CN219113179U - 一种轮胎动态二维码激光打码系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3D视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3D视觉相机连接控制柜。本系统通过输送装置配合导向装置进行轮胎运送的限位，当轮胎运送到打码工位，3D视觉相机检测到轮胎到达指定区域，控制柜可以控制激光打码头进行打码；本系统避免了夹紧装置的使用，可以适用于多种尺寸的轮胎进行打码，提高了系统的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎打码技术领域，具体涉及一种轮胎动态二维码激光打码系统。
背景技术
目前，在轮胎制造时，都要对其产品进行编号的印制，且每个轮胎上都有唯一的编号，即产品序列号，用于产品的识别与防伪，也便于对每个轮胎进行追踪与追溯。传统的刻码技术是在轮胎硫化环节中，放置冲压轮胎编号的金属片，且轮胎编号由人工记录。近年来，随着激光应用技术的不断发展，激光打码已经被应用于各个工业领域。激光打码技术由于其难以模仿的特性，更多地应用于产品防伪与产品识别技术上。并且，激光打码技术可以在橡胶、塑料、金属、纸张等多种材料上进行高效地雕刻。因此，激光打码技术替换传统的轮胎编号印制技术成为轮胎行业新的发展趋势。但现有的轮胎激光打码装置多数需要夹紧装置进行固定轮胎，例如专利CN201920058860.9，结构复杂，轮胎适用尺寸范围有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮胎动态二维码激光打码系统，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3D视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3D视觉相机连接控制柜。
优选地，所述输送装置包括输送电机，所述输送电机连接输送链轮，所述输送链轮通过驱动链连接从动链轮，所述从动链轮安装于驱动杆端部，所述驱动杆设有多根，通过转轴平行安装于安装支架上，所述驱动杆上安装有驱动轮。
优选地，所述导向装置包括导向支架，所述导向支架安装于安装支架的端部两侧，所述导向支架上安装有导向滚轮，所述安装支架的中部两侧安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮。
优选地，所述打码驱动装置包括底座，所述底座安装于底架上，所述底座上端转动连接第一机械臂下端，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一机械臂，所述第一机械臂的上端转动连接第二机械臂，所述第一机械臂上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接激光打码头安装支架，所述第二机械臂上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接激光打码头安装支架，所述激光打码头和3D视觉相机安装于激光打码头安装支架上。
优选地，所述底座转动安装于底架上，所述底座上开有驱动孔，所述驱动孔的内壁上安装有环状齿轮，所述驱动孔内部设有固定支架，所述固定支架底部连接底架，所述固定支架上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮啮合环状齿轮。
优选地，所述导向杆设有四根，分两组安装于安装支架两侧，所述导向杆配合输送装置形成打码工位，所述打码工位位于激光打码头的下方。
优选地，每根所述驱动杆上均匀安装有多个驱动轮。
本实用新型的技术效果和优点：本系统通过输送装置配合导向装置进行轮胎运送的限位，当轮胎运送到打码工位，3D视觉相机检测到轮胎到达指定区域，控制柜可以控制激光打码头进行打码；本系统避免了夹紧装置的使用，可以适用于多种尺寸的轮胎进行打码，提高了系统的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中，1.底架；2.安装支架；3.输送装置；4.导向装置；5.打码驱动装置；6.激光打码头；7.3D视觉相机；8.控制柜；9.输送电机；10.从动链轮；11.驱动杆；12.驱动轮；13.导向支架；14.导向滚轮；15.导向杆；16.导向轮；17.底座；18.环状齿轮；19.固定支架；20.第一机械臂；21.第一电机；22.第二机械臂；23.第二电机；24.激光打码头安装支架；25.旋转电机；26.转动电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-图3所示一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架1，底架1上安装有安装支架2，安装支架2上安装有输送装置3，输送装置3两侧设有导向装置4，安装支架2一侧设有打码驱动装置5，打码驱动装置5安装于底架1上，打码驱动装置5上安装有激光打码头6，激光打码头6一侧安装有3D视觉相机7，其中输送装置3、打码驱动装置5、激光打码头6和3D视觉相机7连接控制柜8。
实施例2
如图1-图3所示一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架1，底架1上安装有安装支架2，安装支架2上安装有输送装置3，输送装置3两侧设有导向装置4，安装支架2一侧设有打码驱动装置5，打码驱动装置5安装于底架1上，打码驱动装置5上安装有激光打码头6，激光打码头6一侧安装有3D视觉相机7，其中输送装置3、打码驱动装置5、激光打码头6和3D视觉相机7连接控制柜8；
其中，输送装置3包括输送电机9，输送电机9连接输送链轮，输送链轮通过驱动链连接从动链轮10，从动链轮10安装于驱动杆11端部，驱动杆11设有多根，通过转轴平行安装于安装支架2上，驱动杆11上均匀安装有多个驱动轮12；
其中，导向装置4包括导向支架13，导向支架13安装于安装支架2的端部两侧，位于驱动杆11两端，导向支架13上安装有导向滚轮14，安装支架2的中部两侧安装有导向杆15，导向杆15上安装有导向轮16，导向杆15设有四根，分两组安装于安装支架2两侧，配合输送装置3形成打码工位，打码工位位于激光打码头6的下方；
其中，打码驱动装置5包括底座17，底座17转动安装于底架1上，底座17上开有驱动孔，驱动孔的内壁上安装有环状齿轮18，驱动孔内部设有固定支架19，固定支架19底部连接底架1，固定支架19上安装有转动电机26，转动电机26的输出端连接转动齿轮，转动齿轮啮合环状齿轮18，底座17上端转动连接第一机械臂20下端，底座17上安装有第一电机21，第一电机21的输出端连接第一机械臂20，第一机械臂20的上端转动连接第二机械臂22，第一机械臂20上安装有第二电机23，第二电机23的输出端连接第二机械臂22，第二机械臂22的端部连接激光打码头安装支架24，第二机械臂上安装有旋转电机25，旋转电机25的输出端连接激光打码头安装支架24，激光打码头6和3D视觉相机7安装于激光打码头安装支架24上；其中转动电机26可以带动转动齿轮运动，转动齿轮啮合环状齿轮18从而驱动底座17转动，第一电机21可以驱动第一机械臂20进行运动，第二电机23可驱动第二机械臂22进行运动，旋转电机25可以驱动激光打码头安装支架24进行转动。
本实用新型工艺流程和工作原理为：将需要打码的轮胎放置在输送装置3上，启动输送电机9，输送电机9带动驱动杆11转动，驱动杆11带动驱动轮12运动从而将轮胎向前运输，且通过驱动杆11两侧导向滚轮14的作用可保证轮胎进入到打码工位处，3D视觉相机7检测到轮胎到达打码工位处，反馈信号给控制柜8，控制柜8控制输送电机9停止运行，同时控制柜8启动转动电机26、第一电机21、第二电机23和旋转电机25，从而控制激光打码头6到达指定区域进行打码，打码结束后，激光打码头6复位，输送电机9启动将轮胎从打码工位处移走，完成轮胎的激光打码。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，其特征在于：所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3D视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3D视觉相机连接控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述输送装置包括输送电机，所述输送电机连接输送链轮，所述输送链轮通过驱动链连接从动链轮，所述从动链轮安装于驱动杆端部，所述驱动杆设有多根，通过转轴平行安装于安装支架上，所述驱动杆上安装有驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述导向装置包括导向支架，所述导向支架安装于安装支架的端部两侧，所述导向支架上安装有导向滚轮，所述安装支架的中部两侧安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述打码驱动装置包括底座，所述底座安装于底架上，所述底座上端转动连接第一机械臂下端，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一机械臂，所述第一机械臂的上端转动连接第二机械臂，所述第一机械臂上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接激光打码头安装支架，所述第二机械臂上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接激光打码头安装支架，所述激光打码头和3D视觉相机安装于激光打码头安装支架上。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述底座转动安装于底架上，所述底座上开有驱动孔，所述驱动孔的内壁上安装有环状齿轮，所述驱动孔内部设有固定支架，所述固定支架底部连接底架，所述固定支架上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮啮合环状齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述导向杆设有四根，分两组安装于安装支架两侧，所述导向杆配合输送装置形成打码工位，所述打码工位位于激光打码头的下方。
7.根据权利要求2所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：每根所述驱动杆上均匀安装有多个驱动轮。
Priority Applications (1)
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| CN202320021258.4U CN219113179U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种轮胎动态二维码激光打码系统 |
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| CN219113179U true CN219113179U (zh) | 2023-06-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202320021258.4U Active CN219113179U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种轮胎动态二维码激光打码系统 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-05 CN CN202320021258.4U patent/CN219113179U/zh active Active
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