CN110948194A - 换热器插管平台 - Google Patents

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张斌
王晓辉
王薇薇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
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Abstract

一种换热器生插管平台，具体适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的自动批量插管过程，包括定位针引导机构、换热器传送机构和插管机构。定位针引导机构和插管机构相对，换热器传送机构在定位针引导机构和插管机构中间，插管机构设置有推管组件、U形管固定机构以及导轨传动组件，定位针引导机构包括定位针、定位针座、液压推杆以及导轨传动组件。当待插管换热器被导轨运输到插管指定位置后，定位针插入换热器翅片组孔中，随后U形管在插管机构的推送加定位针的引导下插入换热器翅片组孔。极大地提升换热器插管的效率。

Description

换热器插管平台
技术领域
本发明涉及组装机械技术领域，具体涉及一种换热器生产过程中用于插散热管的装置。
背景技术
翅片管式换热器是由翅片组和U形散热管片组成，翅片通过冲压模具冲压成型的，成型后散热片上即形成有管孔。现有技术中，需要人工将所需的散热片初装成型，再手动将U形散热管插入换热器的管孔。
由于换热器的散热片片数多，多为50-200片，每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个插管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成散热管的损坏。
现有技术中尚没有一种可以完成换热器插管的平台。
发明内容
本发明提供了一种换热器生产过程中插管平台，具体适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的自动批量插管过程。具体方案如下：
一种换热器插管平台，包括定位针引导机构、换热器传送机构和插管机构。定位针引导机构包括定位针、定位针座、液压推杆以及导轨传动组件。定位针安装在定位针座上，定位针座进一步安装在丝杠导轨上。导轨传动组件由丝杠导轨、定位针导轨组件与滑动轨道装配而成。
作为优选，定位针前端采用圆滑过渡结构设计，有一个尖头，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的肩，这是为了能够挡住散热管，为散热管的插入进行引导。
作为优选，为防止定位针过长导致前端弯曲下垂，在临近换热器端设置有定位针前端支撑，将定位针穿过定位针孔，防止定位针过长导致前端弯曲下垂导致的误差。
作为优选，所述导轨组件采用57步进电机和丝杠滑台为动力源，步进电机驱动丝杠滑台实现定位针组件的前进和后退，结合PLC控制其转速。
插管机构包括推管组件、U形管固定机构以及导轨传动组件。推管组件由U形板、槽板和压板装配而成。散热固定组件由支撑台、散热管夹持机构与压管机构装配而成。
作为优选，所述U形管固定机构进一步由支架梁、槽板液压机、上下宽槽板和导轨块装配而成；丝杠导轨由丝杠座、电机、丝杠、丝杠螺母装配而成；推杆组件由支撑座、定位针推块装配而成。
作为优选，所述散热管固定组件采用前后端分模块化设计，将上下宽槽板之间设计成相互配合的齿型夹持结构，以便于更好的对散热管进行固定，保证散热管在推管组件作用下的平稳前进。
作为优选，所述散热管夹持机构连接有振动驱动机构，通过机械固定，以带动散热管夹持机构振动，从而带动散热管振动插入换热器
换热器传送机构由换热器、运输板和导轨组成，导轨将夹持在运输板上的待插管换热器运送到指定插管位置。
本发明的优势在于：
(1)本发明设计一种定位针引导机构，可以利用定位针疏通换热器翅片组的孔并引导U形管插入，提高U形管插管效率。
(2)本发明设计一种U形管夹持机构，可以固定插管过程中的U形管，提高插管精度。
(3)本发明设计一种齿形U形管夹持机构，可以同时满足U形管的平插和斜插，增加平台使用范围。
附图说明
图1为换热器插管平台结构示意图
图2为待插管换热器结构示意图
图3为插管完毕换热器结构示意图(为方便显示，翅片组用一个整体显示)
图4为定位针结构示意图
图5为U形管结构示意图
图6为推管组件结构示意图
图7为U形管固定机构结构示意图
图8为可满足平插管和斜插管的齿形夹持机构结构示意图
图9为插管过程示意图
其中1-工作台，2-导轨，3-推管组件，4-丝杠电机导轨，5-U形管，6-U形管固定组件，7-支架梁，8-U形管前端导向装置，9-待插管换热器，10-液压推杆，11-定位针前端支撑，12-液压支座，13-定位针，14-定位针座，301-U形板，302-液压压管槽，303-置管槽板，304-置管槽，305-推管槽口，306-推管板，601-上齿板，602-下齿板，603-下齿板液压座，604-上齿板液压座，801-换热器翅片组。
具体实施方式
本发明提供了一种换热器生产过程中插管平台，具体适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的自动批量插管过程。具体方案如下：
参考图1，当待插管换热器9被导轨运输到插管指定位置后，定位针座14上的定位针13在丝杠电机导轨带动插入换热器9中，与此同时，一排U形管5已经在上一工位上被放置在图6中置管槽304和下齿板602之间。接下来丝杠电机导轨4带动推管组件3向待插管换热器9方向运动一段距离，液压压管槽302运动到U形管5上方时，丝杠电机导轨停止运动，液压压管槽302压向U形管5，与置管槽304配合将U形管5垂直方向限制住。随后丝杠电机导轨4带动推管组件3向待插管换热器9方向运动，推管板306推动U形管5插入待插管换热器9。
在推管板306推U形管插入换热器的过程中，由于前方有置管槽板303的阻挡，不能将U形管完全插入换热器，进一步在置管槽板303上开有推管槽口305，当剩下的U形管无法推进的时候，推管装置后退，之后置管槽版303在液压推动下上移，用推管槽口305继续推动U形管5，直至将U形管5推入换热器，推管组件3再回撤，等待下一批U形管放置。
如图9所示，在U形管5插入换热器9过程中分为如下几步：
1、如图9.a所示，定位针13穿过翅片组，U形管5还未开始插入；
2、如图9.b所示，U形管5开始运动，定位针前端插入到U形管中，U形管外壁卡在定位针肩上；
3、如图9.c所示，U形管和定位针一起运动，U形管插入翅片组，定位针撤出翅片组，定位针给U形管引导，使其插入顺利；
4、如图9.d所示，U形管已将完整插入换热器。
进一步的，参考图7，在U形管被放置在置管槽304和下齿板602之间时，上齿板601和下齿板602相互啮合，将U形管限制在齿间，防止插管过程中U形管晃动，提高插管精度。
为应对多种插管形式，如图3所示的换热器就包括平插管换热器201和斜插管换热器202，因此对U形管固定组件6可以设计为图8结构，通过相互交错的齿形，既可以夹持固定平放的U形管，又可以夹持固定斜放的U形管。
参考图1，为了防止换热器在插管的过程中随插管方向运动，进一步设置有液压推杆10，在液压支座12的配合下可以前后移动，当将要插管的时候液压推杆10向换热器方向推动，抵住换热器9，防止换热器在插管的过程中随插管方向运动，插管完毕后液压推杆10再撤回，等待下一次的插管。
采用本发明提供的换热器插管平台，实现了组装过程中的定位针定位引导、U形管插管自动化操作，从而可以提高换热器在插管时定位的准确性，进一步提高了换热器的生产效率。

Claims (4)

1.一种换热器插管平台，其特征在于：包括定位针引导机构、换热器传送机构和插管机构，定位针引导机构和插管机构相对，换热器传送机构在定位针引导机构和插管机构中间。
2.如权利要求1所述的定位针引导机构，其特征在于：包括包括定位针、定位针座以及导轨传动组件，定位针固定在定位针座上，定位针座进一步固定在电机丝杠导轨上。
3.如权利要求2所述的定位针，其特征在于：为长圆棒，一端有圆滑过渡的尖头，在尖头逐渐变大至定位针直径的过程中，有一段用来挡住散热管壁的圆角的肩。
4.如权利要求1所述的定位针引导机构，其特征在于：包括液压推杆和液压支座，在插管的时候抵住换热器防止防止换热器在插管的过程中随插管方向运动。
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