CN110948218A - 定位针引导平台 - Google Patents

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CN110948218A
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pin
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张斌
王晓辉
高军
巩守禄
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Weihai Yingji High Tech Automation Technology Co Ltd
Shandong University
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Weihai Yingji High Tech Automation Technology Co Ltd
Shandong University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台，包括定位针和固定定位针的定位针座和用来推送定位针的丝杠电机导轨，以及防止定位针过长产生下垂的定位针前端支撑。定位针前端采用圆滑过渡结构设计，有一个尖头，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的肩，这是为了能够挡住散热管壁，为散热管的插入进行引导。本发明提供一种定位针引导平台，实现了换热器插管组装过程中的定位针定位，从而可以提高换热器在插管时定位的准确性，进一步提高了换热器的准确性和成功率。

Description

定位针引导平台
技术领域
本发明涉及装配机械技术领域，具体涉及一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台。
背景技术
换热器用的散热管是多翅片型散热管。翅片通过冲压模具冲压成型的，成型后散热片上即形成有管孔。现有技术中，需要人工将所需的散热片初装成型，再手动将U形散热管插入换热器的管孔。
由于换热器的散热片片数多，多为50-200片，每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个插管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成散热管的损坏。通过定位针定位系统可以更加便利的实现插管过程，实现了多翅片定位的定位针引导平台。
现有技术中尚没有一种可以完成定位针定位引导插管的平台。
发明内容
本发明提供了一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台，具体适用于对于排列紧密的散热片的散热管的辅助插管，例如适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的插管过程。具体方案如下：
一种辅助插管定位引导装置，包括定位针、定位针座以及导轨传动组件。定位针安装在定位针座上，定位针座进一步安装在丝杠导轨上。导轨传动组件由丝杠导轨、定位针导轨组件与滑动轨道装配而成。
作为优选，定位针前端采用圆滑过渡结构设计，有一个尖头，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的肩，这是为了能够挡住散热管，为散热管的插入进行引导。
作为优选，为防止定位针过长导致前端弯曲下垂，在临近换热器端设置有定位针前端支撑，将定位针穿过定位针孔，防止定位针过长导致前端弯曲下垂导致的误差。
作为优选，所述导轨组件采用57步进电机和丝杠滑台为动力源，步进电机驱动丝杠滑台实现定位针组件的前进和后退，结合PLC控制其转速。
作为优选，所述丝杠滑台上的步进电机尾端装有机械刹车装置，所述滑轨前端装有机械限位，用以在定位针前进过程中限制定位针前进位移。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)现有技术中，换热器的翅片定位过程是通过人工操作完成的，人工逐个将翅片插入到定位针引导平台的定位板中，这种工作方式导致整个插管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成散热管的损坏。本装置可对于进行插管之前的翅片进行疏通，疏导以及固定，在自动化插管过程中提升插管效率和成功率。
(2)所述定位针前端较细部分可以便于插入翅片组进行疏通，后端部分与翅片孔径大体相同，定位针可以插入到散热管内部，可以引导着散热管完成整个插管过程，极大程度上提高了插管的精度。
附图说明
图1为整体结构示意图
图2为定位针示意图
图3为定位板图
图4为待插管换热器翅片组结构示意图
图5为定位针引导散热管插入换热器翅片组示意图
其中1-步进电机，2-导轨，3-定位针座，4-定位针，5-液压支座，6-定位针前端支撑，7-液压推杆，8-待插管换热器，801-换热器翅片组，802-U形散热管，601-定位针孔。
具体实施方式
本发明提供了一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台，具体适用于对于排列紧密的散热片的散热管的辅助插管，例如适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的插管过程。具体方案如下：
一种换热器辅助插管定位引导装置，包括定位针4、定位针座3、电机丝杠导轨1以及定位针前端支撑7。
参考图1，定位针4安装在定位针座3上，定位针座进一步安装在丝杠导轨1上。当待插管换热器8到达要插管指定位置后，丝杠导轨1推动定位针4向待插管换热器推送，直至定位针穿过换热器翅片组后，在定位针对侧的散热管顺着定位针的引导插入换热器翅片组。
参考图2、图5，定位针前端设计有采用圆弧过渡结构设计，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的直径大一圈的过渡，这是为了能够挡住散热管，为散热管的插入进行引导。
采用本发明提供的定位针引导平台，实现了组装过程中的定位针定位，从而可以提高换热器在插管时定位的准确性，进一步提高了换热器的准确性和成功率。

Claims (5)

1.一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台，其特征在于：包括定位针、定位针座以及导轨传动组件。
2.如权利要求1所述的定位针，其特征在于：大体为圆柱形，前端有圆滑过渡的尖头。
3.如权利要求2所述的定位针尖头部分，其特征在于：在尖头逐渐变大至定位针直径的过程中，有一段用来挡住散热管壁的圆角的肩。
4.如权利要求1所述的定位针座，其特征在于：定位针安装在定位针座上，定位针座进一步安装在丝杠导轨上。
5.如权利要求1所述的定位针座，其特征在于：定位针前端设置有防止定位针过长产生下垂的的定位针前端支撑。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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