CN112573081B - 一种智能控制用转运换向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物品运输装置技术领域，且公开了一种智能控制用转运换向装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有隔板，所述外壳的右侧开设有位于隔板下方的让位孔，所述外壳的内腔底壁固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有延伸至让位孔内部的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有通过让位孔的转轴。该智能控制用转运换向装置，具备便于输送换向等优点，解决了现有技术中，转运换向装置能与电脑互联，实现智能控制物品的移动和输送，但现有的转运换向装置通常只能在输送方向上实现物品前进或后退两个方向的转换，不能使物品左右移动，导致不便于物品输送换向的问题。

Description

一种智能控制用转运换向装置
技术领域
本发明涉及物品运输装置技术领域，具体为一种智能控制用转运换向装置。
背景技术
运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，运输的意思是用工具把物资运到另一处，是实现人和物空间位置变化的活动，转运换向装置是物品运输装置的一种。
现有技术中，转运换向装置能与电脑互联，实现智能控制物品的移动和输送，但现有的转运换向装置通常只能在输送方向上实现物品前进或后退两个方向的转换，不能使物品左右移动，导致不便于物品输送换向，现有的专利解决方案中利用不同方向快速切换的拨片或者拨板实现对货物的不同方向转送，但是上述解决方案中需要拨片一直位于传送带上方，占据一定空间，且对于传送密度比较大的传输作业中拨片容易导致意外触及货物发生误弹，而其他多个传输方向拼接的解决方案中需要进行无缝拼接后然后整个运输路线固定，对于需要动态拓展分拣线长度的作业场景显然不能够胜任，此外对于条状货物的筛选，如果在进行其中一个方向的传送末端处直接进行另一垂直方向的驱动，则容易发生该条状货物非法带走其他货物的情况，故而提出一种智能控制用转运换向装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制用转运换向装置，具备便于输送换向等优点，解决了现有技术中，转运换向装置能与电脑互联，实现智能控制物品的移动和输送，但现有的转运换向装置通常只能在输送方向上实现物品前进或后退两个方向的转换，不能使物品左右移动，导致不便于物品输送换向的问题，以及同时达到大大降低条状货物非法带走其他货物、情况的概率。
(二)技术方案
为实现上述便于输送换向的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制用转运换向装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有隔板，所述外壳的右侧开设有位于隔板下方的让位孔，所述外壳的内腔底壁固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有延伸至让位孔内部的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有通过让位孔的转轴，所述隔板的底部固定连接有数量为两个并位于第一步进电机前后两侧且与底板顶部固定连接的第一电动缸，所述第一电动缸呈前后对称分布，所述外壳的顶部固定连接有数量为两个的固定条，两个所述固定条之间活动连接有数量为多个并一端贯穿右侧所述固定条的输送辊，所述输送辊呈等距离分布，所述输送辊的外侧套接有位于右侧所述固定条右侧的副链轮，所述转轴的外侧套接有位于外壳右侧的主链轮，所述主链轮的外侧和副链轮的外侧通过链条传动，所述外壳的内腔底壁固定连接有位于底板左侧并一端贯穿隔板的第二电动缸，所述第二电动缸的输出端固定连接有位于隔板上方的平板，平板的底部固定连接有数量为两个并位于第二电动缸前后两侧且一端贯穿隔板的限位板，所述平板的顶部固定连接有数量为两个的支撑块，所述隔板的内部开设有位于第二电动缸外侧的通孔，所述隔板的内部开设有位于限位板外侧的限位孔；
所述外壳的背面开设有滑孔，两个所述支撑块的内部均与圆杆活动连接且圆杆的一端通过滑孔，所述圆杆的外侧套接有位于外壳内部的皮带辊，所述平板的顶部固定连接有数量为八个并位于皮带辊左右两侧的U形块，左右两侧所述U形块呈左右对称分布，所述U形块的内侧活动连接有滚轴，所述滚轴的外侧套接有带轮，左右相邻两个所述带轮的外侧和皮带辊的外侧通过传动皮带传动连接，所述传动皮带与输送辊呈交错分布，所述皮带辊的外侧开设有位于传动皮带外侧的限位环槽，所述传动皮带呈等距离分布，所述平板的背面固定连接有通过滑孔的固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二步进电机且第二步进电机的输出端与圆杆的背面固定连接；
其中多个输送辊中的每个辊体内均设置有不同数量的电磁铁模块，在传送方向上的前端至末端之间的辊体内的电磁铁模块的数量逐步减小，且所有输送辊辊体内的电磁铁模块在传送方向上整体排布呈倒立直角三角形状。
所述外壳的顶部为开口状，所述外壳的底部固定连接有呈矩形阵列分布的四个万向轮。
所述固定条呈左右对称分布，所述固定条的内部固定连接有与输送辊外侧套接的第一轴承。
所述支撑块的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有与圆杆外侧套接的第二轴承。
所述皮带辊的外侧开设有位于传动皮带外侧的限位环槽，所述传动皮带呈等距离分布。
所述外壳的背面固定连接有与滑孔连通的护壳，所述固定板和第二步进电机均位于护壳的内部。
所述限位板呈前后对称分布，所述U形块的前后两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定连接有与滚轴外侧套接的第三轴承。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能控制用转运换向装置，具备以下有益效果：
1、本发明在无需设置拨片和多个方向传送带固定拼接的基础上，利用可升降切换设计，高效的实现多个转运方向的切换，以及利用直角三角形阵列分布的电磁模块大大降低条状货物非法带走其他货物情况的概率。
2、该智能控制用转运换向装置，通过将物品放置在输送辊上，启动第一步进电机，第一步进电机带动转轴转动，转轴带动主链轮转动，主链轮通过链条带动副链轮转动，副链轮带动输送辊转动，在摩擦力的作用下，能使输送辊上的物品前后移动，当不需要前后移动时，第二电动缸推动平板上移，平板带动与平板有间接连接关系的传动皮带上移，当传动皮带带动物品上移并使其与输送辊脱离接触时，使第二电动缸停止推动平板，再启动第二步进电机，第二步进电机带动圆杆转动，圆杆带动皮带辊转动，皮带辊通过传动皮带带动带轮转动，在摩擦力的作用下，传动皮带能带动物品左右移动，该装置可以作为与外界传送带连接的中转装置，可以实现物品四个方向的输送换向，从而达到了便于输送换向的目的。
3、该智能控制用转运换向装置，通过使第一电动缸带动底板上移，底板带动第一步进电机上移，第一步进电机带动转轴上移，转轴带动主链轮上移，主链轮到副链轮之间的距离缩小，使得链条松弛，即可移动链条，使链条脱离副链轮和主链轮，当需要安装链条时，将链条套在副链轮和主链轮上，再使第一电动缸带动底板下移，使得主链轮远离副链轮，即可使链条张紧，从而达到了便于更换链条的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能控制用转运换向装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能控制用转运换向装置平板左视剖面图；
图3为本发明提出的一种智能控制用转运换向装置固定条俯视剖面图。
图中：1、外壳；2、让位孔；3、底板；4、第一步进电机；5、转轴；6、第一电动缸；7、固定条；8、输送辊；9、副链轮；10、主链轮；11、链条；12、隔板；13、第二电动缸；14、平板；15、限位板；16、支撑块；17、滑孔；18、圆杆；19、皮带辊；20、U形块；21、滚轴；22、带轮；23、传动皮带；24、固定板；25、第二步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种智能控制用转运换向装置，包括外壳1，所述外壳1的内部固定连接有隔板12，所述外壳1的右侧开设有位于隔板12下方的让位孔2，所述外壳1的内腔底壁固定连接有底板3，所述底板3的顶部固定连接有延伸至让位孔2内部的第一步进电机4，所述第一步进电机4的输出端固定连接有通过让位孔2的转轴5，所述隔板12的底部固定连接有数量为两个并位于第一步进电机4前后两侧且与底板3顶部固定连接的第一电动缸6，所述第一电动缸6呈前后对称分布，所述外壳1的顶部固定连接有数量为两个的固定条7，两个所述固定条7之间活动连接有数量为多个并一端贯穿右侧所述固定条7的输送辊8，所述输送辊8呈等距离分布，所述输送辊8的外侧套接有位于右侧所述固定条7右侧的副链轮9，所述转轴5的外侧套接有位于外壳1右侧的主链轮10，所述主链轮10的外侧和副链轮9的外侧通过链条11传动，所述外壳1的内腔底壁固定连接有位于底板3左侧并一端贯穿隔板12的第二电动缸13，所述第二电动缸13的输出端固定连接有位于隔板12上方的平板14，平板14的底部固定连接有数量为两个并位于第二电动缸13前后两侧且一端贯穿隔板12的限位板15，所述平板14的顶部固定连接有数量为两个的支撑块16，所述隔板12的内部开设有位于第二电动缸13外侧的通孔，所述隔板12的内部开设有位于限位板15外侧的限位孔；
所述外壳1的背面开设有滑孔17，两个所述支撑块16的内部均与圆杆18活动连接且圆杆18的一端通过滑孔17，所述圆杆18的外侧套接有位于外壳1内部的皮带辊19，所述平板14的顶部固定连接有数量为八个并位于皮带辊19左右两侧的U形块20，左右两侧所述U形块20呈左右对称分布，所述U形块20的内侧活动连接有滚轴21，所述滚轴21的外侧套接有带轮22，左右相邻两个所述带轮22的外侧和皮带辊19的外侧通过传动皮带23传动连接，所述传动皮带23与输送辊8呈交错分布，所述皮带辊19的外侧开设有位于传动皮带23外侧的限位环槽，所述传动皮带23呈等距离分布，所述平板14的背面固定连接有通过滑孔17的固定板24，所述固定板24的顶部固定连接有第二步进电机25且第二步进电机25的输出端与圆杆18的背面固定连接；
其中多个输送辊8中的每个辊体内均设置有不同数量的电磁铁模块，在传送方向上的前端至末端之间的辊体内的电磁铁模块的数量逐步减小，且所有输送辊8辊体内的电磁铁模块在传送方向上整体排布呈倒立直角三角形状。
所述外壳1的顶部为开口状，所述外壳1的底部固定连接有呈矩形阵列分布的四个万向轮。
所述固定条7呈左右对称分布，所述固定条7的内部固定连接有与输送辊8外侧套接的第一轴承。
所述支撑块16的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有与圆杆18外侧套接的第二轴承。
所述皮带辊19的外侧开设有位于传动皮带23外侧的限位环槽，所述传动皮带23呈等距离分布。
所述外壳1的背面固定连接有与滑孔17连通的护壳，所述固定板24和第二步进电机25均位于护壳的内部。
所述限位板15呈前后对称分布，所述U形块20的前后两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定连接有与滚轴21外侧套接的第三轴承。
其中底板3的顶部固定连接有延伸至让位孔2内部的第一步进电机4，第一步进电机4的型号可为86HB6401，第一步进电机4的输出端固定连接有通过让位孔2的转轴5，隔板12的底部固定连接有数量为两个并位于第一步进电机4前后两侧且与底板3顶部固定连接的第一电动缸6，第一电动缸6的型号可为FXKT110，外壳1的顶部固定连接有数量为两个的固定条7，两个固定条7之间活动连接有数量为五个并一端贯穿右侧固定条7的输送辊8，固定条7呈左右对称分布，固定条7的内部固定连接有与输送辊8外侧套接的第一轴承，输送辊8的外侧套接有位于右侧固定条7右侧的副链轮9，转轴5的外侧套接有位于外壳1右侧的主链轮10，主链轮10的外侧和副链轮9的外侧通过链条11传动，通过使第一电动缸6带动底板3上移，底板3带动第一步进电机4上移，第一步进电机4带动转轴5上移，转轴5带动主链轮10上移，主链轮10到副链轮9之间的距离缩小，使得链条11松弛，即可移动链条11，使链条11脱离副链轮9和主链轮10，当需要安装链条11时，将链条11套在副链轮9和主链轮10上，再使第一电动缸6带动底板3下移，使得主链轮10远离副链轮9，即可使链条11张紧，从而达到了便于更换链条11的目的，外壳1的内腔底壁固定连接有位于底板3左侧并一端贯穿隔板12的第二电动缸13，第二电动缸13的型号可为HBI ES100，第二电动缸13的输出端固定连接有位于隔板12上方的平板14，平板14的底部固定连接有数量为两个并位于第二电动缸13前后两侧且一端贯穿隔板12的限位板15，隔板12的内部开设有位于第二电动缸13外侧的通孔，隔板12的内部开设有位于限位板15外侧的限位孔，平板14的顶部固定连接有数量为两个的支撑块16，外壳1的背面开设有滑孔17，两个支撑块16的内部均与圆杆18活动连接且圆杆18的一端通过滑孔17，支撑块16的内部开设有安装孔，安装孔的内部固定连接有与圆杆18外侧套接的第二轴承，圆杆18的外侧套接有位于外壳1内部的皮带辊19，平板14的顶部固定连接有数量为八个并位于皮带辊19左右两侧的U形块20，U形块20的内侧活动连接有滚轴21，限位板15呈前后对称分布，U形块20的前后两侧均开设有连接孔，连接孔的内部固定连接有与滚轴21外侧套接的第三轴承，滚轴21的外侧套接有带轮22，左右相邻两个带轮22的外侧和皮带辊19的外侧通过传动皮带23传动连接，第一电动缸6呈前后对称分布，输送辊8呈等距离分布，左右两侧U形块20呈左右对称分布，传动皮带23与输送辊8呈交错分布，平板14的背面固定连接有通过滑孔17的固定板24，皮带辊19的外侧开设有位于传动皮带23外侧的限位环槽，传动皮带23呈等距离分布，固定板24的顶部固定连接有第二步进电机25且第二步进电机25的输出端与圆杆18的背面固定连接，第二步进电机25的型号可为FHB31332，外壳1的背面固定连接有与滑孔17连通的护壳，固定板24和第二步进电机25均位于护壳的内部。
综上所述，该智能控制用转运换向装置，通过将物品放置在输送辊8上，启动第一步进电机4，第一步进电机4带动转轴5转动，转轴5带动主链轮10转动，主链轮10通过链条11带动副链轮9转动，副链轮9带动输送辊8转动，在摩擦力的作用下，能使输送辊8上的物品前后移动，当不需要前后移动时，第二电动缸13推动平板14上移，平板14带动与平板14有间接连接关系的传动皮带23上移，当传动皮带23带动物品上移并使其与输送辊8脱离接触时，使第二电动缸13停止推动平板14，再启动第二步进电机25，第二步进电机25带动圆杆18转动，圆杆18带动皮带辊19转动，皮带辊19通过传动皮带23带动带轮22转动，在摩擦力的作用下，传动皮带23能带动物品左右移动，该装置可以作为与外界传送带连接的中转装置，可以实现物品四个方向的输送换向，从而达到了便于输送换向的目的，通过使第一电动缸6带动底板3上移，底板3带动第一步进电机4上移，第一步进电机4带动转轴5上移，转轴5带动主链轮10上移，主链轮10到副链轮9之间的距离缩小，使得链条11松弛，即可移动链条11，使链条11脱离副链轮9和主链轮10，当需要安装链条11时，将链条11套在副链轮9和主链轮10上，再使第一电动缸6带动底板3下移，使得主链轮10远离副链轮9，即可使链条11张紧，从而达到了便于更换链条11的目的，解决了现有技术中，转运换向装置能与电脑互联，实现智能控制物品的移动和输送，但现有的转运换向装置通常只能在输送方向上实现物品前进或后退两个方向的转换，不能使物品左右移动，导致不便于物品输送换向的问题。
此外在进行所有货物的分拣前，将该条生产线上的条状货物利用带有磁性的包装盒进行预先打包，然后条状货物的分拣具体操作如下：在所有货物进入到辊轮8上后，其中条状货物的外部带有导磁材质的包装盒被直角三角形阵列分布的电磁模块吸附引导，从而条状货物及外部包装盒在多个辊轮8上斜向前进并最终被牵引吸附至直角三角形的尖端处，即辊轮8的最边侧，然后被传输方向末端的位于所有辊轮8外侧的一个传动皮带23带动至目标分拣区域，在上述过程中各个电磁模块对货物的吸引力以及辊轮8的前进驱动力大于传动皮带23的驱动力，因此使得条状货物及外部包装盒在达到最终被牵引吸附至直角三角形的尖端处前不会被横向带走，因此本发明在无需设置拨片和多个方向传送带固定拼接的基础上，利用可升降切换设计，高效的实现多个转运方向的切换，以及利用直角三角形阵列分布的电磁模块大大降低条状货物非法带走其他货物情况的概率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能控制用转运换向装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有隔板(12)，所述外壳(1)的右侧开设有位于隔板(12)下方的让位孔(2)，所述外壳(1)的内腔底壁固定连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定连接有延伸至让位孔(2)内部的第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出端固定连接有通过让位孔(2)的转轴(5)，所述隔板(12)的底部固定连接有数量为两个并位于第一步进电机(4)前后两侧且与底板(3)顶部固定连接的第一电动缸(6)，所述第一电动缸(6)呈前后对称分布，所述外壳(1)的顶部固定连接有数量为两个的固定条(7)，两个所述固定条(7)之间活动连接有数量为多个并一端贯穿右侧所述固定条(7)的输送辊(8)，所述输送辊(8)呈等距离分布，所述输送辊(8)的外侧套接有位于右侧所述固定条(7)右侧的副链轮(9)，所述转轴(5)的外侧套接有位于外壳(1)右侧的主链轮(10)，所述主链轮(10)的外侧和副链轮(9)的外侧通过链条(11)传动，所述外壳(1)的内腔底壁固定连接有位于底板(3)左侧并一端贯穿隔板(12)的第二电动缸(13)，所述第二电动缸(13)的输出端固定连接有位于隔板(12)上方的平板(14)，平板(14)的底部固定连接有数量为两个并位于第二电动缸(13)前后两侧且一端贯穿隔板(12)的限位板(15)，所述平板(14)的顶部固定连接有数量为两个的支撑块(16)，所述隔板(12)的内部开设有位于第二电动缸(13)外侧的通孔，所述隔板(12)的内部开设有位于限位板(15)外侧的限位孔；
所述外壳(1)的背面开设有滑孔(17)，两个所述支撑块(16)的内部均与圆杆(18)活动连接且圆杆(18)的一端通过滑孔(17)，所述圆杆(18)的外侧套接有位于外壳(1)内部的皮带辊(19)，所述平板(14)的顶部固定连接有数量为八个并位于皮带辊(19)左右两侧的U形块(20)，左右两侧所述U形块(20)呈左右对称分布，所述形块(20)的内侧活动连接有滚轴(21)，所述滚轴(21)的外侧套接有带轮(22)，左右相邻两个所述带轮(22)的外侧和皮带辊(19)的外侧通过传动皮带(23)传动连接，所述传动皮带(23)与输送辊(8)呈交错分布，所述皮带辊(19)的外侧开设有位于传动皮带(23)外侧的限位环槽，所述传动皮带(23)呈等距离分布，所述平板(14)的背面固定连接有通过滑孔(17)的固定板(24)，所述固定板(24)的顶部固定连接有第二步进电机(25)且第二步进电机(25)的输出端与圆杆(18)的背面固定连接；
其中多个输送辊(8)中的每个辊体内均设置有不同数量的电磁铁模块，在传送方向上的前端至末端之间的辊体内的电磁铁模块的数量逐步减小，且所有输送辊(8)辊体内的电磁铁模块在传送方向上整体排布呈倒立直角三角形状。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述外壳(1)的顶部为开口状，所述外壳(1)的底部固定连接有呈矩形阵列分布的四个万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述固定条(7)呈左右对称分布，所述固定条(7)的内部固定连接有与输送辊(8)外侧套接的第一轴承。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述支撑块(16)的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有与圆杆(18)外侧套接的第二轴承。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述皮带辊(19)的外侧开设有位于传动皮带(23)外侧的限位环槽，所述传动皮带(23)呈等距离分布。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述外壳(1)的背面固定连接有与滑孔(17)连通的护壳，所述固定板(24)和第二步进电机(25)均位于护壳的内部。
7.根据权利要求1所述的一种智能控制用转运换向装置，其特征在于：所述限位板(15)呈前后对称分布，所述U形块(20)的前后两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定连接有与滚轴(21)外侧套接的第三轴承。
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