CN210455327U - 载带输送装置 - Google Patents

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姚先金
彭冬午
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Abstract

本申请公开了一种载带输送装置,涉及送料设备的技术领域,以解决现有技术中无法适应不同规格的载带的技术问题。本申请的载带输送装置包括机架、传送平台、传送单元、动力单元、第一板件和第二板件,所述传送平台设于机架上,在所述传送平台的顶面上设有第一方形槽;第一板件和第二板件,所述第一板件和所述第二板件均与所述传送平台为可拆卸式连接,所述第一板件和所述第二板件设于所述第一方形槽内,且成左右间隔设置形成用于容纳载带的空间;所述传送单元分别设置在传送平台的两端,用于输送载带;所述动力单元设于机架上,并与所述传送单元传动连接,用于提供动力。故本申请具有可以适应不同规格的载带的优点。

Description

载带输送装置
技术领域
本申请涉及送料设备的技术领域,具体而言,涉及一种载带输送装置。
背景技术
载带(Carrier Tape)是指一种应用于电子包装领域的带状产品,它具有特定的厚度,在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的槽穴和用于进行索引定位的定位孔。它对于尺寸要求较高。
现有的载带完成生产后需对其进行尺寸尤其是外形尺寸和厚度进行检查。检查完成后需要在载带的各个槽穴中放入电子元器件,并进行封装。
但是,现有的电子元器件包装机或者载带检测机的输送装置往往是在送料平台上设有成型的安装槽,载带在成型的安装槽内进行传送,无法适应不同规格的载带,效率不高。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种载带输送装置,以解决现有技术中无法适应不同规格的载带的技术问题。
本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种载带输送装置,包括:机架、传送平台、传送单元、动力单元、第一板件和第二板件,所述传送平台设于所述机架上,在所述传送平台的顶面上设有第一方形槽;第一板件和第二板件,所述第一板件和所述第二板件均与所述传送平台为可拆卸式连接,所述第一板件和所述第二板件设于所述第一方形槽内,间隔设置的形成用于容纳所述载带的空间;所述传送单元至少包括两个,分别设置在传送平台的两端,用于输送载带;所述动力单元设于机架上,并与所述传送单元传动连接,用于提供动力。
于一实施例中,所述传送单元包括第一支板、第二支板、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轴和第二滚轴,所述第一支板和所述第二支板固定在所述传送平台上,且成间隔设置并分立在所述传送平台的两侧;所述第一滚轴和所述第二滚轴能转动地连接在所述第一支板和所述第二支板上,且所述第一滚轴和所述第二滚轴成间隔设置并分别位于传送平台的两侧;所述第一滚轮套设在所述第一滚轴上,并与所述第一滚轴固定连接;所述第二滚轮套设在所述第二滚轴上,并与所述第二滚轴固定连接。
于一实施例中,所述动力单元包括传动元件、联轴器、电动机以及两个传动轮,所述电动机设于所述机架上,所述电动机的输出轴通过所述联轴器与所述传送单元的第二滚轴传动连接;所述两个传动轮分别套设在两个所述传送单元的第二滚轴上,并通过所述传动元件同步传动连接;其中,所述第一支板上设有第一通孔,所述第二支板上设有第二通孔,所述传送单元还包括两个第二轴承,所述第二滚轴通过两个所述第二轴承能转动地设置在所述第一通孔和第二通孔中。
于一实施例中,所述第一支板上设有相互连通的第一安装孔和第一滑槽,所述第二支板上设有相互连通的第二安装孔和第二滑槽,所述传送单元还包括第一气缸、第二气缸、以及两个第一轴承,所述第一气缸固定在所述第一支板的顶部,所述第一气缸具有穿设于所述第一安装孔的第一伸缩杆,在所述第一伸缩杆的端部上设有与所述第一滑槽相配的第一滑块;所述第二气缸固定在所述第二支板的顶部,所述第二气缸具有穿设于所述第二安装孔的第二伸缩杆,在所述第二伸缩杆的端部上设有与所述第二滑槽相配的第二滑块;所述两个第一轴承分别设于所述第一滑块和所述第二滑块内,所述第一滚轴的两端通过所述两个第一轴承能转动地设于所述第一滑块和所述第二滑块内。
于一实施例中,所述传送单元还包括第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧设于第一滑槽内,一端与所述第一滑块相连,一端与所述第一支板相连;所述第二弹簧设于第二滑槽内,一端与所述第二滑块相连,一端与所述第二支板相连。
于一实施例中,所述第一滚轮的侧壁上设有第一环形槽,所述第二滚轮的侧壁上设有第二环形槽。
于一实施例中,所述第一滚轮的侧壁上设有两个第一定位孔,所述两个第一定位孔内分别穿设有两个第一紧固件;所述第二滚轮的侧壁上设有两个第二定位孔,所述两个第二定位孔内分别穿设有两个第二紧固件。
于一实施例中,所述第一板件在与所述第二板件相对的一面上设有第二方形槽。
于一实施例中,所述第一板件和所述第二板件均为由多个板段组成,各个所述板段的一端部且位于所述板段的顶面上设有向下倾斜的板段切面,所述板段切面为平面或者向上凸起的圆弧形曲面。
于一实施例中,所述传送平台上设有多个能盖设在所述第一方形槽上的压板,在各个压板一端部且位于所述压板的底面上设有向上倾斜的压板导引面,其中所述压板与所述传送平台为可拆卸式连接。
基于此,本申请较之原有技术,具有可以适应不同规格的载带,载带输送平稳的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为载带的结构示意图;
图2为本申请一实施例的载带输送装置的结构示意图;
图3为本申请一实施例的载带输送装置的部分结构爆炸示意图;
图4为本申请一实施例的载带输送装置的俯视图;
图5为本申请图4的A-A方向的剖视图;
图6为本申请一实施例的传送单元的爆炸图;
图7为本申请一实施例的载带输送装置的爆炸图。
图标:100-载带输送装置;1-机架;2-传送平台;21-第一方形槽;22-压板;221-压板切面;222-压板导引面;23-中间平台;24-出口平台;25-进口平台;3-第一板件;31-第二方形槽;311-扩角面;4-第二板件;41-板段;42-板段切面;5-传送单元;51-第一支板;511-第一通孔;512-第一安装孔;513-第一滑槽;52-第二支板;521-第二通孔;522-第二安装孔;523-第二滑槽;53-第一滚轴;531-第一轴承;54-第二滚轴;541-第二轴承;55-第一滚轮;551-第一环形槽;552-第一定位孔;56-第二滚轮;561-第二环形槽;562-第二定位孔;57-第一气缸;571-第一伸缩杆;572-第一滑块;573-第一弹簧;58-第二气缸;581-第二伸缩杆;582-第二滑块;583-第二弹簧;59-罩子;6-动力单元;61-传动元件;62-联轴器;63-电动机;64-传动轮;65-张紧轮;7-传感器;8-载带;81-槽穴;82-定位孔;83-延伸边。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,并不表示排列序号,也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1,其为载带8的结构示意图。载带8在沿其长度方向具有多个槽穴81,用于承放电子元器件的;延伸边83设于槽穴81一侧沿载带8宽度延伸的方向;多个定位孔82设于延伸边83上,用于进行索引定位。
请参照图2,其为本申请一实施例的载带输送装置100的结构示意图。载带输送装置100可以应用于电子元器件包装机或者载带检测机,载带输送装置100包括机架1、传送平台2、传送单元5、动力单元6、第一板件3和第二板件4。传送平台2设于机架1上,第一板件3和第二板件4均与传送平台2为可拆卸式连接,传送单元5至少包括两个,分别设置在传送平台2的两端,用于输送载带8;动力单元6设于机架1上,并与传送单元5传动连接,用于提供动力。
将载带8输送方向设为Y轴的正方向,相应建立坐标系,则向上为Z轴的正方向,向下为Z轴的负方向,向左为X轴的负方向,向右为X轴的正方向。
于一实施例中,传送单元5包括第一支板51、第二支板52、第一滚轮55和第一滚轴53。第一支板51和第二支板52固定在传送平台2上,且成左右间隔设置并分立在传送平台2的左右两侧;第一滚轴53能转动地连接在第一支板51和第二支板52上;第一滚轮55套设在第一滚轴53上,并与第一滚轴53固定连接。
请参照图3,其为本申请一实施例的载带输送装置100的部分结构爆炸示意图。在传送平台2的顶面上设有方形槽,第一板件3和第二板件4设于方形槽内,且成左右间隔设置形成用于容纳载带8的空间,即载带8的槽穴81可以通过第一板件3和第二板件4之间留有的间隔,当调整第一板件3和第二板件4之间的间距就可以容纳不同规格的载带8。第一板件3和第二板件4之间的间距等于或者大于载带8的槽穴81宽度。
第一板件3在与第二板件4相对的一面上设有与载带8的延伸边83相配的第二方形槽31,从而可以使得载带8输送地更为平稳。则第二方形槽31沿载带8宽度方向的宽度大于载带8的延伸边83的宽度。其中,沿着载带8输送方向看,第一板件3位于第二板件4的左侧,即X轴的负方向,第二方形槽31位于第一板件3的右半部分,即X轴的正方向。
沿着载带8输送方向看,在第二方形槽31的入口端设有扩角面311,可以用于引导载带8,使其进入正确的位置。
于一实施例中,第一板件3和第二板件4均为由多个板段41组成,各个板段41的一端部且位于板段41的顶面上设有向下倾斜的板段切面42,板段切面42为平面或者向上凸起的圆弧形曲面。其中,板段切面42可以设于位于传送平台2入口和出口端的板段41上,可以用于引导载带8,使其进入正确的位置,且板段切面42为向上凸起的圆弧形曲面,可以防止载带8被折伤。
于一实施例中,传送平台2上设有多个能盖设在第一方形槽21上的压板22。当相邻两个压板22之间具有间隔时,可使载带8部分外露,可通过该两个压板22之间的间隔,进行载带8尺寸检测,或者进行电子元器件的包装。
在各个压板22一端部且位于压板22的底面上,设有向上倾斜的压板导引面222。压板导引面222为沿着载带8输送方向设置,用于引导载带8,使其进入正确的位置。
在压板22的顶面上设有向下倾斜的压板切面221,相邻的两个压板22之间的压板切面221为相对设置,并形成用于安装第一滚轮55的凹槽。压板切面221和压板导引面222可为向内凹进的圆弧形曲面或者平面。
其中,压板22与传送平台2为可拆卸式连接。第一板件3、第二板件4与传送平台2,以及压板22与传送平台2之间的连接方式可以是通过螺栓连接,且在第一板件3、第二板件4和压板22上可以设置条形孔,用于调整位置。
请参照图4,其为本申请一实施例的载带输送装置100的俯视图。请参照图5,其为本申请图4的A-A方向的剖视图。传送单元5包括第二滚轮56和第二滚轴54,第二滚轴54能转动地连接在第一支板51和第二支板52上,且第一滚轴53和第二滚轴54成上下间隔设置并分别位于传送平台2的上下两侧,第二滚轮56套设在第二滚轴54上,并与第二滚轴54固定连接。
于一实施例中,动力单元6包括传动元件61、联轴器62、电动机63以及两个传动轮64。电动机63设于机架1上,电动机63的输出轴通过联轴器62与一传送单元5的第二滚轴54传动连接;两个传动轮64分别套设在两个传送单元5的第二滚轴54上,并通过传动元件61同步传动连接。于一实施例中,传动轮64为皮带轮,传动元件61为皮带。
在传送平台2的入口端和出口端设有传感器7,用于检测载带8的位置。传感器7可以是光学传感器。
请参照图6,其为本申请一实施例的传送单元5的爆炸图。第一支板51上设有第一通孔511,第二支板52上设有第二通孔521,传送单元5还包括两个第二轴承541,第二滚轴54(请参照图5)通过两个第二轴承541能转动地设置在第一通孔511和第二通孔521中。
第一支板51上设有相互连通的第一安装孔512和第一滑槽513(请参照图5);第二支板52上设有相互连通的第二安装孔522和第二滑槽523。
传送单元5还包括第一气缸57、第二气缸58、以及两个第一轴承531,第一气缸57固定在第一支板51的顶部,第一气缸57具有穿设于第一安装孔512的第一伸缩杆571,在第一伸缩杆571的端部上设有与第一滑槽513相配的第一滑块572;第二气缸58固定在第二支板52的顶部,第二气缸58具有穿设于第二安装孔522的第二伸缩杆581,在第二伸缩杆581的端部上设有与第二滑槽523相配的第二滑块582;两个第一轴承531分别设于第一滑块572和第二滑块582内,第一滚轴53的两端通过两个第一轴承531能转动地设于第一滑块572和第二滑块582内。
于一实施例中,传送单元5还包括第一弹簧573和第二弹簧583,第一弹簧573设于第一滑槽513内,一端与第一滑块572相连,一端与第一支板51相连;第二弹簧583设于第二滑槽523内,一端与第二滑块582相连,一端与第二支板52相连。
第一滚轮55的侧壁上设有第一环形槽551,第一定位孔552设置在第一环形槽551内;第二滚轮56的侧壁上设有第二环形槽561,第二定位孔562设置在第二环形槽561内。
于一实施例中,第一滚轮55的侧壁上设有两个第一定位孔552,两个第一定位孔552内分别穿设有两个第一紧固件。两个第一定位孔552的轴线相互成垂直设置。
第二滚轮56的侧壁上设有两个第二定位孔562,两个第二定位孔562内分别穿设有两个第二紧固件。两个第二定位孔562的轴线相互成垂直设置。
第一紧固件和第二紧固件可以是螺栓或者紧定螺钉,可以通过第一紧固件调节第一滚轮55在第一滚轴53上的位置,通过第二紧固件调节第二滚轮56在第二滚轴54上的位置。第一支板51和第二支板52上设有罩子59,罩子59罩设在第一滚轮55、第二滚轮56、第一滚轴53和第二滚轴54外,可用于防尘。罩子59上设有通孔,第一气缸57和第二气缸58穿过该罩子59上的通孔固定在第一支板51和第二支板52上。
请参照图7,其为本申请一实施例的载带输送装置100的爆炸图。传送平台2可以由进口平台25,中间平台23和出口平台24组成。其中进口平台25和中间平台23通过传送单元5的第一支板51和第二支板52连接在一起,且进口平台25和中间平台23之间具有间距,该间距可以用于安装传送单元5的第二滚轮56。出口平台24和中间平台23通过传送单元5的第一支板51和第二支板52连接在一起,且出口平台24和中间平台23之间具有间距,该间距可以用于安装传送单元5的第二滚轮56。于一实施例中,也可以在传送平台2的第一方形槽21的内底面上设置通孔,用于安装传送单元5的第二滚轮56,或者用于通光。
于一实施例中,动力单元6包括张紧轮65,张紧轮65设置在机架1上,用于调节传动元件61的松紧度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载带输送装置,其特征在于,包括:
机架;
传送平台,所述传送平台设于所述机架上,在所述传送平台的顶面上设有第一方形槽;
第一板件和第二板件,所述第一板件和所述第二板件均与所述传送平台为可拆卸式连接,所述第一板件和所述第二板件设于所述第一方形槽内,间隔设置的形成用于容纳所述载带的空间;
传送单元,所述传送单元至少包括两个,分别设置在所述传送平台的两端,用于输送所述载带;以及
动力单元,所述动力单元设于所述机架上,并与所述传送单元传动连接,用于提供动力。
2.根据权利要求1所述的载带输送装置,其特征在于,所述传送单元包括:
第一支板和第二支板,所述第一支板和所述第二支板固定在所述传送平台上,间隔设置并分立在所述传送平台的两侧;
第一滚轴和第二滚轴,所述第一滚轴和所述第二滚轴能转动地连接在所述第一支板和所述第二支板上,且所述第一滚轴和所述第二滚轴成间隔设置并分别位于传送平台的两侧;
第一滚轮,所述第一滚轮套设在所述第一滚轴上,并与所述第一滚轴固定连接;以及
第二滚轮,所述第二滚轮套设在所述第二滚轴上,并与所述第二滚轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的载带输送装置,其特征在于,所述动力单元包括:
传动元件;
联轴器;
电动机,所述电动机设于所述机架上,所述电动机的输出轴通过所述联轴器与所述传送单元的第二滚轴传动连接;以及
两个传动轮,所述两个传动轮分别套设在两个所述传送单元的所述第二滚轴上,并通过所述传动元件同步传动连接;
其中,所述第一支板上设有第一通孔,所述第二支板上设有第二通孔,所述传送单元还包括两个第二轴承,所述第二滚轴通过两个所述第二轴承能转动地设置在所述第一通孔和所述第二通孔中。
4.根据权利要求2所述的载带输送装置,其特征在于,所述第一支板上设有相互连通的第一安装孔和第一滑槽,所述第二支板上设有相互连通的第二安装孔和第二滑槽,
所述传送单元还包括:
第一气缸,所述第一气缸固定在所述第一支板的顶部,所述第一气缸具有穿设于所述第一安装孔的第一伸缩杆,在所述第一伸缩杆的端部上设有与所述第一滑槽相配的第一滑块;
第二气缸,所述第二气缸固定在所述第二支板的顶部,所述第二气缸具有穿设于所述第二安装孔的第二伸缩杆,在所述第二伸缩杆的端部上设有与所述第二滑槽相配的第二滑块;以及
两个第一轴承,所述两个第一轴承分别设于所述第一滑块和所述第二滑块内,所述第一滚轴的两端通过所述两个第一轴承能转动地设于所述第一滑块和所述第二滑块内。
5.根据权利要求4所述的载带输送装置,其特征在于,所述传送单元还包括:
第一弹簧,所述第一弹簧设于第一滑槽内,一端与所述第一滑块相连,一端与所述第一支板相连;以及
第二弹簧,所述第二弹簧设于第二滑槽内,一端与所述第二滑块相连,一端与所述第二支板相连。
6.根据权利要求2至5任一项所述的载带输送装置,其特征在于,所述第一滚轮的侧壁上设有第一环形槽,所述第二滚轮的侧壁上设有第二环形槽。
7.根据权利要求6所述的载带输送装置,其特征在于,所述第一滚轮的侧壁上设有两个第一定位孔,所述两个第一定位孔内分别穿设有两个第一紧固件;
所述第二滚轮的侧壁上设有两个第二定位孔,所述两个第二定位孔内分别穿设有两个第二紧固件。
8.根据权利要求1所述的载带输送装置,其特征在于,所述第一板件在与所述第二板件相对的一面上设有第二方形槽。
9.根据权利要求8所述的载带输送装置,其特征在于,所述第一板件和所述第二板件均为由多个板段组成,各个所述板段的一端部且位于所述板段的顶面上设有向下倾斜的板段切面,所述板段切面为平面或者向上凸起的圆弧形曲面。
10.根据权利要求1所述的载带输送装置,其特征在于,所述传送平台上设有多个能盖设在所述第一方形槽上的压板,在各个所述压板一端部且位于所述压板的底面上,设有向上倾斜的压板导引面,其中所述压板与所述传送平台为可拆卸式连接。
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