CN214684789U - 一种多工位全自动激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位全自动激光切割机，包括：支架，所述支架设有送料机构、激光切割装置以及驱动所述激光切割装置位移的驱动机构，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架上滑动架组件，所述支架设有与所述滑动架组件对应的滑轨，所述滑动架组件包括可相对滑动的第一滑动架和第二滑动架，所述激光切割装置通过所述驱动机构可升降设置在所述第二滑动架上；使用时，所述激光切割装置通过所述驱动机构位移至加工处进行激光切割。本实用新型多工位全自动激光切割机，设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处；设置有多个激光切割装置，能同时加工，满足不同的加工要求，提高生产效率。

Description

一种多工位全自动激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种多工位全自动激光切割机。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。市面上的一些门框也可使用激光切割机来进行激光切割、打孔，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，可以根据需求设定切割圆孔的大小等，切口平滑，加工成本低等特点。

市面上的一些防盗门等产品，制造时需要进行打孔处理，目前工厂通过冲床进行冲压，冲压出来的孔精度低且有毛刺，加工精度低，实现效率低。现有的一些激光切割机由于只有一个加工工位，一次只能切割一个图案，工作效率低，且无法同时切割出不同大小、规格的图案。此外，激光切割机在切割时对切割材料没有固定装置，使得切割材料会出现移动的隐患，而造成切割失败或切割精度大大降低，且切割下来的图案被操作人员抖落在操作台面上，需要人工收集，不能快速收集输送至其他的工位，降低了工作效率，为此我们提出一种具有多工位的激光切割机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种，激光切割装置能够朝不同方向移动，以便快速灵活地移动到加工处；设置有多个激光切割装置，能同时加工，满足不同的加工要求，加工精度高，生产效率高。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位全自动激光切割机，包括：支架，所述支架设有送料机构、激光切割装置以及驱动所述激光切割装置位移的驱动机构，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架上滑动架组件，所述支架设有与所述滑动架组件对应的滑轨，所述滑动架组件包括可相对滑动的第一滑动架和第二滑动架，所述激光切割装置通过所述驱动机构可升降设置在所述第二滑动架上；使用时，所述激光切割装置通过所述驱动机构位移至加工处进行激光切割。设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处，加工灵活，使用激光进行切割，加工精度高。

本实用新型多工位全自动激光切割机，支架设有物料定位机构，切割时能保证物料精确地定位在加工处，不易发生位移，保证加工精度；设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处；设置有多个激光切割装置，能同时加工，满足不同的加工要求，提高生产效率；根据需要切割的物料，设备可单边、双边制造组合，可根据需求调整滑轨的长度及选择激光头数量，实现单一产品和多种产品同时切割加工，数倍地提高生产效率；多个激光切割装置设置在一个支架上，大大减少了占地面积；设有送料机构和废料回收机构，实现物料的输送和废料回收，从而实现生产的自动化和流水线生产，提高生产效率；各激光切割装置可独立加工，具备同时生产不同产品的能力，兼顾了不同批次、不同产品及生产量不同带来的不便，适用于不同的生产行业。

进一步的，所述激光切割装置设有多个，所述第二滑动架的滑动方向与所述第一滑动架的滑动方向互相垂直，实现激光切割装置在支架上进行横向和纵向的移动。

进一步的，所述驱动机构包括驱动所述第一滑动架滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定安装在所述第一滑动架一侧的第一电机，所述支架设有与所述第一电机齿轮对应啮合的第一齿条，所述第一滑动架底部设有与所述滑轨对应的第一滑槽。所述第一齿条沿所述滑轨长度方向设置，使用效果好；工作时，所述第一电机转动，带动所述第一滑动架沿所述滑轨滑动。

进一步的，所述驱动机构包括驱动所述第二滑动架滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述第二滑动架上的第二电机，所述第二电机一端转动设置有第一丝杆，所述第一滑动架固定设置有与所述第一丝杆对应的第一丝母；所述第二滑动架一侧设有滑动板，所述第一滑动架一侧设有与所述滑动板对应的第二滑槽，所述滑动板可在所述第二滑槽内滑动。工作时，所述第二电机带动所述第一丝杆转动，使所述丝母沿所述第一丝杆轴线方向进行移动，从而带动所述第二滑动架相对所述第一滑动架滑动。

进一步的，所述激光切割装置包括激光切割头，所述驱动机构包括驱动所述激光切割头上下升降的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述第二滑动架上的第三电机以及与所述第三电机转动连接的第二丝杆，所述激光切割装置固定设置有与所述第二丝杆对应的第二丝母。工作时所述第三电机带动所述第二丝杆转动，使得所述第二丝母沿所述第二丝杆轴线方向上下移动，实现所述激光切割装置的升降功能。

进一步的，所述送料机构包括送料导轨以及滑动设置在所述支架上的送料吸盘，所述送料吸盘设置在支撑架上，所述支撑架设有第四电机，所述支架设有与所述第四电机齿轮对应啮合的第二齿条。所述支架设有导轨，所述支撑架设有与所述导轨对应的第三滑槽，所述支撑架通过所述第三滑槽滑动安装在所述导轨上；所述支撑架设有驱动所述送料吸盘升降的气缸。送料时，所述气缸带动所述送料吸盘下压使得所述送料吸盘吸住物料，所述第四电机转动带动支撑架沿所述导轨轴线方向滑动，从而使所述送料吸盘上的物料移动至加工工位，实现物料上料及下料的功能，所述送料吸盘能实现物料的吸取和松开，使用方便。所述送料导轨设有多个电磁铁，电磁铁固定安装在所述送料导轨上，可按需求调整各电磁铁的间距；所述电磁铁能够吸附原有金属拉伸产品，使得产品表面平整，提高切割质量，避免产品因表面的波浪状而切割不穿的问题。现有的激光切割机工作时，因拉伸产品表面不平整的波浪形状而导致产品随着激光机的气压往下弹，导致无法将产品切割穿的问题；此时需要人工将产品切割不穿的部位掰开，费时费力，严重影响整个流水线的正常工作。

进一步的，所述支架设有废料回收装置，所述废料回收装置包括接料盘和排屑器，所述接料盘设有废料口，所述排屑器置于所述废料口下方，所述接料盘近似漏斗状，能够更好地收集切割产生的废料进行回收利用，无需人工清理，使用方便，生产效率高。以往切割所产生的废料需要进行人工清理，清理麻烦，降低生产效率。

进一步的，所述支架至少设有一个滑轨，同个滑轨上可设有多个滑动架组件，实现多个工位同时加工，大大提高生产效率。

进一步的，所述支架设有用于将物料定位在所述支架上的靠山定位机构，所述靠山定位机构包括弹性定位块以及用于安装所述弹性定位块的安装架，所述安装架设置在所述支架上，所述支架设有第五电机，所述第五电机驱动所述安装架向一侧滑动，从而带动弹性定位块抵靠住物料，实现物料定位功能，物料经送料机构输送至加工工位后，通过所述靠山定位机构进行定位，定位后不易发生位移，保证加工精度。所述靠山定位机构设有多个，并可根据物料形状大小设置在物料加工工位的四周，定位效果好。

(三)有益效果

本实用新型多工位全自动激光切割机，设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处；设置有多个激光切割装置，能同时加工，满足不同的加工要求，提高生产效率；根据需要切割的物料，设备可单边、双边制造组合，可根据需求调整滑轨的长度及选择激光头数量，实现单一产品和多种产品同时切割加工，数倍地提高生产效率；多个激光切割装置设置在一个支架上，大大减少了占地面积；设有送料机构和废料回收机构，实现物料的输送和废料回收，从而实现生产的自动化和流水线生产，提高生产效率；各激光切割装置可独立加工，具备同时生产不同产品的能力，兼顾了不同批次、不同产品及生产量不同带来的不便，适用于不同的生产行业，支架设有物料定位机构，切割时能保证物料精确地定位在加工处，不易发生位移，保证加工精度；送料导轨设有多个电磁铁，电磁铁能够吸附原有金属拉伸产品，使得产品表面平整，提高切割质量，避免产品切割不穿的问题。

附图说明

图1为本实用新型多工位全自动激光切割机的立体图；

图2为本实用新型多工位全自动激光切割机的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型多工位全自动激光切割机的侧视图；

图5为本实用新型多工位全自动激光切割机滑动架组件的结构示意图；

图6为本实用新型多工位全自动激光切割机送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型多工位全自动激光切割机支撑架的结构示意图；

图8为本实用新型多工位全自动激光切割机接料盘的结构示意图；

图9为本实用新型多工位全自动激光切割机靠山定位机构的结构示意图；

其中：1为支架、2为激光切割装置、201为激光切割头、3为滑动架组件、301为第一滑动架、302为第二滑动架、303为第一滑槽、304为第二滑槽、305为滑动板、4为滑轨、401为第一电机、402为第一齿条、501为第二电机、502为第一丝杆、503为第一丝母、601为第三电机、602为第二丝杆、603为第二丝母、701为送料吸盘、702为支撑架、703为第四电机、704为第二齿条、705为导轨、706为第三滑槽、707为气缸、708为送料导轨、709为电磁铁、801为接料盘、802为排屑器、803为废料口、901为弹性定位块、902为安装架、903为第五电机。

具体实施方式

参阅图1～图9，本实用新型提供一种多工位全自动激光切割机，包括：支架1，支架1设有送料机构、激光切割装置2以及驱动激光切割装置2位移的驱动机构，驱动机构包括滑动安装在支架1上滑动架组件3，支架1设有与滑动架组件3对应的滑轨4，滑动架组件3包括可相对滑动的第一滑动架301和第二滑动架302，激光切割装置2通过驱动机构可升降设置在第二滑动架302上；使用时，激光切割装置2通过驱动机构位移至加工处进行激光切割。设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处，加工灵活，使用激光进行切割，加工精度高。

参阅图1～图4，激光切割装置2设有多个，第二滑动架302的滑动方向与第一滑动架301的滑动方向互相垂直，实现激光切割装置2在支架上进行横向和纵向的移动。

参阅图2、图3和图5，驱动机构包括驱动第一滑动架301滑动的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定安装在第一滑动架301一侧的第一电机401，支架1设有与第一电机401齿轮对应啮合的第一齿条402，第一滑动架301底部设有与滑轨4对应的第一滑槽303。第一齿条402沿滑轨4长度方向设置，使用效果好；工作时，第一电机401转动，带动第一滑动架301沿滑轨4滑动。驱动机构包括驱动第二滑动架302滑动的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在第二滑动架302上的第二电机501，第二电机501一端转动设置有第一丝杆502，第一滑动架301固定设置有与第一丝杆502对应的第一丝母503；第二滑动架302一侧设有滑动板305，第一滑动架301一侧设有与滑动板305对应的第二滑槽304，滑动板305可在第二滑槽304内滑动。工作时，第二电机501带动第一丝杆502转动，使丝母503沿第一丝杆502轴线方向进行移动，从而带动第二滑动架302相对第一滑动架301滑动。

参阅图1～图5，激光切割装置2包括激光切割头201，驱动机构包括驱动激光切割头201上下升降的第三驱动机构，第三驱动机构包括设置在第二滑动架302上的第三电机601以及与第三电机601转动连接的第二丝杆602，激光切割装置2固定设置有与第二丝杆602对应的第二丝母603。工作时第三电机601带动第二丝杆602转动，使得第二丝母603沿第二丝杆602轴线方向上下移动，实现激光切割装置2的升降功能。

参阅图1、图2、图6和图7，送料机构包括送料导轨708以及滑动设置在支架1上的送料吸盘701，物料置于送料导轨708上，送料吸盘701吸住并带动物料放置到送料导轨708上；送料吸盘701设置在支撑架702上，支撑架702设有第四电机703，支架1设有与第四电机703齿轮对应啮合的第二齿条704；本实施例中第二齿条704为斜齿条，齿轮为斜齿轮。支架1设有导轨705，支撑架702设有与导轨705对应的第三滑槽706，支撑架702通过第三滑槽706滑动安装在导轨705上；支撑架702设有驱动送料吸盘701升降的气缸707。送料时，气缸707带动送料吸盘701下压使得送料吸盘701吸住物料，第四电机703转动带动支撑架702沿导轨705轴线方向滑动，从而使送料吸盘701上的物料移动至加工工位，实现物料上料及下料的功能，送料吸盘701能实现物料的吸取和松开，使用方便。送料导轨708设有多个电磁铁709，电磁铁709固定安装在送料导轨708上，可按需求调整各电磁铁的间距；电磁铁709能够吸附原有金属拉伸产品，使得产品表面平整，提高切割质量，避免产品因表面的波浪状而切割不穿的问题。现有的激光切割机工作时，因拉伸产品表面不平整的波浪形状而导致产品随着激光机的气压往下弹，导致无法将产品切割穿的问题；此时需要人工将产品切割不穿的部位掰开，费时费力，严重影响整个流水线的正常工作。

参阅图1、图4和图8，支架1设有废料回收装置，废料回收装置包括接料盘801和排屑器802，接料盘801设有废料口802，排屑器802置于废料口802下方，接料盘801近似漏斗状，能够更好地收集切割产生的废料进行回收利用，无需人工清理，使用方便，生产效率高。以往切割所产生的废料需要进行人工清理，清理麻烦，生产效率低。

参阅图1和图2，支架1至少设有一个滑轨4，同个滑轨上可设有多个滑动架组件3，实现多个工位同时加工，大大提高生产效率。

参阅图1、图2、图4和图9，支架1设有用于将物料定位在支架1上的靠山定位机构，靠山定位机构包括弹性定位块901以及用于安装弹性定位块901的安装架902，安装架902设置在支架1上，支架1设有第五电机903，第五电机903驱动安装架902向一侧滑动，从而带动弹性定位块901抵靠住物料，实现物料定位功能，物料经送料机构输送至加工工位后，通过靠山定位机构进行定位，定位后不易发生位移，保证加工精度。靠山定位机构设有多个，并可根据物料形状大小设置在物料加工工位的四周，定位效果好；本实施例中的电机均采用伺服电机，不易产生虚位，使用效果好。

本实用新型多工位全自动激光切割机，各激光切割装置2可独立加工，具备同时生产不同产品的能力，兼顾了不同批次、不同产品及生产量不同带来的不便，适用于不同的生产行业；支架设有物料定位机构，切割时能保证物料精确地定位在加工处，不易发生位移，保证加工精度；设有第一滑动架和第二滑动架，使得激光切割装置能够朝不同方向移动，能快速灵活地移动到加工处；设置有多个激光切割装置，能同时加工，满足不同的加工要求，提高生产效率；根据需要切割的物料，设备可单边、双边制造组合，可根据需求调整滑轨4的长度及选择激光头数量，实现单一产品和多种产品同时切割加工，数倍地提高生产效率；多个激光切割装置2设置在一个支架上，大大减少了占地面积；设有送料机构和废料回收机构，实现物料的输送和废料回收，从而实现生产的自动化和流水线生产，提高生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位全自动激光切割机，包括：支架(1)，其特征在于，所述支架(1)设有送料机构、激光切割装置(2)以及驱动所述激光切割装置(2)位移的驱动机构，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架(1)上滑动架组件(3)，所述支架(1)设有与所述滑动架组件(3)对应的滑轨(4)，所述滑动架组件(3)包括可相对滑动的第一滑动架(301)和第二滑动架(302)，所述激光切割装置(2)通过所述驱动机构可升降设置在所述第二滑动架(302)上。

2.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述激光切割装置(2)设有多个，所述第二滑动架(302)的滑动方向与所述第一滑动架(301)的滑动方向互相垂直。

3.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述第一滑动架(301)滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定安装在所述第一滑动架(301)一侧的第一电机(401)，所述支架(1)设有与所述第一电机(401)齿轮对应啮合的第一齿条(402)，所述第一滑动架(301)底部设有与所述滑轨(4)对应的第一滑槽(303)。

4.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述第二滑动架(302)滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述第二滑动架(302)上的第二电机(501)，所述第二电机(501)一端转动设置有第一丝杆(502)，所述第一滑动架(301)固定设置有与所述第一丝杆(502)对应的第一丝母(503)；所述第二滑动架(302)一侧设有滑动板(305)，所述第一滑动架(301)一侧设有与所述滑动板(305)对应的第二滑槽(304)，所述滑动板(305)可在所述第二滑槽(304)内滑动。

5.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述激光切割装置(2)包括激光切割头(201)，所述驱动机构包括驱动所述激光切割头(201)上下升降的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述第二滑动架(302)上的第三电机(601)以及与所述第三电机(601)转动连接的第二丝杆(602)，所述激光切割装置(2)固定设置有与所述第二丝杆(602)对应的第二丝母(603)。

6.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述送料机构包括送料导轨(708)以及滑动设置在所述支架(1)上的送料吸盘(701)，所述送料吸盘(701)设置在支撑架(702)上，所述支撑架(702)设有第四电机(703)，所述支架(1)设有与所述第四电机(703)齿轮对应啮合的第二齿条(704)。

7.如权利要求6所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述支架(1)设有导轨(705)，所述支撑架(702)设有与所述导轨(705)对应的第三滑槽(706)，所述支撑架(702)通过所述第三滑槽(706)滑动安装在所述导轨(705)上；所述支撑架(702)设有驱动所述送料吸盘(701)升降的气缸(707)，所述送料导轨(708)设有多个电磁铁(709)。

8.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述支架(1)设有废料回收装置，所述废料回收装置包括接料盘(801)和排屑器(802)，所述接料盘(801)设有废料口(803)，所述排屑器(802)置于所述废料口(803)下方。

9.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述支架(1)至少设有一个滑轨(4)，同个滑轨上可设有多个滑动架组件(3)。

10.如权利要求1所述的多工位全自动激光切割机，其特征在于，所述支架(1)设有用于将物料定位在所述支架(1)上的靠山定位机构，所述靠山定位机构包括弹性定位块(901)以及用于安装所述弹性定位块(901)的安装架(902)，所述安装架(902)设置在所述支架(1)上，所述支架(1)设有第五电机(903)，所述第五电机(903) 驱动所述安装架(902)向一侧滑动。

Images