CN111571167A - 一种表冷器箱自动插管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插管装置，尤其涉及一种表冷器箱自动插管装置。要解决的技术问题是如何提供一种能够实现U型铜管的自动输送，无需人工插装，极大提高工作效率的表冷器箱自动插管装置。一种表冷器箱自动插管装置，包括有底板、电机、送料箱等，底板顶部的一侧安装有电机，电机的输出轴端部指向的底板一侧上从下至上放置有至少3个用于储放U型铜管的送料箱。本发明通过可循环运动的第一推块，以及与第一推动架和第二推动架之间的配合，能够实现表冷器箱内U型铜管的自动间歇输送，驱动棘爪间歇性的左右往复运动时能够带动表冷器箱自动更换插管位置，第二推板的间歇性前后往复运动，能够U型铜管全部挤压到表冷器箱内。

Description

一种表冷器箱自动插管装置

技术领域

本发明涉及一种插管装置，尤其涉及一种表冷器箱自动插管装置。

背景技术

表冷器全称表面式冷却器。其原理是让热媒或冷媒或制冷工质流过金属管道内腔，而要处理的空气流过金属管道外壁进行热交换来达到加热或冷却空气的目的。

在现有技术中都是人工将U型铜管对准表冷器箱上的孔逐个插进，表冷器箱需要插的U型铜管一般比较多，导致人们劳动强度大，且都是将U型铜管一根根插入，工作效率一般比较低，并且U型铜管上会有不平整的小突起，人们手工插会损伤手。

因此，现需要发明一种可以降低人们劳动强度，提高人们生产效率，并且不用人手工插的表冷器箱自动插管装置。

发明内容

为了克服现在表冷器箱插装U型铜管时人工手动操作，工作效率底下，且易伤害工作人员手部的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现U型铜管的自动输送，无需人工插装，极大提高工作效率的表冷器箱自动插管装置。

技术方案是：一种表冷器箱自动插管装置，包括：底板，其顶部的一侧安装有电机，电机的输出轴端部指向的底板一侧上从下至上放置有至少3个用于储放U型铜管的送料箱，靠近电机一侧的送料箱侧壁上开设有滑槽，送料箱之间通过第一连接板相互连接，位于第一连接板同侧的送料箱上开设有开口，开口与滑槽连通；驱动组件，安装在电机与送料箱之间的底板上，并且驱动组件与电机的输出轴连接；推动组件，其安装于驱动组件与送料箱之间的底板顶部以及远离电机一侧的底板上，推动组件分别与驱动组件和送料箱内部配合；导向组件，位于远离第一连接板一侧的送料箱侧边上，且安装于底板上；L型滑轨，位于导向组件一侧的底板上对称设置有用于放置表冷器箱的L型滑轨，且L型滑轨与送料箱分别位于导向组件相对的两侧。

进一步地，驱动组件包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、轴承座、第二传动轮、第一皮带、竖杆、第二皮带和第一推块，电机的输出轴端部上安装有第一锥齿轮，与第一锥齿轮相邻的底板上同轴转动式连接有第二锥齿轮和其中一个第一传动轮，第一传动轮位于第二锥齿轮的上方，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，与第二锥齿轮相邻的底板上栓接有轴承座，轴承座上同轴连接有其中一个第二传动轮和另外一个第一传动轮，第一皮带绕设在两个第一传动轮上，与轴承座位于同一水平线上的底板上固接有竖杆，轴承座与竖杆所在的水平线与滑槽平行，竖杆上部转动式连接有另外一个第二传动轮，两侧的第二传动轮通过第二皮带传动连接，第二皮带上连接有第一推块。

进一步地，推动组件包括有第一推动架、第一固定块、第一导杆、第一弹簧、第一支架、第二导杆、第一滑套、第二弹簧、第二推动架和第一挡块，第一推动架、第一固定块、第一导杆、第一弹簧、第一支架、第二导杆、第一滑套、第二弹簧、第二推动架和第一挡块，轴承座与送料箱之间的底板上顺着滑槽的延伸方向对称设置有第一固定块，两侧的第一固定块之间固接有第一导杆，第一导杆上滑动式连接有用于输送U型铜管的第一推动架，第一推动架上朝向第一连接板一侧的端部可穿过开口和滑槽，远离轴承座一侧的第一固定块与第一推动架之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕设在第一导杆上，与导向组件位于同一条水平线的底板上安装有第一支架，第一支架与第一导杆分布在送料箱相对的两侧，朝向送料箱一侧的第一支架侧壁上连接有第二导杆，第二导杆位于送料箱和导向组件之间，第二导杆上滑动式设有第一滑套，第一滑套与第一支架的侧壁之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕设在第二导杆上，第一滑套上均匀间隔连接有用于推动U型铜管移动的第二推动架，朝向送料箱一侧的第二推动架端部与送料箱内部配合，远离第一支架一侧的第二导杆端部连接有第一挡块。

进一步地，导向组件包括有第三导杆、第二滑套、第三弹簧、第二连接板和导向弧形板，与第一支架位于同一水平线且处于送料箱和L型滑轨之间的底板上固接有第三导杆，第三导杆上滑动式设有第二滑套，第二滑套与底板之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕设在第三导杆上，远离第一支架一侧的第二滑套侧壁上安装有第二连接板，第二连接板上均匀间隔连接有用于支撑U型铜管的导向弧形板。

进一步地，还包括有转盘、固定杆、第一推板、第一支撑板、第四弹簧、第一限位块、扭力弹簧、异形连杆、第一导向套、第二连杆、连接杆、驱动棘爪、逆向卡位棘爪、第二限位块、支撑块、第五弹簧、第二导向套、棘条和第二推块，竖杆中部转动式安装有转盘，位于转盘上方的竖杆上连接有固定杆，转盘的顶部转动式连接有第一推板和第一支撑板，第一支撑板位于第一推板的侧下方，且第一支撑板的端部与第一推板的侧壁接触，第一支撑板的底壁与转盘之间连接有第四弹簧，靠近第一推板底端的转盘上安装有第一限位块，第一限位块与第一支撑板分别位于第一推板相对的两侧，位于转盘下方的竖杆上绕设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与转盘底部连接，扭力弹簧的另一端与底板连接，转盘的底壁转动式连接有异形连杆的一端，靠近转盘一侧的底板上固定有第一导向套，异形连杆的另一端与第二连杆的一端转动式连接，第二连杆的另一端穿接于第一导向套内部，第二连杆上靠近L型滑轨的侧壁上固接有连接杆的一端，连接杆的另一端转动式安装有可升降的驱动棘爪，连接杆端部朝向第一导向套的一侧安装有支撑块，支撑块的侧壁与驱动棘爪之间连接有第五弹簧，连接杆端部的另一侧固接有第二限位块，靠近第一导向套一侧的底板上固接有第二导向套，第二导向套位于两侧的L型滑轨之间，第二导向套内滑动穿接有与驱动棘爪配合的棘条，棘条沿L型滑轨的长度方向延伸，远离第二导向套一侧的棘条的端部固接有用于推动表冷器箱移动的第二推块，与驱动棘爪位于同一水平线上的底板上安装有可摆动以及可升降的逆向卡位棘爪，逆向卡位棘爪位于驱动棘爪与第二推块之间。

进一步地，还包括有第二支撑板、第二推板、第四导杆、第二挡块、第六弹簧、滑块、第二固定块、第一滑杆、第七弹簧、第三固定块、第二滑杆、第三推块、第八弹簧、第一导向轮、第二导向轮和拉绳，靠近转盘一侧的底板上固接有第二支撑板，靠近转盘一侧的第二支撑板顶部两侧均连接有第二固定块，两侧的第二固定块之间安装有第一滑杆，第一滑杆上滑动式连接有滑块，滑块的侧壁与远离转盘一侧的第二固定块之间连接有第七弹簧，第七弹簧绕设在第一滑杆上，滑块的侧壁上安装有第四导杆，远离滑块一侧的第四导杆端部上固接有第二挡块，第四导杆上滑动式连接有第二推板，第二推板与第二挡块之间连接有第六弹簧，远离第一滑杆一侧的第二支撑板底壁连接有第三固定块，第三固定块上朝向第一滑杆一侧的侧壁上水平连接有第二滑杆，靠近第二固定块一侧的第二滑杆端部连接有第三推块，第三推块位于连接杆的一侧，第三推块与第二固定块之间连接有第八弹簧，第八弹簧绕设在第二滑杆上，靠近第二固定块一侧的第二支撑板侧壁上连接有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮的朝向相互垂直，第三推块的侧壁上连接有拉绳的一端，拉绳的另一端依次绕过第一导向轮和第二导向轮，且末端与滑块的侧壁连接。

本发明的有益效果：

1、通过可循环运动的第一推块，以及与第一推动架和第二推动架之间的配合，能够实现表冷器箱内U型铜管的自动间歇输送，极大的节约人力，简化U型铜管输送操作。

2、通过可上下移动的导向弧形板，既能够对U型铜管进行导向，又不会影响表冷器箱的移动。

3、通过第一推块与第一推板的配合以及固定杆与第一支撑板之间的配合，能够实现驱动棘爪间歇性的左右往复运动，从而能够带动表冷器箱自动更换插管位置，无需人工推动，节约人力，操作方便。

4、在驱动棘爪间歇性的左右往复运动的过程中，能够同时实现第二推板的间歇性前后往复运动，能够将表冷器箱外侧的U型铜管全部挤压到表冷器箱内，无需人工再手动将剩余的U型铜管压入到表冷器箱内，有效提高本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的第一种角度立体结构示意图。

图2为本发明的第二种角度立体结构示意图。

图3为本发明导向组件和推动组件的立体结构示意图。

图4为本发明的第三种角度立体结构示意图。

图5为本发明图4中B的放大立体结构示意图。

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图7为本发明的第四种角度立体结构示意图。

图8为本发明图7中C的放大立体结构示意图。

图9为本发明图7中D的放大立体结构示意图。

图10为本发明逆向卡位棘爪的立体结构示意图。

附图标号：1 底板，2 电机，3 送料箱，301 U型铜管，302 滑槽，4 第一连接板，5开口，6 推动组件，61 第一推动架，6101 第一固定块，62 第一导杆，63 第一弹簧，64 第一支架，65 第二导杆，66 第一滑套，67 第二弹簧，68 第二推动架，69 第一挡块，7 驱动组件，71 第一锥齿轮，72 第二锥齿轮，73 第一传动轮，74 轴承座，75 第二传动轮，76 第一皮带，77 竖杆，78 第二皮带，79 第一推块，8 导向组件，81 第三导杆，82 第二滑套，83 第三弹簧，84 第二连接板，85 导向弧形板，9 L型滑轨，10 表冷器箱，11 转盘，1101 固定杆，12 第一推板，13 第一支撑板，14 第四弹簧，15 第一限位块，16 扭力弹簧，17 异形连杆，18 第一导向套，19 第二连杆，20 连接杆，21 驱动棘爪，2101 逆向卡位棘爪，22 第二限位块，23 支撑块，24 第五弹簧，25 第二导向套，26 棘条，27 第二推块，28 第二支撑板，29第二推板，30 第四导杆，31 第二挡块，32 第六弹簧，33 滑块，34 第二固定块，35 第一滑杆，36 第七弹簧，37 第三固定块，3701 第二滑杆，38 第三推块，39 第八弹簧，40 第一导向轮，41 第二导向轮，42 拉绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种表冷器箱自动插管装置，如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，包括有底板1、电机2、送料箱3、第一连接板4、推动组件6和驱动组件7，底板1的顶部前侧左部安装有电机2，底板1的右侧前部上从下至上放置有3个用于储放U型铜管301的送料箱3，每个送料箱3的左壁均开有滑槽302，送料箱3的前壁之间连接有第一连接板4，每个送料箱3的前壁左侧均开有开口5，开口5与滑槽302连通，底板1的前部左侧安装有驱动组件7，驱动组件7位于电机2与送料箱3之间，驱动组件7与电机2的输出轴连接，驱动组件7右侧的底板1上安装有推动组件6的部分结构，并且位于送料箱3后侧的底板1上安装有推动组件6的另一部分结构，推动组件6分别与驱动组件7和送料箱3内部配合，底板1的中部位置设置有导向组件8，导向组件8位于送料箱3的后部左侧，底板1的顶部后侧安装有2个对称设置的L型滑轨9，L型滑轨9位于导向组件8的后侧。

驱动组件7包括有第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第一传动轮73、轴承座74、第二传动轮75、第一皮带76、竖杆77、第二皮带78和第一推块79，电机2的输出轴端部上安装有第一锥齿轮71，底板1的前部左侧同轴转动式连接有第二锥齿轮72和其中一个第一传动轮73，第二锥齿轮72位于第一锥齿轮71的右侧，且两者相互啮合，第一传动轮73位于第二锥齿轮72的上方，底板1的前部左侧安装有轴承座74，轴承座74位于第二锥齿轮72的右侧，轴承座74上同轴连接有其中一个第二传动轮75和另外一个第一传动轮73，第一皮带76绕设在两个第一传动轮73上，底板1中部左侧固接有竖杆77，竖杆77位于轴承座74的后侧，且与其位于同一水平线上，竖杆77上部转动式连接有另外一个第二传动轮75，两侧的第二传动轮75通过第二皮带78传动连接，第二皮带78上连接有第一推块79。

推动组件6包括有第一推动架61、第一固定块6101、第一导杆62、第一弹簧63、第一支架64、第二导杆65、第一滑套66、第二弹簧67、第二推动架68和第一挡块69，第一推动架61、第一固定块6101、第一导杆62、第一弹簧63、第一支架64、第二导杆65、第一滑套66、第二弹簧67、第二推动架68和第一挡块69，轴承座74与送料箱3之间的底板1上前后对称设置有第一固定块6101，两侧的第一固定块6101之间固接有第一导杆62，第一导杆62上滑动式连接有用于输送U型铜管301的第一推动架61，第一推动架61的右端可穿过开口5和滑槽302，后侧的第一固定块6101与第一推动架61之间连接有第一弹簧63，第一弹簧63绕设在第一导杆62上，底板1中部右侧安装有第一支架64，第一支架64位于送料箱3的后侧，第一支架64的左壁上连接有第二导杆65，第二导杆65位于送料箱3和导向组件8之间，第二导杆65上滑动式设有第一滑套66，第一滑套66与第一支架64的左壁之间连接有第二弹簧67，第二弹簧67绕设在第二导杆65上，第一滑套66上均匀间隔连接有用于推动U型铜管301移动的第二推动架68，第二推动架68的前端与送料箱3内壁配合，第二导杆65的左端连接有第一挡块69。

导向组件8包括有第三导杆81、第二滑套82、第三弹簧83、第二连接板84和导向弧形板85，底板1中部左侧安装有第三导杆81，第三导杆81位于前侧的L型滑轨9与送料箱3之间，第三导杆81上滑动式设有第二滑套82，第二滑套82与底板1之间连接有第三弹簧83，第三弹簧83绕设在第三导杆81上，第二滑套82的左壁上安装有第二连接板84，第二连接板84的左壁上均匀间隔连接有用于支撑U型铜管301的导向弧形板85。

当需要对表冷器箱10进行插管时，使用人员首先将表冷器箱10放置在前后两侧L型滑轨9的最右侧，并且将U型铜管301放入到送料箱3内，随后启动电机2，电机2通过驱动组件7带动推动组件6推动送料箱3内最左侧的两列U型铜管301移动到导向组件8上，并且插入到表冷器箱10最左侧的两列安装孔内，当左侧的两列U型铜管301插入到表冷器箱10最左侧的两列安装孔内且位于电机2与送料箱3之间的部分推动组件6复位之后，在位于送料箱3后侧的部分推动组件6的推动作用下，送料箱3内的U型铜管301会被推动到最左侧，并且人工向左移动表冷器箱10，继续使相邻的两列安装孔位于导向组件8的后侧，这样驱动组件7和推动组件6配合就能够继续将送料箱3内的U型铜管301再插入到表冷器箱10的安装孔内。重复上述步骤就可以将表冷器箱10的安装孔内插满U型铜管301，人工仅需要间歇移动表冷器箱10即可，操作方便，能够有效提高工作效率。

当需要对表冷器箱10进行插管工作时，人工启动电机2，电机2带动第一锥齿轮71顺时针转动，第二锥齿轮72逆时针转动，通过第一皮带76和第二皮带78的传动作用，即可带动第一推块79向后移动，向后移动的第一推块79就可以通过推动组件6推动送料箱3内的U型铜管301向后移动到与导向组件8接触，并且插入到表冷器箱10内，当第一推块79运动到第二皮带78的左侧时，U型铜管301脱离送料箱3，此时人工可推动表冷器箱10向左侧移动，更换表冷器箱10的插管位置，通过这样的设置，在单次启动电机2之后即可自动实现U型铜管301的间歇移动。

当需要往送料箱3内放置U型铜管301时，人工向右侧拉动第二推动架68，直至完全移动到送料箱3的外侧，此时就可以将U型铜管301平整摆放在送料箱3内，摆放完毕之后松开第二推动架68即可。当第一推块79向后移动时，第一推块79会推动第一推动架61向后侧移动，从而将送料箱3内最左侧的两列U型铜管301向后侧运动插入到表冷器箱10内，当最左侧的两列完全运动到送料箱3外侧且第一推动架61复位之后，在第二弹簧67的弹力作用下，第二推动架68推动U型铜管301向左运动到送料箱3的最左侧，以便通过第一推块79再次实现插管功能，这样不需要人工反复移动U型铜管301，极大的简化了操作。

导向组件8内的导向弧形板85能够对向后侧运动的U型铜管301进行导向，防止U型铜管301的位置产生偏差而影响插管工作的进行，由于推动组件6无法使U型铜管301完全插入到表冷器箱10内，所以当表冷器箱10带有未完全插入其内部的U型铜管301向左侧运动时，由于第三弹簧83的弹力作用，并不会影响其移动，并且在U型铜管301向左侧移动脱离导向弧形板85之后，导向弧形板85在第三弹簧83的弹力作用下复位，以便下一次插管工作的进行。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4、图5、图6和图10所示，还包括有转盘11、固定杆1101、第一推板12、第一支撑板13、第四弹簧14、第一限位块15、扭力弹簧16、异形连杆17、第一导向套18、第二连杆19、连接杆20、驱动棘爪21、逆向卡位棘爪2101、第二限位块22、支撑块23、第五弹簧24、第二导向套25、棘条26和第二推块27，竖杆77中部转动式安装有转盘11，竖杆77的中部连接有固定杆1101，固定杆1101位于转盘11和后侧的第二传动轮75之间，转盘11的顶部转动式连接有第一推板12和第一支撑板13，第一支撑板13位于第一推板12的侧下方，且第一支撑板13的端部与第一推板12的侧壁接触，第一支撑板13的底壁与转盘11之间连接有第四弹簧14，靠近第一推板12底端的转盘11上安装有第一限位块15，第一限位块15与第一支撑板13分别位于第一推板12相对的两侧，转盘11的底部和底板1之间连接有扭力弹簧16，竖杆77穿过扭力弹簧16，转盘11的底壁转动式连接有异形连杆17，底板1中部左侧安装有第一导向套18，第一导向套18位于前侧L型滑轨9的前侧，异形连杆17的左端转动式连接有第二连杆19，第二连杆19的左端穿过第一导向套18，第二连杆19的后侧壁上固接有连接杆20，连接杆20的后部转动式安装有可升降的驱动棘爪21，连接杆20的左壁后部安装有支撑块23，支撑块23的侧壁与驱动棘爪21之间连接有第五弹簧24，连接杆20的右壁后部固接有第二限位块22，底板1上的后部左侧固接有第二导向套25，第二导向套25位于两侧的L型滑轨9之间，第二导向套25内滑动穿接有与驱动棘爪21配合的棘条26，棘条26的右端固接有用于推动表冷器箱10移动的第二推块27，位于驱动棘爪21水平右侧的底板1上安装有可摆动以及可升降的逆向卡位棘爪2101。

当第一推块79向后侧运动将U型铜管301完全推出送料箱3内后，继续向后侧运动的第一推块79与第一推板12接触，从而带动转盘11转动，扭力弹簧16被拉伸，异形连杆17的右端也随之摆动，从而带动第二连杆19和连接杆20向左侧运动，在第二限位块22的限位作用下，驱动棘爪21也随之向左运动从而带动棘条26向左运动，第二推块27推动L型滑轨9上的表冷器箱10向左侧运动，实现自动更换插管位置，此时逆向卡位棘爪2101在棘条26上滑动。当第一支撑板13跟随转盘11转动至与固定杆1101接触时，第一支撑板13向下摆动，第一推板12也随之向下摆动，从而使第一推块79与第一推板12分离，在扭力弹簧16的弹力作用下，转盘11带动第一推板12和第一支撑板13顺时针转动直至回复到初始位置，在这个过程中，在异形连杆17的带动作用下，连接杆20带动驱动棘爪21向右侧运动，逆向卡位棘爪2101能够阻止棘条26向右侧运动，且驱动棘爪21通过第五弹簧24与支撑块23连接，所以驱动棘爪21会在棘条26上向右侧滑动，棘条26和表冷器箱10不会移动；所以在第一推块79的循环运动过程中，重复上述步骤，就可以实现表冷器箱10自动间歇的向左侧运动，从而实现表冷器箱10插管位置的自动更换，从而无需人工推动表冷器箱10，降低劳动强度且提高工作效率，在表冷器箱10上安装完成U型铜管301之后，可关闭电机2，并且将逆向卡位棘爪2101和驱动棘爪21向上提起，使棘条26向右侧运动回复至原位，以便下次U型铜管301的安装。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图7和图9所示，还包括有第二支撑板28、第二推板29、第四导杆30、第二挡块31、第六弹簧32、滑块33、第二固定块34、第一滑杆35、第七弹簧36、第三固定块37、第二滑杆3701、第三推块38、第八弹簧39、第一导向轮40、第二导向轮41和拉绳42，底板1的中部前侧安装有第二支撑板28，第二支撑板28位于前侧L型滑轨9的前侧，且第二支撑板28的底壁位于连接杆20的上方，第二支撑板28的顶部右侧前后对称设置有第二固定块34，前后两侧的第二固定块34之间安装有第一滑杆35，第一滑杆35上滑动式连接有滑块33，滑块33的后壁与后侧的第二固定块34之间连接有第七弹簧36，第七弹簧36绕设在第一滑杆35上，滑块33的左壁上安装有第四导杆30，第四导杆30的左端固接有第二挡块31，第四导杆30上滑动式连接有第二推板29，第二推板29与第二挡块31之间连接有第六弹簧32，第二支撑板28的底壁左侧连接有第三固定块37，第三固定块37的右侧连接有第二滑杆3701，第二滑杆3701的右端连接有第三推块38，第三推块38位于连接杆20的左侧，第三推块38与第二固定块34之间连接有第八弹簧39，第八弹簧39绕设在第二滑杆3701上，第二支撑板28的右壁后侧连接有第一导向轮40和第二导向轮41，第一导向轮40和第二导向轮41的朝向相互垂直，第二导向轮41位于第一导向轮40的后侧，第三推块38的右侧连接有拉绳42，拉绳42依次绕过第一导向轮40和第二导向轮41，且末端与滑块33的后壁连接。

在连接杆20向左移动带动表冷器箱10向左移动的过程中，会推动第三推块38向左运动，第八弹簧39被压缩，在拉绳42的带动作用下，滑块33带动第二推板29向后侧运动，第七弹簧36被压缩，所以当表冷器箱10向左移动的过程中，第二推板29也会向后侧运动，向后运动的第二推板29能够推动暴露在表冷器箱10外侧的U型铜管301末端向后运动，直至U型铜管301全部插入到表冷器箱10内。当表冷器箱10向左侧运动的过程中U型铜管301位于第二推板29的右侧时，没有位于第二推板29后侧的U型铜管301会与第二推板29的右壁接触且挤压第二推板29整体往左侧运动，第六弹簧32被压缩，这样不会阻碍表冷器箱10的移动，当连接杆20向右移动复位时，在第八弹簧39和第七弹簧36的弹力作用下，第二推板29向前侧运动复位，并且当与第二推板29右侧的U型铜管301分离时，在第六弹簧32的弹力作用下，第二推板29向右侧运动复位，以便下次送料箱3上U型铜管301的挤压。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种表冷器箱自动插管装置，其特征是，包括：

底板（1），其顶部的一侧安装有电机（2），电机（2）的输出轴端部指向的底板（1）一侧上从下至上放置有至少3个用于储放U型铜管（301）的送料箱（3），靠近电机（2）一侧的送料箱（3）侧壁上开设有滑槽（302），送料箱（3）之间通过第一连接板（4）相互连接，位于第一连接板（4）同侧的送料箱（3）上开设有开口（5），开口（5）与滑槽（302）连通；

驱动组件（7），安装在电机（2）与送料箱（3）之间的底板（1）上，并且驱动组件（7）与电机（2）的输出轴连接；

推动组件（6），其安装于驱动组件（7）与送料箱（3）之间的底板（1）顶部以及远离电机（2）一侧的底板（1）上，推动组件（6）分别与驱动组件（7）和送料箱（3）内部配合；

导向组件（8），位于远离第一连接板（4）一侧的送料箱（3）侧边上，且安装于底板（1）上；

L型滑轨（9），位于导向组件（8）一侧的底板（1）上对称设置有用于放置表冷器箱（10）的L型滑轨（9），且L型滑轨（9）与送料箱（3）分别位于导向组件（8）相对的两侧。

2.按照权利要求1所述的一种表冷器箱自动插管装置，其特征是：驱动组件（7）包括有第一锥齿轮（71）、第二锥齿轮（72）、第一传动轮（73）、轴承座（74）、第二传动轮（75）、第一皮带（76）、竖杆（77）、第二皮带（78）和第一推块（79），电机（2）的输出轴端部安装有第一锥齿轮（71），与第一锥齿轮（71）相邻的底板（1）上同轴转动式连接有第二锥齿轮（72）和其中一个第一传动轮（73），第一传动轮（73）位于第二锥齿轮（72）的上方，第二锥齿轮（72）与第一锥齿轮（71）啮合传动，与第二锥齿轮（72）相邻的底板（1）上栓接有轴承座（74），轴承座（74）上同轴连接有其中一个第二传动轮（75）和另外一个第一传动轮（73），第一皮带（76）绕设在两个第一传动轮（73）上，与轴承座（74）位于同一水平线上的底板（1）上固接有竖杆（77），轴承座（74）与竖杆（77）所在的水平线与滑槽（302）平行，竖杆（77）上部转动式连接有另外一个第二传动轮（75），两侧的第二传动轮（75）通过第二皮带（78）传动连接，第二皮带（78）上连接有第一推块（79）。

3.按照权利要求2所述的一种表冷器箱自动插管装置，其特征是：推动组件（6）包括有第一推动架（61）、第一固定块（6101）、第一导杆（62）、第一弹簧（63）、第一支架（64）、第二导杆（65）、第一滑套（66）、第二弹簧（67）、第二推动架（68）和第一挡块（69），第一推动架（61）、第一固定块（6101）、第一导杆（62）、第一弹簧（63）、第一支架（64）、第二导杆（65）、第一滑套（66）、第二弹簧（67）、第二推动架（68）和第一挡块（69），轴承座（74）与送料箱（3）之间的底板（1）上顺着滑槽（302）的延伸方向对称设置有第一固定块（6101），两侧的第一固定块（6101）之间固接有第一导杆（62），第一导杆（62）上滑动式连接有用于输送U型铜管（301）的第一推动架（61），第一推动架（61）上朝向第一连接板（4）一侧的端部可穿过开口（5）和滑槽（302），远离轴承座（74）一侧的第一固定块（6101）与第一推动架（61）之间连接有第一弹簧（63），第一弹簧（63）绕设在第一导杆（62）上，与导向组件（8）位于同一条水平线的底板（1）上安装有第一支架（64），第一支架（64）与第一导杆（62）分布在送料箱（3）相对的两侧，朝向送料箱（3）一侧的第一支架（64）侧壁上连接有第二导杆（65），第二导杆（65）位于送料箱（3）和导向组件（8）之间，第二导杆（65）上滑动式设有第一滑套（66），第一滑套（66）与第一支架（64）的侧壁之间连接有第二弹簧（67），第二弹簧（67）绕设在第二导杆（65）上，第一滑套（66）上均匀间隔连接有用于推动U型铜管（301）移动的第二推动架（68），朝向送料箱（3）一侧的第二推动架（68）端部与送料箱（3）内部配合，远离第一支架（64）一侧的第二导杆（65）端部连接有第一挡块（69）。

4.按照权利要求3所述的一种表冷器箱自动插管装置，其特征是：导向组件（8）包括有第三导杆（81）、第二滑套（82）、第三弹簧（83）、第二连接板（84）和导向弧形板（85），与第一支架（64）位于同一水平线且处于送料箱（3）和L型滑轨（9）之间的底板（1）上固接有第三导杆（81），第三导杆（81）上滑动式设有第二滑套（82），第二滑套（82）与底板（1）之间连接有第三弹簧（83），第三弹簧（83）绕设在第三导杆（81）上，远离第一支架（64）一侧的第二滑套（82）侧壁上安装有第二连接板（84），第二连接板（84）上均匀间隔连接有用于支撑U型铜管（301）的导向弧形板（85）。

5.按照权利要求4所述的一种表冷器箱自动插管装置，其特征是：还包括有转盘（11）、固定杆（1101）、第一推板（12）、第一支撑板（13）、第四弹簧（14）、第一限位块（15）、扭力弹簧（16）、异形连杆（17）、第一导向套（18）、第二连杆（19）、连接杆（20）、驱动棘爪（21）、逆向卡位棘爪（2101）、第二限位块（22）、支撑块（23）、第五弹簧（24）、第二导向套（25）、棘条（26）和第二推块（27），竖杆（77）中部转动式安装有转盘（11），位于转盘（11）上方的竖杆（77）上连接有固定杆（1101），转盘（11）的顶部转动式连接有第一推板（12）和第一支撑板（13），第一支撑板（13）位于第一推板（12）的侧下方，且第一支撑板（13）的端部与第一推板（12）的侧壁接触，第一支撑板（13）的底壁与转盘（11）之间连接有第四弹簧（14），靠近第一推板（12）底端的转盘（11）上安装有第一限位块（15），第一限位块（15）与第一支撑板（13）分别位于第一推板（12）相对的两侧，位于转盘（11）下方的竖杆（77）上绕设有扭力弹簧（16），扭力弹簧（16）的一端与转盘（11）底部连接，扭力弹簧（16）的另一端与底板（1）连接，转盘（11）的底壁转动式连接有异形连杆（17）的一端，靠近转盘（11）一侧的底板（1）上固定有第一导向套（18），异形连杆（17）的另一端与第二连杆（19）的一端转动式连接，第二连杆（19）的另一端穿接于第一导向套（18）内部，第二连杆（19）上靠近L型滑轨（9）的侧壁上固接有连接杆（20）的一端，连接杆（20）的另一端转动式安装有可升降的驱动棘爪（21），连接杆（20）端部朝向第一导向套（18）的一侧安装有支撑块（23），支撑块（23）的侧壁与驱动棘爪（21）之间连接有第五弹簧（24），连接杆（20）端部的另一侧固接有第二限位块（22），靠近第一导向套（18）一侧的底板（1）上固接有第二导向套（25），第二导向套（25）位于两侧的L型滑轨（9）之间，第二导向套（25）内滑动穿接有与驱动棘爪（21）配合的棘条（26），棘条（26）沿L型滑轨（9）的长度方向延伸，远离第二导向套（25）一侧的棘条（26）的端部固接有用于推动表冷器箱（10）移动的第二推块（27），与驱动棘爪（21）位于同一水平线上的底板（1）上安装有可摆动以及可升降的逆向卡位棘爪（2101），逆向卡位棘爪（2101）位于驱动棘爪（21）与第二推块（27）之间。

6.按照权利要求5所述的一种表冷器箱自动插管装置，其特征是：还包括有第二支撑板（28）、第二推板（29）、第四导杆（30）、第二挡块（31）、第六弹簧（32）、滑块（33）、第二固定块（34）、第一滑杆（35）、第七弹簧（36）、第三固定块（37）、第二滑杆（3701）、第三推块（38）、第八弹簧（39）、第一导向轮（40）、第二导向轮（41）和拉绳（42），靠近转盘（11）一侧的底板（1）上固接有第二支撑板（28），靠近转盘（11）一侧的第二支撑板（28）顶部两侧均连接有第二固定块（34），两侧的第二固定块（34）之间安装有第一滑杆（35），第一滑杆（35）上滑动式连接有滑块（33），滑块（33）的侧壁与远离转盘（11）一侧的第二固定块（34）之间连接有第七弹簧（36），第七弹簧（36）绕设在第一滑杆（35）上，滑块（33）的侧壁上安装有第四导杆（30），远离滑块（33）一侧的第四导杆（30）端部上固接有第二挡块（31），第四导杆（30）上滑动式连接有第二推板（29），第二推板（29）与第二挡块（31）之间连接有第六弹簧（32），远离第一滑杆（35）一侧的第二支撑板（28）底壁连接有第三固定块（37），第三固定块（37）上朝向第一滑杆（35）一侧的侧壁上水平连接有第二滑杆（3701），靠近第二固定块（34）一侧的第二滑杆（3701）端部连接有第三推块（38），第三推块（38）位于连接杆（20）的一侧，第三推块（38）与第二固定块（34）之间连接有第八弹簧（39），第八弹簧（39）绕设在第二滑杆（3701）上，靠近第二固定块（34）一侧的第二支撑板（28）侧壁上连接有第一导向轮（40）和第二导向轮（41），第一导向轮（40）和第二导向轮（41）的朝向相互垂直，第三推块（38）的侧壁上连接有拉绳（42）的一端，拉绳（42）的另一端依次绕过第一导向轮（40）和第二导向轮（41），且末端与滑块（33）的侧壁连接。

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