管的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效抓取并放置U型管的取管装置。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取装置。

所述U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。所述分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。

所述取管装置进一步包括横梁，所述横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；所述电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条。

作为优选：齿条限位块用螺钉固定在凹槽板的直槽口上。

作为优选：齿条紧挨齿条限位块并与排列的从动齿轮相啮合。

作为优选：齿条一端有一抓管电机带动主动齿轮，电机可带主动齿轮旋转，进一步带动齿条移动，进一步带动从动齿轮旋转。

作为优选：所述从动齿轮中心通过螺钉连接有橡胶材质的撑管块。

作为优选：所述齿条限位块、齿条、抓管电机、主动齿轮、从动齿轮、撑管块在凹槽板上镜像排列。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种可自动抓取并放置到指定位置的取管装置。该装置可以提高U形管的抓取效率，进而提高换热器的组装效率。

(2)本发明设计了一种U形管储放平台，该平台可批量放置U形管。

(3)本发明设计了一种铜管抓取装置，可同时批量抓取铜管。

附图说明

图1为U形管；

图2为U形管储管台；

图3为凹槽板结构示意图；

图4为取管机构未抓管时结构示意图；

图5为取管机构抓管时结构示意图；

图6为撑管块结构示意图；

图7为取管装置整体结构示意图；

其中：1-U形管储管台，101-分隔柱，102-止挡柱，2-横梁，201-电机，202-丝杠导轨，203-丝杠，204-丝杠滑块，205-电动导轨滑台，3-凹槽板，301-抓管电机，302-主动齿轮，303-齿条，304-从动齿轮，305-齿条限位块，306-螺钉，307-撑管块，308-直槽口。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种取管装置，具体适用于抓取U形管4，例如，适用于换热器组装用的U形管部件。

一种取管放管装置，通过夹取的方式取U形管4，包括U形管储管台和可二自由度运动的组合电动导轨滑台，以及连接在滑台上的取管机构。

参考图2，U形管储管台1的作用是批量存放U形管4以及支撑横梁2。为了使U形管存放整齐，U形管储管台上设计有间隔排列的分隔柱101，相邻的分隔柱101间正好容纳1根U形管4，U形管4可累叠放置在分隔柱101之间。为了使U形管端部对齐，进一步设计有止挡柱102，止挡柱102与相邻的分隔柱101成“品”字排列，在U形管4摆放过程中，挡住U形管4的折弯处，从而使U形管端部对齐，方便下一步对U形管4的抓取。

参考图7，横梁2安装在U形管储管台1上，横梁2上进一步安装有丝杠导轨202，电机201的顺/逆时针转动带动丝杠203转动，使丝杠滑块204可以沿着丝杠203来回滑动。进一步的，丝杠滑块204同时还连接在与丝杠导轨交叉安装的电动导轨滑台205上，电动导轨滑台205工作原理与丝杠导轨202相同，由于丝杠滑块204上下方向被限制，则电动导轨滑台205顶端的电机转动可以使整个电动导轨滑台205上下运动，配合丝杠导轨202，则安装在电动导轨滑台205下面的凹槽板3可以实现上下方向和左右方向的二自由度运动。

参考图3、图4，凹槽板3的一面有与U形管储管台1上的U形管4相对应的凹槽，用来在抓取的过程中容纳U形管4。凹槽板3上进一步安装有抓管电机301、电机与主动齿轮302连接、主动齿轮302与齿条303啮合、齿条同时又与一排从动齿轮304啮合，从动齿轮304中间的轴穿过凹槽板3后连接有撑管块307。当抓管电机301转动时，主动齿轮302转动，带动齿条303滑动，进一步带动从动齿轮304转动，从而使撑管块307转动。为了使齿条303与齿轮紧密啮合，进一步在齿条303无齿的一侧安装有齿条限位块305，可以通过螺钉306和凹槽板3上开的直槽口308在一定范围内移动，可以保证齿条303可以顺利装卸并与齿轮的紧密啮合。进一步的，为了提升抓管的成功率，齿条限位块、齿条、抓管电机、主动齿轮、从动齿轮、撑管块在凹槽板上镜像排列，同一根U形管有两处同时抓管，抓管更加稳定。

参考图4、图5、图6、图7，未抓管时，撑管块与U形管平行，通过丝杠导轨202和电动导轨滑台205的配合，凹槽板移动到待抓取U形管正上方后，电动导轨滑台205上的电机转动，凹槽板3下移到贴住U形管4时，图4中抓管电机301顺时针转动90°，最终带动撑管块307顺时针转动90°。撑管块307最终将U形管挤在凹槽板3的凹槽内壁上。随后丝杠导轨202和电动导轨滑台205相互配合将U形管运送至指定位置后，图4中抓管电机301逆时针转动90°，最终带动撑管块307逆时针转动90°，撑管块307再次旋转至与U形管4平行的位置，U形管4没有支撑，下落到指定位置，即完成了U形管的抓取和放置。接下来凹槽板在程序控制的丝杠导轨的电机带动下继续抓取下一批管。

采用本发明提供的自动取管装置，可以实现自动化高效的取管工作，从而辅助提高换热器的生产和加工效率。

Claims (8)

1.一种取管装置，其特征在于：包括U形管储管台和可运动的用于抓取U形管的齿条齿轮式抓取机构。

2.如权利要求1所述的U形管储管台，其特征在于：储管台上装有间隔排列的用以将U形管分隔的分隔柱，两个分隔柱间容纳一根U形管。

3.如权利要求1所述的U形管储管台，其特征在于：储管台上装有止挡柱，放置U形管时止挡柱，止挡柱与相邻的分隔柱成“品”字排列，在U形管摆放过程中，挡住U形管的折弯处，从而使U形管端部对齐。

4.如权利要求1中所述的U形管抓取机构，其特征在于：抓取机构包含一块凹槽板，板上一面有与待抓取U形管对应的凹槽，抓取U形管时U形管正好容纳进凹槽。

5.如权利要求1中所述的U形管抓取机构，其特征在于：抓取机构上包含两套齿轮齿条驱动的抓管机构，齿条滑动可引起从动齿轮转动。

6.如权利要求5中所述的齿轮齿条驱动的抓管机构，其特征在于：齿条的动力来源可以是电机带动齿轮再带动齿条，也可以是推杆直接来回推动齿条。

7.如权利要求5中所述的抓管机构，其特征在于：电机连接齿轮后再啮合齿条，齿条由啮合一排从动齿轮，每个从动齿轮下都连接着一个橡胶材质的撑管块。

8.如权利要求7中所述的撑管块，其特征在于：撑管块整体为椭球型，长轴端有两个半圆缺口，以使撑管块长轴端与U形管平行时可通过U形管的U形间隙，撑管块长轴端与U形管垂直时两个半圆缺口正好卡住U形管。

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