CN217263282U - 一种基于运输胶囊的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种基于运输胶囊的装卸装置:包括机械臂、箱体和输送机构，所述机械臂的作用是运送装卸装置、与装卸装置对接；所述箱体的内部设置有存放运输胶囊的存放腔，所述箱体与所述机械臂可拆卸连接；所述输送机构设置在所述箱体的底部，其作用是为运输胶囊提供动力，将箱体内预存的装置发射到指定的运输箱内；通过采用机械臂的设置能够大幅度的将人工减少，即仅需要少数人装载运输小胶囊即可；通过采用箱体与机械臂的连接能够实现大批量连续的进行对运输箱精准的装卸货物；通过采用输送机构的设置能够为箱体内的运输小胶囊实现便捷装载。

Description

一种基于运输胶囊的装卸装置

技术领域

本实用新型涉及运输器械技术领域，更具体地说，它涉及一种基于运输胶囊的装卸装置。

背景技术

科技狂人马斯克为了解决交通拥堵的问题，成立了一家公司挖隧道，准备用建造超级高铁的方式来缓解日益拥堵的交通，而如今京东也要加入这一行列，只是与马斯克不同的是，京东是用来运快递为了实现这一宏伟的目标，京东已经与美国磁飞技术公司签订了合作协议，双方将各自发挥场景和技术优势，在仓储和物流领域开拓磁悬浮和直驱磁动力技术，推动其在智能物流层面的应用落地，相比于传统的物流网络，这种管道智能物流模式具有更多优点，不仅具有更快的配送速度，同时也有着更低的能耗，而且零污染，零噪音，更重要的是能通过这个管道网络连接起零售商、制造商、商超、居民住宅等各种场景，同时满足更多样化的物流需求。

而目前我们认为在完善的京东TMS运输管理系统中我们在末端的装卸虽为自动化分拣体系，但存在部分大小件与气动(轨道)物流系统类更小终端物流系统间的全自动有效转移装卸方案，无法智能化快捷的实现支线物流和终端物流间的自动装卸物品。目前为：尚无中小件气传仓其胶囊系统仓箱体自动接驳该方案，不利进行自动化大小仓(瓶)转移的无缝衔接和达成与京东胶囊支线物流与气动管道(含轨道)物流系统型终端物流系统的信息交互和工控的有效协调方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于运输胶囊的装卸装置，通过少量的人工干预实现高效的装卸方式。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于运输胶囊的装卸装置，包括机械臂、箱体和输送机构。

所述机械臂的作用是运送装卸装置、与装卸装置对接；

所述箱体的内部设置有存放运输胶囊的存放腔，所述箱体与所述机械臂可拆卸连接；

所述输送机构设置在所述箱体的底部，其作用是为运输胶囊提供动力，将箱体内预存的装置发射到指定的运输箱内。

通过采用机械臂的设置能够大幅度的将人工减少，即仅需要少数人装载运输小胶囊即可；

通过采用箱体与机械臂的连接能够实现大批量连续的进行对运输箱精准的装卸货物；

通过采用输送机构的设置能够为箱体内的运输小胶囊实现便捷装载。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂的末端设置有与箱体连接的安装板，所述安装板与箱体固定连接。

通过采用安装板的连接能够更稳定的实现与箱体连接。

本实用新型进一步设置为：所述箱体内设置有L型的存放腔，在所述存放腔的纵向输送管道设置有凸起的定位条，在其横向输送管道的底部设置有输送机构。

通过采用存放腔的设置能够实现一次性储存大量的运输小胶囊。

本实用新型进一步设置为：在所述箱体远离横向输送管道出口侧设置有安装槽，所述安装槽与所述安装板相匹配。

通过采用安装槽的设置能够更好的匹配机械臂的安装。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括设置在所述横向传送管道底部的传送带，所述传送带的两端设置有支撑架，所述输送机构的内部还设置有与所述传送带连接的驱动电机。

通过采用输送机构内部的传送带能够给与运输胶囊最全面的动力，也能够通过驱动电机驱动传送带使其拥有足够的传动力装载入运输箱内。

本实用新型进一步设置为：所述支撑的底部还设置有弹簧。

通过采用弹簧的设置能够实现将防止运输胶囊过大卡住从而损坏装置。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括设置在箱体侧壁内的鼓风机，所述鼓风机的出风口与设置在箱体内部的所述横向输送管道末端连通，所述横向输送管道的底部设置有多个送风口，所述送风口通过管道与所述鼓风机连接。

通过采用鼓风机作为动力装置是面对较小较轻的运输胶囊能够快捷、轻快的将其装入运输箱体的对应位置内。

本实用新型进一步设置为：所述横向输送管道的顶部设置有行程开关。

通过采用通过行程开关的设置能够实现感应胶囊是否装载成功。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用机械臂的设置能够大幅度的将人工减少，即仅需要少数人装载运输小胶囊即可。

2、通过采用箱体与机械臂的连接能够实现大批量连续的进行对运输箱精准的装卸货物。

3、通过采用输送机构的设置能够为箱体内的运输小胶囊实现便捷装载。

附图说明

图1是本实用新型实施1例中的箱体结构示意图；

图2是本实用新型实施1例中的箱体另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施1例中的机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2中的箱体结构示意图；

图5是本实用新型实施例2中的箱体另一视角的结构示意图。

图中：1、箱体；2、机械臂；3、存放腔；4、横向输送管道；5、纵向输送管道；6、行程开关；7、定位条；8、传送带；9、弹簧；10、底座；11、支撑架；12、驱动电机；13、传动链条；14、安装槽；15、安装板；16、送风口；17、鼓风机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种基于运输胶囊的装卸装置，包括机械臂2、箱体1和输送装置。

机械臂2可以多方向的转动，可以是由人工操作，也可以与自动化系统对接实现自主定位，机械臂2可以采用现有的技术进行直接替换。

在机械臂2的一段设置有安装板15，安装板15上设置有多个固定孔。

箱体1的正面设置有输送管道的出口，在箱体1的背面设置有一个安装槽14，安装槽14与安装板15配合安装，通过固定螺栓将其固定连接。

箱体1包括设置在箱体1内部的L存放腔3，其中L型输送管道分为横向输送管道4和纵向输送管道5。

在纵向输送管道5的侧壁上设置凸起的定位条7，定位条7主要是用于跟小型运输胶囊侧壁设置的凹槽进行匹配，从而实现定位效果。

在横向输送管到的顶部设置有行程开关6，行程开关6的作用是用于检测小型运输胶囊是否已经经过，同时实现定位的效果.

在横向输送管道4的底部设置有输送装置。

输送装置包括设置在横向输送管道4底部的传送带8以及支撑架11，支撑架11主要是与传送带8的两端连接后实现传送带8的基本运作，在支撑架11的底部还设置有弹簧9，其中弹簧9的作用是缓冲、过度的效果，从而实现不论大小的运输胶囊都能够顺利通过横向运输管道达到指定位置，在弹簧9的底部还设置有一个与箱体1一体成型的底座10，底座10主要是用于支撑本输送装置，在箱体1内还设置有驱动电机12，驱动电机12与传动带之间通过传动链条13进行传动。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：

如图4所示，输送装置还可以是以鼓风机17为动力源的风力型输送，在箱体1内设置一个鼓风机17，将鼓风机17的出风口设置在横向输送管道4位于箱体1内的一端，从而实现将风力输送到胶囊上，在横向输送管道4的底部还设置多个送风口16，送风口16通过管道与鼓风机17连接，能够通过送风口16在小型运输胶囊周围形成风膜降低摩擦阻力。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于，其包括：机械臂(2)，其作用是运送装卸装置；

箱体(1)，其内部设置有存放运输胶囊的存放腔(3)，所述箱体(1)与所述机械臂(2)可拆卸连接；

以及

输送机构，其设置在所述箱体(1)的底部，其作用是为运输胶囊提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述机械臂(2)的末端设置有与箱体(1)连接的安装板(15)，所述安装板(15)与箱体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述箱体(1)内设置有L型的存放腔(3)，在所述存放腔(3)的纵向输送管道(5)设置有凸起的定位条(7)，在其横向输送管道(4)的底部设置有输送机构。

4.根据权利要求2所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：在所述箱体(1)远离横向输送管道(4)出口侧设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)与所述安装板(15)相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述输送机构包括设置在横向传送管道底部的传送带(8)，所述传送带(8)的两端设置有支撑架(11)，所述输送机构的内部还设置有与所述传送带(8)连接的驱动电机(12)。

6.根据权利要求5所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述支撑架(11)的底部还设置有弹簧(9)。

7.根据权利要求3所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述输送机构包括设置在箱体(1)侧壁内的鼓风机(17)，所述鼓风机(17)的出风口与设置在箱体(1)内部的所述横向输送管道(4)末端连通，所述横向输送管道(4)的底部设置有多个送风口(16)，所述送风口(16)通过管道与所述鼓风机(17)连接。

8.根据权利要求5或7任一所述的一种基于运输胶囊的装卸装置，其特征在于：所述横向输送管道(4)的顶部设置有行程开关(6)。

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