CN115091037A - 一种具有自动收料功能的激光清边切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动收料功能的激光清边切割机，包括支架，支架横向两端均设有支撑架，支撑架之间设有固定架，固定架内设有横梁并与支撑架相连接，横梁纵向一端滑动连接设有移动架，横梁与移动架之间设有第一驱动机构，气缸一端设有挡料板，挡料板底部设有若干挡料杆，支架顶部滑动连接设有工作台，支架与工作台之间通过第二驱动机构相连接，支架内位于第二驱动机构两侧均设有运输带。本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；解决了现有板材在切割完成后会在工作台上残留部分废料，其废料形状不规则且互不相连需要多次使用机械臂将其搬运下来，其过程需要浪费大量的时间且影响加工的效率的问题。

Description

一种具有自动收料功能的激光清边切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机设备技术领域，具体为一种具有自动收料功能的激光清边切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。激光切割是利用高功率密度激光束照射材料，使材料快速加热至汽化温度，而形成切槽的一种机加工方式，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等优点，是一些板料件常用的热切割方式。板材在切割完成后会在工作台上残留部分废料，其废料形状不规则且互不相连需要多次使用机械臂将其搬运下来，其过程需要浪费大量的时间且影响加工的效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有板材在切割完成后会在工作台上残留部分废料，其废料形状不规则且互不相连需要多次使用机械臂将其搬运下来，其过程需要浪费大量的时间且影响加工的效率的问题而提供一种具有自动收料功能的激光清边切割机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有自动收料功能的激光清边切割机，包括支架，所述支架底部设有若干支脚，所述支架横向两端均设有支撑架，所述支撑架之间设有固定架，所述固定架内设有横梁并与所述支撑架相连接，所述横梁纵向一端滑动连接设有移动架，所述移动架纵向一端设有激光切割头，所述横梁与所述移动架之间设有第一驱动机构，所述固定架纵向一侧的横向两端均设有气缸，所述气缸一端设有挡料板，所述挡料板底部设有若干挡料杆，所述支架顶部滑动连接设有工作台，所述支架与所述工作台之间通过第二驱动机构相连接，所述支架内位于所述第二驱动机构两侧均设有运输带，所述支架纵向一端位于所述运输带下方设有收集箱，所述支撑架纵向一端设有控制面板。

进一步的，所述激光切割头、所述第一驱动机构、所述气缸与所述第二驱动机构均由所述控制面板进行控制操作，便于操作。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动丝杆，所述第一传动丝杆横向一端设有第一电机，所述第一传动丝杆外表面设有第一移动块，所述第一传动丝杆外表面位于所述第一移动块横向两侧均设有第一限位轴承座，所述第一电机与所述支撑架相连接，所述第一限位轴承座与所述横梁相连接，实现激光切割头的移动。

进一步的，所述挡料板底部设置的所述挡料杆与所述工作台的缝隙相对应，提高挡料的效果。

进一步的，所述工作台横向两端均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑轨，所述滑轨一端设有限位挡板，所述限位挡板与所述支架相连接，所述限位挡板横向一端位于所述工作台下方设有若干旋转轴，所述旋转轴外表面转动连接设有滑轮，所述滑轮与所述工作台相接触，实现支架与工作台之间的滑动连接关系。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二传动丝杆，所述第二传动丝杆纵向一端设有第二电机，所述第二传动丝杆外表面设有第二移动块，所述第二传动丝杆外表面位于所述第二移动块纵向两端均设有第二限位轴承座，所述第二电机通过固定座与所述支架相连接，所述第二轴承座与所述支架相连接，实现了工作台的移动。

进一步的，所述支架内位于所述固定架下方设有抽风管道，所述抽风管道一端设有抽风机，起到抽风除尘的效果。

本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；

1、设置的挡料板和挡料杆相结合并通过气缸的升降可以插入工作台之间的缝隙中，并对工作台上的不规则废料起到阻挡的作用；

2、设置的第二驱动机构可以带动工作台沿支架进行移动，在工作台移动的过程中被阻挡的废料会逐步的掉落，以完成不规则废料的下料工作；

3、设置的运输带可以接收掉落的不规则废料，并将其运送到收集箱中，以完成不规则废料的运输和收料工作；

4、设置的抽风管道和抽风机相配合可以对切割时所产生的灰尘和碎屑进行清理，避免对切割工作造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为图4中C的放大图；

图6为图4中D的放大图。

图中：1-支架、2-支脚、3-支撑架、4-固定架、5-横梁、6-移动架、7-激光切割头、8-第一驱动机构、9-气缸、10-挡料板、11-挡料杆、12-工作台、13-第二驱动机构、14-运输带、15-收集箱、16-控制面板、17-滑槽、18-滑轨、19-限位挡板、20-旋转轴、21-滑轮、22-抽风管道、23-抽风机；

81-第一传动丝杆、82-第一电机、83-第一移动块、84第一限位轴承座；

131-第二传动丝杆、132-第二电机、133-第二移动块、134-第二限位轴承座、135-固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图6所示的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，包括支架1，支架1底部设有若干支脚2，支架1横向两端均设有支撑架3，支撑架3之间设有固定架4，固定架4内设有横梁5并与支撑架3相连接，横梁5纵向一端滑动连接设有移动架6，移动架6纵向一端设有激光切割头7，横梁5与移动架6之间设有第一驱动机构8，固定架4纵向一侧的横向两端均设有气缸9，气缸9一端设有挡料板10，挡料板10底部设有若干挡料杆11，支架1顶部滑动连接设有工作台12，支架1与工作台12之间通过第二驱动机构13相连接，支架1内位于第二驱动机构13两侧均设有运输带14，支架1纵向一端位于运输带14下方设有收集箱15，支撑架3纵向一端设有控制面板16。

激光切割头7、第一驱动机构8、气缸9与第二驱动机构13均由控制面板16进行控制操作，便于对各电器元件进行操作和控制并实现自动化加工和生产，控制面板16内设置有自动控制模块；第一驱动机构8包括第一传动丝杆81，第一传动丝杆81横向一端设有第一电机82，第一传动丝杆81外表面设有第一移动块83，第一传动丝杆81外表面位于第一移动块83横向两侧均设有第一限位轴承座84，第一电机82与支撑架3相连接，第一限位轴承座84与横梁5相连接，实现了结构切割头7沿横梁5的自动化移动，其第一传动丝杆81的传动稳定配精准多高，提高了激光切割头7的移动的稳定性和精准度，同时设置的第一限位轴承座84可以对第一移动块83的移动起到限位的作用，避免第一移动块83从第一传动丝杆81上滑落或和第一电机82发生碰撞；挡料板10底部设置的挡料杆11与工作台12的缝隙相对应，使其挡料杆11可以精准的出入工作台内，避免板材厚度过薄时从其缝隙中穿过，无法起到对不规则废料的阻挡作用；工作台12横向两端均设有滑槽17，滑槽17内滑动连接设有滑轨18，滑轨18一端设有限位挡板19，限位挡板19与支架1相连接，限位挡板19横向一端位于工作台12下方设有若干旋转轴20，旋转轴20外表面转动连接设有滑轮21，滑轮21与工作台12相接触，通过滑槽17和滑轨18实现了支架1和工作台12之间的滑动连接关系，设置的旋转轴20和滑轮21相结合可以大大减小支架1和工作台12之间的摩擦力，使工作台12的移动可以更加的轻便，设置的限位挡板19对工作台12移动起到限位阻挡的作用，同时限位挡板19高于工作台12，在进行阻挡不规则废料时，废料会在工作台12上自行发生移动，其可以对不规则废料的移动进行限位，避免不规则废料从工作台上掉落；第二驱动机构13包括第二传动丝杆131，第二传动丝杆131纵向一端设有第二电机132，第二传动丝杆131外表面设有第二移动块133，第二传动丝杆131外表面位于第二移动块133纵向两端均设有第二限位轴承座134，第二电机132通过固定座135与支架1相连接，第二限位轴承座134与支架1相连接，实现了工作台12沿支架1的自动化移动，其第二传动丝杆131的传动稳定配精准多高，提高了工作台12移动的稳定性和精准度，同时设置的第二限位轴承座134可以对第二移动块133的移动起到限位的作用，避免第二移动块133从第二传动丝杆131上滑落或和第二电机132发生碰撞；支架1内位于固定架4下方设有抽风管道22，抽风管道22一端设有抽风机23，激光切割头7在进行切割时会产生大量烟尘和碎屑，其产生的烟尘和碎屑会对切割造成印象，设置的抽风管道22和抽风机23相结合可以对产生的烟尘和碎屑进行收集，避免了烟尘和碎屑对切割造成影响。

工作原理：在使用本发明时先操作控制面板启动第二驱动机构，使得工作台开始沿支架进行远离收集箱的移动，当工作台移动到指定位置后操作控制面板停止第二气缸机构，然后开始向工作台上进行上料。上料完成后操作控制面板分别启动激光切割头、第一驱动机构、第二驱动机构和抽风机，第二驱动机构启动后使得工作台开始向收集箱进行移动同时带动板材跟随移动，当板材移动到激光切割头下方时，激光切割头和第一驱动机构同时启动，激光切割头对板材进行切割，同时第一驱动机构带动激光切割头沿横梁进行移动，二者相互配合对板材进行切割，在切割的过程中抽风机全程进行抽风除尘工作。当切割完成后工作台被第二驱动机构移动回原位并停止工作，然后进行成型板材的下料，下料完成后操作控制面板启动气缸进行伸缩，使得挡料板和挡料杆开始向下进行移动，当挡料杆插入工作台内后关闭气缸，然后同时启动第二驱动机构和运输带，第二驱动机构启动后带动工作台沿支架进行远离收集箱的移动，并带动残留在工作台上的不规则废料，当不规则废料接触到挡料板和挡料杆时会被其阻挡，最终掉落到运输带上，然后运输带将掉落的不规则废料运送到收集箱内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有自动收料功能的激光清边切割机，包括支架(1)，所述支架(1)底部设有若干支脚(2)，其特征在于：所述支架(1)横向两端均设有支撑架(3)，所述支撑架(3)之间设有固定架(4)，所述固定架(4)内设有横梁(5)并与所述支撑架(3)相连接，所述横梁(5)纵向一端滑动连接设有移动架(6)，所述移动架(6)纵向一端设有激光切割头(7)，所述横梁(5)与所述移动架(6)之间设有第一驱动机构(8)，所述固定架(4)纵向一侧的横向两端均设有气缸(9)，所述气缸(9)一端设有挡料板(10)，所述挡料板(10)底部设有若干挡料杆(11)，所述支架(1)顶部滑动连接设有工作台(12)，所述支架(1)与所述工作台(12)之间通过第二驱动机构(13)相连接，所述支架(1)内位于所述第二驱动机构(13)两侧均设有运输带(14)，所述支架(1)纵向一端位于所述运输带(14)下方设有收集箱(15)，所述支撑架(3)纵向一端设有控制面板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述激光切割头(7)、所述第一驱动机构(8)、所述气缸(9)与所述第二驱动机构(13)均由所述控制面板(16)进行控制操作。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述第一驱动机构(8)包括第一传动丝杆(81)，所述第一传动丝杆(81)横向一端设有第一电机(82)，所述第一传动丝杆(81)外表面设有第一移动块(83)，所述第一传动丝杆(81)外表面位于所述第一移动块(83)横向两侧均设有第一限位轴承座(84)，所述第一电机(82)与所述支撑架(3)相连接，所述第一限位轴承座(84)与所述横梁(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述挡料板(10)底部设置的所述挡料杆(11)与所述工作台(12)的缝隙相对应。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述工作台(12)横向两端均设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接设有滑轨(18)，所述滑轨(18)一端设有限位挡板(19)，所述限位挡板(19)与所述支架(1)相连接，所述限位挡板(19)横向一端位于所述工作台(12)下方设有若干旋转轴(20)，所述旋转轴(20)外表面转动连接设有滑轮(21)，所述滑轮(21)与所述工作台(12)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述第二驱动机构(13)包括第二传动丝杆(131)，所述第二传动丝杆(131)纵向一端设有第二电机(132)，所述第二传动丝杆(131)外表面设有第二移动块(133)，所述第二传动丝杆(131)外表面位于所述第二移动块(133)纵向两端均设有第二限位轴承座(134)，所述第二电机(132)通过固定座(135)与所述支架(1)相连接，所述第二限位轴承座(134)与所述支架(1)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动收料功能的激光清边切割机，其特征在于:所述支架(1)内位于所述固定架(4)下方设有抽风管道(22)，所述抽风管道(22)一端设有抽风机(23)。

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