CN112171223B - 一种运输托盘钢管嵌入机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌入机，尤其涉及一种运输托盘钢管嵌入机。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作时能够节省人力，并且提高工作效率的运输托盘钢管嵌入机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种运输托盘钢管嵌入机，包括有：底盘，其顶部一侧连接有安装板；导向板，其连接在底盘另一侧；下料装置，其设置在安装板上；驱动装置，其设置在下料装置上，驱动装置与下料装置传动连接；导向装置，其设置在底盘上。本发明通过下料装置、驱动装置和导向装置配合运作将钢管嵌入托盘内，从而完成钢管的嵌入工作。

Description

一种运输托盘钢管嵌入机

技术领域

本发明涉及一种嵌入机，尤其涉及一种运输托盘钢管嵌入机。

背景技术

在现代社会中，很多厂家在进行生产的工作时，通常都会用到托盘来装载和移动货物，托盘是一种载货平台，并且可以属于可以移动的平台，也可以称为可以移动的地面，托盘在制作的过程中，通常需要在托盘的内部嵌入钢管，使得托盘能够更好的撑起货物。

目前，将钢管嵌入托盘内的方式通常是由人工将托盘立起，再将钢管插入托盘上的通孔部位，随后由人工将钢管挤压入托盘上的通孔部位内，从而完成钢管的嵌入工作，上述方式在操作时较为耗费人力，并且一次性只能够嵌入一根钢管，工作效率较低。

因此，需要研发一种操作时能够节省人力，并且提高工作效率的运输托盘钢管嵌入机。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式在操作时较为耗费人力，并且一次性只能够嵌入一根钢管，工作效率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作时能够节省人力，并且提高工作效率的运输托盘钢管嵌入机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种运输托盘钢管嵌入机，包括有底盘，其顶部一侧连接有安装板；导向板，其连接在底盘另一侧；下料装置，其设置在安装板上；驱动装置，其设置在下料装置上，驱动装置与下料装置传动连接；导向装置，其设置在底盘上。

优选地，下料装置包括有支腿，其为多根设置，多根支腿分别连接在安装板两侧，多根支腿之间连接有料框；输送轮，其为多组设置，多组输送轮分别转动式连接在安装板顶部两侧，每组输送轮为两个设置，每组的两个输送轮之间绕有输送带；推杆，其数量与输送带数量一致，多根推杆分别连接在多个输送带上，推杆能够转动至料框的出料端下方，同一侧的两组输送轮相互传动连接。

优选地，驱动装置包括有电机，其安装在料框一侧；连接板，其连接在料框连接有电机的一侧下部；传动齿轮，其为两个设置，两个传动齿轮分别连接在电机的输出轴和连接板上，连接板上的传动齿轮转动式与连接板连接，两个传动齿轮分别与两侧的其中一个输送轮传动连接。

优选地，导向装置包括有滑杆，其为多根设置，多根滑杆分别连接在底盘顶部两侧；卡套，其为两个设置，两个卡套分别滑动式连接在两侧的滑杆上，卡套与底盘之间连接有压缩弹簧；转轴，其转动式连接在两侧卡套之间；导向轮，其为多个设置，多个导向轮分别连接在转轴两侧，导向轮能够穿过安装板，推杆与导向轮配合。

优选地，还包括有限位装置，限位装置包括有竖杆，其为多根设置，多根竖杆分别连接在底盘底部两侧；锥块，其为多块设置，多块锥块分别滑动式连接在多根竖杆上，锥块与底盘滑动配合，锥块与竖杆之间连接有复位弹簧。

优选地，还包括有推动装置，推动装置包括有链轮，其为四个设置，四个链轮分别转动式连接在底盘顶部两侧；链条，其为两条设置，两条链条分别绕在两侧的两个链轮之间，链条上连接有摆杆，最外侧的两个输送带上的推杆分别与两根摆杆配合；涡卷弹簧，其为两根设置，两根涡卷弹簧分别连接在两侧的两个链轮中的一个链轮与底盘之间；驱动齿轮，其为两个设置，两个驱动齿轮分别连接在两侧的两个链轮中的另一个链轮上；导杆，其为两根设置，两根导杆分别连接在底盘顶部两侧；推板，其滑动式连接在两侧导杆之间，推板两侧均连接有传动齿条，传动齿条与底盘滑动配合，两侧传动齿条分别与两侧驱动齿轮啮合。

（3）有益效果

1.本发明通过下料装置、驱动装置和导向装置配合运作将钢管嵌入托盘内，从而完成钢管的嵌入工作。

2.本发明通过限位装置和推动装置来对托盘进行限位和辅助拆卸托盘，不需要人工来拆卸托盘，有效的节省了人力。

3.本发明在操作时只需要放置好托盘和钢管即可，操作简单，有效的节省了人力，并且一次性能够同时嵌入多根钢管，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第三种局部立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底盘，2-安装板，3-导向板，4-下料装置，41-支腿，42-料框，43-输送轮，44-输送带，45-推杆，5-驱动装置，51-电机，52-连接板，53-传动齿轮，6-导向装置，61-滑杆，62-卡套，63-压缩弹簧，64-转轴，65-导向轮，7-限位装置，71-竖杆，72-锥块，73-复位弹簧，8-推动装置，81-链轮，82-链条，83-摆杆，84-涡卷弹簧，85-驱动齿轮，86-导杆，87-推板，88-传动齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种运输托盘钢管嵌入机，如图1-3所示，包括有底盘1、安装板2和导向板3，底盘1顶部前侧连接有安装板2，底盘1后侧连接有导向板3，还包括有下料装置4、驱动装置5和导向装置6，安装板2上设有下料装置4，下料装置4上设有驱动装置5，驱动装置5与下料装置4传动连接，底盘1上设有导向装置6。

下料装置4包括有支腿41、料框42、输送轮43、输送带44和推杆45，安装板2前后两侧均连接有支腿41，多根支腿41之间连接有料框42，料框42内两侧均设有两个料仓，料框42底部两侧均设有两个出料端，四个料仓分别与四个出料端对应，料框42的出料端与安装板2之间的距离刚好能够容下一根钢管，安装板2顶部左右两侧均转动式连接有两组输送轮43，每组输送轮43为两个设置，每组的两个输送轮43分别转动式连接在安装板2顶部前后两侧，每组的两个输送轮43之间绕有输送带44，输送带44上连接有推杆45，多个输送带44分别位于准料框42底部的多个出料端侧边，推杆45能够转动至料框42的出料端下方，同一侧的两组输送轮43相互传动连接。

驱动装置5包括有电机51、连接板52和传动齿轮53，料框42前侧安装有电机51，料框42前侧下部连接有连接板52，电机51的输出轴和连接板52上均连接有传动齿轮53，连接板52上的传动齿轮53转动式与连接板52连接，两个传动齿轮53分别与两侧的其中一个输送轮43传动连接。

导向装置6包括有滑杆61、卡套62、压缩弹簧63、转轴64和导向轮65，底盘1顶部左右两侧均连接有两根滑杆61，两侧的滑杆61上均滑动式连接有卡套62，卡套62与底盘1之间连接有压缩弹簧63，两侧卡套62之间转动式连接有转轴64，转轴64两侧均连接有两个导向轮65，导向轮65能够穿过安装板2，推杆45与导向轮65配合，导向轮65位于料框42的出料端下方。

当需要将钢管嵌入托盘内时，可以使用本嵌入机，首先使用者可以将多根钢管分别放入料框42内的多个料仓内，料仓内最下方的钢管落在安装板2上，落下的钢管有一部分会被导向轮65托住，随后使用者将托盘放置在安装板2后侧的底盘1顶部，并使得托盘上需要插入钢管的孔分别对准四个料仓的出料端，对准后，再启动电机51通过传动齿轮53和输送轮43带动两侧的输送带44转动，输送带44转动带动推杆45转动，当推杆45转动至与钢管接触后，推杆45继续转动推动钢管向后移动，导向轮65起导向作用，当钢管移动至插入托盘内时，推杆45继续转动即可将钢管推入托盘内，从而完成钢管的镶嵌，当推杆45转动至与导向轮65接触后，推杆45继续移动推动导向轮65向下移动，导向轮65向下移动通过转轴64带动卡套62向下移动，压缩弹簧63被压缩，当推杆45转动至不再与导向轮65接触时，在压缩弹簧63的作用下转轴64复位，转轴64复位带动其上全部装置一起复位，当钢管完全嵌入托盘内时，料框42内的钢管再次落下，这时可以将嵌入好钢管的托盘取出，再放置未嵌入钢管的托盘，如此反复，就能够将钢管嵌入托盘内，当全部嵌入后，再关闭电机51即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有限位装置7，限位装置7包括有竖杆71、锥块72和复位弹簧73，安装板2后侧的底盘1底部左右两侧均连接有竖杆71，竖杆71上滑动式连接有锥块72，锥块72与底盘1滑动配合，锥块72与竖杆71之间连接有复位弹簧73。

在放置托盘时，托盘后侧会与锥块72接触，在推动钢管时，能够避免钢管与托盘之间的阻力过大推动托盘向后移动，从而影响镶嵌，复位弹簧73能够抑制锥块72，如对托盘的作用力过大，托盘能够通过锥块72上的斜面推动锥块72向下移动，复位弹簧73被压缩。

如图4所示，还包括有推动装置8，推动装置8包括有链轮81、链条82、摆杆83、涡卷弹簧84、驱动齿轮85、导杆86、推板87和传动齿条88，底盘1顶部左右两侧均转动式连接有两个链轮81，两个链轮81分前后设置，两个链轮81之间绕有链条82，链条82上连接有摆杆83，最外侧的两个输送带44上的推杆45分别与两根摆杆83配合，前侧的链轮81与底盘1之间连接有涡卷弹簧84，后侧的链轮81上连接有驱动齿轮85，底盘1顶部左右两侧均连接有导杆86，两侧导杆86之间滑动式连接有推板87，推板87位于安装板2后侧，推板87前侧面的左右两侧均连接有传动齿条88，传动齿条88与底盘1滑动配合，两侧传动齿条88分别与两侧驱动齿轮85啮合。

托盘在放置时托盘前侧会与推板87接触，最外侧的两根推杆45在转动时会与摆杆83接触，当推杆45转动至与摆杆83接触后，推杆45继续转动推动摆杆83移动，摆杆83在移动时通过链条82带动链轮81转动，前侧的链轮81转动使得涡卷弹簧84被压缩，后侧的链轮81在转动时带动驱动齿轮85转动，驱动齿轮85转动戳动传动齿条88向后移动，传动齿条88向后移动带动推板87向后移动，推板87向后移动推动托盘向后移动，托盘在向后移动时由于施加的压力够大能够通过锥块72上的斜面挤压锥块72向下移动，托盘在向后移动时会移动至导向板3内通过导向板3落下，当托盘落下后，推杆45也移动至不再与摆杆83接触，如此，就不需要人工来将托盘取出，有效的节省了人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种运输托盘钢管嵌入机，其特征在于，包括有：底盘（1），其顶部一侧连接有安装板（2）；导向板（3），其连接在底盘（1）另一侧；下料装置（4），其设置在安装板（2）上；驱动装置（5），其设置在下料装置（4）上，驱动装置（5）与下料装置（4）传动连接；导向装置（6），其设置在底盘（1）上；

下料装置（4）包括有：支腿（41），其为多根设置，多根支腿（41）分别连接在安装板（2）两侧，多根支腿（41）之间连接有料框（42）；输送轮（43），其为多组设置，多组输送轮（43）分别转动式连接在安装板（2）顶部两侧，每组输送轮（43）为两个设置，每组的两个输送轮（43）之间绕有输送带（44）；推杆（45），其数量与输送带（44）数量一致，多根推杆（45）分别连接在多个输送带（44）上，推杆（45）能够转动至料框（42）的出料端下方，同一侧的两组输送轮（43）相互传动连接；

驱动装置（5）包括有：电机（51），其安装在料框（42）一侧；连接板（52），其连接在料框（42）连接有电机（51）的一侧下部；传动齿轮（53），其为两个设置，两个传动齿轮（53）分别连接在电机（51）的输出轴和连接板（52）上，连接板（52）上的传动齿轮（53）转动式与连接板（52）连接，两个传动齿轮（53）分别与两侧的其中一个输送轮（43）传动连接；

导向装置（6）包括有：滑杆（61），其为多根设置，多根滑杆（61）分别连接在底盘（1）顶部两侧；卡套（62），其为两个设置，两个卡套（62）分别滑动式连接在两侧的滑杆（61）上，卡套（62）与底盘（1）之间连接有压缩弹簧（63）；转轴（64），其转动式连接在两侧卡套（62）之间；导向轮（65），其为多个设置，多个导向轮（65）分别连接在转轴（64）两侧，导向轮（65）能够穿过安装板（2），推杆（45）与导向轮（65）配合；

还包括有限位装置（7），限位装置（7）包括有：竖杆（71），其为多根设置，多根竖杆（71）分别连接在底盘（1）底部两侧；锥块（72），其为多块设置，多块锥块（72）分别滑动式连接在多根竖杆（71）上，锥块（72）与底盘（1）滑动配合，锥块（72）与竖杆（71）之间连接有复位弹簧（73）；

还包括有推动装置（8），推动装置（8）包括有：链轮（81），其为四个设置，四个链轮（81）分别转动式连接在底盘（1）顶部两侧；链条（82），其为两条设置，两条链条（82）分别绕在两侧的两个链轮（81）之间，链条（82）上连接有摆杆（83），最外侧的两个输送带（44）上的推杆（45）分别与两根摆杆（83）配合；涡卷弹簧（84），其为两根设置，两根涡卷弹簧（84）分别连接在两侧的两个链轮（81）中的一个链轮（81）与底盘（1）之间；驱动齿轮（85），其为两个设置，两个驱动齿轮（85）分别连接在两侧的两个链轮（81）中的另一个链轮（81）上；导杆（86），其为两根设置，两根导杆（86）分别连接在底盘（1）顶部两侧；推板（87），其滑动式连接在两侧导杆（86）之间，推板（87）两侧均连接有传动齿条（88），传动齿条（88）与底盘（1）滑动配合，两侧传动齿条（88）分别与两侧驱动齿轮（85）啮合。

Images