KR20200119600A - Z형 밸트컨베이어 - Google Patents

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KR20200119600A
KR20200119600A KR1020190041988A KR20190041988A KR20200119600A KR 20200119600 A KR20200119600 A KR 20200119600A KR 1020190041988 A KR1020190041988 A KR 1020190041988A KR 20190041988 A KR20190041988 A KR 20190041988A KR 20200119600 A KR20200119600 A KR 20200119600A
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송재현
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(주)동일캔바스엔지니어링
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Abstract

본 발명은, 전체적인 틀을 이루는 것으로서, 구동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 앞단과, 상기 앞단보다 낮은 곳에서 종동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 뒷단을 포함하는 프레임; 상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 감기도록 마련되고, 상기 종동 롤러를 감아돈 후 하측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간을 따라 전진하다가 상기 구동 롤러를 감아 돈 후 반대로 후진하도록 마련된 무한 주행 밸트; 상기 무한 주행 밸드의 전진 시 물체를 지지하도록 상기 무한 주행 밸트의 외면에 일정한 간격으로 고정된 복수의 받침대; 상기 무한 주행 밸트의 주행 방향이 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트를 지지하도록 상기 프레임에 설치된 복수의 지지 롤러; 및 상기 무한 주행 밸트가 전진하는 구간에만 위치하도록 상기 프레임에 고정되고, 상기 받침대의 좌우에서 상기 무한 주행 밸트의 외면과 접촉하도록 위치하여 상기 물체의 좌우 이탈을 방지하는 좌우 측벽;을 포함하는 Z형 밸트컨베이어를 제공한다.

Description

Z형 밸트컨베이어{Z-TYPE BELT CONVEYOR}
본 발명은 Z형 밸트컨베이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사각이 큰 경우에도 물체를 상향 경사 방향으로 빠르게 이송할 수 있는 Z형 밸트컨베이어에 관한 것이다.
현재 물체를 아래에서 위쪽으로 경사진 경로를 따라 이송하기 위한 여러 유형의 컨베이어가 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 예컨대, 등록특허 제10-1282581호(폐기물 고형연료를 이용한 보일러 연소장치)에서는 물체를 상향 경사를 따라 이송하기 위해 스크류 컨베이어가 사용되고 있고, 등록실용신안 제20-0292935호(이동형 슬러지 배출장치)에서는 동일 목적을 위해 체인 컨베이어가 사용되고 있다.
그러나 스크류 컨베이어나 체인 컨베이어는 복잡한 구조를 가질 뿐만 아니라, 물체를 저속으로 이송시키는 문제를 갖는다. 따라서 상향 경사를 따라 물체를 이송킬 때 등록특허 제10-1027245호(벨트 컨베이어) 및 등록특허 제10-1119932호(경사 컨베이어 장치)에 개시된 바와 같이 밸트컨베이어가 사용되기도 한다.
위 두 등록특허에 개시된 바와 같은 밸트컨베이어는 스크류 컨베이어나 체인 컨베이어에 비해 구조가 간단하고, 고속이며, 유지보수가 편리한 장점을 갖기는 하나, 경사각이 큰 경우에는 물체를 이송할 수 없어 경사각이 비교적 작은 경우에만 사용될 수 있다.
밸트컨베이어가 경사각이 작은 경우에만 사용될 수 있는 문제를 해결할 수 있는 기술이 등록특허 제10-1032099호(2중 플렉스 월 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다. 이 등록특허에 개시된 밸트컨베이어는 경사각이 90도에 이르는 경우에도 물체를 이송할 수 있을 것으로 보인다.
위 등록특허 제10-1032099호에 개시된 밸트컨베이어는 매우 큰 경사각에서도 사용될 수 있다는 점에서 위 등록특허 제10-1027245호(벨트 컨베이어) 및 등록특허 제10-1119932호(경사 컨베이어 장치)에 개시된 밸트컨베이어의 단점을 극복하였다고 볼 수 있고, 물체를 빠르게 이송할 수 있다는 점에서 스크류 컨베이어나 체인 컨베이어의 단점을 극복하였다고 볼 수는 있다.
그러나 위 등록특허 제10-1032099호에 개시된 밸트컨베이어는 이러한 단점들을 극복하기 위해 매우 복잡한 구조를 채택하고 있는바, 스크류 컨베이어나 체인 컨베이어의 단점을 완전하게 극복하였다고 볼 수는 없다.
등록특허 제10-1282581호(폐기물 고형연료를 이용한 보일러 연소장치) 등록실용신안 제20-0292935호(이동형 슬러지 배출장치) 등록특허 제10-1027245호(벨트 컨베이어) 등록특허 제10-1119932호(경사 컨베이어 장치) 등록특허 제10-1032099호(2중 플렉스 월 벨트 컨베이어)
따라서 본 발명은 간단한 구조를 갖고 유지보수의 간편함도 제공하면서 경사각이 큰 곳에서도 물체를 빠르게 이송할 수 있는 Z형 밸트컨베이어를 제공하고자 한다.
본 발명은, 전체적인 틀을 이루는 것으로서, 구동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 앞단과, 상기 앞단보다 낮은 곳에서 종동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 뒷단을 포함하는 프레임; 상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 감기도록 마련되고, 상기 종동 롤러를 감아돈 후 하측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간을 따라 전진하다가 상기 구동 롤러를 감아 돈 후 반대로 후진하도록 마련된 무한 주행 밸트; 상기 무한 주행 밸드의 전진 시 물체를 지지하도록 상기 무한 주행 밸트의 외면에 일정한 간격으로 고정된 복수의 받침대; 상기 무한 주행 밸트의 주행 방향이 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트를 지지하도록 상기 프레임에 설치된 복수의 지지 롤러; 및 상기 무한 주행 밸트가 전진하는 구간에만 위치하도록 상기 프레임에 고정되고, 상기 받침대의 좌우에서 상기 무한 주행 밸트의 외면과 접촉하도록 위치하여 상기 물체의 좌우 이탈을 방지하는 좌우 측벽;을 포함하는 Z형 밸트컨베이어를 제공한다.
상기 받침대들은 상기 무한 주행 밸트와 동일한 재질로 마련되고, 상기 무한 주행 밸트의 외면에 접착제로 고정된다.
상기 받침대들 각각은, 상기 무한 주행 밸트의 외면에 접착되는 접착 부위; 및 상기 접착 부위로부터 수직한 자세로 연장하다가 전방으로 휘어지는 형태로 마련된 받침 부위;를 포함한다.
상기 복수의 지지 롤러는 상기 무한 주행 밸트의 전진 방향이 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트의 외면을 지지하는 외면용 하측 지지 롤러들을 포함한다. 그리고 상기 외면용 하측 지지 롤러들은 좌측 측벽의 좌측에서 무한 주행 밸트의 전진 방향을 따라 나열된 좌측 롤러들 및 우측 측벽의 우측에서 무한 주행 밸드의 전진 방향을 따라 나열된 우측 롤러들로 이루어진다.
상기 외면용 하측 지지 롤러의 좌측 롤러들은 상기 프레임에 고정된 좌측 브라켓에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖고, 상기 외면용 하측 지지 롤러의 우측 롤러들은 상기 프레임에 고정된 우측 브라켓에 회전 가능하게 결합된 우단을 가지며, 상기 좌우측 브라켓에는 좌측 측벽의 일부 및 우측 측벽의 일부가 각각 고정된다.
상기 복수의 지지 롤러는 상기 무한 주행 밸트의 후진 방향이 상측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트의 외면을 지지하는 외면용 상측 지지 롤러들을 포함한다. 상기 외면용 상측 지지 롤러들은 상기 받침대의 좌우측에서 무한 주행 밸트의 후진 방향을 따라 나열된 좌우측 롤러들로 이루어진다.
본 발명에 의하면, 간단한 구조를 갖고 유지보수의 간편함도 제공하면서 경사각이 큰 곳에서도 물체를 빠르게 이송할 수 있는 Z형 밸트컨베이어가 제공된다.
또한, 본 발명에 의하면, 받침대들이 무한 주행 밸트와 동일한 재질을 갖고 무한 주행 밸트에 접착되기 때문에, 무한 주행 밸트의 주행 방향이 전환되는 곳에 설치된 각종 롤러들의 직경을 줄일 수 있고, 더불어 무한 주행 밸트의 내구성 향상도 꾀할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 받침대와 무한 주행 밸트 간 접착력이 우수하고, 하측 수평 구간에 대한 상향 경사 구간의 경사각이 거의 90도에 달하더라도 물체의 흘러 내림을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 좌우 측벽이 무한 주행 밸트와 함께 주행하지 않음에도 불구하고 이송되는 물체의 좌우 방향 이탈을 방지할 수 있고, 그러면서도 무한 주행 밸트의 외면을 지지하는 롤러들 및 무한 주행 밸트와 함께 주행하는 받침대를 간섭하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 Z형 밸트컨베이어의 주요 부위를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지지 롤러들의 결합 관계를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Z형 밸트컨베이어를 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 Z형 밸트컨베이어의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.
본 발명에 따른 Z형 밸트컨베이어(100)는 물체(미도시)를 상부에서 하부로 이송할 때 사용될 수 있는 것으로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(102)과, 무한 주행 밸트(110)와, 복수의 받침대(116)와, 복수의 지지 롤러(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)와, 좌우 측벽(140a, 140b)을 포함한다.
상기 프레임(102)은 Z형 밸트컨베이어(100)의 전체적인 틀을 이루는 부재이다. 프레임(102)의 앞단에는 도 1에 도시된 바와 같은 구동 롤러(112)의 좌우단이 회전 가능하게 결합하고 있다. 위 구동 롤러(112)는 구동 모터(미도시)와 연결되어 구동 모터의 작동 시 소정의 방향(도 1 및 도 3에서는 시계 방향)으로 회전한다.
프레임(102)은 위 앞단의 반대쪽에서 앞단보다 낮게 위치하는 뒷단을 갖고, 이 뒷단에는 도 1에 도시된 바와 같은 종동 롤러(114)의 좌우단이 회전 가능하게 결합하고 있다.
상기 무한 주행 밸트(110)는 구동 롤러(112) 및 종동 롤러(114)에 감겨 있다. 따라서 구동 롤러(112)가 구동 모터(미도시)에 의해 회전하면 무한 주행 밸트(110)가 무한 주행을 하고, 이때 종동 모터(114)도 회전하게 된다.
무한 주행 밸트(110)의 주행은 전진과 후진이 번갈아 반복되는 형태로 이루어진다. 전진 시에는 무한 주행 밸트(110)가 도 1에 도시된 바와 같이 종동 롤러(114)로부터 하측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간을 차례로 거치며 주행한다. 반대로, 후진 시에는 무한 주행 밸트(110)가 구동 롤러(112)로부터 상측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 하측 수평 구간을 차례로 거치며 주행한다.
무한 주행 밸트(110)의 위와 같은 주행을 위해 주행 방향이 바뀌는 곳에는 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)이 위치하는데, 이를 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
위 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)은 좌측 롤러들(124a) 및 우측 롤러들(124b)로 이루어진 외면용 하측 지지 롤러들(124a, 124b)을 포함한다.
위 좌측 롤러들(124a)은 도 1에 도시된 바와 같이 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 좌단 외면을 지지한다. 그리고 위 좌측 롤러들(124a)은 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(102)에 고정된 좌측 브라켓(152)에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖고, 무한 주행 밸트(110)의 주행 방향을 따라 나열되어 있다.
위 우측 롤러들(124b)은 도 1에 도시된 바와 같이 좌측 롤러들(124a)과 마주하도록 위치하여 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 우단 외면을 지지한다. 이 우측 롤러들(124b)은 위 프레임(102)에 고정된 우측 브라켓(미도시)에 회전 가능하게 결합된 우단을 갖고, 무한 주행 밸트(110)의 주행 방향을 따라 나열되어 있다. 위 우측 브라켓(미도시)은 위 좌측 바라켓(152)과 대칭을 이루도록 마련된다.
위 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)은 내면용 하측 지지 롤러(122)도 포함한다. 이 지지 롤러(122)는 도 1에 도시된 바와 같이 상향 경사 구간에서 하측 수평 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 내면을 지지한다. 이러한 내면용 하측 지지 롤러(122)는 무한 주행 밸트(110)의 좌우 폭보다 넓은 폭을 가지면서 좌우 방향으로 연장하고, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(102)에 고정된 좌측 브라켓(156)에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖는다. 내면용 하측 지지 롤러(122)의 우단은 프레임(102)에 고정된 우측 브라켓(미도시)에 회전 가능하게 결합된다.
위 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)은 좌측 롤러들(128a) 및 우측 롤러들(128b)로 이루어진 외면용 상측 지지 롤러들(128a, 128b)을 포함한다.
위 좌측 롤러들(128a)은 상측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 좌단 외면을 지지한다. 그리고 위 좌측 롤러들(128a)은 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(102)에 고정된 좌측 브라켓(162)에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖고, 무한 주행 밸트(110)의 주행 방향을 따라 나열되어 있다.
위 우측 롤러들(128b)은 위 좌측 롤러들(128a)과 마주하도록 위치하여 상측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 우단 외면을 지지한다. 이 우측 롤러들(128b)은 프레임(102)에 고정된 우측 브라켓(미도시)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 무한 주행 밸트(110)의 주행 방향을 따라 나열되어 있다. 이 우측 브라켓(미도시)은 위 좌측 브라켓(162)과 대칭을 이루도록 마련된다.
위 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)은 내면용 상측 지지 롤러(126)도 포함한다. 이 지지 롤러(126)는 도 1에 도시된 바와 같이 상향 경사 구간에서 상측 수평 구간으로 바뀌는 곳에서 무한 주행 밸트(110)의 내면을 지지한다. 이러한 내면용 상측 지지 롤러(126)는 무한 주행 밸트(110)의 좌우 폭보다 넓은 폭을 가지면서 좌우 방향으로 연장하고, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(102)에 고정된 좌측 브라켓(166)에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖는다. 내면용 상측 지지 롤러(126)의 우단은 프레임(102)에 고정된 우측 브라켓(미도시)에 회전 가능하게 결합된다.
위와 같은 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)에 의해 지지된 채 주행하도록 마련된 무한 주행 밸트(110)의 외면에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 받침대(116)가 고정되어 있다.
위 받침대들(116)은 무한 주행 밸트(110)의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 나열되어 있고, 이송하고자 하는 물체를 지지할 수 있는 형태로 마련되어 있다. 따라서 하측 수평 구간으로 공급된 물체는 무한 주행 밸트(110)의 전진 시 위 받침대들(116)에 의해 지지된 채 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간으로 이송되고, 이후 무한 주행 밸트(110)가 구동 롤러(112)를 감아 돌 때 아래로 낙하하게 된다.
이러한 받침대들(116)은 그 재질에 있어서 특별히 한정되지는 않지만, 무한 주행 밸트(110)의 재질과 동일한 재질로 마련되는 것이 좋고, 이 경우 접착제에 의해 무한 주행 밸트(110)의 외면에 접착되는 형태로 고정될 수 있다.
받침대(116)의 재질이 위와 같으면 무한 주행 밸트(110)와 마찬가지로 받침대(116)도 연성을 갖게 되므로, 위 받침대(116)가 연성을 갖지 않거나 덜한 연성을 갖는 경우에 비해, 구동 롤러(112) 및 종동 롤러(114)의 직경을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 위 지지 롤러들(122, 124a, 124b, 126, 128a, 128b)의 직경 또한 줄일 수 있는 장점이 생긴다.
또한, 받침대(116)의 재질이 무한 주행 밸트(110)의 재질과 다른 경우에는(예컨대, 금속 등), 무한 주행 밸트(110)에 구멍을 내고 이 구멍을 통과하는 볼트 등으로 받침대(116)와 무한 주행 밸트(110)를 결합시켜야 하는데, 그러면 큰 장력을 지속적으로 받는 무한 주행 밸트(110)의 내구성이 떨어지게 되므로, 받침대(116)의 재질이 위와 같이 무한 주행 밸트(110)의 재질과 동일하면 무한 주행 밸트(110)에 볼트 등의 체결을 위한 구멍을 낼 필요가 없어 무한 주행 밸트(110)의 내구성 향상도 꾀할 수 있게 된다.
각 받침대(116)는 도 1에 도시된 바와 같이 접착 부위(116b) 및 위 접착 부위(116b)로부터 연장하는 받침 부위(116a)를 포함하도록 구성되는 것이 좋다. 위 접착 부위(116b)는 무한 주행 밸트(110)의 외면에 접착되는 부위로서 비교적 큰 면적을 갖는데, 그러면 받침대(116)와 무한 주행 밸트(110) 간 접착 면적이 증가하여 우수한 접착력을 기대할 수 있기 때문이다.
위 받침 부위(116a)는 접착 부위(116b)에 대하여 수직한 자세로 연장하다가 전방으로 휘어지는 형태(여기서, 전방은 무한 주행 밸트(110)가 전진하는 경우를 기준으로 한 것이고, 후진하는 경우를 기준으로 하면 후방으로 휘어진 형태가 됨)로 마련될 수 있는데, 그러면 하측 수평 구간에 대한 상향 경사 구간의 경사각(A)이 90도에 이르더라도 받침대(116)가 물체의 흘러 내림을 최소화하면서 물체를 받칠 수 있게 된다.
위와 같은 받침대들(116)은 위 좌측 롤러들(124a, 128a)과 위 우측 롤러들(124b, 128b) 간 좌우 이격 거리보다 작은 폭을 갖는데, 이는 받침대들(116)이 위 좌우측 롤러들(124a, 124b, 128a, 128b)의 간섭 없이 진행할 수 있게 하기 위함이다.
한편, 상기 좌우 측벽(140a, 140b)은 전진하는 받침대들(116)에 의해 받쳐진 물체들이 좌우 방향으로 흘러 내리며 이탈하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 좌측 측벽(140a) 및 우측 측벽(140b)을 포함한다.
위 좌측 측벽(140a)은 무한 주행 밸트(110)가 전진하는 구간에만 위치한다. 그리고 좌측 측벽(140a)은 도 1에 도시된 바와 같이 하측 수평 구간에 위치하는 부위와, 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 변경되는 곳에 위치하는 부위와, 상향 경사 구간에 위치하는 부위와, 상향 경사 구간에서 상측 수평 구간으로 변경되는 곳에 위치하는 부위와, 상측 수평 구간에 위치하는 부위로 각각 구분되어 제조된 후 각 부위들이 서로 맞닿도록 설치될 수 있다.
또한, 좌측 측벽(140a)은 받침판들(116)의 좌측에 위치하되, 외면용 하측 지지 롤러의 좌측 롤러들(124a)보다는 더 우측에 위치하도록 설치된다.
이러한 좌측 측벽(140a)의 부위들 중, 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 변경되는 곳에 위치하는 부위는 소정의 브라켓(154, 도 2 참조)의 우단에 고정된다. 위 소정의 브라켓(154)은 위 좌측 롤러들(124a)이 결합된 좌측 브라켓(152)에 고정되어 있다.
또한, 좌측 측벽(140a)의 부위들 중, 상향 경사 구간에서 상측 수평 구간으로 변경되는 곳에 위치하는 부위는 또 다른 브라켓(164, 도 2 참조)의 우단에 고정된다. 이 브라켓(164)은 위 내면용 상측 지지 롤러(126)의 좌단이 결합된 좌측 브라켓(166)에 고정되어 있다.
그 외 좌측 측벽(140a)의 나머지 부위들은 프레임(102)에 고정된 또 다른 브라켓들(미도시)의 우단에 고정된다.
위 우측 측벽(140b)은 좌측 측벽(140a)으로부터 우측으로 떨어져 위치한 것으로서, 역시 무한 주행 밸트(110)가 전진하는 구간에만 위치하고, 좌측 측벽(140a)과 마찬가지로 각 구간들에 위치하는 부위들로 구분되어 제조된 후 각 부위들이 서로 맞닿도록 설치된다. 그리고 우측 측벽(140b)은 받침판들(116)의 우측에 위치하되, 외면용 하측 지지 롤러의 우측 롤러들(124b)보다는 더 좌측에 위치하도록 설치된다. 우측 측벽(140b)이 프레임(102)에 고정되는 방법은 좌측 측벽(140a)이 프레임(102)에 고정되는 방법과 동일하다.
위 좌우 측벽(140a, 140b)은 고무와 같은 탄성 재질로 제조되고, 좌우 측벽(140a, 140b)의 하단은 무한 주행 밸트(110)의 외면과 접촉하고 있다.
이하, Z형 밸트컨베이어(100)의 작동 과정을 설명한다.
Z형 밸트컨베이어(100)가 설치된 상태에서 구동 모터(미도시)가 작동하면 무한 주행 밸트(110)가 도 1 및 도 3에서와 같이 시계 방향으로 무한 주행을 한다. 이때, 받침판들(116)은 무한 주행 밸트(110)와 함께 주행하는 반면, 좌우 측벽(140a, 140b)은 무한 주행 밸트(110)가 전진하는 구간에서 무한 주행 밸트(110)와 접촉한 상태를 유지할 뿐 무한 주행 밸트(110)를 따라 주행하지는 않는다.
이 상태에서 하측 수평 구간으로 이송할 물체가 공급되면, 그 물체는 받침판들(116)에 의해 받쳐진 상태로 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간을 차례로 거친 다음 무한 주행 밸트(110)가 구동 롤러(112)를 감아 돌 때 아래로 떨어진다.
이후, 무한 주행 밸트(110)는 상측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 하측 수평 구간을 차례로 거치면서 후진한 다음 종동 롤러(114)를 감아 돌아 다시 전진한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
100 : Z형 밸트컨베이어 102 : 프레임
110 : 무한 주행 밸트 112 : 구동 롤러
114 : 종동 롤러 116 : 받침대
116a : 받침 부위 116b : 접착 부위
122 : 내면용 하측 지지 롤러 124a, 124b : 외면용 하측 지지 롤러
126 : 내면용 상측 지지 롤러 128a, 128b : 외면용 상측 지지 롤러
140a : 좌측 측벽 140b : 우측 측벽
152, 154, 156, 162, 164, 166 : 브라켓

Claims (6)

  1. 전체적인 틀을 이루는 것으로서, 구동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 앞단과, 상기 앞단보다 낮은 곳에서 종동 롤러를 회전 가능하게 지지하는 뒷단을 포함하는 프레임;
    상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 감기도록 마련되고, 상기 종동 롤러를 감아돈 후 하측 수평 구간, 상향 경사 구간 및 상측 수평 구간을 따라 전진하다가 상기 구동 롤러를 감아 돈 후 반대로 후진하도록 마련된 무한 주행 밸트;
    상기 무한 주행 밸드의 전진 시 물체를 지지하도록 상기 무한 주행 밸트의 외면에 일정한 간격으로 고정된 복수의 받침대;
    상기 무한 주행 밸트의 주행 방향이 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트를 지지하도록 상기 프레임에 설치된 복수의 지지 롤러;
    상기 무한 주행 밸트가 전진하는 구간에만 위치하도록 상기 프레임에 고정되고, 상기 받침대의 좌우에서 상기 무한 주행 밸트의 외면과 접촉하도록 위치하여 상기 물체의 좌우 이탈을 방지하는 좌우 측벽;을 포함하는 Z형 밸트컨베이어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 받침대들은 상기 무한 주행 밸트와 동일한 재질로 마련되고, 상기 무한 주행 밸트의 외면에 접착제로 고정되는 Z형 밸트컨베이어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 받침대들 각각은,
    상기 무한 주행 밸트의 외면에 접착되는 접착 부위; 및
    상기 접착 부위로부터 수직한 자세로 연장하다가 전방으로 휘어지는 형태로 마련된 받침 부위;를 포함하는 Z형 밸트컨베이어.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 지지 롤러는 상기 무한 주행 밸트의 전진 방향이 하측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트의 외면을 지지하는 외면용 하측 지지 롤러들을 포함하고, 상기 외면용 하측 지지 롤러들은 좌측 측벽의 좌측에서 무한 주행 밸트의 전진 방향을 따라 나열된 좌측 롤러들 및 우측 측벽의 우측에서 무한 주행 밸드의 전진 방향을 따라 나열된 우측 롤러들로 이루어진 Z형 밸트컨베이어.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외면용 하측 지지 롤러의 좌측 롤러들은 상기 프레임에 고정된 좌측 브라켓에 회전 가능하게 결합된 좌단을 갖고, 상기 외면용 하측 지지 롤러의 우측 롤러들은 상기 프레임에 고정된 우측 브라켓에 회전 가능하게 결합된 우단을 가지며, 상기 좌우측 브라켓에는 좌측 측벽의 일부 및 우측 측벽의 일부가 각각 고정된 Z형 밸트컨베이어.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 지지 롤러는 상기 무한 주행 밸트의 후진 방향이 상측 수평 구간에서 상향 경사 구간으로 바뀌는 곳에서 상기 무한 주행 밸트의 외면을 지지하는 외면용 상측 지지 롤러들을 포함하고, 상기 외면용 상측 지지 롤러들은 상기 받침대의 좌우측에서 무한 주행 밸트의 후진 방향을 따라 나열된 좌우측 롤러들로 이루어진 Z형 밸트컨베이어.

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