CN115870555A - 一种铝合金批量定位的切割设备 - Google Patents

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CN115870555A CN202211637561.3A CN202211637561A CN115870555A CN 115870555 A CN115870555 A CN 115870555A CN 202211637561 A CN202211637561 A CN 202211637561A CN 115870555 A CN115870555 A CN 115870555A
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Abstract

本发明涉及一种切割设备,尤其涉及一种铝合金批量定位的切割设备。本发明的技术问题是:提供一种可将铝合金管夹紧限位,还可对多个铝合金管进行切割的铝合金批量定位的切割设备。本发明的技术实施方案为:一种铝合金批量定位的切割设备,包括有底座、外壳、下料框、推送机构和切割机构,底座顶部设有外壳,外壳中部设有下料框,底座顶部一侧设有对铝合金管进行推动移动的推送机构,底座与外壳的一侧之间连接有对铝合金管切割的切割机构,底座一侧开有孔。在外壳的遮挡作用下,可防止进行铝合金管切割工作时,产生的火星会溅出,如此可提高安全性。

Description

一种铝合金批量定位的切割设备
技术领域
本发明涉及一种切割设备,尤其涉及一种铝合金批量定位的切割设备。
背景技术
在日常生活中,铝合金产品是一种常见品,如制作窗户和卷帘门等,在制作此类产品时,常会使用到铝合金管,铝合金管在制作出来时长度通常为统一的,而此类产品所需的铝合金管长度会发生改变,因此就需要对铝合金管进行切割,目前对铝合金管进行切割时,都是使用切割机对铝合金管进行切割,每次切割时,通常只能放入一根铝合金管,如此将铝合金管全部切割完毕所需时间较长,切割时会有许多火星飞溅,不慎飞向工作人员时,会烫伤工作人员,同时人工进行切割时,难以夹紧铝合金管,进而切割时铝合金管的位置如发生偏移,会使切割下来的铝合金管无法使用,造成浪费。
因此需要设计出一种可将铝合金管夹紧限位,还可对多个铝合金管进行切割的铝合金批量定位的切割设备。
发明内容
为了克服人工进行切割时,难以夹紧铝合金管,进而切割时铝合金管的位置如发生偏移,会使切割下来的铝合金管无法使用,造成浪费的缺点,本发明的技术问题是:提供一种可将铝合金管夹紧限位,还可对多个铝合金管进行切割的铝合金批量定位的切割设备。
本发明的技术实施方案为:一种铝合金批量定位的切割设备,包括有底座、外壳、下料框、推送机构和切割机构,底座顶部设有外壳,外壳中部设有下料框,底座顶部一侧设有对铝合金管进行推动移动的推送机构,底座与外壳的一侧之间连接有对铝合金管切割的切割机构,底座一侧开有孔。
更为优选的是,推送机构包括有第一电动推杆、推块和压力传感器,底座顶部一侧设有第一电动推杆,第一电动推杆伸缩杆一端设有推块,底座顶部中间设有压力传感器。
更为优选的是,切割机构包括有第二电动推杆、第一连接杆、第一导向块、距离传感器、保护壳、锯刀组件和第一减速电机,外壳顶部远离第一电动推杆的一侧设有第二电动推杆,底座顶部靠近第二电动推杆的一侧设有第一导向块,第一导向块中部滑动式设有第一连接杆,第一连接杆穿过外壳并滑动式连接,第一连接杆与第二电动推杆伸缩杆一侧连接,外壳内顶部靠近第一导向块的一侧设有距离传感器,第一连接杆下部一侧设有保护壳,第一连接杆底部设有第一减速电机,保护壳内设有锯刀组件。
更为优选的是,还包括有挡料机构,挡料机构包括有第三电动推杆、挡板、第一卡块和红外传感器,外壳一侧对称设有第三电动推杆,第三电动推杆伸缩杆均穿过底座且滑动式连接,第三电动推杆伸缩杆内侧均设有挡板,挡板内侧均对称设有第一卡块,第一卡块为斜面状,挡板底部一侧均设有红外传感器。
更为优选的是,还包括有夹紧机构,夹紧机构包括有第一导向杆、第一弹簧、第一夹紧块、第二导向杆、第二弹簧、第二夹紧块、第三导向杆和第三弹簧,底座上靠近第一导向块的一侧对称滑动式设有第一导向杆,第一导向杆内侧均设有第一夹紧块,第一夹紧块与底座之间均连接有第一弹簧,底座中部对称滑动式设有第二导向杆,底座中部对称滑动式设有第三导向杆,第三导向杆处于第二导向杆一侧,两侧的第三导向杆与第二导向杆内侧之间均连接有第二夹紧块,第二夹紧块一侧与底座之间均连接有第二弹簧,第二夹紧块另一侧与底座之间均连接有第三弹簧,挡板与第二夹紧块配合。
更为优选的是,还包括有清理机构,清理机构包括有毛刷、第二连接杆、第四弹簧、第四导向杆、压杆和第五弹簧,底座靠近第一导向杆的一侧对称滑动式设有压杆,压杆与底座之间均连接有第五弹簧,底座两侧均对称滑动式设有第二连接杆,两侧的第二连接杆内侧之间均连接有毛刷,第二连接杆处于压杆一侧且相互配合,底座一侧对称滑动式设有第四导向杆,第四导向杆处于第二连接杆中部,第四导向杆与相邻的毛刷相连,毛刷与底座之间均连接有第四弹簧,压杆、第四导向杆和第二连接杆均与外壳滑动式配合。
更为优选的是,还包括有收集机构,收集机构包括有把手、收集框、第二导向块、安装块、第二卡块和第六弹簧,底座内部一侧对称设有第二导向块,第二导向块之间滑动式连接有收集框,收集框一侧设有把手,底座内部靠近第二导向块的一侧设有安装块,安装块一侧滑动式设有第二卡块,第二卡块与安装块之间连接有第六弹簧。
更为优选的是,还包括有控制箱,底座顶部靠近第一电动推杆的一侧设有控制箱,控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器、距离传感器和红外传感器与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、第二电动推杆、第一减速电机和第三电动推杆与控制模块通过外围线路连接。
本发明的有益效果为:
1、在外壳的遮挡作用下,可防止进行铝合金管切割工作时,产生的火星会溅出,如此可提高安全性。
2、挡板向外侧移动时,下料框内的铝合金管便可进行下料,挡板向内侧移动时,便可使只有一层铝合金管与底座接触准备进行切割,如此便可实现对铝合金管的自动下料工作,无需人工每次在切割完毕后放入新的铝合金管,进而可减少人工操作次数。
3、在第一弹簧与第一夹紧块的配合作用下,可将铝合金管夹紧限位,如此即可避免进行切割工作时,铝合金管的位置发生偏移。
4、收集框可接住漏出底座的碎屑,如此便于对碎屑进行清理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明推送机构的立体结构剖视图。
图3为本发明推送机构的立体结构示意图。
图4为本发明切割机构的第一种立体结构剖视图。
图5为本发明切割机构的第二种立体结构剖视图。
图6为本发明挡料机构的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明挡料机构的立体结构示意图。
图8为本发明挡料机构的第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明夹紧机构和挡料机构的第一种立体结构示意图。
图10为本发明夹紧机构和挡料机构的第二种立体结构示意图。
图11为本发明清理机构和切割机构的立体结构示意图。
图12为本发明清理机构和切割机构的部分立体结构示意图。
图13为本发明清理机构的立体结构示意图。
图14为本发明收集机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明收集机构的第一种立体结构示意图。
图16为本发明收集机构的第二种立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
图中附图标记的含义:1:底座,11:控制箱,2:外壳,3:下料框,4:铝合金管,5:推送机构,51:第一电动推杆,52:推块,53:压力传感器,6:切割机构,61:第二电动推杆,62:第一连接杆,63:第一导向块,64:距离传感器,65:保护壳,66:锯刀组件,67:第一减速电机,7:挡料机构,71:第三电动推杆,72:挡板,73:第一卡块,74:红外传感器,8:夹紧机构,81:第一导向杆,82:第一弹簧,83:第一夹紧块,84:第二导向杆,85:第二弹簧,86:第二夹紧块,87:第三导向杆,88:第三弹簧,9:清理机构,91:毛刷,92:第二连接杆,93:第四弹簧,94:第四导向杆,95:压杆,96:第五弹簧,10:收集机构,1001:把手,1002:收集框,1003:第二导向块,1004:安装块,1005:第二卡块,1006:第六弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种铝合金批量定位的切割设备,如图1-18所示,包括有底座1、外壳2、下料框3、推送机构5和切割机构6,底座1顶部设有外壳2,外壳2中部设有下料框3,底座1顶部左侧设有推送机构5,底座1与外壳2的右侧之间连接有切割机构6,底座1右侧开有孔。
推送机构5包括有第一电动推杆51、推块52和压力传感器53,底座1顶部左侧设有第一电动推杆51,第一电动推杆51伸缩杆右端设有推块52,底座1顶部中间设有压力传感器53。
切割机构6包括有第二电动推杆61、第一连接杆62、第一导向块63、距离传感器64、保护壳65、锯刀组件66和第一减速电机67,外壳2顶部右侧设有第二电动推杆61,底座1顶部右侧设有第一导向块63,第一导向块63中部滑动式设有第一连接杆62,第一连接杆62穿过外壳2并且滑动式连接,第一连接杆62与第二电动推杆61伸缩杆上侧连接,外壳2内顶部右侧设有距离传感器64,第一连接杆62下部左侧设有保护壳65,第一连接杆62底部设有第一减速电机67,保护壳65内设有锯刀组件66,锯刀组件66由三个锯轮和锯条组成,三个锯轮从前至后均匀转动式连接在保护壳65内,锯条套在锯轮之间,中间的锯轮与第一减速电机67的输出轴相连。
当需要对铝合金管4进行切割时,便可使用本设备,工作人员可按下电源总开关使本设备上电,随后便可将三个铝合金管4成列排放,放入下料框3内,在下料框3的导向作用下铝合金管4向下掉落,中间的铝合金管4便会与压力传感器53接触,压力传感器53检测到压力达到预设值从而发出信号,控制模块接收信号控制第一电动推杆51伸缩杆在60秒后伸长3秒随后缩短3秒复位,第一电动推杆51伸缩杆伸长带动推块52向右移动,推块52向右移动带动铝合金管4向右移动,当第一电动推杆51伸缩杆停止伸长且开始缩短复位时,此时距离传感器64检测到与推块52之间的距离达到预设值,距离传感器64发出信号,控制模块接收信号控制第一减速电机67输出轴转动30秒随后停止转动,第一减速电机67输出轴转动带动锯刀组件66转动,同时控制模块接收信号控制第二电动推杆61伸缩杆缩短30秒随后伸长30秒复位,第二电动推杆61伸缩杆缩短带动第一连接杆62向下移动,第一连接杆62向下移动带动保护壳65、锯刀组件66和第一减速电机67向下移动,当向下移动20秒后,锯刀组件66开始与铝合金管4接触,且此时锯刀组件66在向下移动的同时还在转动,从而锯刀组件66便可将铝合金管4锯断,外壳2还可挡住切割产生的火星飞出,工作人员可在底座1的右侧放置储物箱,随后当第二电动推杆61伸缩杆伸长时,第一连接杆62、保护壳65、锯刀组件66和第一减速电机67向上移动复位,此时工作人员便可放入新的待切割的铝合金管4,此时新的铝合金管4向右移动会推动已锯断的铝合金管4向右移动,从而锯好的铝合金管4落在储物箱内,如此往复便可不断的进行铝合金管4的切割工作,当铝合金管4切割完毕且设备内部件均复位后,便可再次按下电源总开关使本设备断电,对储物箱内切割好的铝合金管4进行收集即可。
还包括有挡料机构7,挡料机构7包括有第三电动推杆71、挡板72、第一卡块73和红外传感器74,外壳2中部下侧前后对称设有第三电动推杆71,第三电动推杆71伸缩杆均穿过底座1且滑动式连接,第三电动推杆71伸缩杆内侧均设有挡板72,挡板72内侧均左右对称设有第一卡块73,第一卡块73为斜面状,挡板72底部右侧均设有红外传感器74。
工作人员可先从底座1的右侧放入一列铝合金管4,使铝合金管4压在压力传感器53上,随后便可按下电源总开关开始对铝合金管4的切割工作,随后还可往下料框3内堆叠放入多列铝合金管4,此时放入的铝合金管4被挡板72和第一卡块73承接,当推块52推动底座1上的铝合金管4向右移动不再遮挡住红外传感器74,红外传感器74检测到光信号达到预设值时发出信号,控制模块接收信号控制第三电动推杆71伸缩杆在6秒后缩短3秒,且在延时1秒后伸长3秒复位,第三电动推杆71伸缩杆缩短带动挡板72和第一卡块73向外侧移动,挡板72和第一卡块73向外侧移动不再对铝合金管4进行承接,从而在重力的作用下铝合金管4向下掉落在底座1上,随后当第三电动推杆71伸缩杆伸长带动挡板72和第一卡块73向内侧移动时,因第一卡块73为斜面状,从而会顶起不与底座1接触的铝合金管4,对不与底座1接触的铝合金管4进行承接,如此便可实现自动的对铝合金管4的下料工作,无需人工在每次切割完毕后都添加新的铝合金管4。
还包括有夹紧机构8,夹紧机构8包括有第一导向杆81、第一弹簧82、第一夹紧块83、第二导向杆84、第二弹簧85、第二夹紧块86、第三导向杆87和第三弹簧88,底座1右侧前后对称滑动式设有第一导向杆81,第一导向杆81内侧均设有第一夹紧块83,第一夹紧块83与底座1之间均连接有第一弹簧82,底座1中部前后对称滑动式设有第二导向杆84,底座1中部前后对称滑动式设有第三导向杆87,第三导向杆87处于第二导向杆84下侧,前后两侧的第三导向杆87与第二导向杆84内侧之间均连接有第二夹紧块86,第二夹紧块86上侧与底座1之间均连接有第二弹簧85,第二夹紧块86下侧与底座1之间均连接有第三弹簧88,挡板72与第二夹紧块86配合。
当铝合金管4向右移动时,因第一夹紧块83的左侧为斜面,从而先使第一夹紧块83向外侧移动,第一夹紧块83向外侧移动带动第一导向杆81向外侧移动,第一弹簧82被压缩,当铝合金管4向右移动与第一夹紧块83直面接触时,在第一弹簧82的反作用下可通过第一夹紧块83对铝合金管4进行限位夹紧,如此即可避免在进行切割工作时,铝合金管4会发生移动,挡板72向外侧移动带动第二夹紧块86向外侧移动,第二夹紧块86向外侧移动带动第三导向杆87和第二导向杆84向外侧移动,第二弹簧85和第三弹簧88被压缩,当挡板72向内侧移动复位时,在第二弹簧85和第三弹簧88的作用下第二夹紧块86、第三导向杆87和第二导向杆84向内侧移动复位,第二夹紧块86便可对待切割的铝合金管4进行限位,使待切割的铝合金管4处于底座1中部,如此避免待切割的铝合金管4的位置发生偏移,使待切割的铝合金管4处于可被推块52推动的状态,当第一夹紧块83之间没有铝合金管4时,在第一弹簧82的作用下第一夹紧块83向内侧移动复位。
还包括有清理机构9,清理机构9包括有毛刷91、第二连接杆92、第四弹簧93、第四导向杆94、压杆95和第五弹簧96,底座1右侧前后对称滑动式设有压杆95,压杆95与底座1之间均连接有第五弹簧96,底座1右部前后两侧均左右对称滑动式设有第二连接杆92,前后两侧的第二连接杆92内侧之间均连接有毛刷91,第二连接杆92处于压杆95下侧且相互配合,底座1右侧前后对称滑动式设有第四导向杆94,第四导向杆94处于第二连接杆92中部,第四导向杆94与相邻的毛刷91相连,毛刷91与底座1之间均连接有第四弹簧93,压杆95、第四导向杆94和第二连接杆92均与外壳2滑动式配合。
在进行切割工作时,会产生许多的碎屑,保护壳65向下移动至与压杆95接触时继续下移,从而可带动压杆95向下移动,第五弹簧96被压缩,压杆95向下移动带动毛刷91、第二连接杆92和第四导向杆94向外侧移动,第四弹簧93被压缩,切割时产出的碎屑部分经底座1的孔漏出,部分则停留在底座1上,当保护壳65向上移动复位后,在第五弹簧96的作用下压杆95向上移动,在第四弹簧93的作用下毛刷91、第二连接杆92和第四导向杆94向内侧移动,毛刷91向内侧移动便可刮动碎屑,从而使碎屑经底座1的孔漏出,如此便可避免碎屑形成堆积,铝合金管4切割完毕时,工作人员便可对漏出的碎屑进行清理。
还包括有收集机构10,收集机构10包括有把手1001、收集框1002、第二导向块1003、安装块1004、第二卡块1005和第六弹簧1006,底座1内部右侧左右对称设有第二导向块1003,第二导向块1003之间滑动式连接有收集框1002,收集框1002前侧设有把手1001,底座1内部右后侧设有安装块1004,安装块1004前侧滑动式设有第二卡块1005,第二卡块1005与安装块1004之间连接有第六弹簧1006,收集框1002后侧下部为凹陷状与第二卡块1005配合。
漏出底座1的碎屑会掉落在收集框1002上,当铝合金管4切割完毕时,便可向前拉动把手1001,把手1001带动收集框1002向前移出底座1,便可对收集框1002内碎屑进行清理,随后通过把手1001将收集框1002推回,当收集框1002向右移动与第二卡块1005接触且继续移动时,会使第二卡块1005向下移动,第六弹簧1006被压缩,当收集框1002的凹陷处正对第二卡块1005时,在第六弹簧1006的作用下第二卡块1005向上移动卡住收集框1002,如此即可对收集框1002进行定位,使收集框1002正对底座1的孔下方,更好的进行收集碎屑的工作。
还包括有控制箱11,底座1顶部左侧设有控制箱11,控制箱11内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器53、距离传感器64和红外传感器74与控制模块通过电性连接,第一电动推杆51、第二电动推杆61、第一减速电机67和第三电动推杆71与控制模块通过外围线路连接。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:包括有底座(1)、外壳(2)、下料框(3)、推送机构(5)和切割机构(6),底座(1)顶部设有外壳(2),外壳(2)中部设有下料框(3),底座(1)顶部一侧设有对铝合金管(4)进行推动移动的推送机构(5),底座(1)与外壳(2)的一侧之间连接有对铝合金管(4)切割的切割机构(6),底座(1)一侧开有孔。
2.按照权利要求1所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:推送机构(5)包括有第一电动推杆(51)、推块(52)和压力传感器(53),底座(1)顶部一侧设有第一电动推杆(51),第一电动推杆(51)伸缩杆一端设有推块(52),底座(1)顶部中间设有压力传感器(53)。
3.按照权利要求2所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:切割机构(6)包括有第二电动推杆(61)、第一连接杆(62)、第一导向块(63)、距离传感器(64)、保护壳(65)、锯刀组件(66)和第一减速电机(67),外壳(2)顶部远离第一电动推杆(51)的一侧设有第二电动推杆(61),底座(1)顶部靠近第二电动推杆(61)的一侧设有第一导向块(63),第一导向块(63)中部滑动式设有第一连接杆(62),第一连接杆(62)穿过外壳(2)并滑动式连接,第一连接杆(62)与第二电动推杆(61)伸缩杆一侧连接,外壳(2)内顶部靠近第一导向块(63)的一侧设有距离传感器(64),第一连接杆(62)下部一侧设有保护壳(65),第一连接杆(62)底部设有第一减速电机(67),保护壳(65)内设有锯刀组件(66)。
4.按照权利要求3所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:还包括有挡料机构(7),挡料机构(7)包括有第三电动推杆(71)、挡板(72)、第一卡块(73)和红外传感器(74),外壳(2)一侧对称设有第三电动推杆(71),第三电动推杆(71)伸缩杆均穿过底座(1)且滑动式连接,第三电动推杆(71)伸缩杆内侧均设有挡板(72),挡板(72)内侧均对称设有第一卡块(73),第一卡块(73)为斜面状,挡板(72)底部一侧均设有红外传感器(74)。
5.按照权利要求4所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:还包括有夹紧机构(8),夹紧机构(8)包括有第一导向杆(81)、第一弹簧(82)、第一夹紧块(83)、第二导向杆(84)、第二弹簧(85)、第二夹紧块(86)、第三导向杆(87)和第三弹簧(88),底座(1)上靠近第一导向块(63)的一侧对称滑动式设有第一导向杆(81),第一导向杆(81)内侧均设有第一夹紧块(83),第一夹紧块(83)与底座(1)之间均连接有第一弹簧(82),底座(1)中部对称滑动式设有第二导向杆(84),底座(1)中部对称滑动式设有第三导向杆(87),第三导向杆(87)处于第二导向杆(84)一侧,两侧的第三导向杆(87)与第二导向杆(84)内侧之间均连接有第二夹紧块(86),第二夹紧块(86)一侧与底座(1)之间均连接有第二弹簧(85),第二夹紧块(86)另一侧与底座(1)之间均连接有第三弹簧(88),挡板(72)与第二夹紧块(86)配合。
6.按照权利要求5所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:还包括有清理机构(9),清理机构(9)包括有毛刷(91)、第二连接杆(92)、第四弹簧(93)、第四导向杆(94)、压杆(95)和第五弹簧(96),底座(1)靠近第一导向杆(81)的一侧对称滑动式设有压杆(95),压杆(95)与底座(1)之间均连接有第五弹簧(96),底座(1)两侧均对称滑动式设有第二连接杆(92),两侧的第二连接杆(92)内侧之间均连接有毛刷(91),第二连接杆(92)处于压杆(95)一侧且相互配合,底座(1)一侧对称滑动式设有第四导向杆(94),第四导向杆(94)处于第二连接杆(92)中部,第四导向杆(94)与相邻的毛刷(91)相连,毛刷(91)与底座(1)之间均连接有第四弹簧(93),压杆(95)、第四导向杆(94)和第二连接杆(92)均与外壳(2)滑动式配合。
7.按照权利要求6所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:还包括有收集机构(10),收集机构(10)包括有把手(1001)、收集框(1002)、第二导向块(1003)、安装块(1004)、第二卡块(1005)和第六弹簧(1006),底座(1)内部一侧对称设有第二导向块(1003),第二导向块(1003)之间滑动式连接有收集框(1002),收集框(1002)一侧设有把手(1001),底座(1)内部靠近第二导向块(1003)的一侧设有安装块(1004),安装块(1004)一侧滑动式设有第二卡块(1005),第二卡块(1005)与安装块(1004)之间连接有第六弹簧(1006)。
8.按照权利要求7所述的一种铝合金批量定位的切割设备,其特征是:还包括有控制箱(11),底座(1)顶部靠近第一电动推杆(51)的一侧设有控制箱(11),控制箱(11)内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器(53)、距离传感器(64)和红外传感器(74)与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(51)、第二电动推杆(61)、第一减速电机(67)和第三电动推杆(71)与控制模块通过外围线路连接。
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